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11张CAD图纸+说明书完整资料 手扶 插秧机 设计 11 CAD 图纸 说明书 完整 资料

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内容简介：

1 绪论 1.1 课题研究意义1.2 插秧机发展历史1.3 发展趋势2 插秧机总体介绍2.1 插秧机总体结构和设计原理2.2 手扶插秧机的各类参数2.3 插秧机动力传送路线3 插秧机传动系统结构设计3.1 分插运动轨迹和结构参数3.2 插植臂结构 3.3 带传动设计4 行走部分结构5 主要元件校核计算5.1 主轴的设计计算5.2 锥齿轮的校核 5.3 轴承的校核 5.4 键的校核6.机架结构总结参考文献致谢TOC o 1-3 h u HYPERLINK l _Toc28360 1绪论 1.1 课题研究意义 HYPERLINK l _Toc21943 1.2插秧机发展历史 HYPERLINK l _Toc7151 1.3发展趋势 HYPERLINK l _Toc12651 2 插秧机总体介绍 HYPERLINK l _Toc27904 2.1 插秧机总体结构和设计原理 HYPERLINK l _Toc26836 2.2手扶插秧机的各类参数 HYPERLINK l _Toc16777 2.3 插秧机动力传送路线 HYPERLINK l _Toc2826 3 插秧机传动系统结构设计 HYPERLINK l _Toc19226 3.1 分插运动轨迹和结构参数 HYPERLINK l _Toc12001 3.2插植臂结构 3.3 带传动设计 HYPERLINK l _Toc27284 4 行走部分结构 HYPERLINK l _Toc18836 5 主要元件校核计算 HYPERLINK l _Toc24764 5.1主轴的设计计算 HYPERLINK l _Toc32635 5.2 锥齿轮的校核 5.3 轴承的校核 5.4 键的校核 HYPERLINK l _Toc27284 6.机架结构总结 HYPERLINK l _Toc13449 参考文献 HYPERLINK l _Toc26541 致谢毕毕 业业 设设 计 论计 论 文 开文 开 题题 报报 告告 设计设计 论文论文 题目 题目 手扶式插秧机设计 学生姓名 学生姓名 学学 号 号 专专 业 业 所在学院 所在学院 指导教师 指导教师 职职 称 称 年 月 日 开题报告填写要求 1 开题报告 含 文献综述 作为毕业设计 论文 答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一 此报告 应在指导教师指导下 由学生在毕业设计 论文 工作前 期内完成 经指导教师签署意见及所在专业审查后生效 2 开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务 处统一设计的电子文档标准格式打印 禁止打印在其它纸 上后剪贴 完成后应及时交给指导教师签署意见 3 文献综述 应按论文的框架成文 并直接书写 或打印 在本开题报告第一栏目内 学生写文献综述的 参考文献应不少于 15 篇 不包括辞典 手册 4 有关年月日等日期的填写 应当按照国标 GB T 7408 94 数据元和交换格式 信息交换 日期和时间表 示法 规定的要求 一律用阿拉伯数字书写 如 2004 年 4 月 26 日 或 2004 04 26 5 开题报告 文献综述 字体请按宋体 小四号书写 行间距 1 5 倍 毕毕 业业 设设 计 论计 论 文 开文 开 题题 报报 告告 1 结合毕业设计 论文 课题情况 根据所查阅的文献资料 每人撰 写不少于 1000 字的文献综述 我国是农业大国 水稻是我国的主要粮食作物 种植面积为 0 29 亿公顷 各级 技术人员通过多年的探索总结出群体质量栽培模式 高性能插秧机是与当今世界 插秧机设计 制造技术接轨的高新技术 他与过去的插秧机有关很大的区别 首 先他的性能依据于现代水道群体质量栽培管理理论 促进水稻高产稳定 高性能 插秧机所插的秧苗是通过表准化育秧规范培育而成的 插秧机所用的秧苗规格基 本一致 插秧机就是为这样的秧苗而设计的所以插秧质量比过去高的多 这也符 合现代前后工序的衔接的工业化原理 这 显然与形态千差万别的手拨有着本质的 区别 可 以说是先带农业发展的必然结果 近两年 农场引进新技术 引进了各 种品牌的插秧机 其中有久保田 洋马 井关这三种 提高水稻的质量 产量 插秧环节是一个不可不在乎的问题 水稻种植机械化的发展模式主要取决于水稻 种植栽培技术 纵观世界水稻发展 水稻种植技术主要有 2 种模式 即水稻直播 种植技术和水稻育秧移栽种植技术 我国水稻移栽种植模式主要是人工插秧种稻 生产工艺落后 作业条件艰苦 劳动强度大 作业效率低 所以 改进生产工艺 改善作业条件 提高作业效率是农民急需解决的一大难题 先设计尺寸 对材料 的校核计算 但因为时间的关系 我只是对其传动部分整体设计改善 在设计过 程中 我把整个产品每一个部分进行了较为深刻了解 然后分别根据各自的组成 原理 初步设计零件以及机构传动特点 然后考虑其装配的要求 力争小巧 美 观 在链轮的设计中我主要考虑其以前出现的问题点 以及重要部件的加工工艺 热处理工艺 装配关系 此外 还提供了一些和计算相关的主要的零件图和洋马 步行式插秧机总装图 以保持设计的完整 本文所用公式引用及文献的引用 均 来自参考文献资料 见参考文献 洋马步行式 AP4 插秧机是双轮驱动步行式插秧 机 人在机后步行操作 其主要操作系统都在机器后部 用刚丝与各控制部分相 连 便于操作 控制机器 苗箱与插植臂也在机器后部 便于机手查看并添加秧 苗 为了提高机器的机动性能 减轻重量 洋马步行式 AP4 插秧机大大采用了工 程塑料 浮板 秧箱 罩盖等 和铝合金铸件 主变速箱 插枝传动箱 导轨等 插秧机的发动机在前部 使机器前后平衡 插秧机的主要技术特点 一是基本苗 栽插深度 株距等指标可以量化调节 通过调节横向移动手柄与纵向送秧调节手 柄来调整所取小秧块面积 达到适宜基本苗要求 同时插深也可以通过手柄方便 地调节 能充分满足农艺技术要求 二是具有液压仿形系统 提高水田作业稳定 性 中国传统的插秧工具秧马和莳扶 已有近千年的使用历史 宋代苏轼曾作 秧马歌 叙说了湖北农民使用秧马的情景 使用莳扶可以代替手工分秧 并将 秧苗梳入泥中定植 直至 20 世纪 50 年代 某些地区仍在使用 中国水稻插秧机 的研制工作始于 1953 年 1956 年在莳扶分秧方式的启发下 首次提出群体逐次分 格取秧 直接栽插的秧苗分插原理 从而在水稻插秧机的研制上取得了突破 研 制出水稻拔取苗移栽的第一代样机 到 1960 年 各地推荐生产上使用的人力 畜 力插秧机已达 21 种 1967 年 第一台自走式机动插秧机 东风 2S 型通过鉴定 定型并投入生产 每天可插秧 15 20 亩 日本于 1898 年 发表第一个水稻插秧机专利 意大利于 1915 年开始研究拔秧 苗的水稻插秧机 至 50 年代已有拖拉机配套的商品出售 但都由于结构复杂 造 价高 作业时需用辅助劳力多而未能推广 日本于 60 年代研制带土小苗的栽植技 术和相应的水稻插秧机 1966 年后 工厂化水稻育秧设备研制成功 促进了插秧 机械化的迅速发展 插秧机的研究应该根据各国土质和人口等地区因素 因地制宜 发展适合 当地情况的插秧机 此外 插秧机也要向提高作业效率 提高对秧苗的适应性 提高使用操作性能方向发展 为了克服漏插 漂秧和钩伤秧等缺陷 今后将通 过对送秧 分秧 插秧等工作机构的改进与创新 继续提高插秧质量和对各种 秧苗的适应性 同时要研制适用于每穴一株杂交水稻秧苗的新型插秧机 研究 提高工作装置的自动化程度 如实现自动装秧及故障自动停机等的途径 进一 步完善包括育秧在内的水稻全套种植机械化体系 提高非插秧季节水稻插秧机 的综合利用程度 插秧机的工作过程 因结构不同而各有差异 但基本流程大致相同 其 群体 逐次分格取秧直接栽插 原理为 秧苗以群体状态整齐放入秧箱 随秧箱作横向 移动 使取秧器逐次分格取走一定数量的秧苗 在插秧轨迹控制机构作用下 按 农艺要求将秧苗插入泥土中 取秧器再按一定轨迹回至秧箱取秧 各种插秧机栽插部分的组成基本相同 人力插秧机由秧箱 分插秧机构 机架和 浮体 船板 等组成 自走式机动插秧机还设有动力驱动 行走装置 送秧机构等 部分 主要功能是承载秧苗 并与送秧机构 分插秧机构配合 完成送秧和分秧作业 主要有箱体 箱架 秧门 包括秧帘 和秧刷等组成 在横向移箱机构作用下 使 秧箱横向移动 从而使秧苗移向秧门 以配合取秧器有规律的取秧栽插 分插秧机构是水稻插秧机的主要工作部件 由取秧器及其驱动机构和轨迹控制机 构组成 取秧器在驱动机构的驱动和轨迹控制机构的控制下 按照一定的轨迹从 秧箱中分取一定数量的秧苗并将其插入土中 然后返回原始位置开始下一次循环 动作 按分秧动作 有横分和纵分两种 横分取秧器有适于拔取苗栽插的秧夹 和适于带土苗栽插的切扒式秧爪 两者根据需要可互换使用 秧夹由活动夹片和 固定夹片构成 其张开度根据秧苗的粗细和秧苗数量进行调节 切扒式秧爪带有 脱秧片 使带土秧苗从秧爪上顺利脱出 纵分取秧器有适于拔取苗栽插的梳式 秧爪 适于带土苗栽插的有装上脱秧器的梳式秧爪 或采用筷子式秧爪 梳式秧 爪在分秧过程中对秧苗有分理作用 筷子式秧爪在插入带土秧苗中取秧时 由推 秧片把带土苗强制推出 一定数量的秧夹或秧爪按规定行距配置在秧夹 或秧爪 排上 在滚动直插式插秧机上 一般有 2 4 个秧爪排与作圆周运动的分插轮转臂 铰接相连 在摆动直插式插秧机上 一般是一个秧爪排同作往复摆动的摇臂铰接 相连 也可将一个取秧器直接装在一组曲柄连杆机构的连杆上 进行分组驱动 在多数插秧机上 取秧器的运动轨迹除由驱动机构控制外 还受轨迹控制机构的 控制 常用的轨迹控制机构有导槽 滑道 凸轮 行星齿轮和四杆机构等 与各 种驱动机构配合组成各种类型的分插秧机构 送秧机构包括纵向送秧机构和横向送秧机构 其作用是按时 定量地把秧苗 送到秧门处 使秧爪每次获得需要的秧苗 纵向送秧机构的送秧方向同机器行 进方向一致 有重力送秧和强制送秧两种 重力送秧是利用压秧板和秧苗自身的 重量 使秧苗随时贴靠在秧门处 常用于人力插秧机 其送秧能力随秧箱形式及 秧箱内秧苗数量多少而变化 因而送秧均匀度较差 强制送秧是由纵向送秧机构 定期推送秧苗 其送秧能力强 又分整体送秧和对准送秧两种 前者主要用于带 土苗 当秧箱横向移动至两端极限位置时 将整体秧苗往秧门推送一次 后者主 要用于拔取苗 取秧器每取秧一次 即相应的送秧一次 送秧宽度等于取秧器的 取秧宽度 横向送秧机构的送秧方向同机器行进方向垂直 都采用移动秧箱法 因而又称移箱机构 按其移动方式又分为间歇移箱和连续移箱 间歇移箱机构用于 拔取苗和带土苗 其特点是在秧爪分取秧苗时停止移箱 以利于秧爪梳理分秧 连 续式移箱机构是在作业中使秧箱作横向连续等速运动 移至两端极限位置后自动 换向 因而在分秧阶段 秧爪和秧箱相对移动 适用于带土苗 机架是插秧机各部件和机构安装的基础 要求刚性好 重量轻 按机架与船 板连接方式可分为整体式和铰接式两种 整体式是用插深调节器调整插深后 把 机架和船板锁定 铰接式是机架和船板仅靠插锁连接 在作业过程中插秧深度随 泥脚深浅而变化 行走装置和承载浮体人力插秧机以船板为承载浮体 支承机器的全部重量 一 般不设行走装置 作业时由人力牵引 使船板在泥面滑行 自走式机动插秧机的行 走装置包括驱动轮 导向轮和陆地运输轮等 驱动轮多采用叶片式铁轮 并有独 轮驱动 两轮驱动和四轮驱动等类型 其承载浮体有整式船板和间隔配置的浮板 两种类型 支承机器的部分重量 中国的乘坐自走式机动插秧机多采用前面一个 驱动轮 后面为整体式船板的独轮驱动方式 陆地运输时加装 2 个尾轮 具有结构 简单 行驶阻力小 操纵轻便 行驶直线性和转弯靠行性能好等特点 日本则采 用前面两个导向轮 后面两个驱动轮加 3 4 块浮板的驱动方式 或前 后 4 个驱 动轮加浮板的驱动方式 日本的手扶自走式机动插秧机多采用两个驱动轮加浮板 的驱动方式 动力驱动部分及其他 自走式机动插秧机的动力驱动部分包括发动 机 变速传动装置 以及转向 换档 离合等操纵机构 此外还有各种调节装置 监测讯号装置 牵引架 插秧手座位 秧篮及遮阳装置等辅助部分 参考文献 1 刘混举 赵河明 王春燕 机械可靠性设计 北京 国防工业出版社 2010 2 邱宣怀 郭可谦 吴宗泽等 机械设计 4 版 北京 高等教育出版社 2010 3 王先逵 张福润 吴博达等 机械制造工艺学 2 版北京 机械工业出版社 2008 4 郑文纬 吴克坚 机械原理 7 版 北京 高等教育出版社 2010 5 杨光 席伟光 李波 陈晓岑 机械设计课程设计 2 版 北京 高等教育出版社 2010 6 于永泗 齐民 机械工程材料 8 版 大连 大连理工大学出版社 2010 7 何铭新 钱可强 机械制图 5 版 北京 高等教育出版社 2008 8 刘鸿文 材料力学 4 版 北京 高等教育出版社 2010 9 哈尔滨工业大学理论力学教研室 6 版 北京 高等教育出版社 2004 8 王慧 吕宏 王连明 机械设计课程设计 北京 北京大学出版社 2011 10 陈于萍 周兆元 互换性与测量技术基础 2 版 北京 机械工业出版社 2009 11 李宝筏 农业机械学 北京 中国农业出版社 2003 年 毕毕 业业 设设 计 论计 论 文 开文 开 题题 报报 告告 2 本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段 途径 本课题要研究或解决的问题 插秧机的工作过程 因结构不同而各有差异 但基本流程大致相同 其 群 体逐次分格取秧直接栽插 原理为 秧苗以群体状态整齐放入秧箱 随秧箱作横 向移动 使取秧器逐次分格取走一定数量的秧苗 在插秧轨迹控制机构作用下 按农艺要求将秧苗插入泥土中 取秧器再按一定轨迹回至秧箱取秧 各种插秧机 栽插部分的组成基本相同 人力插秧机由秧箱 分插秧机构 机架和浮体 船板 等组成 自走式机动插秧机还设有动力驱动 行走装置 送秧机构等部分 秧箱 主要功能是承载秧苗 并与送秧机构 分插秧机构配合 完成送秧和分秧作业 主要有箱体 箱架 秧门 包括秧帘 和秧刷等组成 在横向移箱机构作用下 使 秧箱横向移动 从而使秧苗移向秧门 以配合取秧器有规律的取秧栽插 图 1 插秧机图 本方案是 一种手扶步进式插秧机 包括中间浮板和位于中间浮板两侧的侧浮 板 所述中间浮板上方设有机架 机架一端设有发动机 机架另一端设响移箱传 动机构下箱体 移箱传动机构下箱体上方设有移箱传动机构上箱体 在靠近发动 机一端的机架上设有变速箱 变速箱通过驱动轮传动箱与驱动轮相连接 所述移 箱传动机构下箱体安装有栽植臂 栽植臂上方设有栽植臂传动箱 栽植臂与扶于 连接 扶手下部设有滑道 滑道上文装有秧苗箱 栽植臂上设有用于秧苗分离的 秧针 所述机架上设响白动润滑装胃 分插秧机构是水稻插秧机的主要工作部件 由取秧器及其驱动机构和轨迹控制 机构组成 取秧器在驱动机构的驱动和轨迹控制机构的控制下 按照一定的轨迹 从秧箱中分取一定数量的秧苗并将其插入土中 然后返回原始位置开始下一次循 环动作 按分秧动作 有横分和纵分两种 横分取秧器有适于拔取苗栽插的秧 夹和适于带土苗栽插的切扒式秧爪 两者根据需要可互换使用 秧夹由活动夹片 和固定夹片构成 其张开度根据秧苗的粗细和秧苗数量进行调节 切扒式秧爪带 有脱秧片 使带土秧苗从秧爪上顺利脱出 纵分取秧器有适于拔取苗栽插的梳 式秧爪 适于带土苗栽插的有装上脱秧器的梳式秧爪 或采用筷子式秧爪 梳式 秧爪在分秧过程中对秧苗有分理作用 筷子式秧爪在插入带土秧苗中取秧时 由 推秧片把带土苗强制推出 一定数量的秧夹或秧爪按规定行距配置在秧夹 或秧爪 排上 在滚动直插 式插秧机上 一般有 2 4 个秧爪排与作圆周运动的分插轮转臂铰接相连 在摆动 直插式插秧机上 一般是一个秧爪排同作往复摆动的摇臂铰接相连 也可将一个 取秧器直接装在一组曲柄连杆机构的连杆上 进行分组驱动 在多数插秧机上 取秧器的运动轨迹除由驱动机构控制外 还受轨迹控制机构的控制 常用的轨迹 控制机构有导槽 滑道 凸轮 行星齿轮和四杆机构等 与各种驱动机构配合组 成各种类型的分插秧机构 送秧机构包括纵向送秧机构和横向送秧机构 其作用 是按时 定量地把秧苗送到秧门处 使秧爪每次获得需要的秧苗 纵向送秧机 构的送秧方向同机器行进方向一致 有重力送秧和强制送秧两种 重力送秧是利 用压秧板和秧苗自身的重量 使秧苗随时贴靠在秧门处 常用于人力插秧机 其 送秧能力随秧箱形式及秧箱内秧苗数量多少而变化 因而送秧均匀度较差 强制 送秧是由纵向送秧机构定期推送秧苗 其送秧能力强 又分整体送秧和对准送秧 两种 前者主要用于带土苗 当秧箱横向移动至两端极限位置时 将整体秧苗往 秧门推送一次 后者主要用于拔取苗 取秧器每取秧一次 即相应的送秧一次 送秧宽度等于取秧器的取秧宽度 横向送秧机构的送秧方向同机器行进方向垂 直 都采用移动秧箱法 因而又称移箱机构 按其移动方式又分为间歇移箱和连 续移箱 间歇移箱机构用于拔取苗和带土苗 其特点是在秧爪分取秧苗时停止移箱 以利于秧爪梳理分秧 连续式移箱机构是在作业中使秧箱作横向连续等速运动 移至两端极限位置后自动换向 因而在分秧阶段 秧爪和秧箱相对移动 适用于 带土苗 机架是插秧机各部件和机构安装的基础 要求刚性好 重量轻 按机架 与船板连接方式可分为整体式和铰接式两种 整体式是用插深调节器调整插深后 把机架和船板锁定 铰接式是机架和船板仅靠插锁连接 在作业过程中插秧深度 随泥脚深浅而变化 行走装置和承载浮体 人力插秧机以船板为承载浮体 支承机器的全部重量 一般不设行走装置 作业时由人力牵引 使船板在泥面滑行 自走式机动插秧机的 行走装置包括驱动轮 导向轮和陆地运输轮等 驱动轮多采用叶片式铁轮 并有 独轮驱动 两轮驱动和四轮驱动等类型 其承载浮体有整式船板和间隔配置的浮 板两种类型 支承机器的部分重量 中国的乘坐自走式机动插秧机多采用前面一 个驱动轮 后面为整体式船板的独轮驱动方式 陆地运输时加装 2 个尾轮 具有结 构简单 行驶阻力小 操纵轻便 行驶直线性和转弯靠行性能好等特点 日本则 采用前面两个导向轮 后面两个驱动轮加 3 4 块浮板的驱动方式 或前 后 4 个 驱动轮加浮板的驱动方式 日本的手扶自走式机动插秧机多采用两个驱动轮加浮 板的驱动方式 动力驱动部分及其他 自走式机动插秧机的动力驱动部分包括发 动机 变速传动装置 以及转向 换档 离合等操纵机构 此外还有各种调节装 置 监测讯号装置 牵引架 插秧手座位 秧篮及遮阳装置等辅助部分 拟采用的研究手段 途径 本次毕业设计题目是手扶式插秧机设计 本人致力于整机机械系统的设计 即包括发动机的选择 带传动设计 减速器的设计 装置外形的设计 设计思路 是从插秧机的性能和动作要求入手 并以国内的质量和技术性能接近设计要求的 插秧机为基础 研究国外的先进机型 设计出市场需求的以经济为第一设计原则 的适用于手扶式插秧机 图纸采用 AutoCAD 绘制 经过认真地设计计算 查找资料 撰写设计论文 本文的手扶式插秧机装置 它是针对市场的需要而设计的 从而 能有效地满足当今市场上对手扶式插秧机的需求 它具有如下的优点 传动平稳 传动效率搞 生产效率高 劳动强度低 产品质量好 经济性好 人性化等优点 毕毕 业业 设设 计 论计 论 文 开文 开 题题 报报 告告 指导教师意见 指导教师意见 1 对 文献综述 的评语 2 对本课题的深度 广度及工作量的意见和对设计 论文 结果的预 测 3 是否同意开题 同意 不同意 指导教师 年 月 日 所在专业审查意见 负责人 年 月 日 毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告设计(论文)题目： 手扶式插秧机设计 学生姓名： 学号： 专业： 所在学院： 指导教师： 职称： 年 月 日开题报告填写要求1开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效；2开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；3“文献综述”应按论文的框架成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于15篇（不包括辞典、手册）；4有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 740894数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2004年4月26日”或“2004-04-26”。5.开题报告（文献综述）字体请按宋体、小四号书写，行间距1.5倍。毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写不少于1000字的文献综述： 我国是农业大国，水稻是我国的主要粮食作物，种植面积为 0.29 亿公顷.各级技术人员通过多年的探索总结出群体质量栽培模式。高性能插秧机是与当今世界插秧机设计、制造技术接轨的高新技术，他与过去的插秧机有关很大的区别，首先他的性能依据于现代水道群体质量栽培管理理论，促进水稻高产稳定。高性能插秧机所插的秧苗是通过表准化育秧规范培育而成的，插秧机所用的秧苗规格基本一致，插秧机就是为这样的秧苗而设计的所以插秧质量比过去高的多，这也符合现代前后工序的衔接的工业化原理，这 显然与形态千差万别的手拨有着本质的区别，可 以说是先带农业发展的必然结果。近两年，农场引进新技术，引进了各种品牌的插秧机，其中有久保田、洋马、井关这三种。提高水稻的质量、产量，插秧环节是一个不可不在乎的问题。水稻种植机械化的发展模式主要取决于水稻种植栽培技术。纵观世界水稻发展，水稻种植技术主要有2种模式，即水稻直播种植技术和水稻育秧移栽种植技术。我国水稻移栽种植模式主要是人工插秧种稻，生产工艺落后，作业条件艰苦，劳动强度大，作业效率低。所以，改进生产工艺，改善作业条件，提高作业效率是农民急需解决的一大难题。先设计尺寸，对材料的校核计算，但因为时间的关系，我只是对其传动部分整体设计改善。在设计过程中，我把整个产品每一个部分进行了较为深刻了解，然后分别根据各自的组成原理，初步设计零件以及机构传动特点，然后考虑其装配的要求，力争小巧，美观；在链轮的设计中我主要考虑其以前出现的问题点，以及重要部件的加工工艺，热处理工艺，装配关系。此外，还提供了一些和计算相关的主要的零件图和洋马步行式插秧机总装图，以保持设计的完整。本文所用公式引用及文献的引用，均来自参考文献资料，见参考文献。洋马步行式 AP4 插秧机是双轮驱动步行式插秧机，人在机后步行操作，其主要操作系统都在机器后部，用刚丝与各控制部分相连，便于操作，控制机器。苗箱与插植臂也在机器后部，便于机手查看并添加秧苗。为了提高机器的机动性能，减轻重量，洋马步行式AP4 插秧机大大采用了工程塑料（浮板、秧箱、罩盖等）和铝合金铸件（主变速箱、插枝传动箱、导轨等）。插秧机的发动机在前部，使机器前后平衡。插秧机的主要技术特点：一是基本苗、栽插深度、株距等指标可以量化调节，通过调节横向移动手柄与纵向送秧调节手柄来调整所取小秧块面积，达到适宜基本苗要求，同时插深也可以通过手柄方便地调节，能充分满足农艺技术要求。二是具有液压仿形系统，提高水田作业稳定性。中国传统的插秧工具秧马和莳扶，已有近千年的使用历史。宋代苏轼曾作“秧马歌”，叙说了湖北农民使用秧马的情景。使用莳扶可以代替手工分秧，并将秧苗梳入泥中定植，直至20世纪50年代，某些地区仍在使用。中国水稻插秧机的研制工作始于1953年。1956年在莳扶分秧方式的启发下，首次提出群体逐次分格取秧、直接栽插的秧苗分插原理，从而在水稻插秧机的研制上取得了突破，研制出水稻拔取苗移栽的第一代样机。到1960年，各地推荐生产上使用的人力、畜力插秧机已达21种。1967年，第一台自走式机动插秧机“东风-2S”型通过鉴定定型并投入生产,每天可插秧1520亩。 日本于1898年,发表第一个水稻插秧机专利;意大利于1915年开始研究拔秧苗的水稻插秧机，至50年代已有拖拉机配套的商品出售,但都由于结构复杂、造价高,作业时需用辅助劳力多而未能推广。日本于60年代研制带土小苗的栽植技术和相应的水稻插秧机。1966年后，工厂化水稻育秧设备研制成功，促进了插秧机械化的迅速发展。 插秧机的研究应该根据各国土质和人口等地区因素，因地制宜，发展适合当地情况的插秧机，此外，插秧机也要向提高作业效率，提高对秧苗的适应性，提高使用操作性能方向发展。为了克服漏插、漂秧和钩伤秧等缺陷,今后将通过对送秧、分秧、插秧等工作机构的改进与创新，继续提高插秧质量和对各种秧苗的适应性，同时要研制适用于每穴一株杂交水稻秧苗的新型插秧机；研究提高工作装置的自动化程度，如实现自动装秧及故障自动停机等的途径；进一步完善包括育秧在内的水稻全套种植机械化体系，提高非插秧季节水稻插秧机的综合利用程度。 插秧机的工作过程，因结构不同而各有差异，但基本流程大致相同。其“群体逐次分格取秧直接栽插”原理为：秧苗以群体状态整齐放入秧箱，随秧箱作横向移动，使取秧器逐次分格取走一定数量的秧苗，在插秧轨迹控制机构作用下，按农艺要求将秧苗插入泥土中，取秧器再按一定轨迹回至秧箱取秧。各种插秧机栽插部分的组成基本相同：人力插秧机由秧箱、分插秧机构、机架和浮体(船板)等组成，自走式机动插秧机还设有动力驱动、行走装置、送秧机构等部分。 主要功能是承载秧苗，并与送秧机构、分插秧机构配合，完成送秧和分秧作业。主要有箱体、箱架、秧门(包括秧帘)和秧刷等组成。在横向移箱机构作用下，使秧箱横向移动，从而使秧苗移向秧门，以配合取秧器有规律的取秧栽插。 分插秧机构是水稻插秧机的主要工作部件，由取秧器及其驱动机构和轨迹控制机构组成。取秧器在驱动机构的驱动和轨迹控制机构的控制下，按照一定的轨迹从秧箱中分取一定数量的秧苗并将其插入土中，然后返回原始位置开始下一次循环动作。按分秧动作，有横分和纵分两种。横分取秧器有适于拔取苗栽插的秧夹和适于带土苗栽插的切扒式秧爪，两者根据需要可互换使用。秧夹由活动夹片和固定夹片构成，其张开度根据秧苗的粗细和秧苗数量进行调节；切扒式秧爪带有脱秧片，使带土秧苗从秧爪上顺利脱出。纵分取秧器有适于拔取苗栽插的梳式秧爪，适于带土苗栽插的有装上脱秧器的梳式秧爪，或采用筷子式秧爪。梳式秧爪在分秧过程中对秧苗有分理作用；筷子式秧爪在插入带土秧苗中取秧时，由推秧片把带土苗强制推出。 一定数量的秧夹或秧爪按规定行距配置在秧夹（或秧爪）排上。在滚动直插式插秧机上，一般有24个秧爪排与作圆周运动的分插轮转臂铰接相连；在摆动直插式插秧机上。一般是一个秧爪排同作往复摆动的摇臂铰接相连，也可将一个取秧器直接装在一组曲柄连杆机构的连杆上，进行分组驱动。在多数插秧机上，取秧器的运动轨迹除由驱动机构控制外，还受轨迹控制机构的控制。常用的轨迹控制机构有导槽、滑道、凸轮、行星齿轮和四杆机构等，与各种驱动机构配合组成各种类型的分插秧机构。 送秧机构包括纵向送秧机构和横向送秧机构，其作用是按时、定量地把秧苗送到秧门处，使秧爪每次获得需要的秧苗。纵向送秧机构的送秧方向同机器行进方向一致，有重力送秧和强制送秧两种。重力送秧是利用压秧板和秧苗自身的重量，使秧苗随时贴靠在秧门处，常用于人力插秧机，其送秧能力随秧箱形式及秧箱内秧苗数量多少而变化，因而送秧均匀度较差。强制送秧是由纵向送秧机构定期推送秧苗，其送秧能力强，又分整体送秧和对准送秧两种。前者主要用于带土苗。当秧箱横向移动至两端极限位置时，将整体秧苗往秧门推送一次；后者主要用于拔取苗，取秧器每取秧一次，即相应的送秧一次，送秧宽度等于取秧器的取秧宽度。横向送秧机构的送秧方向同机器行进方向垂直，都采用移动秧箱法，因而又称移箱机构。按其移动方式又分为间歇移箱和连续移箱:间歇移箱机构用于拔取苗和带土苗,其特点是在秧爪分取秧苗时停止移箱，以利于秧爪梳理分秧。连续式移箱机构是在作业中使秧箱作横向连续等速运动，移至两端极限位置后自动换向，因而在分秧阶段，秧爪和秧箱相对移动，适用于带土苗。 机架是插秧机各部件和机构安装的基础，要求刚性好、重量轻。按机架与 HYPERLINK /view/2254045.htm t _blank 船板连接方式可分为整体式和铰接式两种：整体式是用插深调节器调整插深后，把机架和船板锁定；铰接式是机架和船板仅靠插锁连接，在作业过程中插秧深度随泥脚深浅而变化。 行走装置和承载浮体人力插秧机以船板为承载浮体，支承机器的全部重量,一般不设行走装置,作业时由人力牵引，使船板在泥面滑行。自走式机动插秧机的行走装置包括驱动轮、导向轮和陆地运输轮等。驱动轮多采用叶片式铁轮，并有独轮驱动、两轮驱动和四轮驱动等类型，其承载浮体有整式船板和间隔配置的浮板两种类型，支承机器的部分重量。中国的乘坐自走式机动插秧机多采用前面一个驱动轮、后面为整体式船板的独轮驱动方式,陆地运输时加装2个尾轮，具有结构简单、行驶阻力小、操纵轻便、行驶直线性和转弯靠行性能好等特点。日本则采用前面两个导向轮、后面两个驱动轮加34块浮板的驱动方式,或前、后4个驱动轮加浮板的驱动方式。日本的手扶自走式机动插秧机多采用两个驱动轮加浮板的驱动方式。 动力驱动部分及其他 自走式机动插秧机的动力驱动部分包括发动机、 变速传动装置，以及转向、换档、离合等操纵机构。此外还有各种调节装置、监测讯号装置、牵引架、插秧手座位、秧篮及遮阳装置等辅助部分。 参考文献1.刘混举、赵河明、王春燕.机械可靠性设计.北京：国防工业出版社，2010.2.邱宣怀、郭可谦、吴宗泽等.机械设计.4版.北京：高等教育出版社，2010.3.王先逵、张福润、吴博达等.机械制造工艺学.2版北京：机械工业出版社，2008.4.郑文纬、吴克坚.机械原理.7版.北京：高等教育出版社.2010.5.杨光、席伟光、李波、陈晓岑.机械设计课程设计.2版.北京：高等教育出版社，2010.6.于永泗、齐民.机械工程材料.8版.大连：大连理工大学出版社.2010.7.何铭新、钱可强.机械制图.5版.北京：高等教育出版社.2008.8.刘鸿文.材料力学.4版.北京：高等教育出版社.2010.9.哈尔滨工业大学理论力学教研室.6版.北京：高等教育出版社.2004.8.王慧、吕宏、王连明.机械设计课程设计.北京：北京大学出版社.2011.10.陈于萍、周兆元.互换性与测量技术基础.2版.北京：机械工业出版社.2009.11.李宝筏.农业机械学.北京.中国农业出版社.2003年毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告2本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）：本课题要研究或解决的问题：插秧机的工作过程，因结构不同而各有差异，但基本流程大致相同。其“群体逐次分格取秧直接栽插”原理为：秧苗以群体状态整齐放入秧箱，随秧箱作横向移动，使取秧器逐次分格取走一定数量的秧苗，在插秧轨迹控制机构作用下，按农艺要求将秧苗插入泥土中，取秧器再按一定轨迹回至秧箱取秧。各种插秧机栽插部分的组成基本相同：人力插秧机由秧箱、分插秧机构、机架和浮体(船板)等组成，自走式机动插秧机还设有动力驱动、行走装置、送秧机构等部分。秧箱主要功能是承载秧苗，并与送秧机构、分插秧机构配合，完成送秧和分秧作业。主要有箱体、箱架、秧门(包括秧帘)和秧刷等组成。在横向移箱机构作用下，使秧箱横向移动，从而使秧苗移向秧门，以配合取秧器有规律的取秧栽插。 图1 插秧机图 本方案是：一种手扶步进式插秧机，包括中间浮板和位于中间浮板两侧的侧浮板，所述中间浮板上方设有机架，机架一端设有发动机，机架另一端设响移箱传动机构下箱体，移箱传动机构下箱体上方设有移箱传动机构上箱体，在靠近发动机一端的机架上设有变速箱，变速箱通过驱动轮传动箱与驱动轮相连接；所述移箱传动机构下箱体安装有栽植臂，栽植臂上方设有栽植臂传动箱，栽植臂与扶于连接，扶手下部设有滑道，滑道上文装有秧苗箱，栽植臂上设有用于秧苗分离的秧针，所述机架上设响白动润滑装胃。 分插秧机构是水稻插秧机的主要工作部件，由取秧器及其驱动机构和轨迹控制机构组成。取秧器在驱动机构的驱动和轨迹控制机构的控制下，按照一定的轨迹从秧箱中分取一定数量的秧苗并将其插入土中，然后返回原始位置开始下一次循环动作。按分秧动作，有横分和纵分两种。横分取秧器有适于拔取苗栽插的秧夹和适于带土苗栽插的切扒式秧爪，两者根据需要可互换使用。秧夹由活动夹片和固定夹片构成，其张开度根据秧苗的粗细和秧苗数量进行调节；切扒式秧爪带有脱秧片，使带土秧苗从秧爪上顺利脱出。纵分取秧器有适于拔取苗栽插的梳式秧爪，适于带土苗栽插的有装上脱秧器的梳式秧爪，或采用筷子式秧爪。梳式秧爪在分秧过程中对秧苗有分理作用；筷子式秧爪在插入带土秧苗中取秧时，由推秧片把带土苗强制推出。 一定数量的秧夹或秧爪按规定行距配置在秧夹（或秧爪）排上。在滚动直插式插秧机上，一般有24个秧爪排与作圆周运动的分插轮转臂铰接相连；在摆动直插式插秧机上。一般是一个秧爪排同作往复摆动的摇臂铰接相连，也可将一个取秧器直接装在一组曲柄连杆机构的连杆上，进行分组驱