06.指导记录.doc

汽车前照灯防炫目控制系统设计【2张图/15000字】【优秀机械毕业设计论文】

收藏

压缩包内文档预览:
预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图
编号:613325    类型:共享资源    大小:7.20MB    格式:RAR    上传时间:2016-03-03 上传人:木*** IP属地:江苏
50
积分
关 键 词:
汽车 前照灯防 炫目 夺目 控制系统 设计 优秀 优良 机械 毕业设计 论文
资源描述:

文档包括:
说明书一份。41页。15000字左右。
任务书一份。
中期检查表一份。

图纸共2张,如下所示
A1-电路图.dwg
A2-程序流程图.dwg

摘 要

随着社会的发展和人们生活水平的不断提高,人们对汽车的要求已不仅仅局限于性能、成本,而是越来越多的要求现代汽车更加安全,更加环保,更加人性化。而同时,新车款型也必须符合最新的规定,这就导致了新技术不断得到应用。作为汽车的三大安全件之一,汽车照明系统是最主要的主动式安全装置,对传统汽车照明系统的改进和创新也日益成为全世界汽车厂商研究的热点问题。为此,设计了以单片机为核心,实现汽车前照灯防炫目的系统的控制。 
前照灯防眩目系统主要有硬件和软件俩部分组成。硬件部分主要有电位器,单片机和舵机。电位器的电阻值可以变化,可以当作信号。单片机是控制器,把电位器传来的信号转换成舵机能识别的信号。舵机是执行器,它接收到单片机的信号后可以转动相应的角度。系统工作方式是电位器把信号传给单片机,单片机经过处理把信号转换后传给舵机。软件方面就是先把单片机的各个寄存器设置好,再把接受信号的AD口设置好,还有是控制舵机的PWM输出口。最后根据硬件把软件的各个程序段连接起来,使其正常工作。此设计中的介绍了基于STC12C4052AD单片机的汽车前照灯防炫目控制的设计。

关键词:前照灯;防炫目;ST12C4052AD;舵机;调试

ABSTRACT

With the development of the society and the continuous improvement of people's living standard, people on the requirements of the car has not only confined to performance, cost, but more and more requirements modern car safer, more environmental protection and more human. And at the same time, the new car should also must comply with the latest regulation, this has led to a new technology to get the application. As the big three auto safety thing, automobile lighting systems is one of the main active safety device, to the traditional automobile lighting system improvement and innovation also has become a hot spot in the study of the world automobile manufacturers. Therefore, the single-chip design as the core, and realize the automobile lamps glaring system control. 
The system is mainly a headlamp blinding hardware and software both parts. Hardware mainly potentiometer, SCM and steering gear. Resistance can change the potentiometer, can be as a signal. A single chip computer is the controller, the signal conversion from potentiometer into steering gear can identify signal. The steering gear is the implementation, it receives SCM signal after can turn the corresponding Angle. The system is the signal potentiometer working way to microcontroller, SCM processing after the signal conversion to the steering gear. Software is the first chip set, each register to receive signals mouth set good, and the AD is steering gear control PWM outlets. Finally, according to the hardware of software for each program link up, make its normal work. This design is introduced STC12C4052AD based on the chip automobile lamps and glaring the design of the control.

Key words: Headlamps ; Prevent Glaring; STC12C4052AD; Steering gear;Debugging

目 录

摘要………………………………………………………………………………………I
Abstract…………………………………………………………………………………II
第1章 绪论………………………………………………………………………………1
1.1 汽车自适应照明的产生………………………………………………………1
1.2 自适应系统的功能及简介……………………………………………………2
1.3 汽车自适应的系统的国内外发展………………………………………………2
1.4 课题主要研究的内容……………………………………………………………3
第2章 系统整体方案设计………………………………………………………4
2.1 需求分析…………………………………………………………………4
2.2系统构成…………………………………………………………………5
2.3 系统计算理论基础………………………………………………………………5
2.4 本章小结…………………………………………………………………………6
第3章 系统的硬件结构设计………………………………………………………7
3.1 系统单片机的选择………………………………………………………………7
3.2 传感器电路设计…………………………………………………………………10
3.3 系统舵机及电路的设计………………………………………………………… 12
3.4 自动变光模块的设计…………………………………………………………15
3.5 系统电源稳压电路…………………………………………………………16
3.5.1 7805芯片…………………………………………………………17
3.5.2 适配器的选择………………………………………………………17
3.5.3电容……………………………………………………………18
3.6 本章小结…………………………………………………………………………19
第4章 系统的软件结构设计………………………………………………………20
4.1系统程序编写原理………………………………………………………20
4.1.1 系统舵机程序………………………………………………………20
4.1.2系统AD转换程序………………………………………………………22
4.2主程序流程图……………………………………………………………………24

4.3 本章小结………………………………………………………………………25
第5章 制作与调试……………………………………………………………………26
5.1 硬件的制作……………………………………………………………………26
5.1.1 焊接时布线及其注意事项…………………………………………………26
5.1.2硬件的整体焊接……………………………………………………………29
5.2 硬件调试…………………………………………………………………………30
5.2.1 单片机各口输出信号…………………………………………………… 30
5.2.2 电位计、舵机和光敏电阻的调试…………………………………………32
5.3 软件调试…………………………………………………………………………35
5.4 本章小结…………………………………………………………………………39
结论………………………………………………………………………………………38
参考文献…………………………………………………………………………………40
致谢………………………………………………………………………………………41
附录………………………………………………………………………………………42
附录A 英文文献与中文参考译文…………………………………………………42
附录B 整机原理图…………………………………………………………………48
附录C实物效果图…………………………………………………………………51
附录D材料清单……………………………………………………………………53
附录E 源程序………………………………………………………………………54

题目名称 汽车前照灯防炫目控制系统设计
一、设计目的、意义

设计目的:
以满足车辆前照灯防炫目安全为需要,提高学生对汽车安全及相关辅助控制系统的认识及运用所学知识进行相关系统设计的培养为目标,设计基于单片机控制的汽车前照灯防炫目系统。

设计意义:
培养学生资料收集、调研分析的能力和方案设计的能力;培养学生创新能力、工程实践能力和商品意识;综合训练学生设计计算、结构设计和控制系统设计能力。
二、设计内容、技术要求(研究方法)

内容:
1、前后轴传感器特性原理分析
2、防炫目控制系统设计
3、前后轴高度传感器电路设计
4、电机控制电路及软件设计

要求对电路有深刻的了解和认识,要求对单片机有一定的基础以及有一定的C语言软件设计能力。
三、设计完成后应提交的成果
计算说明部分 1、毕业设计计算说明书。 2、主要参考文献目录。
图纸部分
传感器特性原理分析图、前后轴高度传感器电路图、电机驱动控制电路图等。

四、设计(论文)进度安排

1、对课题有关资料进行收集,完成开题报告 第1~2周(3.1~3.13)
2、完成说明书纲要及目录 第3周(3.14~3.20)
3、整体结构及系统设计方案(草稿) 第4周(3.21~3.27)
4、传感器的选择及设计和应用 第5~6周(3.28~4.10)
5、高度传感器选择及电路设计 第7~9周(4.11~5.1)
6、主机(单片机)电路及软件设计与分析 第10~13周(5.2~5.29)
7、完成说明书的撰写及修改 第14周(5.30~6.5)
8、设计审核与修改 第15~16周(6.6~6.19)
9、毕业答辩 第17周(6.20~6.21)

五、主要参考资料

[1] 有关汽车运用类、单片机及C语言类、电子技术类、信号模拟及电路设计制作的期刊杂志;
[2] 汽车发动机电控维修手册、汽车电器及电控、单片机及C语言应用类、制图类及相关专业书籍;
[3] 汽车控制、电子技术类、汽车电气与电控、单片机应用、C语言应用、传感器、电路设计及模拟等相关研究数据及相关著作,有关学位论文。


汽车前照灯防炫目控制系统设计[汽车]

内容简介:
毕业设计(论文)过程管理材料 题 目 汽车前照灯防眩目控制系统 的设计 学生姓名 佟斯日古楞 院系 名称 汽车与交通工程学院 专业班级 车辆 指导教师 齐益强 职 称 实验师 教 研 室 汽车文化教育中心 起止时间 务 处 制 毕业论文指导教师评分表 学生姓名 佟斯日古楞 院 系 汽车与交通工程学 院 专业、班级 车辆 指导教师姓名 齐益强 职称 实验师 从事 专业 车辆工程 是否 外聘 是否 题目名称 汽车前照灯防眩目控制系统的设计 序号 评 价 项 目 满分 得 分 1 选题与专业培养目标的符合程度,综合训练情况;题目难易度 10 2 题目工作量;选题的理论意义或实际价值 10 3 查阅文献资料能力;综合运用知识能力 15 4 研究方案的设计能力;研究方法和手段的运用能力;外文应用能力 25 5 文题相符程度;写作水平 15 6 写作规范性;篇幅;成果的理论或实际价值;创新性 15 7 科学素养、学习态度、纪律表现;毕业论文进度 10 得 分 X= 评 语: (参照上述评价项目给出评语,注意反映该论文的特点) 工作态度: 好 较好 一般 较差 很差 研究能力或设计能力:强 较强 一般 较弱 很弱 工作量: 大 较大 适中 较少 很少 规范性 : 好 较好 一般 较差 很差 成果质量(研究方案、研究方法、正确性): 好 较好 一般 较差 很差 其他: 指导教师 签字 : 年 月 日 毕业设计指导教师评分表 学生姓名 佟斯日古楞 院 系 汽车与交通工程学 院 专业、班级 车辆 指导教师姓名 齐益强 职称 实验师 从事 专业 车辆工程 是否 外聘 是否 题目名称 汽车前照灯防眩目控制系统的设计 序号 评 价 项 目 满分 得 分 1 选题与专业培养目标的符合程度,综合训练情况;题目难易度 10 2 题目工作量;题目与 工程实践 、 社会实际 、 科研与 实验室建设等的结合程度 10 3 综合运用知识能力(设计涉及学科范围,内容深广度及问题难易度);应用文献资料能力 15 4 设计(实验)能力;计算能力(数据运算与处理能力);外文应用能力 20 5 计算机应用能力;对实验结果的分析能力(或综合分析能力、技术经济分析能力) 10 6 插图(图纸) 质量;设计说明书撰写水平;设计的实用性与科学性;创新性 20 7 设计规范化程度(设计栏目齐全合理、 的使用等) 5 8 科学素养、学习态度、纪律表现;毕业论文进度 10 得 分 X= 评 语: (参照上述评价项目给出评语,注意反映该论文的特点) 工作态度: 好 较好 一般 较差 很差 研究能力或设计能力:强 较强 一般 较弱 很弱 工作量: 大 较大 适中 较少 很少 说明书规范性: 好 较好 一般 较差 很差 图纸规范性: 好 较好 一般 较差 很差 成果质量(设计方案、设计方法、正确性) 好 较好 一般 较差 很差 其他: 指导教师 签字 : 年 月 日 毕业论文评阅人评分表 学生 姓名 佟斯日古楞 专业 班级 车辆 指导教 师姓 名 齐益强 职称 实验师 题目 汽车前照灯防眩目控制系统的设计 评阅组或预 答辩组成员姓名 崔 宏耀 齐益强 杨兆 范德辉 吕德刚 出席 人数 5 序号 评 价 项 目 满分 得 分 1 选题与专业培养目标的符合程度,综合训练情况;题目难易度 15 2 题目工作量;选题的理论意义或实际价值 10 3 查阅文献资料能力;综合运用知识能力 20 4 研究方案的设计能力;研究方法和手段的运用能力;外文应用能力 25 5 文题相符程度;写作水平 15 6 写作规范性;篇幅;成果的理论或实际 价值;创新性 15 得 分 Y= 评 语: (参照上述评价项目给出评语,注意反映该论文的特点) 回答问题: 正确 基本正确 基本不正确 不能回答所提问题 研究能力或设计能力:强 较强 一般 较弱 很弱 工作量: 大 较大 适中 较少 很少 规范性: 好 较好 一般 较差 很差 成果质量(研究方案、研究方法、正确性): 好 较好 一般 较差 很差 其他: 评阅人 或预 答辩组长 签字 : 年 月 日 注: 毕业设计(论文)评阅可以采用 2 名评阅教师评阅或集体评阅或预答辩等形式。 注: 毕业设计(论文)评阅可以采用 2 名评阅教师评阅或集体评阅或预答辩等形式。 毕业 设计 评阅人评分表 学生 姓名 佟斯日古楞 专业 班级 车辆 指导教 师姓名 齐益强 职称 实验师 题目 汽车前照灯防眩目控制系统的设计 评阅组或预 答辩组成员姓名 崔 宏耀 齐益强 杨兆 范德辉 吕德刚 出席 人 数 5 序号 评 价 项 目 满分 得 分 1 选题与专业培养目标的符合程度,综合训练情况;题目难易度 10 2 题目工作量; 题目与工程实践、社会实际、科研与实验室建设等的结合程度 10 3 综合运用知识能力(设计涉及学科范围,内容深广度及问题难易度);应用文献资料能力 15 4 设计(实验)能力;计算能力(数据运算与处理能力);外文应用能力 25 5 计算机应用能力;对实验结果的分析能力(或综合分析能力、技术经济分析能力) 15 6 插图(图纸)质量;设计说明书撰写水平;设计的实用 性与科学性;创新性 20 7 设计规范化程度(设计栏目齐全合理、 的使用等) 5 得 分 Y= 评 语: ( 参照上述评价项目给出评语,注意反映该论文的特点 ) 回答问题: 正确 基本正确 基本不正确 不能回答所提问题 研究能力或设计能力:强 较强 一般 较弱 很弱 工作量: 大 较大 适中 较少 很少 说明书规范性: 好 较好 一般 较差 很差 图纸规范性: 好 较好 一般 较差 很差 成果质量(设计方案、设计方法、正确性) 好 较好 一般 较差 很差 其他: 评阅人 或预 答辩组长 签字 : 年 月 日 毕业论文答辩评分表 学生 姓名 佟斯日古楞 专业 班级 车辆 指导 教师 齐益强 职 称 实验师 题目 汽车前照灯防眩目控制系统的设计 答辩 时间 月 日 时 答辩组 成员姓名 崔 宏耀 齐益强 杨兆 范德辉 吕德刚 出席 人数 5 序号 评 审 指 标 满 分 得 分 1 选题与专业培养目标的符合程度,综合训练情况,题目难易度、工作量、理论意义或价值 10 2 研究方案的设计能力、研究方法和手段的运用能力、综合运用知识的能力、应用文献资料和外文的能力 20 3 论文撰写水平、文题相符程度、写作规范化程度、篇幅、成果的理论或实际价值、创新性 15 4 毕业论文答辩准备情况 5 5 毕业论文自述情况 20 6 毕业论文答辩回答问题情况 30 总 分 Z= 答辩过程记录 、评语 : 自述思路与表达能力: 好 较好 一般 较差 很差 回答问题: 正确 基本正确 基本不正确 不能回答所提问题 研究能力或设计能力:强 较强 一般 较弱 很弱 工作量: 大 较大 适中 较少 很少 规范性: 好 较好 一 般 较差 很差 成果质量(研究方案、研究方法、正确性): 好 较好 一般 较差 很差 其他: 答辩组长 签字 : 年 月 日 毕业 设计 答辩评分表 学生 姓名 佟斯日古楞 专业 班级 车辆 指导 教师 齐益强 职 称 实验师 题目 汽车前照灯防眩目控制系统的设计 答辩 时间 月 日 时 答辩组 成员姓名 崔 宏耀 齐益强 杨兆 范德辉 吕德刚 出席 人数 5 序号 评 审 指 标 满 分 得 分 1 选题与专业培养目标的符合程度,综合训练情况,题目难易度、工作量、与实际的结合程度 10 2 设计(实验)能力、对实验结果的分析能力、计算能力、综合运用知识能力 10 3 应用文献资料、计算机、外文的能力 10 4 设计说明书撰写水平、图纸质量, 设计 的规范化程度 (设计栏目齐全合理、 、实用性、科学性和创 新 性 15 5 毕业 设计 答辩准备情况 5 6 毕业 设计 自述情况 20 7 毕业 设计 答辩回答问题情况 30 总 分 Z= 答辩过程记录 、评语 : 自述思路与表达能力:好 较好 一般 较差 很差 回答问题: 正确 基本正确 基本不正确 不能回答所提问题 研究能力或设计能力:强 较强 一般 较弱 很弱 工作量: 大 较大 适中 较少 很少 说明书规范性: 好 较好 一般 较差 很差 图纸规范性: 好 较好 一般 较差 很差 成果质量(设计方案、设计方法、正确性) 好 较好 一般 较差 很差 其他: 答辩组长 签字 : 年 月 日 毕业设计(论文)成绩评定表 学生 姓名 佟斯日古楞 性别 男 院系 汽车与交通工程学院 专业 车辆工程 班级 设计(论文)题目 汽车前照灯防眩目控制系统的设计 平时成绩评分( 开题、中检、出勤 ) 指导教师姓名 齐 益强 职称 实验师 指导教师 评分( X) 评阅教师姓名 职称 评阅教师 评分( Y) 答辩组组长 崔 宏耀 职称 副教授 答辩组 评分( Z) 毕业设计(论文)成绩 百分制 五级分制 答辩委员会评语: 答辩委员会主任 签字 (盖章): 院系 公章: 年 月 日 注: 1、 平时成绩(开题、中检、出勤) 评分按 十 分制填写 , 指导教师、评阅教师、答辩组评分按百分制填写,毕业设计(论文)成绩 百分制 =W+、评语中应当包括学生毕业设计(论文)选题质量、能力水平、设计(论文)水平、设计(论文)撰写质量、学生在毕业设计(论文)实施或写作过程中的学习态度及学生答辩情况等内容的评价。 优秀毕业设计(论文)推荐表 题 目 汽车前照灯防眩目控制系统的设计 类别 设计 学生姓名 佟斯日古楞 院( 系 ) 、专业、班级 汽车与交通工程学院 指导教师 齐益强 职 称 实验师 设计成果明细: 答辩委员会评语: 答辩委员会主任 签字 (盖章): 院 、 系 公章: 年 月 日 备 注: 注:“类别”栏填写毕业论文、 毕业设计 、其它 毕业设计任务书 学生姓名 佟斯日 古楞 系部 汽车与交通工程学院 专业、班级 车辆 指导教师姓名 齐益强 职称 实验师 从事 专业 汽车运用 是否外聘 是 否 题目名称 汽车前照灯防炫目控制系统设计 一、设计目的、意义 设计目的: 以满足 车辆前照灯防炫目安全 为 需要, 提高学生对 汽车安全及相关辅助 控制 系统 的认识及运用所学知识进行 相关 系统 设计的 培养为目标,设计 基于 单片机控制的汽车前照灯防炫目 系统。 设计意义: 培养学生资料收集、调研分析的能力和方案设计 的能力;培养学生创新能力、工程实践能力和商品意识;综合训练学生设计计算、结构设计和 控制系统设计能力 。 二、设计内容、技术要求(研究方法) 内容: 1、前后轴传感器特性原理分析 2、防炫目控制系统设计 3、前后轴高度传感器电路设计 4、电机控制电路及软件设计 要求对电路有深刻的了解和认识,要求对单片机有一定的基础以及有一定的 C 语言软件设计能力。 三、设计完成后应提交的成果 计算说明部分 1、毕业设计计算说明书。 2、 主要参考文献目录。 图纸部分 传感器特性原理分析图、前后轴高度传感器电路图、电机驱动控制电路图等。 、设计(论文) 进度安排 1、对课题有关资料进行收集,完成开题报告 第 12 周( 2、完成说明书纲要及目录 第 3 周 ( 3、整体结构及系统设计 方案(草稿 ) 第 4 周 ( 4、 传感器的选择及设计和应用 第 56 周( 5、 高度传感器选择及 电路设计 第 79 周( 6、 主机(单片机)电路及软件设计与分析 第 1013 周( 7、完成说明书 的撰写 及修改 第 14 周( 8、设计审核 与修改 第 1516 周( 9、毕业答辩 第 17 周( 五、主要参考资料 1 有关汽车运用类、 单片机及 C 语言 类、电子技术 类、 信号模拟 及 电路 设计制作的期刊杂志; 2 汽车 发动机 电控 维修 手册、 汽车 电器及 电控、 单片机及 C 语言应用 类、制图类及相关专业书籍; 3 汽车 控制 、电子技术类、汽车 电气 与电控 、 单片机应用 、 C 语言应用、传感器、电路设计 及模拟等 相关研究数据及相关著作,有关学位论文。 六、备注 指导教师签字: 年 月 日 教研室主任签字: 年 月 日 毕业设计(论文)中期 检 查表 填表日期 2011 年 4 月 20 日 迄今已进行 8 周剩余 9 周 学生姓名 佟斯日 古楞 系部 汽车与交通工程学院 专业、班 级 车辆工程 07 指导教师姓名 齐益强 职称 实验 师 从事 专业 车辆工程 是否 外聘 是 否 题目名称 汽车前照灯防眩目控制系统的设计 学 生 填 写 毕业设计(论文)工作进度 已完成主要内容 待完成主要内容 大部分 电路原理图完成 电子元器件的识别 焊接 的注意事项 单片机驱动电路完成 说明书不分完成 硬件 面包板 调试基本完成 C 语言学习 软件程序的编写与调试 说明书部分 一部分电路原理图 硬件的焊接 存在问题及努力方向 软件调试过程中,软件程序编译没有问题,但是录入后不能实现其设定功能。 努力方向 :继续学习编程,使程序能控制硬件系统达到设定功能。 学生签字: 指导教师 意 见 指导教师签字: 年 月 日 教研室 意 见 教研室主任 签字: 年 月 日 毕业设计(论文) 开题报告 设计(论文)题目 :汽车前照灯防眩目控制系统的设计 院 系 名 称 : 汽车与交通工程学院 专 业 班 级 : 车辆工程 学 生 姓 名 : 佟斯日古楞 导 师 姓 名 : 齐益强 开 题 时 间 : 2011 年 3 月 16 日 指导委员会 审查意见: 签字: 年 月 日 毕业设计指导记录 日期 2011点 汽车文化中心 指导方式 面授 指导 记录 ( 指导内容 、存在问题及解决 思路 ) 抽题,以及资料收集工作。 老师指导如何资料收集,以及任务书中内容的讲解,开题报告如何书写, 格式要求等 问题:如何开展资料收集,收集那些方面的资料? 解决: 传感器 舵机 单片机 方面的资料。 电子元器件应用手册 学生 (记录人) 签名: 指导教师 签名: 日期 2011点 汽车文化中心 指导方式 面授 指导记录 (指导内容、存在问题 及解决 思路 ) 书写开题报告,针对毕业设计的任务,毕业设计的背景,毕业设计的意义等方面。进行开题报告的书写。 问题:开题报告的背景,意义侧重点在那里?开题报告的格式,以及毕业设计的总体构思? 解决: 汽车前照灯防眩目系统 在汽车中的应用,在汽车中起到的作用,格式改统一排版,程序编写,以及硬件及功能调试。 学生 (记录人) 签名: 指导教师 签名: 日期 2011点 汽车文化中心 指导方式 面授 指导记录 (指导内容、存在问题及解决 思路 ) 开题报告初步完成,在指导老师的 帮助下,对一些内容进行了精炼,浓缩。以及一些设计构思进行了完善。 问题:毕业设计在汽车领域的意义,内容,背景不够精炼?文献过多 解决:老师要求把目的,意义,内容 有条理的整合在一起,分条叙述,达到凝练的效果,是内容更充实。 学生 (记录人) 签名: 指导教师 签名: 业设计(论文)指导记录 日期 2011点 汽车文化中心 指导方式 面授 指导记录 (指导内容、存在问题及解决 思路 ) 完成说明书纲要及目录 , 老师指导如何把设计,分成重要的几大块,格式暂无要求。 问题:如何开展说明书的纲要与目录,应该分为多少章合适? 解决:老师要求为了说明书内容更详细,但有不显得罗嗦,设置成 4 到 5 章为宜,目录可以根据设计的总体框图划分 ,先把目录纲要敲定,然后按照实际设计的内容往里添加,最后整理成型。 学生 (记录人) 签名: 指导教师 签名: 日期 2011点 汽车文化中心 指导方式 面授 指导记录 (指导内容、存在问题及解决 思路 ) 说明书的纲要以及目录初稿完成, 问题:说明书的纲要以及目录如何细化? 重点章节内 容比例如何分配? 解决:老师把主要章节做了 详细指导,如 电位器 电路设计以及调试, 舵机 电路的检测,程序的编写更是难点中的难点,应该予以具体化。 学生 (记录人) 签名 : 指导教师 签名: 日期 2011点 汽车文化中心 指导方式 指导记录 (指导内容、存在问题及解决 思路 ) 说明书的纲要和目录基本完成,按照总体设计框图编写,细化部分以小节方式 着重说明介绍。 问题: 有些目录的内容资料还不是全面,无法细化介绍。比如说软件编写方面,和程序调试的部分章节 解决:老师要求 可以把这 些先放下,在做到这些内容的时候在添加进去,现在还是开始阶段,这些东西都是一步一步才添加进去的。 学生 (记录人) 签名: 指导教师 签名: 业设计(论文)指导记录 日期 2011点 汽车文化中心 指导方式 指导记录 (指导内容、存在问题及解决 思路 ) 整体结构及系统设计 方案(草稿 ) ,对于整体方案的设定,如元器件的选择,单片机 供电 电路的设计, 电位器 电路的设计, 舵机 电路的设计,总体功能的实现,我都一一查找了资料 并整理 问题: 电路设计以及如何选取元 器件 解决: 老师要求我可以查找电子元器件应用手册,网络的便利,查找更好的电路,并寻找元器件焊接时的要点。 学生 (记录人) 签名: 指导教师 签名: 日期 2011点 汽车文化中心 指导方式 指导记录 (指导内容、存在问题及解决 思路 ) 整体结构及系统设计 方案(草稿 ) ,整体结构系统设计基本完成,单片 供电 动电路, 舵机 电路, 电位器 电路, 系统供电 电路, 基本 搞定 问题: 总体电路选择完毕,但是他们的电气性能还不得知? 解决: 老师指导说,这些可以再以后的焊接以后测试调 试,此时应该有个方案,让后进行下去有问题解决问题,才能完成设计最后成功。 学生 (记录人) 签名: 佟斯日古楞 指导教师 签名: 日期 2011点 汽车文化中心 指导方式 指导记录 (指导内容、存在问题及解决 思路 ) 电位器的选择 和应用 , 舵机的选择和应用,还有数码管的选择 问题: 此时涉及到焊接,以及元器件的连接问题? 解决:老师 建议我 用万能板焊接,用针脚以及杜邦线连接元器件,如果连接错了,可以随时调整,比较方便 学生 (记录人) 签名: 指导教师 签名: 业设计(论文)指导记录 日期 2011点 汽车文化中心 指导方式 指导记录 (指导内容、存在问题及解决 思路 ) 传感器的选择及设计和应用 ,这阶段的内容进行的十分顺利,我正在逐步的进入状态。 问题: 焊接失败,有许多地方焊接时,焊锡过多导致焊连在一起? 解决: 老师要求我可以用面包板,先行进行插接清楚电路布置,达到最优布置,在往万能板上焊接。 学生 (记录人) 签名: 指导教师 签名: 日期 2011点 汽车文化中心 指导方式 指导记录 (指 导内容、存在问题及解决 思路 ) 传感器的选择及设计和应用,发射电路初步焊接完成,无短路 以及断路的地方,基本可以进行 调试,但是失败 问题: 传感器的选择基本完成,我选择的是用 5v 电压驱动整个系统运转,在选择供电的时候无从下手? 解决: 老师建议我用 电或者变压器供电 220v 转 生 (记录人) 签名: 指导教师 签名: 日期 2011点 汽车文化中心 指导方式 指导记录 (指导内容、存在问题及解决 思路 ) 传感器的选择及设计和应用 ,在指导老师的帮助下, 对一些 电路 进行了精炼,浓缩。以及一些设计构思进行了完善。 问题: 如何布置 ? 解决: 尽量布置的严密美观,最重要的是好使 。至此传感器部分基本完成。 学生 (记录人) 签名: 指导教师 签名: 业设计(论文)指导记录 日期 2011点 汽车文化中心 指导方式 指导记录 (指导内容、存在问题及解决 思路 ) 电位器用 4,舵机用数字舵机。 。 问题: 他们之间如何连接 ? 解决: 老师要求用杜邦线连接 这样既可以方便的更改电路也可以省去焊接的时间,比较方便。 学生 (记录人) 签名: 指导教师 签名: 日期 2011点 汽车文化中心 指导方式 指导记录 (指导内容、存在问题及解决 思路 ) 电位器电路,舵机电路,数码管的电路。 问题: 并联的电阻远近如何掌握? 解决: 老师指导,最好是近距离布置,这样产生的误差会小些, 而且布局也将更紧凑,能更好的利用万能板。 学生 (记录人) 签名: 指导教师 签名: 日期 2011点 汽车文化中心 指导方式 指导记录 (指导内 容、存在问题及解决 思路 ) 对一些 电路进行了整合 。以及一些 布置 设计构思进行了完善。 问题: 在调试过程中, 开始硬件不工作 ? 解决: 老师告诉我是因为这得用到软件程序。 学生 (记录人) 签名: 指导教师 签名: 业设计(论文)指导记录 日期 2011点 汽车文化中心 指导方式 指导记录 (指导内容、存在问题及解决 思路 ) 电位器的 电路设计 ,对电路进行了重新布置。以及一些元器件的焊接进行了小心处理。 问题:在焊接过程中基本顺利 。 解决:在老师的指导下,方波已经成形,没有出尖的情况 。 学生 (记录人) 签名: 指导教师 签名: 日期 2011点 汽车文化中心 指导方式 指导记录 (指导内容、存在问题及解决 思路 ) 舵机 电路设计, 此电路的设计 ,焊接过程中,由于有了 电位器 电路的焊接经验,十分顺利完成。 问题: 在焊接过程中,十分顺利。 解决: 主要是在老师的指导下,把电路布置的更合理,电路该用针脚的地方 用针脚,省去了导线的焊接的麻烦,最后用杜邦线连接,省去了很多焊接导线的时间。 学生 (记录人) 签名: 指导教师 签名: 日期 2011点 汽车文化中心 指导方式 指导记录 (指导内容、存在问题及解决 思路 ) 需要从单片机 出频率大概 77方波。 问题: 在调试过程中, 示波器显示 77决:老师 对我的电路进行了检测。在老师的指导下调试成功。 学生 (记录人) 签名: 指导教师 签名: 业设计(论文)指导记录 日期 2011点 汽车文化中心 指导方式 指导记录 (指导内容、存在问题及解 决 思路 ) 在单片机主体电路的设计中,我采用传统的单片机驱动电路。 问题: 焊接完毕后发现,单片机不工作? 解决: 在老师的指导下, 我发现供电电压不足 学生 (记录人) 签名: 指导教师 签名: 日期 2011点 汽车文化中心 指导方式 指导记录 (指导内容、存在问题及解决 思路 ) 在单片机的主体驱动电路,布置的时候, 用插针把单片机 20 个引脚引出来 ,用来练习程序和扩展电路。 问题: 在为了,电路焊 接既能实现我设计所需的电路配置的情况下,还要能有更好的扩展功能。 解决: 在老师的指导下 ,使我的设计和扩展设置得到了一些互补,完成了单片机驱动电路的焊接。 学生 (记录人) 签名: 指导教师 签名: 日期 2011点 汽车文化中心 指导方式 指导记录 (指导内容、存在问题及解决 思路 ) 单片机主体电路基本完成,并且此时完毕,达到设计要求,能完成必备功能。 然后进行了调试。 问题: 焊接过程中, 对她们之间的电路有点混乱 ? 解决: 老师 的指导下一步步明白了过来。 学生 (记录人) 签名: 指导教师 签名: 业设计(论文)指导记录 日期 2011点 汽车文化中心 指导方式 指导记录 (指导内容、存在问题及解决 思路 ) 单片机硬件设备,焊接全部完毕,并且调试通过,以 C 语言 编 汽车前照灯防眩目控制系统的 程序测试 包括 电位器舵机 电路, 数码管 电路,电源电路,所有电路全部通过测试,并能工作 。 问题:如何开展 程序设计,如何把 c 语言编程完成? 解决 :在老师的指导下,我选择了 郭天祥的十天学会单片机 c 语言和 杜洋的 爱上单片机 这两本书,进行学习 c 编程。 学生 (记录人) 签名: 指导教师 签名: 日期 2011点 汽车文化中心 指导方式 指导记录 (指导内容、存在问题及解决 思路 ) C 编程仍在继续,我初步学会 编程的敲门,得设置存储器。 问题: 再变成过程中,真的是很辛苦很难, 尤其是如何把电位器,舵机和单片机连接起来 解决: 在老师的指导下, 通过对程序的修改和调试,能工作了。 学生 (记录人) 签名: 指导教师 签名: 日期 2011点 汽车文化中心 指导方式 指导记录 (指导内容、存在问题及解决 思路 ) C 编程在 师的帮助下, 我对 c 语言的一些语句有了深刻的了解,并能记录一些小的子程序。 问题: 在 c 编程中,还有很多的语句不明白? 解决:老师 把一些 c 的语句,解释给我,动态显示程序也细心的给我做了讲解 使我收获很大。 学生 (记录人) 签名: 指导教师 签名: 业设计(论文)指导记录 日期 2011点 汽车文化中心 指导方式 指导记录 (指导内容、存在问题及解决 思路 ) 电路图上遇到了一些不会画的硬件和有些原理不太明白,经过老师指导最后 完成了。 学生 (记录人) 签名: 指导教师 签名: 日期 2011点 汽车文化中心 指导方式 指导记录 (指导内容、存在问题及解决 思路 ) 在画程序流程图的时候,思路不太明确,在老师的讲解之后对其明白了许多,也会画了。 学生 (记录人) 签名: 指导教师 签名: 日期 2011点 汽车文化中心 指导方式 指导记录 (指导内容、存在问题及解决 思路 ) 把电路图和程序流程图画完给老师看 之后, 老师指出了一些不太规范的地方,我进行了修改。 学生 (记录人) 签名: 指导教师 签名: 业设计(论文)指导记录 日期 2011点 指导方式 指导记录 (指导内容、存在问题及解决 思路 ) 把焊好的硬件给老师看后,老师对其提出了一些扩展的建议,我采纳并进行了尝试。 学生 (记录人) 签名: 指导教师 签名: 日期 2011点 指导方式 指导记录 (指导内容、存在问题及解决 思路 ) 我按照老师的建议对硬件进行了扩展后给老师看,基本能实现功能了,但需要进一步完善。 学生 (记录人) 签名: 指导教师 签名: 日期 2011点 指导方式 指导记录 (指导内容、存在问题及解决 思路 ) 把写完的说明书给老师看了之后,老师说要注意一下排版和格式,我对此进行了修改。 学生 (记录人) 签名: 指导教师 签名: 业设计(论文)指导记录 日期 2011点 指导方式 指 导记录 (指导内容、存在问题及解决 思路 ) 把在此修给后的电路图和程序图给老师看,比上次完善多了,能达到要求了。 学生 (记录人) 签名: 指导教师 签名: 日期 2011点 指导方式 指导记录 (指导内容、存在问题及解决 思路 ) 把做好的硬件给老师看,并且调试器功能,能达到预想的要求了,硬件没问题了。 学生 (记录人) 签名: 指导教师 签名: 日期 2011点 指导方式 指导记录 (指导内容、存在问题及解决 思路 ) 把毕业设计所有东西拿来,都比较完善,设计完成了。 学生 (记录人) 签名: 指导教师 签名: 业设计(论文)指导记录 日期 地点 指导方式 指导记录 (指导内容、存在问题及解决 思路 ) 学生 (记录人) 签名: 指导教师 签名: 日期 地点 指导方式 指导记录 (指导内容、存在问题及解决 思路 ) 学生 (记录人) 签名: 指导教师 签名: 日期 地点 指导方式 指导记录 (指导内容、存在问题及解决 思路 ) 学生 (记录人) 签名: 指导教师 签名: 本科学生毕业设计 汽车前照灯防眩目控制系统的设计 系部名称 : 汽车与交通工程学院 专业班级 : 车辆工程 学生姓名 : 佟斯日古楞 指导教师 : 齐益强 职 称 : 实验师 黑 龙 江 工 程 学 院 二 一 一 年六月 s si ri gu 011黑龙江工程学院本科生毕业设计 I 摘 要 随着社会的发展和人们生活 水平的 不断提高,人们对汽车的要求已不仅仅局限于性能、 成本,而是越来越多的要求现代汽车更加安全,更加环保,更加人性化。而同时,新车款型也必须符合最新的规定,这就导致了新技术不断得到应用。作为汽车的三大安全件之一,汽车照明系统是最主要的主动式安全装置,对传统汽车照明系统的改进和创新也日益成为全世界汽车厂商研究的热点问题。 为此,设计了以单片机为核心, 实现汽车前照灯防炫目的系统的控制。 前照灯防 眩目系统主要有硬件和软件俩部分组成。硬件部分主要有电位器,单片机和舵机。电位器的电阻值可以变化,可以当作信号。单片机是控 制器,把电位器传来的信号转换成舵机能识别的信号。舵机是执行器,它接收到单片机的信号后可以转动相应的角度。系统工作方式是电位器把信号传给单片机,单片机经过处理把信号转换后传给舵机。软件方面就是先把单片机的各个寄存器设置好,再把接受信号的 有是控制舵机的 后根据硬件把软件的各个程序段连接起来,使其正常工作。 此设计中的介绍了基于 片机的汽车前照灯防炫目控制的设计 。 关键词 : 前照灯 ; 防炫目 ; 机 ;调试 黑龙江工程学院本科生毕业设计 of of s on of to at to a to As is of to a in of as is a be as a A is is it CM is to to is to D is WM to of is on of 黑龙江工程学院本科生毕业设计 目 录 摘要 I 1 章 绪论 1 车自适应照明的产生 1 适应系统的功能及简介 2 车自适应的系统的国内外发展 2 题主要研究的内容 3 第 2 章 系统整体方案设计 4 求分析 4 统构成 5 统计算理论基础 5 章小结 6 第 3 章 系统的硬件结构设计 7 统 单片机的 选择 7 感器 电路设计 10 统舵机及电路的设计 12 动变光模块的设计 15 统电源稳压电路 16 805 芯片 17 配器的选择 17 容 18 章小 结 19 第 4 章 系统的 软件 结构设计 20 统 程 序编写原理 20 统 舵机程序 20 统 换程序 22 程序流程图 24 黑龙江工程学院本科生毕业设计 章小结 25 第 5 章 制作与调试 26 件的制作 26 接时布线及其注意事项 26 件的整体焊接 29 件调试 30 片机各口输出信号 30 位计、舵机和光敏电阻的调试 32 件调试 35 章小结 39 结论 38 参考文献 40 致谢 41 附录 42 附录 A 英文文献与中文参考译文 42 附录 B 整机原理图 48 附录 C 实物效果图 51 附录 D 材料清单 53 附录 E 源程序 54 黑龙江工程学院本科生毕业设计 1 第 1 章 绪 论 车自适应照明的产生 随着社会的发展和人们生活水平的不断提高,人们 对汽车的要求已不仅仅局限于性能,成本,而是越来越多的要求现代汽车更加安全,更加环保,更加人性化。汽车生产商们也正在用更安全、更环保、设计更精美以及更省油料等优点来吸引用户。而同时,新车款型也必须符合最新的规定,这就导致了新技术不断得到应用。作为汽车的三大安全件之一,汽车照明系统是最主要的主动式安全装置,对传统汽车照明系统的改进和创新也日益成为全世界汽车厂商研究的热点问题。因此,如何使汽车照明智能化,驾车更安全,更舒适就成为一个十分紧迫而又有重大现实意义的课题。传统的汽车照明系统主要由前照灯系统,信号照明系统 ,车内照明系统三大部分组成 1。 随着科技的进步,传统照明系统也经历了长足的发展,相应的交通法规也越来越健全,前照灯系统就经历了从最初的煤油灯到白炽灯,卤素灯到现在的气体放电灯的发展过程,信号照明系统从最初的手提煤油灯发展到现在普遍应用的 内照明系统更是种类越来越多,越来越人性化。但是实际的使用中,传统的前照灯系统存在着诸多问题。例如,现有近光灯在近距离上的照明效果很不好,特别是在交通状况比较 复杂的市区,经常会 很多司机在晚上将近光灯、远光灯和前雾灯统统打开;车辆在转弯的时候也存在照明的暗区, 严重影响了司机对弯道上障碍的判断;车辆在雨天行驶的时候,地面积水反射前灯的光线,产生反射眩光等等。据统计,夜间事故中约有 50发生在没有照明设施的黑暗道路上,道路照明越差,事故发生的可能性就越大。夜间事故占事故总数的 33 1 (虽然夜间出车率只占白天的 1 5)。死亡人数则为50左右,对比致死率,白天事故为 12 4,而夜间为 33、 7。夜间事故多发和高的致死率,其原因就是驾驶员的视力与白天相比约降低 1 2。此外雨和雾也会使视力下降,前窗玻璃脏得和水滴不仅使视力降低,还会使距离感失真,必须引起驾驶员的注意。 欧洲汽车照明研究机构曾经就此作过专项调查,结果显示,欧洲司机们最希望改善的是阴雨天气积水路面的照明,排在第二位的是乡村公路的照明,接下来依次是弯道照明、高速公路照明和市区照明 2。 上述这些问题的存在,就使得研制一种具有多种照明功能的照明系统成为必要,并且这些功能的切换,出于安全上的考虑,必须是自动实现的 。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 2 车自适应系统的功能及简介 动水平调节、高速公路照明、乡间照明、城镇照明、恶劣天气照明和照明故障检测等功能。传统前灯的光线因为和车辆行驶方向保持着一致,所以不可避免的存 在照明的暗区。一旦在弯道上存在障碍物,极易因为司机对其准备不足,引发交通事故。 辆在进入弯道时,产生旋转的光型,给弯道以足够的照明。城市中道路复杂、狭窄,传统前照灯近光因为光型比较狭长,所以不能满足城市道路照明的要求。 以产生比较宽阔的光型,有效地避免了与岔路中突然出现的行人、车辆可能发生的交通事故 3。 阴雨天气,地面的积水会将行驶车辆打在地面上的光线,反射至对面会车司机的眼腈中,使其目眩,进而可能造成交通事赦。 ,减弱地面可能对会车产生眩光的区域的光强。汽车信号灯产生故障后不易被司机发觉,但却极易造成交通事故, 时通知司机,行驶过程中出现的故障也同样能够检测报警。采用 使在各种复杂和困难的情况下,汽车都能自动地提供最佳的照明。这样驾驶人员能有更多的时间和精力正确地判断驾驶的情况并及时采取合适的措施,从而在很大程度上排除了现存的某些危险,使安全、舒适地行车真正成为可能 6。 车防眩目国内外发展状态及趋势 随着科学技术的发展,全世界汽车工业的研发部门都在努 力开发智能化的辅助驾驶系统。在汽车照明方面人们也在开发智能的汽车照明系统,即自适应照明系统,它包括自适应前照灯系统 进的信号照明和车内照明控制三部分。其中最重要的是 太公司的研究重点也都放在 403号项目,欧洲的汽车公司、车灯公司和光源公司共同承担了这个项目,美国和日本的一些公司也参与了此一项目。 2003年意太利玛涅蒂马瑞利车灯公司首次在汽车上安装了动态调节灯,为自适应前照灯系统莫定了基础。 2006年该公司首次投放了自适应前照系统 (灯 7。 2005年该公司开始大量生产采用具有光效高、节能、寿命长等特点的发光二极管技术的后车灯。德国 此基础上,动态转弯灯是智能化前照灯系统的一个重要组成部分,这项新技术将极大的提高驾车的安全性和舒适性。 题的主要研究内容 汽车自适应照明系统是综合利用机电一体化技术、控制技术和传感器技术,使传统的汽车照明系统智能化,能根据不同的路面状况、不同的行车状态以及天气状况作 黑龙江工程学院本科生毕业设计 3 出自适应性的照明调整 11。 本课题借鉴了当前国际和国内在这方面的技术经验及其设计思想,设计基于要研究工作包括以下几个方面: 展及应用现状,设计出可行的汽车自适应照明系统整体架构并作出相应的需求分析及可行性分析。 行机构设计以及传感器的选择分析,实现非总线控制系统对车辆信号的采集,执行机构的控制和诊断系统的控制。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 4 第 2 章 系统整体方案设计 求分析 在第一章绪论中已经提到夜间是交通事故多发时间,而由于照明问题引起的事故更是占到了夜间事故的 50以上,且夜间事故致死率很高,达到了 50,是白天事故的 2倍。可以说,自从第一辆汽车诞生阻来,安全一直是一个至高无上的主题,是人们永远放在第一位的,由此必然产生刑能够在很大程度上减少夜间事故的自适应照明系统的刚性需求 12 。 因此,只要系统是可靠的,实用的,就能够获得市场的青睐。根据欧洲汽车照明研究机构曾经就此作过的专项调查,欧洲司机们最希望改善的是阴雨天气积水路面的照明,排在第二位的是乡村公路的照明 接下来依次是弯道照明、高速公路照明和市区照明。因此,综合国内外研究发展状况系统的功能构成主要是车身纵倾调光,系统能够根据车辆负载和加速度的变化自动阑整前照妇的投射俯仰角度,确保其投射高度在台遣的范围内,既达到良好的照明效果,又不会对迎面车辆的司机造成眩目。 图 黑龙江工程学院本科生毕业设计 5 统构成 1、 过步进电机 对灯光进行实时控制,实现车身纵倾调光的功能 。 统结构示意图 统理论基础 车 身纵惭调光是采用安装在车体前后桥中部的两个车身高度传感器,获取前轴和后轴的高度变化量,并依据轴距计算车身纵倾角度。车身纵倾角度的变化量,就是前灯光大连理工大学硕士学位论文轴角度的变化量,通过调光电机的运作,反向调整此角度变化,就可以使光轴回复到原先的状态,保持水平,如图 13: 图 身纵倾角 图中, 图中就可以看出: a=( L) (于悬架是不停振动的,频率、幅度变化都很大,但 并非随着路面不平度、轮胎受力、车辆侧倾等引起的瞬态变化。因此,系统设置了后轴高度传感器 前轴高度传感器 信号处理器 电控单元 ) 驱动电路 驱动电路 舵机 舵机 车灯 线 车灯 黑龙江工程学院本科生毕业设计 6 滤波器,滤掉小的干扰 ,并采用多次求平均值的方法来使采集到的变化量趋于稳定。其余开关信号 (光敏传感器的作用也相当于开关量 )的采集以及位置传感器信号的采集和计算相对简单,这里不再赘述。车速信号的采集可以直接取 抱死制动系统 )处理过的 。 章 小 结 在本章中主要讲述了本次设计的 在社会上的需求,随着社会的发展,人更加的注重驾驶的安全性了,大多夜间事故都是因为前照灯照程不够或者因为会车时造成眩目而发生的,因此对于车灯的要求也越来越多了。 总体方案的筛选以及确定其结构框架图, 因此有了大体的设计思路,在此也提供了系统的理论基础, 从而完成本设计所要达到的功能,这是本章的重点。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 7 第 3 章 系统的硬件选择 统单片机的选择 在系统的设计中 , 选择合适的系统核心器件就成为能否成功完成设计任务的关键,而作为控制系统核心的单片机的选择更是重中之重。 单片机选择对整个系统的硬件性能发挥具有决定性作用。 目前各半导体公司、电气商都向市场上推出了形形色色的单片机,并提供了良好的开发环境。选择好合适的单片机可以最大地简化单片机应用系统,而且功能优异,可靠性好,成本低廉,具有较强的竞争力。目前,市面上的单片机不仅 种类繁多,而且在性能方面也各有所长。 一、 选择单片机需要考虑以下几个方面: 1、 单片机的基本性能参数 。 如指令执行速度,程序存储器容量, I/O 引脚数量等。 2、 单片机的增强功能 。例如看门狗、多指针、双串口等。 3、 单片机的存储介质 。对于程序存储器来说, 储器和 次性可编程)存储器相比较,最好是 4、 芯片的封装形式 。如 列直插)封装, 5、 芯片工作温度范围符合工业级、军工级还是商业级 。 6、 芯片的功耗 。比如设计并口加密狗时,信号线取电只能提供 几毫安的电流,选用 7、 供货渠道是否畅通、价格是否低廉 。 图 片机 黑龙江工程学院本科生毕业设计 8 图 片机引脚图 1、 增强型 8051 1T,单时钟 / 机器周期,指令代码完全兼容传统 8051。 2、 工作电压: 3、 工作频率范围: 0 - 35 当于普通 8051 的 0 8 4、 片上集成系列单片机为 256 字节 5、 用户应用程序空间 12K / 10K / 8K / 6K / 4K / 2K / 1K 字节 。 6、 系统可编程) /应用可编程),无需专用编程器,无需专用仿真器可通过串( 接下载用户程序,数秒即可完成一片 。 7、 能 。 8、 看门狗 。 9、 内部集成 用复位电路(外部晶体 20M 以下时,可省外部复位电路 。 10、 时钟源:外部高精度晶体 / 时钟,内部 R/C 振荡器用户在下载用户程序时,可选择是使用内部 R/C 振荡器还是外部晶体 / 时钟 常温下内部 R/C 振荡器频率为: 度要求不高时,可选择使用内部时钟,但因为有制造误差和温漂,应认为是 4 81、 共 2 个 16 位定时器 / 计数器,但可用 块再产生 4 个定时器 (2052 系列只有两路 。 12、 外部中断 2 路 ,下降沿中断或低电平触发中断 ,式可由外部中断唤醒 。 13、 路) /编程计数器阵列 ,4 路) ,5410 系列是 4 路, 2052 系列只有两路 。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 9 14、 也可用来当 4 路 D/A 使用 。 16、 也可用来再实现 4 个定时器 。 17、 也可用来再实现 4 个外部中断 A/D 转换 , 10 位精度 8 路。列只有 8 位精度 。 18、 通用全双工异步串行口 (由于 列是高速的 8051,也可再用定时器软件实现多串口 。 19、 步通信口,主模式 / 从模式 。 20、 工作温度范围: 0 - 75 / +85 。 二 . 单片机的引脚功能说明: 1、电源引脚 20 脚正电源脚,工作电压为 5V。 10 脚 接地端 8。 图 片机最小系统电路 2、 了产生时钟信号,在 部设置了一个反相放大器, 片内振荡器反相放大器的输入端, 片内振荡器反相放大器的输出端,也是内部时钟发生器的输入端。当使用自激振荡方式时, 接石英晶振,使内部振荡器按照石英晶振的频率振荡,就产生时钟信号。本系统使用的石英晶振频率为 12黑龙江工程学院本科生毕业设计 10 图 钟信号电路 2、 输入输出 I/O 引脚 入输出脚,称 , 是一个 8 位漏极开路型双向 I/通常 使用时外接上拉电阻,用来驱动多个数码管。在访问外部程序和外部数据存储器时, 是分时转换的地址(低 8 位) /数据总线,不需外接上拉电阻 9。 入输出脚,称为 ,是一个带内部上拉电阻的 8 位双向I/0 口。通常在使用时外不需要外接上拉电阻,就可以直接驱动发光二极管。端口置 1时,内部上拉电阻将端口拉到高电平,作输入用 。 表 专门功能 脚 兼用功能 行通讯输入( 行通讯输出( 部中断 0( 部中断 1( 时器 0 输入 (时器 1 输入 (地 (出 感器电路 车身高度传感器放置于车身和悬架之间,感知悬架振动的幅度,所以必须是有源抗干扰非接触理论寿命无限的传感器。车身高度传感器使用连杆将车身与悬架间的距离变化转变角度变化,并通过输出电压的改变线性测得此角度的变化量。目前在现代轿车上应用最多的是光电式车高和转向角传感器,本系统选用光电式车身高度传感器。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 11 其结构如下图所示 : 图 身高度传感器 在光电式车身高度传感器的内部,有一个靠连杆带动的传感器轴,在传感器轴上固定一开有许多窄槽的圆盘。遮光器由发光二极管和光敏三极管组成,圆盘的转动可使遮光器的输出进行 把 靠这种 以检测出圆盘的转动角度。当 车身高度发生变化时,悬架变形量即发生变化,圆盘在传感器轴带动下转动,从而使主控器检测出车身高度的变化。利用 4组光电耦合元件进行 可以把车身高度的变化范围分为多个汽车自适应照明系统 。 2. 电位计是典型的接触式绝对型角传感器,有一个在碳电阻或塑料薄膜上的滑动触点。这个可变电阻与角度(或线性)滑动触点的移动位置成正比。电位计是通过可调电阻改变端电压,一般采用滑动变阻器。 电位计有线性电位计,输出端电压和角位移成正比。指数电位计和对数电位计。 电位计在 0 5V 之内变化。在这使用 线性电位计 。 图 位计 模拟传感器电路 黑龙江工程学院本科生毕业设计 12 统舵机及电路的设计 数字舵机区别于传统的模拟舵机,模拟舵机需要给它不停的发送 能让它保持在规定的位置或者让它按照某个速度转动,数字舵机则只需要发送一次 保持在规定的某个位置。因此数字舵机的出现得以实现 48路舵机控制器的实现 80度舵机和 360度舵机 。 180度舵机只能在 0度到 180度之间运动,超过这个范围,舵机就会出现超量程的故障,轻则齿轮打坏,重则烧坏舵机电路或者舵机里面的电机。 360度舵机转动的方式和普通的电机类似,可以连续的转动,不过我们可以控制它转动的方向和速度。 图 机机械结构 舵机工作原理 舵机最早出现在航模运动中。在航空模型中,飞行机的飞行姿态是通过调节发动机和各个控制舵面来实现的。举个简单的四通飞机来说,飞机上有以下几个地方需要控制: 1、 发动机进气量,来控制发动机的拉力(或推力); 2、 副翼舵面(安装在飞机机翼后缘),用来控制飞机的横滚运动 ; 3、 水平尾舵面,用来控制飞机的俯仰角 ; 4、 垂直尾舵面,用来控制飞机的偏航角 ; 遥控器有四个通道,分别对应四个舵机,而舵机又通过连杆等传动元件带动舵面的转动,从而改变飞机的运动状态。舵机因此得名:控制舵面的伺服电机。 不仅在航模飞机中,在其他的模型运动中都可以看到它的应用:船模上用来控制尾舵,车模中用来转向等等。由此可见,凡是需要操作性动作时都可以用舵机来实现。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 13 一般来讲,舵机主要由以下几个部分组成, 舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计 5k、直流电机、控制电路板等。 工作原理:控制电路板接受来自信号线的控制信号(具体信号待会再讲),控制电机转动 ,电机带动一系列齿轮组,减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的,舵盘转动的同时,带动位置反馈电位计,电位计将输出一个电压信号到控制电路板,进行反馈,然后控制电路板根据所在位置决定电机的转动方向和速度,从而达到目标停止。 舵机的基本结构是这样,但实现起来有很多种。例如电机就有有刷和无刷之分,齿轮有塑料和金属之分,输出轴有滑动和滚动之分,壳体有塑料和铝合金之分,速度有快速和慢速之分,体积有大中小三种之分等等,组合不同,价格也千差万别。例如,其中小舵机一般称作微舵,同种材料的条件下是中型的一 倍多,金属齿轮是塑料齿轮的一倍多。需要根据需要选用不同类型 。 舵机的输入线共有三条,红色中间,是电源线,一边黑色的是地线,这辆根线给舵机提供最基本的能源保证,主要是电机的转动消耗。电源有两种规格,一是 是 别对应不同的转矩标准,即输出力矩不同, 应的要大一些,具体看应用条件;另外一根线是控制信号线, 一般为桔黄色。另外要注意一点, 某些型号的舵机引线电源线在边上而不是中间,需要辨认。但记住红色为电源,黑色为地线,一般不会搞错。 舵机的控制信 号为周期是 20脉宽调制( 信号,对应舵盘的位置为 0 180 度,呈线性变化。也就是说,给它提供一定的脉宽,它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上,无论外界转矩怎样改变,直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号,它才会改变输出角度到新的对应的位置上。舵机内部有一个基准电路,产生周期 20宽度 基准信号,有一个比较器,将外加信号与基准信号相比较,判断出方向和大小,从而产生电机的转动信号。由此可见,舵机是一种位置伺服的驱动器,转动范围不能超过 180 度,适用于 那些需要角度不断变化并可以保持的驱动当中。比方说机器人的关节、飞机的舵面等。 常见的舵机厂家有:日本的 ,国产的有北京的新幻想、吉林的振华等。现举 3003 来介绍相关参数,以供大家设计时选用。之所以用3003 是因为这个型号是市场上最常见的,也是价格相对较便宜的一种(以下数据摘自品手册)。 尺 寸 ( 6.0 重 量 ( 37.2 g 黑龙江工程学院本科生毕业设计 14 工作速度 ( 0(0( 输出力矩 ( 3.2 4.1 由此可见,舵机具有以下一些特点: 体积紧凑,便于安装; 输出力矩大,稳定性好; 控制简单,便于和数字系统接口; 正是因为舵机有很多优点,所以,现在不仅仅应用在航模运动中,已经扩展到各种机电产品中来,在机器人控制中应用也越来越广泛。 图 字舵机正面 功能描述 1、 复 出厂设置 2、 B 置死区的范 3、 cw/置转动方向:反时针 /顺时针 4、 置速度 5、 控保护开关 6、 置终点、中点和失控保护点 7、 量接收机提供给舵机的电压 8、 量接收机提供给舵机的电压 9、 动检测舵机 10、 动检测舵机 动变光模块电路的设计 它主要是由光传感器 , 继电器等部件组成。当汽车会车时,本装置能根据双方汽车的光照强度,各自自动熄掉自己汽车的远灯。打开近灯。会车后,又能使车灯迅速恢复初始工作状态。它的问世为汽车司机同志提供了一种理想的汽车安全行驶 装置。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 15 图 敏电阻 光敏电阻的介绍 1、 简介 : 光敏电阻(简称 一种特殊的电阻,简称光电阻,又名光导管。它的电阻和光线的 强弱有直接关系。光强度增加,则电阻减小;光强度减小,则电阻增大 。 光敏电阻性能特点:环氧树脂封装;可靠性 好;体积小;灵敏度高;反应速度快;光谱特性好。应用范围:照相机自动测光;室内光线控制;工业控制;光控灯;光电控制;报警器;光控开关;电子玩具;电子验钞机等。 2、 结构 : 通常,光敏电阻器都制成薄片结构,以便吸收更多的 光能 。当它受到光的照射时,半导体片(光敏层) 内就 激发出电子 空穴对,参与导电,使电路中电流增强。为了获得高的灵敏度,光敏电阻的 电极 常采用梳状图案,它是在一定的掩膜下向光电导薄膜上蒸镀金或铟等金属形成的。一般光敏电阻器结构如右图所示。光敏电阻器通常由光敏层、玻璃基片(或树脂防潮膜)和电极等组成。光敏电阻器在电路中用字母 “ R” 或 “ 、 “ 表示 。 3、 工作原理 : 光敏电阻的工作原理是基于内光电效应。在半导体光敏材料两端装上电极引线,将其封装在带有透明窗的管壳里就构成光敏电阻,为了增加灵敏度,两电极常做成梳状。用于制造光敏电阻的材料主要是 金属的硫化物、硒化物和碲化物等半导体。通常采用涂敷、喷涂、烧结等方法在绝缘衬底上制作很薄的光敏电阻 体及梳状欧姆电极 接出引线,封装在具有透光镜的密封壳体内,以免受潮影响其 灵敏度 。在黑暗环境里,它的电阻值很高,当受到光照时,只要 光子 能量大于半导体材料的 禁带宽度,则价带中的 电子 吸收一个光子的能量后可跃迁到导带,并在价带中产生一个带 正电荷 的空穴,这种由光照产生的电子 空穴对了半导体材料中载流子的数目,使其电阻率变小,从而造成光敏电阻阻值下降。光照愈强,阻值愈低。入射光消失后,由光子激发产生的电子 空 穴对将复合,光敏电阻的阻值也就恢复原值。在光敏电阻两端的 金属电极 加上电压,其中便有 黑龙江工程学院本科生毕业设计 16 电流通过,受到波长的光线照射时,电流就会随光强的而变大,从而实现光电转换。光敏电阻没有极性,纯粹是一个电阻器件,使用时既可加 直流电压 ,也加 交流电压 。半导体的导电能力取决于半导体导带内载流子数目的多少。 图 光模块电路 统电源稳压 电路 系统稳压电路是把 较高的电压降到自己的所需要的稳定电压,本设计的把 到稳定的 5V 电压,给单片机,电位计,二极管和舵机提供电源,使那些硬件能正常而且安全的工作,防止硬件烧坏或者不能正常工作,影响设计的效果。 图 统电源部分电路原理 805芯片 列是三端正电源稳压电路,它的封装形式为 种类型由于内部电流的限制,以及过热保护和安全工作区的保护,使它基本上不会损坏。如果能够提供足够的散热片,它们就能够提供大于 龙江工程学院本科生毕业设计 17 输出电流。虽然是招安照固定电压值来设计的,但是当接入适当的外部器件后,就能获得各种不同的电压和电流。 图 7805 芯片 源适配器 电源适配器 ( 小型便携式电子设备及电子电器的供电电源变换设备,一般由外壳、电源变压器和整流电路组成,按其输出类型可分为交流输出型和直流输出型;按连接方式可分为插墙式和桌面式。广泛配套于电话子母机、游戏机、语言复 读机、随身听、笔记本电脑、蜂窝电话等设备中。 如图所示,在电源适配器(下面称 标签上面一般会有几项是需要注意的。 图 配器 是 型号,例如这颗 型号是 它告诉了我们几个信息,就是它的厂商、瓦数等, 头的一般就是 司出产的, 1650就是说明这个 65W 的 , 1750 的就是 75W 的 , 90B 的就是 90W 的;第二就是 入),在中国通用的一般是 1000说明这颗 以在 100电压下面正常工作;第三就是 出 ),两个数字可以很 快速的算出这个 瓦数,例如这个19*明这个就是 65W 的 多数笔记本电脑的 电源适配器可以适合用於 100 240V 交流电 (50/60基本上大部份的笔记本电脑都把电源外置,用一条 电源线和主机连接,这样可以缩小主机的 体积 和重量,只有极少数的机型把电源内置在主机内。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 18 在电源适配器上都有一个铭牌,上面标示着 功率 ,输入输
温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
提示  人人文库网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
关于本文
本文标题:汽车前照灯防炫目控制系统设计【2张图/15000字】【优秀机械毕业设计论文】
链接地址:https://www.renrendoc.com/p-613325.html

官方联系方式

2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载   
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器   
4:下载后的文档和图纸-无水印   
5:文档经过压缩,下载后原文更清晰   
关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服 - 联系我们

网站客服QQ:2881952447     

copyright@ 2020-2025  renrendoc.com 人人文库版权所有   联系电话:400-852-1180

备案号:蜀ICP备2022000484号-2       经营许可证: 川B2-20220663       公网安备川公网安备: 51019002004831号

本站为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,本站只是中间服务平台,本站所有文档下载所得的收益归上传人(含作者)所有。人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。若文档所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网,我们立即给予删除!