机械手三度培训

硫化机三度检测培训培训人：宋战根培训对象：保全工培训时间：2015.2.24,目录装胎机构立柱的垂直度(mm/m)机械手抓胎器中心（在装胎位置）与中心机构中心的同轴度(mm TIR)机械手抓胎器抓胎部位（在装胎位置）与下蒸汽室的平行度(mm)机械手抓胎器抓胎部位张开后的圆度(或圆跳动在400mm时)（mm）,升降架,抓胎器,立柱,升降水缸,升降水缸活塞杆,旋转水缸,机械手现场实物图,一、装胎机构立柱的垂直度(mm/m),允差： 0.5mm/m工具： 框式水平仪(1级精度)步骤： 如图所示将框式水平仪靠在装胎机构立柱上，分别在0和90方向检测，最大读数即为该项目垂直度误差。记录数据。,用水平仪靠在立柱面上进行检测。查看底座水平度，在范围要求内。根据水平仪内的气泡位置进行调节：,水平仪,气泡,立柱,1、气泡在墙板方向，立柱向内倾斜，大支架要往外调整：a.松开螺栓1和螺栓2调节顶丝5；b.螺栓3；调节顶丝4和顶丝6顶平。,调节螺钉,大支架,调节螺栓,螺母,墙板,调节要注意：大支架左右水平，不能有下勾或往上抬头；要边调整边测量。,调整螺钉,螺栓连接,7,垂直度左右调整,2、气泡在墙板反方向，立柱向外倾斜，大支架要往内调整：a.松开螺栓1和螺栓2调节顶丝5；b.螺栓3；调节顶丝4和顶丝6顶平。调节要注意：大支架左右水平，不能有下勾或往上抬头；要边调整边测量。调整人员要洗安全带。,/28,8,3、气泡在后面反方向，立柱向前倾斜，大支架要往后调整：a.松开调整螺栓7和调整螺栓8的螺母，调节8调整螺栓；调节要注意：大支架前后水平，不能有下勾或往上抬头；要边调整边测量。调整人员要系安全带。,垂直度前后调整,/28,9,垂直度前后调整,4、气泡在前面反方向，立柱向后倾斜，大支架要往前调整：a.松开调整螺栓8和调整螺栓7的螺母，调节7调整螺栓；调节要注意：大支架前后水平，不能有下勾或往上抬头；要边调整边测量。,/28,10,在就位调整中要注意：大支架：1.左右相对水平不能往下勾或往上抬头；2.前后与墙板上平面高低要相对；（会转不动、轴承落不到轴瓦内）立柱：上下要与墙板相对平行；连接板：前后与墙板的间隙要对等。在调整好后用扳手拧紧螺栓。,立柱平行,大支架水平,大支架平行,大支架间隙,二、机械手抓胎器中心（在装胎位置）与中心机构中心的同轴度(mm TIR),允差： 1.0mm工具： 磁力表座，百分表(1级精度)，测量座，测量环步骤： 按图示，装胎机构抓胎器在装胎位置，将测量环套在抓胎器爪片上，张开爪片。将测量座安装在中心机构环座轴颈上，带有百分表的磁力表座吸在测量座上，使百分表测头触及测量环外圆，旋转测量座一周，百分表最大与最小读数之差，即为该项同轴度误差。记录读数。,抓胎器转动到里面（放胎位）查看抓胎器转动方向与中心机构两边的距离。要求：抓胎器要多转入5mm左右。在大支加上对转入调整限位块进行点焊。要求：1.限位螺栓两边调节量相对一至；2.保证两个限位螺栓伸出量一至。,5mm左右的距离,翻转结构,平移结构,垂直,在装胎机构精度调整完后进行。用限位块与对中座进行高低对比，调节螺栓要完全顶到对中座相对中心：高了顶不到要对限位块进行配刨；低了顶不到要重做限位块或在限位块底部加垫板。根据对中座接孔与连接螺栓的前后距离调节螺栓的尺寸,/28,14,对中座调整限位块,平移结构,翻转结构,三、机械手抓胎器抓胎部位（在装胎位置）与下蒸汽室的平行度(mm),允差： 1.5mm工具： 磁力表座，百分表(1级精度)，测量座，测量环步骤： 按图示，装胎机构抓胎器在装胎位置，将测量环套在抓胎器爪片上，张开爪片。测量座安装在下热板定位孔中，带有百分表的磁力表座吸在测量座上，使百分表测头触及测量环下平面，旋转测量座一周，百分表最大与最小读数之差，即为该项平行度误差。记录读数。,四、机械手抓胎器抓胎部位张开后的圆度(或圆跳动在400mm时)（mm）,允差： 0.5mm工具： 测量环，塞尺(2级精度)步骤： 按图示，将测量环套在抓胎器爪片上，张开爪片，用塞尺测量每个爪片与测量环之间的间隙，其中最大值即为该项目圆度误差。记