摘要
本文在分析国、内外现有的汽车道路试验技术的基础之上，深入地研究了汽车道路试验设备的特性以及试验数据采集、数据处理和数据分析的方法。采用虚拟仪器软件LabVIEw8.6作为开发工具，结合GPS设备，独立开发和研制出基于GPS汽车道路试验系统软件。整个流程是：先进行GPS系统的硬件设置，使其达到较高的定位精度；然后利用笔记本电脑来接收、处理和分析数据，完成汽车道路试验相关项目。
本课题中所用GPS设备是GARMIN公司的GPS OEM产品，它采用OEM4-G2板卡作为数据来源，提供多种通信方式(USB和九针串口)，具有高速率数据采样、低速率延迟、快速信号重捕、功耗低、抵抗恶劣环境、抗射频干扰等优势。可以达到较高的定位精度，准确的输出车辆的行驶位置经纬度，为汽车产品试验提供可靠的试验参数。
本课题从动态测量的角度出发，根据最新的国家标准和国际标准，开发出新的道路试验系统配套的软件。软件实现了通过串口来实时发送和接收试验命令和数据，满足高速率、大流量数据采样要求，并在其中加入以往试验软件中没有实现的功能：自动生成数据存放目录、试验车辆的轨迹、各种运动参数关系曲线的实时显示等。配套本软件的新系统可以进行以下试验项目：汽车最高车速试验、最低稳定车速试验、加速试验、滑行试验和制动试验。从而使新系统大大提高了道路试验的实时性、可靠性和精度。

关键词：汽车道路试验；GPS；Labview；数据；串口

ABSTRACT
This paper analyzes foreign and domestic the vehicle road test technology based on in-depth study of the characteristics of motor vehicle road test equipment and test data collection, data processing and data analysis. LabVIEw8.6 used as a virtual instrument software development tools, combined GPS device, independent research and development of a GPS-based vehicle road test system software. The whole process is: first, the GPS system's hardware settings to achieve high positioning accuracy; then use the notebook computers to receive, process and analyze data, complete vehicle road test related projects.
Used in this project GARMIN GPS device is the company's GPS OEM product, it uses OEM4-G2 board as a data source, offers a variety of communications (USB and nine-pin serial port), with a high-speed data sampling, low-rate delay, fast signal reacquisition, low power consumption, resistance to harsh environments, anti-RF interference and other advantages. Can achieve a higher positioning accuracy, the exact latitude and longitude location of the vehicle output for the automotive product testing to provide reliable test parameters.
Dynamic measurement of the subject from the point of view, according to the latest national and international standards, the development of new road test system supporting the software. Software in real time through the serial port to send and receive test command and data to meet the high-speed, high flow data sampling requirements, and add no previous experience in the implementation of the software functions: automatic generation of data storage directory, the test vehicle's trajectory, the kinds of motion parameters in real time curve display. The software supporting the new system the following test items: the maximum speed of vehicles, the lowest steady speed test, speed test, taxi test and brake test. So that the new system has greatly enhanced the real-time road test, reliability and accuracy.

Keywords: Automobile Test；Global Satellite Positioning System；Labview； Data；Serial

摘要 I
ABSTRACT II
第1章绪论 1
1.1 汽车道路试验概述 1
1.2 本设计研究的目的和意义 1
1.3 本设计国内外研究现状 2
1.4 本设计研究内容 2
第2章道路试验系统硬件选择 4
2.1 引言 4
2.2 硬件设计总体方案 4
2.3 GPS系统简介 4
2.3.1 GPS系统的组成 4
2.3.2 定位误差分析 6
2.4 GPS信号接收模块 7
2.5串口通讯技术 7
2.6 角速度传感器 8
2.7 数据采集卡 9
2.8 本章小结 10
第3章道路试验系统软件设计 11
3.1 LABVIEW软件介绍 11
3.2 软件流程设计 12
3.3 系统总体指标 13
3.3.1 技术要求 13
3.3.2 功能要求 13
3.4数据的处理 13
3.4.1 GPRMC语句读取 15
3.4.2加速度 15
3.4.3 位移 16
3.5数据的显示 16
3.5.1文本框显示 16
3.5.2波形图显示 16
3.5.3 试验模块程序的实现 16
3.6 本章小结 17
第4章系统试验 19
4.1 引言 19
4.2 最低稳定车速试验 19
4.2.1 试验方法 19
4.2.2 试验过程演示 19
4.3 最高稳定车速试验 20
4.4 加速性能试验 21
4.5 滑行试验 21
4.6 制动性能试验 22
4.7实车道路测试 23
4.8 本章小结 23
结论 24
参考文献 25
致　　谢 26
附录A 外文文献 27
附录B 外文文献的中文译文 31

题目名称汽车道路试验系统设计
一、设计（论文）目的、意义
目的：以现有的GPS设备为基础，根据汽车道路试验中需要测试的性能参数，编制出了基于GPS的汽车道路试验系统。该套测试系统能够实时、同步采集GPS的信号，经过处理后可以得到汽车的轨迹、速度、姿态角、角速率、加速度等物理量。
意义：尽管汽车性能分析有计算机仿真分析、室内实验等多种途径，但汽车道路试验仍然是评价汽车性能的重要手段，且在汽车的设计和开发过程中是不可缺少的。车辆的动力性、操纵稳定性、制动性的研究都是建立在实车场地试验的基础上的，其试验结果可以为汽车结构的改进、性能的优化提供重要的参考价值。因此，根据道路试验要求进行测试系统的开发也势在必行。
二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）
1.主要内容
利用GPS技术及Labview采集数据实现对汽车性能参数的动态测试，实现对汽车轨迹，速度和加速度的测试。
2.技术要求
GPS汽车道路试验系统的测试精度应满足汽车道路试验要求。
三、设计（论文）完成后应提交的成果

设计说明书，GPS试验装置，数据处理软件
四、设计（论文）进度安排
（1）熟悉任务书，了解相关信息，准备资料，填写开题报告：第1~2周
（2）选择满足设计条件的GPS硬件设备：第3~4周
（3）了解GPS定位原理及数据分析：第5~6周
（4）通过LabVIEW软件进行初步编程编写程序：第7~9周
（5）利用查找的资料和计算机模拟仿真测试设计程序并对其错误的地方进项修改：第10~13周
（6）整理资料，送交指导老师审批并修改老师所提出的不足：第14周
（7）毕业论文总结、评阅、审核及修改不足：第15~16周
（8）为毕业论文答辩做准备及答辩：第17周
五、主要参考资料
[1] 陆晶晶，张为公，周耀群。基于GPS和加速度计的车速测量系统的开发与研制。2007(08)。
[2] 罗德安，廖丽琼。一种车载GPS系统坐标转换公式及其应用。西南交通大学学报，2001(04)。
[3] 黎向荣，安长江.基于GPS的整车性能测试技术.公路与汽运，2009(02). .
[4] 张金柱，张洪田.基于GPS的汽车稳定性控制系统研究.测绘工程，2009(5).
[5] 李永生.基于GPS及IMU的汽车道路试验系统的研究.西华大学硕士学位论文，2009.
[6] 孙义杰，巢凯年.基于GPS汽车道路试验系统软件开发.西华大学硕士学位论文，2006.
[7] 党亚民，秘金钟，成英燕。全球导航卫星系统原理与应用。测绘出版社，2007。
[8] 刘大杰,施一民,过静琚.全球卫星定位系统(GPS)的原理及数据处理。同济大学出版社，2005。
[9] 杨乐平，李海涛，杨磊。Labview程序设计与应用，电子工业出版，2005。
[10] 余志生，汽车理论。机械工业出版设(第五版)，2009。
[11] 李天文，GPS原理及应用。科学出版社，2003。
[12] 臧杰，阎岩.汽车构造。机械工业出版设(上册)，2005。
[13] 臧杰，阎岩.汽车构造。机械工业出版设(下册)，2005。

内容简介：: s 07011

温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。