发动机（DA465Q）缸盖连接螺栓自动装配装置设计【7张图/15000字】【优秀机械毕业设计论文】

文档包括:
说明书一份。33页。15000字左右。
任务书一份。
开题报告一份。

图纸共7张，如下所示
A0-缸盖螺栓自动装配总装图.dwg
A0-部件图2竖直传动机构.dwg
A1-板零件.dwg
A1-部件图1水平传动机构.dwg
A2-气动卡爪.dwg
A2-零件底座.dwg
A3-零件支柱.dwg

摘 要

本文系统的阐述了国内外汽车发动机自动装配技术的现状、水平及我国在此方向的发展状况。并以东安汽车发动机为研究对象，到工厂对其生产线进行了参观和实地考察。根据实际装配与检验过程的工艺要求，进行了自动装配与检验生产线可行性分析。并结合实际条件，确定了汽车发动机缸盖装配与检验工序的基准、生产用量和工时定额。在此基础上，确立了最终的生产线。同时，通过对国外同类汽车发动机生产线参考和借鉴，针对以东安为代表的国内特定的生产技术与劳动条件，对其装配与检验工艺规程进行了详细设计，最终确立了一套完整的适合国内实际情况的汽车发动机生产线。
本文着重介绍汽车发动机缸盖连接螺栓自动装配装置的设计过程、方法及工作原理。重点对抓取螺栓装置和传动机构进行了结构的设计和理论的分析，对其中如何实现螺栓的抓取和水平及垂直运动的难点问题。最终采用了机械手、气压缸和滚珠丝杠传动装置完成了上述运动，并对其进行了严格的理论设计计算，使其能够精确的完成预定运动。从而使螺栓安装实现了自动化，很大程度的节省了人工和时间，显著地提高了螺栓装配的质量和效率。

关键词：汽车发动机；缸盖；生产线；机械手；连接螺栓

ABSTRACT

The exposition domestic and international automobile engine of this text system assembles the state of development in this direction of current situation, level and our country of technology automatically. Regard automobile engine of Dongan as the research object, has gone to the factory to visit and investigate on the spot to its production line. According to assembling and examining the technological requirement of the course actually, have assembled and examined the feasibility analysis of the production line automatically.. On this basis , have established the final production line . At the same time, through consulting and drawing lessons from the similar automobile engine production line of foreign countries, direct against the domestic and specific production technology represented by Dongan and labor condition, have design in detail to that it assembled and examined the craft rules, has established a set of intact automobile engine production lines which is suitable for the domestic actual conditions finally.
This text recommends the engine jar of the automobile to overlay and connect design process, method and operation principle that the bolt assembles the device automatically emphatically. To picking the design that the bolt device and transmission organization have carried on the structure and analysis of the theory especially, to how among them realize pick and horizontal and vertical difficult point issue of sport of bolt. Have adopted the manipulator , atmospheric pressure jar and ball guide screw transmission device to finish has made its completion that can be accurate book sports. Thus make the bolt install and realize automation, saving to a great extent is artificial with time, have improved quality and efficiency that the bolt assembles remarkably.

Keywords: Automobile engine；The jar overlays； the production line；Manipulator；Join the bolts

目 录

摘 要 2
ABSTRACT 3
第1章 绪 论 1
1.1汽车及汽车工业概述 1
1.1.1汽车 1
1.1.2汽车工业的发展 1
1.2发动机的概述 2
1.2.1发动机分类和基本构造 2
1.2.2发动机的工作原理 2
1.2.3发动机缸盖 3
1.3汽车生产线 4
1.3.1生产线简介 4
1.3.2装配线的型式 4
1.3.3装配线的条数、长度及劳动量 4
1.3.4本课题研究的主要内容 5
2.1生产线概述 6
2.2进、出气阀的装配 7
2.3进出气阀的装配检验 7
2.4进出气阀的清洗 7
2.5进出气阀的清洗检验 7
2.6螺栓的装配 7
2.7螺栓的装配检验 7
第3章 发动机缸盖连接螺栓自动装配装置的设计 8
3.1总体装置的构思 8
3.2 螺栓抓取与安装装置的设计 11
3.2.1抓取装置的设计 11
3.2.2 机械手的固定装置设计 13
3.3 螺栓安装传动机构的设计 14
3.3.1传动机构在竖直平面内的运动 14
3.3.2传动机构在水平平面内的运动 15
3.4整体支架的设计 24
3.5平衡装置的设计 24
结 论 26
参考文献 27
致 谢 28
附 录 29

题目名称 发动机（DA465Q）缸盖连接螺栓自动装配装置设计
一、设计（论文）目的、意义
微型及普及型汽车在我国有很大市场，从0.9L到1.6L，价格适合我国国情,适合正在发展的中国的现况。发动机是汽车重要零件之一，随着现在设计加工制造技术的发展，发动机的装配方法及技术手段等也在不断发展，确定装配工艺与装夹方案及设计，从而达到对发动机装配工艺进一步的更深了解；
该毕业设计可以加强常用工具AutoCAD软件的使用与掌握；加快了解汽车企业生产装配工艺设计、制造及应用的过程。

二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）
根据实际装配与检验过程的工艺要求，进行了自动装配与检验生产线可行性分析。并结合实际条件，确定了汽车发动机缸盖装配与检验工序的基准、生产用量和工时定额。在此基础上，确立了最终的生产线。同时，通过对国外同类汽车发动机生产线参考和借鉴，针对以东安为代表的国内特定的生产技术与劳动条件，对其装配与检验工艺规程进行了详细设计，最终确立了一套完整的适合国内实际情况的汽车发动机生产线。
技术要求：
1、分析零部件图，运用各种知识，机械设计原理选择装配路线，据实际生产条件确定工艺方案及确定几个关键问题(如:关键机构,装置,等)；
2、通过分析拟定必要的保证清洗要求的设计内容：螺栓抓取装置的设计、驱动螺栓抓取装置的传动机构的设计、整体支架的设计。
3、通过分析设计符合实际的缸盖连接螺栓自动装配装置总体结构设计 
4、通过分析，对检查装置进行了结构的设计和理论的分析
5、完成二维装配图； 
6、要有对相关项目进行理论分析和设计计算
7、图纸和说明书要符合规范、标准化、清晰；

三、设计（论文）完成后应提交的成果
1、相关的零部件二维视图；
2、二维装配图1套；
3、装置的主要零部件图6张以上；
4、设计说明书1份(1.5万字以上) ；
5、所有设计资料的电子文稿；

四、设计（论文）进度安排
1、熟悉设计任务书，并了解相关材料(网上查阅)，准备资料，填写开题报告：第1~3周（3月3日~3月23日）
2、熟悉零部件图纸(提出有相应问题)，熟练掌握CAD2004以上版本及装配工艺学：第4~5周（3月24日~4月6日）
3、据自已所学知识及实习工厂或其它装配厂提出改进设计方法，确定设计方案及设计内容，有改进解决问题的方法简单方案草图(说明问题)，输助工具excel 、word和CAD要有一定使用能力：第6~7周（4月7日~4月20日）
4、螺栓抓取装置的设计、驱动螺栓抓取装置的传动机构的设计、整体支架的设计及中期检查：第8~9周（4月21日~5月3日）
5、二维装配图的设计：第10~11周（5月4日~5月18日）
6、进行理论分析和设计计算及装置的主要零部件图设计：第12~14周（5月19日~6月8日）
7、总结毕业设计及编写说明书、后期检查审核及修改不足：第15~16周（6月9日~6月22日）
8、毕业设计准备答辩及答辩：第17周 （6月23日~6月29日）
五、主要参考资料

[1] 齐志鹏主编.汽车传感器和执行器的原理与检修. 北京：人民邮电出版社，2006
[2] 滕伯乐主编.中国汽车工业50年回顾与跨世纪展望. 武汉汽车工业大学学报，2008，21（5）
[3] 邱宣怀主编.机械设计.第四版.北京：高等教育出版社，2007
[4] 吴宗泽，罗圣国主编.机械设计课程设计（第二版）.北京；高等教育出版社，2006
[5]富成科.机械制造基础[M].人民交通出版社,1999.1
[6]徐灏.机械设计手册[M].机械工业出版社,2002.8
[7]成大先.机械设计手册.化学工业出版社,2002.11
[8]熊志旺.SEAT发动机曲轴的结构及工艺性能分析研究[D].南京理工大学,2004