文档包括:
说明书一份。66页。25100字左右。
任务书一份。
开题报告一份。
外文翻译一份。
图纸共9张,如下所示
A0-装配图.dwg
A1-右端盖.dwg
A1-轴承端盖.dwg
A2-低速级太阳轮.dwg
A2-右侧密封端.dwg
A2-法兰盘.dwg
A2-输入轴.dwg
A2-高速级太阳轮.dwg
A2-高速行星齿轮.dwg
摘 要
在履带车辆中,减速传动装置是重要的组成部分之一,本文主要以主动轮减速器设计为主,在履带车辆中主动轮减速器起着重要的作用。主要的作用:降低电动机传动主动的转速,并增大传递到主动轮的转矩,是履带车辆有足够的动力性,满足履带车辆起步、加速、通过性。
本设计为履带车辆主动轮减速器设计,主要介绍齿轮是减速器的选择以及传动方案的选择。为适应履带车的行驶条件需要,通过履带车辆的车重和最大行驶速度,计算出履带车辆行驶中所需的最大功率最大扭矩。根据最大功率计算总传动比,是总传动比能达到减速比的要求,并进行传动比的分配和确定各轮齿齿数和尺寸,以及确定选择使用单级传动和二级传动。根据计算要求确定输入输出轴轴颈计算和轴段长度的计算以及轴的校核。最后进行密封件的选择和轴的工艺分析。选择合适的密封件并满足设计要求,另外轴在加工时要有一定的技术要求,加工后的轴应满足技术和设计要求。
关键词:减速传动装置;传动比;传动比;校核;密封件
ABSTRACT
Caterpillar vehicles, the slowdown in the transmission device is an important part of this paper mainly active wheel reducer design is given priority to, in active wheel reducer of caterpillar vehicle plays an important role. Main function: reduce the speed of the motor drive, and increase initiative to deliver the torque, active wheel is tracked vehicles have enough power to meet tracked vehicles start, accelerate, through sex.
This design for tracked vehicles driving gear reducer design, mainly introduces the option and is reducer gear transmission options. Through the caterpillar vehicle weight of the car and maximum speeds of caterpillar vehicle, calculate the maximum power required. According to the maximum power calculating total ratio, and the distribution of transmission ratio, and confirm the pinion gear and dimension. And input/output shaft shaft neck calculation and shaft length calculation, and the axis of dynamicrigidity. On the classification of the shaft seal process analysis. Choose appropriate sealing parts and meet the design requirements, another shaft in process must have certain technical requirements, the processed axis should meet the technical and design requirements. This design closely combining the most mature modern tracked vehicles of technology.
Keywords:Slow Transmission Device; Ratio;Distribution Ratio ; Check; Seals
目 录
摘 要 I
Abstract II
第一章 绪 论 1
1.1 选题的目的及意义 1
1.2齿轮式减速器发展现状 1
1.3齿轮减速器的发展趋势 2
1.4 主要工作内容 3
第二章 减速器传动方案的确定 4
2.1总体方案的确定 4
2.1.1减速器的类型及特点 4
2.1.2传动方案分析 5
2.1.3行星齿轮变速器的工作原理 9
2.1.4常用行星齿轮传动的形式与特点 11
2.2传动比的确定 12
2.2.1确定发动机最大功率 12
2.2.2确定传动比 13
2.3 本章小结 17
第三章 齿轮结构设计与计算 18
3.1 行星排的配齿计算及强度校核 18
3.1.1 分配传动比 18
3.1.2 行星齿轮传动齿数确定的条件 20
3.2 减速器高速级的计算 23
3.2.1行星排的配齿计算 23
3.2.2 验算高速级A-C传动的接触强度 28
3.2.3 验算A-C传动弯曲疲劳强度的校核 34
3.2.4 根据接触强度计算来确定内齿轮材料 37
3.2.5 C-B传动的弯曲强度验算 38
3.3 减速器低速级的计算 38
3.3.1 配齿计算 38
3.3.2 按接触强度初算A-C传动的中心距和模数 38
3.3.3 行星排齿轮结构参数的计算 39
3.3.4 验算A-C、C-B传动的接触强度及弯曲疲劳强度 41
3.4 本章小结 41
第四章 轴及轴上支承联接件的校核 42
4.1轴的种类 42
4.2轴的工艺要求 42
4.3 轴的初算及材料选择 42
4.4 高速轴的校核 43
4.4.1 高速轴的受力分析 43
4.4.2 按当量弯矩校核轴的强度 44
4.5低速轴的校核 45
4.5.1 低速轴的受力分析 45
4.5.2 按当量弯矩校核轴的强度 46
4.5.3花键的选择及校核计算 47
4.5.4 输入轴上的花键校核 48
4.5.5联结高速级与低速级间的花键校核 48
4.5.6输出轴的花键校核 49
4.6减速器中轴承的选择及寿命校核 49
4.6.1 轴承承载能力的计算 49
4.6.2 轴承的寿命计算 51
4.7 本章小结 52
第五章 减速器密封及轴工艺分析 53
5.1 概述 53
5.2 密封形式的选择 53
5.2.1 密封形式的分类 53
5.2.2 密封形式的选择 54
5.3轴的工艺分析 55
5.4本章小结 56
结 论 57
参考文献 58
致 谢 59
附 录A 60
附 录B 65
题目名称 履带车辆主动轮减速装置设计
一、设计(论文)目的、意义
履带车辆驱动系统越来越引起人们的重视,逐渐成为一种发展趋势因为燃油越少,排放就越少,并且内燃机稳定的工况使得对其排放的成分易于控制,这正是履带车辆动力驱动系统所具有的。当我们踏入21世纪的今天,能源和环境对人类的压力越来越大,要求尽快改善人类生存环境的呼声越来越高。为了适用这个发展趋势,世界各国的政府、学术界、工业界、正在加大对电动车的开发的力度。履带车辆动力传动作为电动汽车的过渡,必须加快发展以求能更快过渡到电动汽车阶段。目前国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主,但普遍存在着功率与重量比小,或者传动比大而机械效率过低的问题。另外,材料品质和工艺水平上还有许多弱点,特别是大型的减速器问题更突出,使用寿命不长。国内使用的大型减速器,多从国外进口。齿轮减速器由于在传动的理论上、工艺水平和材料品质方面没有突破,因此,没能从根本上解决传递功率大、传动比大、体积小、重量轻、机械效率高等这些基本要求。齿轮减速器是把机械传动中的动力机与工作机联接起来,通过不同齿形和齿数的齿轮以不同级数传动,实现定传动比减速的机械传动装置。
二、设计(论文)内容、技术要求(研究方法)
论文内容:
1)减速装置传动方案的确定,确定总体结构设计思路;
2)减速器结构设计与计算,设计减速器的主要零、部件,分各轴总成的设计方式完成变速器主要传动部分的设计;
3)减速器的密封及轴承润滑;
4)齿轮校核轴及轴承校核;
5)对装置的各结构件进行工艺分析,强度验算以及寿命校核。
研究方法:查阅图书馆电子资源和馆藏图书,了解减速器研究领域的最新发展动向;阅读关于减速器设计方面的书籍,学习前人进行减速器设计的步骤、方法和经验;向指导教师请教;同学之间互相讨论;亲自去实验室动手拆装各种类型的减速器,了解各种减速器的结构与工作原理进行减速器的设计和计算。
三、设计(论文)完成后应提交的成果
(一)计算说明部分
1.减速装置传动方案的确定,确定总体结构设计思路;
2.减速器结构设计与计算,设计减速器的主要零、部件,变速器主要传动部分的设计;
3.减速器的密封及轴承润滑;
4.齿轮校核轴及轴承校核;
5.对装置的各结构件进行工艺分析,强度验算以及寿命校核。
(二)图纸部分
1、减速器装配图(AO一张);
2、输入零件图(A2一张);
3、法兰盘零件图(A2一张);
4、行星齿轮零件图(A2一张);
四、设计(论文)进度安排
第 1-2 周(2月28日~3月1,3日),调研、资料收集,完成开题报告。
第 3 周(3月14日~3月20日),开题答辩,基本参数的确定,传动方案的设计。
第4-5周(3月21日~4月3日),齿轮传动设计与校核。
第 6 周(4月4日~4月10日),开始撰写齿轮部分说明书。
第 7 周(4月11日~4月17日),轴的结构设计。
第 8 周(4月18日~4月24日),中期检查。
第 9 周(4月25日~5月1日),轴段强度刚度校核。
第10-11周(5月2日~5月15日),进行CAD绘图。
第 12 周(5月16日~5月22日),修改及完善设计说明书,绘图。
第 13 周(5月22日~5月29日),完善图纸。
第 14 周(5月30日~6月5日),毕业设计预答辩。
第15-16周(6月6日~6月19日),毕业设计修改。
第 17 周(6月20日~6月 26日),毕业设计答辩。
五、主要参考资料
[1]刘惟信.汽车设计[M].北京:清华大学出版社,2003.
[2]陈清泉,孙逢春编译.混合电动车辆基础[M].北京:北京理工大学出版社,2001.
[3]陈清泉,孙逢春编.现代电动汽车技术[M].北京:北京理工大学出版社,2002.
[4]邹慧君等主编.机械原理.[M].上海:高等教育出版社,1998 .
[5]龚微寒等主编.汽车现代设计制造[M].北京:人民交通出版社,1995.
[6]王望予等主编.汽车设计[M].北京:机械工业出版社,2004.
[7]郭竹亭主编.汽车车身设计[M].长春:吉林科学技术出版社,1994.
[8]陈家瑞等主编.汽车构造[M].北京:机械工业出版社,2004.
[9]俪明等.汽车结构抗疲劳设计[M].合肥:中国科技大学出版社,1995.
[10]余志生主编.汽车理论[M].北京:机械工业出版社,2000.
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