汽车泊车辅助系统设计【1张图/14000字】【优秀机械毕业设计论文】

文档包括:
说明书一份。30页。14000字左右。
任务书一份。
开题报告一份。

图纸共1张，如下所示
BACKUP~spaz.DDB

摘 要

随着我国经济的快速发展，交通运输车辆及私家用车的不断增加，不可避免的交通问题瞬时成为人们关注的问题。其中由于泊车事故发生的频率高，已引起了社会和交通部门的高度重视。泊车事故发生的原因是多方面的，造成泊车时的事故率远大于汽车正常行驶时的事故率，尤其是非职业驾驶员以及女性更为突出。而泊车事故给车主带来许多麻烦，不仅经济上，更有人身伤害，例如撞上别人的车，如果伤及儿童更是不堪设想，基于此基础，汽车高科技产品中，专为汽车泊位设置的“汽车泊车辅助系统”应运而生，汽车泊车辅助系统的加装可以解决司机的不少麻烦，大大降低了泊车事故的频率。 
由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。本系统工作过程中超声波发射器发出一系列的脉冲信号，由单片机对接收的信号依据时间差进行处理，自动计算出车与障碍物之间的距离。超声波测距原理简单，成本低，制作方便，但其传输速度受天气影响较大，不能精确测距；因此大都用于汽车倒车雷达等近距离测距中本文根据声波在空气中传播反射原理，以超声波换能器为接口部件
该设计由超声波发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、数码显示以及声光报警显示模块等部分组成，文中详细介绍了测距器的硬件组成、检测原理、方法以及软件结构。接收电路使用NE5532及LM311芯片对回波信号进行整波，对衰减后的信号进行了放大和整波，更好的实现了超声波的接受，对单片机提供外部中断信号。

关键词：超声波；报警；AT89S52；设计；调试

ABSTRACT
With the rapid development of our economy, transportation vehicles and private cars, inevitably increase traffic problems instantaneous become people concern. The accident happened because of high frequency meter has attracted social and communications departments are highly valued. Parking the cause of the accident is various, the accidents caused by parking when normally running far outweigh its car accident rates, especially the female driver and nonprofessional is more prominent. And parking accident brings a lot of trouble for owners, not only economically, more personal injury, such as hitting someone else's car, if injury and children is unimaginable, based on this foundation, car high-tech product, designed for car parking garages Settings "car auxiliary system" appeared, car parking auxiliary system can solve the driver with a lot of trouble, and greatly reduce the frequency of parking accident. 
Due to the strong ultrasonic directivity slowly, and energy consumption in a medium transmission distance is farther, thus ultrasonic often used for distance measurement. Using ultrasonic detection tend to be quick, convenient, simple calculation, easy to achieve real-time control, and the precision in the measurement of industrial practical requirement can achieve. This system work process issued a series of ultrasonic pulse signal transmitter, by SCM according to receive the signal processing, automatic calculation lag between the distance between the car and the obstacles. Ultrasonic ranging principle, low cost, simple production convenient, but its transmission speed greatly influenced by the weather, not accurate location; So mostly used in automobile reverse radar etc close ranging according to airborne sound in ultrasonic transducer, reflected in the principle for interface components 
This design by ultrasound module, the signal receiving module and single-chip microcomputer processing module, digital display and the acousto-optic alarm display module components, this paper introduces in detail the range finder hardware composition, measuring principle, method and software structure. Receiving circuit NE5532 and LM311 chips used to echo signal of the wave, the attenuation of signal amplifier and the whole wave, better realize the ultrasound accepted, the SCM provide external interrupt signal. 
Keywords: ultrasonic; Alarm; AT89S52 devices; Design; debugging

目 录

摘要………………………………………………………………………………………I
Abstract…………………………………………………………………………………II
第1章 绪论………………………………………………………………………………1
1.1 课题的研究目的…………………………………………………………………1
1.2 课题的的研究现状………………………………………………………………2
1.3课题主要内容……………………………………………………………………3
第2章 汽车泊车辅助系统工作原理及硬件选择………………………………4
2.1 汽车泊车辅助系统工作原理……………………………………………………4
2.2超声波测距原理………………………………………………………………4
2.3单片机控制芯片………………………………………………………………5
2.4超声波发射与接收芯片……………………………………………………8
2.5本章小结…………………………………………………………………………10
第3章 泊车辅助系统电路设计……………………………………………………11
3.1超声波发射电路…………………………………………………………………11
3.2超声波接收电路…………………………………………………………………11
3.3报警电路…………………………………………………………………………12
3.4显示电路…………………………………………………………………………13
3.5 本章小结…………………………………………………………………………14
第4章 软件设计………………………………………………………………………15
4.1汽车泊车辅助系统测距的算法及系统程序设计………………………15
4.2主程序…………………………………………………………………………16
4.3超声波发生子程序……………………………………………………………18
4.4超声波接收中断子程序…………………………………………………………19
4.5显示子程序………………………………………………………………………19
4.6本章小结………………………………………………………………………23
第5章 各硬件单元的焊接及系统整体测试与调整……………………………24
5.1系统硬件焊接………………………………………………………………24
5.2系统硬件的测试………………………………………………………………25
5.3系统软件调整……………………………………………………………………36
5.4 本章小结…………………………………………………………………………28
结论………………………………………………………………………………………29
参考文献…………………………………………………………………………………30
致谢………………………………………………………………………………………31
附录………………………………………………………………………………………32
附录A 英文文献与中文参考译文…………………………………………………32
附录B 整机原理图…………………………………………………………………39
附录C实物效果图…………………………………………………………………42
附录D材料清单……………………………………………………………………44
附录E 源程序………………………………………………………………………46

题目名称 汽车泊车辅助系统设计
一、设计目的、意义

设计目的：
以满足停泊车辆安全性为需要，提高学生对汽车安全及相关辅助系统的认识及运用所学知识进行相关设计的培养为目标，设计基于超声波的汽车泊车辅助系统。

设计意义：
培养学生资料收集、调研分析的能力和方案设计的能力；培养学生创新能力、工程实践能力和商品意识；综合训练学生设计计算、结构设计和控制系统设计能力。
二、设计内容、技术要求（研究方法）

内容：
1、单片机及超声波传感器认识及选择
2、辅助控制系统设计
3、超声波发送和接受器设计
4、主机电路及软件设计研究方法：

要求对电路有深刻的了解和认识，要求对单片机有一定的基础以及有一定的C语言软件设计能力。
三、设计完成后应提交的成果
计算说明部分 1、毕业设计计算说明书。 2、主要参考文献目录。
图纸部分 说明书，传感器特性原理分析图、超声波发送和接受器电路图、主机（单片机）电路图等。
四、设计（论文）进度安排

1、对课题有关资料进行收集，完成开题报告 第1~2周（3.1~3.13）
2、完成说明书纲要及目录 第3周（3.14~3.20）
3、整体结构及系统设计方案（草稿） 第4周（3.21~3.27）
4、传感器的选择及设计和应用 第5~6周（3.28~4.10）
5、超声波发射和接收电路设计 第7~9周（4.11~5.1）
6、主机（单片机）电路及软件设计与分析 第10~13周（5.2~5.29）
7、完成说明书的撰写及修改 第14周（5.30~6.5）
8、设计审核与修改 第15~16周（6.6~6.19）
9、毕业答辩 第17周（6.20~6.21）

五、主要参考资料

[1] 有关汽车运用类、单片机及C语言类、电子技术类、信号模拟及电路设计制作的期刊杂志；
[2] 汽车发动机电控维修手册、汽车电器及电控、单片机及C语言应用类、制图类及相关专业书籍；
[3] 汽车控制、电子技术类、汽车电气与电控、单片机应用、C语言应用、传感器、电路设计及模拟等相关研究数据及相关著作，有关学位论文。