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汽车主减速器参数优化软件设计【20000字】【优秀机械毕业设计论文】

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汽车 减速器 参数 优化 软件设计 优秀 优良 机械 毕业设计 论文
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文档包括:
说明书一份。60页。20000字左右。
开题报告一份。
程序软件一份。
程序源代码一份。

摘 要

汽车主减速器作为汽车驱动桥中重要的传力部件,是汽车最关键的部件之一。与国外相比,我国的车用减速器开发设计不论在技术上、制造工艺上,还是在成本控制上都存在不小的差距。主减速器设计的好坏关系到汽车的动力性、经济性以及噪声、寿命等诸多方面。如何协调好各方关系、合理匹配设计参数,以达到满足使用要求的最优目标,是主减速器设计中最重要的问题。
本文力求改变以往的设计方式,提出针对汽车主减速器整体的最优化设计方法,针对汽车设计中的主减速器参数设计开发计算软件,通过人机交互方式完成主减速器的参数设计,并考虑通过软件进行参数优化(汽车主减速器传动比, 主减速器螺旋锥齿轮结构参数),实现解决复杂计算这一单一功能的目的,实现汽车主减速器参数的最佳匹配,达到充分发挥汽车整体性能、节约能耗、降低成本、提高设计质量和效率。本文在vb语言程序基础上采用参数优化设计方法对汽车主减速器的齿轮机构进行优化,使寻优过程得到简化,确保可靠地获得全局最优解。能够缩短主减速器参数设计计算时间、减轻工程技术人员的劳动强度。

关键词:主减速比;锥齿轮;参数优化;计算软件;软件设计

ABSTRACT

Main reducer drive car in a car, the power transmission components, an important is one of the most key parts of the car. In China compared with foreign countries, the development of design whether vehicle reducer in technology and the manufacturing process, or in the cost control there are considerable disparity. The stand or fall of main reducer design relation to car power, economy and noise, life, and other aspects. How to coordinate all relations, the rational matching design parameters to meet the requirements of the use of optimum target, it is the Lord speed reducer design in the most important question. 
This paper tries to change in the past, and puts forward the design way of the whole car advocate reducer for optimum design method, the main reducer for automobile design parameter design development calculation software through the man-machine interactive way fulfilling the reducer, and consider the parameter design parameter optimization (by software, Lord car advocate reducer transmission structure parameter of spiral bevel gear reducer to solve the complex calculation and the realization of the purpose of the single function, and to make the Lord, the best matching parameters of speed reducer to give full play to car performance, saving energy consumption, reduce cost, improve the design quality and efficiency. In this paper, based on vb language program using parameters optimization design method for the car advocate reducer, gear mechanism to optimize the optimization process is simplified, ensure reliable to obtain the global optimal solution. Can shorten the main reducer parameter design calculation time, reduce labor intensity of engineering and technical personnel.

Keywords: Lord deceleration ratio; Bevel gear; Parameter optimization; Calculation software; Software design

目 录

摘要………………………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract …………………………………………………………………………………Ⅱ
第1章 绪论………………………………………………………………………………1
1.1课题研究的目的和意义…………………………………………………………1
1.2课题的国内外发展状况…………………………………………………………1
1.2.1国内外机械软件技术的发展状况………………………………1
1.2.2 国内外基于Visual Basic 6.0的软件在机械方面的发展状况………3
1.3 课题研究的主要内容及技术路线………………………………………………3
第2章 汽车主减速器的设计方法………………………………………………5
2.1主减速器的结构形式………………………………………………………5
2.2 基本参数选择与计算载荷的确定………………………………………………10
2.3 锥齿轮强度计算………………………………………………………………… 14
2.4锥齿轮轴承的载荷计算…………………………………………………………16
2.5 锥齿轮的材料及热处理…………………………………………………………17
2.6本章小结…………………………………………………………………………18
第3章 汽车主减速器参数优化软件设计…………………………………20
3.1汽车主减速器参数优化软件编程语言的选择及语言的使用概述…20
3.1.1汽车主减速器参数优化软件编程语言的选择……………………20
3.1.2汽车主减速器参数优化软件编程语言的使用概述………………21
3.2汽车主减速器参数优化软件设计体系……………………………………25
3.2.1汽车主减速器参数优化软件系统运行平台………………………25
3.2.2汽车主减速器参数优化软件系统实现功能………………………25
3.3汽车主减速器参数优化软件设计………………………………………25
3.4本章小结…………………………………………………………………………43
第4章 汽车主减速器参数优化软件的测试…………………………………44
4.1 汽车主减速器参数优化软件测试概述…………………………………………44
4.2汽车主减速器参数优化软件的测试………………………………………44
4.3 本章小结…………………………………………………………………………57
结论………………………………………………………………………………………58
参考文献…………………………………………………………………………………59
致谢………………………………………………………………………………………60
附录………………………………………………………………………………………61
附录A 外文文献原文………………………………………………………………61
附录B 外文文献中文翻译…………………………………………………………62

题目名称 汽车主减速器参数优化软件设计
一、 课题研究现状、选题目的和意义
1 课题背景 
汽车问世百余年来,特别是从汽车产品的大批量生产及汽车工业的发展以来,汽车己为世界经济的发展、为人类进入现代生活,产生了无法估量的巨大影响,为人类社会的进步做出了不可磨灭的巨大贡献。近年来随着汽车技术的迅猛发展,对汽车传动系承载能力以及工作可靠性的要求越来越高,汽车主减速器作为汽车传动系统的关键总成,其主要功能是将输入的转矩增大并相应降低转速,以及当发动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用。主减速器的结构对汽车的动力性、经济性与轻便性、传动的平稳性与效率等都有直接的影响。
汽车主减速器作为汽车驱动桥中重要的传力部件,是汽车最关键的部件之一。与国外相比,我国的车用减速器开发设计不论在技术上、制造工艺上,还是在成本控制上都存在不小的差距。主减速器设计的好坏关系到汽车的动力性、经济性以及噪声、寿命等诸多方面。如何协调好各方关系、合理匹配设计参数,以达到满足使用要求的最优目标,是主减速器设计中最重要的问题。
许多乘用车和总质量较小的商用车采用了发动机横置的前置前驱布置,都是单级式主减速器,其具有结构紧凑、质量小、制造成本低和传递效率高、高速性能好的优点,通过软件设计方法来设计汽车主减速器是非常重要的。软件设计是以数学规划为理论基础,以计算机为工具,寻求机械设计问题最佳方案的现代设计方法之一,现在已经有很多成熟的软件程序可供选择,但传统的方法存在着求解过程复杂和寻优过程容易陷入局部最优解的问题。通常主减速器设计多是仅从某一角度考虑,单一的改善其某一方面参数,而没有将其参数优化有效结合起来。因此,本课题力求改变以往的设计方式,提出针对汽车主减速器整体的最优化设计方法,针对汽车设计中的主减速器参数设计开发计算软件,通过人机交互方式完成主减速器的参数设计,并考虑通过软件进行参数优化(汽车主减速器传动比, 主减速器双曲面齿轮结构参数),实现解决复杂计算这一单一功能的目的,实现汽车主减速器参数的最佳匹配,达到充分发挥汽车整体性能、节约能耗、降低成本、提高设计质量和效率。本课题在vb语言程序基础上采用参数优化设计方法对汽车主减速器的齿轮机构进行优化,使寻优过程得到简化,确保可靠地获得全局最优解。能够缩短主减速器参数设计计算时间、减轻工程技术人员的劳动强度。
2 发展现状
主减速器的参数计算主要是传动齿轮的基本参数和尺寸参数计算。自从汽车零部件设计引入计算机辅助设计方法后,这一功能的实现已经变得比较容易。现今国外大型的汽车企业都有自己的减速器齿轮设计计算系统,比如瑞典的克林贝格齿轮设计系统、德国的Calculation Base主锥设计系统等等。
早在上世纪60年代.国外的一些CAD公司就已经开发出一些实用的三维绘图软件,三维绘图技术的进步为汽车零部件的设计引入了全新的概念。伴随着三维绘图软件的日益成熟,国外大型的汽车生产厂家开始引入参数化设计方法来取代以前繁琐的手工设计,目前参数化设计手段已经相当完善。作为汽车的重要部件,主减速器的设计也引入了参数化设计方法。生产厂家利用所设计的主减速器开发平台根据新设计的主减速器尺寸在以前产品的基础上更改相关的尺寸参数建立三维模型图。
与国外相比,不论是在设计还是制造方面,与外国企业相比我国的汽车企业差距都非常明显。但是经过多年的努力,我国的主减速器设计系统软件方面已经取得了一定的成就。其中比较出名的有可以应用于主减速器齿轮设计的齿轮专家系统,哈工大开发的主减速嚣齿轮设计平台等等。
其实软件不仅在汽车方面有广泛的应用,在其他的机械区域里同样有着比较广泛的应用。
(1)2009,06,01,厦门大学的沈一凛发表了硕士学位论文:数控弯丝机线材成形软件设计。根据数控弯丝机的实际工作要求,完成其机械结构部分的设计,并且自行开发出界面友好的操作软件,能实现包括模型显示和仿真运动等在内的一系列功能。
(2)2005,11,农业机械学报第36卷第11期发表了:农业机械动态仿真软件开发与模拟。现有的一些计算机仿真平台如ADAMS,UG等具有很大的通用性,功能齐全, 但价格昂贵,专业性差, 且需要大量的计算机资源配合系统的运行, 在仿真速度,系统的可扩展性方面难以满足农机设计人员的要求。各种农业机械有其自身的特殊性,对不断更新的农业机械型号,应用类型,需要有相应的仿真功能。而现有软件的模式,内容都比较固定,不利于变动性大的研究。因此开发一种操作简单,成本低的仿真系统对农业机械具有一定的意义。
(3)2004,11,农机化研究第6期,基于 UNIX 的机械软件设计思想研究。主要探讨了基于 UNIX 利用 socket 建立客户机/服务器模式实现编程的方法,解决了 C/S 模式中异种操作系统上的数据传输问题。利用这种方式可以方便地进行客户端和服务器端的程序编制,定制所需的模块,通过实例程序的运行,达到了预期的要求。为开发一种网络功能强大,可以实现异种机和异种操作系统互连的软件打下了基础。
(4)2008,12,16,东南大学硕士学位论文:光纤光栅传感系统研究及软件设计。波长解调技术是FBG传感器在工程技术领域应用的关键技术,也是FBG传感技术实用化的重点和难点之一。此文提出了一种基于可调谐Fabry-Perot滤波器的光纤布拉格光栅传感系统的波长解调方案,在此基础上完成了主机应用软件的设计。
(5)2007,08,01,西安理工大学硕士学位论文:基于PMAC的数控试验台机械系统设计及软件开发。开放式数控系统是现代数控系统发艘的方向,本文结合陕两省数控加工技术重点实验室科研项目,采用“IPC+PMAC”结构的开放式数控结构,将PMAC控制卡及其扩展卡装入电器控制箱,通过标准串口RS232与上位机实现通讯,这样构成主从式双微处理器结构,由PMAC运动控制器对机械本体的X、Y、Z、A和B五个轴进行实时控制,建立了五坐标数控技术试验台。
Vb作为程序语言在机械方面上的用途也是比较广泛的。
(1)2006,11,北京工业大学学报第32卷第11期,基于VB的点焊质量超声检测软件设计。在超声检测点焊连接质量的基本原理基础上,通过VB 6.0调用Tektronix公司提供的TekVISA Activex控件,利用网口通讯实现了数字示波器中超声信号数据的传输、存储和显示;通过分析找出了信号的特征参量,并实现了对焊点连接质量的评价。该软件实现了对焊点检测质量的数量统计。经实际检测验证,整个系统操作性好。
(2)2008,08,机械自动化第4期:基于VB的机械优化设计软件的研究。针对各种优化算法。用VB开发了用于进行机械优化设计的软件,该软件基于Windows系统。以Visual Basic的窗体界面为工作平台}并用其中3种具有代表性的优化设计方法进行了一顶计算分析。实例对比分析表明了该软件分析的可靠性和准确性。
(3)2005,01,微计算机应用第26卷第1期:基于VB的汽车点火线圈测试台软件设计。该文实现了点火线圈测试系统中对上位机系统软件的要求,包括串行通信,对硬件端口的读写以及对数据库的管理和维护。
3 选题目的与意义
由于消费者对汽车性能、外形、功能、载重等各方面的要求会不同,所以为了满足客户的需求,设计者必须迅速开发出不同的产品来满足客户的需求。因此,设计者必须建立一套能快速响应客户需求设计研发软件,以达到快速开发出新产品的目的。
在传统的主减速器设计中,设计者根据设计任务的要求,参考已有经验和资料,进行构思设计方案、建立设计模型、计算、分析、绘图、反复修改等过程,最后设计出满足要求的方案,并绘出图样和编制设计文件。在设计过程中,有创造性的思维劳动,有综合性的分析及判断作量大,而且要做很多重复性的烦琐劳动设计效率低。也有复杂的计算及精密的绘图等.工要由设计者来完成所有环节的工作,设计效率低。鉴于以上传统设计方法的弊病,快速开发出新型主减速器并缩短开发周期,对于提高企业的竞争力具有重要意义,此时便需要建立一个能快速响应客户需求的设计软件。
Visual Basic是面向对象编程的,能实现所见即所得,它的主要工作方式是采用事件驱动方式,当你不去驱动这些事件时,它所代表的过程将永远也不会触发,这就为设计良好的界面带来了莫大的便利。Visual Basic事件驱动应用程序中的典型事件顺序如下:①运行应用程序、加载和显示窗体;②窗体及窗体上的控件接收事件,事件的产生可能是由用户操作、系统引发或代码间接引发;⑨调用事件处理过程代码;④等待下一次事件
由Visual Basic建立的最优化数值计算程序可生成可执行文件(.exe文件),直接在Windows环境中运行,界面友好。对于工程技术人员来说,可以使用此软件选择多种优化方法进行优化,最后择其最优解。即使用户不熟悉优化设计方法和Visual Basic语言,也可使用此软件进行优化

二、 设计(论文)的基本内容、拟解决的主要问题
1设计的主要内容:
(1)研究汽车工程设计类计算软件国内外技术现状、存在问题及发展趋势;
(2)研究汽车主减速器设计步骤、方法、设计公式; 
(3)对汽车主减速器参数设计进行计算软件设计开发;
(4)用调查得到的数据对所设计的计算软件进行测试。

2拟解决的主要问题:
(1)人性化界面的建立;
(2)图形方法的应用;
(3)数据库知识点的应用

内容简介:
- 1 - 1 登录系统 首先,进入软件的首个界面如图 1示,单击该界面,进入登录界面。登录界面如图 1示,输入特定的密码并且正确后,则正事进入设计界面。密码只能为数字,长度为 6。如果输入的密码不正确或者为非数字,系统会给出相应的警告。如图 1示。 图 1统首页 - 2 - 图 1码界面 图 1码界面 图 1码界面 2 汽车主减速器参数优化计算软件使用步骤 速形式选择的使用步骤 - 3 - 图 2正式进入设计系统的第一个界面,从此界面上可以了解到汽车主减速器设计的大致流 程。在界面上方具有菜单栏,用户可根据需求,点击相应的菜单选项,从而得到相应的帮助和信息。单击主减速比的确定,进入下一界面。 图 2计主页 此界面为主减速比的输入界面。此数据是接下来选择减速形式的主要依据,同时也是以后设计过程中最为主要的数据之一,如图 2示。 图 2减速比 - 4 - 如图 2示,此界面为汽车主减速器减速形式的选择界面。可根据主减速比的数值大小以及范围来选择单级主减速器还是双级主减速器。选择相应的减速形式后,单击该选项即可。 图 2速形式选择 级主减速器设 计 的使用步骤 图 2单级主减速器设计主页,从界面上可以清晰地了解到单级主减速器的设计步骤以及设计顺序。按照设计顺序点击齿轮形式的选择,进入具体设计界面。 齿轮形式选择界面是以界面给定的信息作为参考以及选择原则,进行齿轮形式的选择。两种锥齿轮的优缺点都在给定的信息当中,望仔细阅读,从而做出选择。做出选择后,单击所选选项即可。如图 2示。 之后返回设计主页,单击主从动锥齿轮的支承方案,进入选择界面。支承形式的分类,相应的结构特点以及适用范围都已在界面上的信息当中给出。 仔细阅读后做出选择,单击即可。如图 2示。 再次进入设计主页,单击齿轮计算载荷的确定,进入计算页面。根据不同的情况,齿轮的计算载荷可分为三种。如图 2示,在输入相应的数据之后,单击计算按钮,系统会自动算出与之相对应的结果。输入主减速比,主减速器的传动效率后,也可算出主动齿轮的计算载荷。 - 5 - 图 2齿轮设计首页 图 2轮形式 - 6 - 图 2撑形式 返回设计首页,单击齿轮主要参数的选择,进入下一界面。图 2示界面为汽车主减速器齿轮参数设计主界面。界面上显示了具体的设计步骤以及涉及顺序。请用户按照相应的涉及顺序 进入相应的界面。 进入锥齿轮齿数查询及选择界面。这一内容包含了四个界面。每个界面当中都含有一个或多个表格。根据表格内的信息,选择适合用户自己的锥齿轮齿数。并输入在相应的 界面内。如图 2示(由于界面繁多,则不一一列举) 返回齿轮参数设计主界面,进入齿轮参数设计的第二个步骤。此步骤为计算锥齿轮端面模数。如图 2示,先通过计算出从动锥齿轮大端分度圆直径,再利用相应的公式计算出模数的具体数值。 再次返回锥齿轮参数设计的主界面。单击主从动齿轮齿面宽的计算,进入第三步骤。根据界面上相应的信息,点击计算按钮, 计算出主从锥齿轮齿面宽。如图 2示 以相同的方法,进入锥齿轮参数设计的第四步。 此步骤主要是中心螺旋角的选择,主从动锥齿轮旋向的选择以及压力角的选择。相应的选择信息都已在界面上给出。用户只需在仔细阅读后,做出选择即可。界面如图 2示。 - 7 - 图 2算载荷 图 2宽 - 8 - 图 2算载荷 进入锥齿轮参数设计的最后一步 ,通过上几步骤对于基本参数的输入,选择以及计算,才使得在这锥齿轮参数设计最后的一个步骤当中,可以顺利的计算出锥齿轮的几何尺寸。具体尺寸名称如图 2示。 返回设计首页, 基本的数据都已产生,接下来进入数据校核界面。齿轮的校核主要从弯曲强度和接触强度上进行。图 2示为锥齿轮弯曲强度校核界面,图 2示为锥齿轮接触强度校核界面。点击相应的校核按钮,系统会弹出对话框用来提示校核是否成功。 如校核成功,则证明设计的数据完全正确,可以使用。进而进入选择齿轮材料界面。根据界面上以给定的信息选择锥齿轮的材料。如图 2示。 接下来用户可以利用设计而来的数据进入其他软件系统进行建模仿真。 - 9 - 图 2齿轮参数设计 图 2面模数 - 10 - 图 2 数选择 图 2触强度校核 - 11 - 图 2本参数选择 - 12 - 图 2何尺寸 图 2曲强度校核 - 13 - 图 2料 级主减速器设计 的使用步骤 在 进入减速形式选择之前,操作步骤完全一样,这里不做重复声明。 进入减速形式选择界面,选择双级主减速器。 图 2示为双级主减速器设计主页。界面上显示有设计步骤以及涉及顺序。用户可按照相应顺序进行设计。 单击主减速比的分配,进入设计第一步。根据界面所提供信息可把主减速比分为两部分。第一部分 为锥齿轮传动减速比,第二部分为斜齿圆柱 齿轮传动减速比。把分好的两个主减速比分别填入相应的文本框中。如图 2示。 返回二级设计首页,进入第二步 第一级锥齿轮的设计。由于双级主减速器第一级锥齿轮的设计与单级主减速器锥齿轮的设计完全相同,并且前方已经具体阐述过单级主减速器锥齿轮的设计步骤,所以这里就不再做多余重复。如有不明之处,可查翻前方说明。 进入第三步 第二级斜齿圆柱齿轮的设计。图 2示为 斜齿圆柱齿轮设计主页。该界面上同样显示了设计的步骤以及涉及顺序。用户只需按照顺序操作即可。 - 14 - 图 2级 首页 图 2减速比分 配 - 15 - 图 2齿圆柱齿轮设计 进入第一步 中心距 A 与齿宽 b 的计算。根据界面已给信息,单击计算按钮,可算出中心距 A 的范围。用户需要从中选取中心距 A,一般取整数。选取完中心距 A 之后,可利用这一结果计算出齿宽 b 的范围,用户则需从中选取齿宽 示。 图 2心距与齿宽 - 16 - 进入第二步 模数的选择。根据界面所提供的表格以及用户自己手中所拥有的信息来选择适当的模数。并填入文本框,如图 2示。 图 2数 进入第三步 压力角和螺旋角的选择。图 2示为该界面。用户可 根据界面所提供的信息选择适当的压力角与螺旋角。 图 2力角与螺旋角 返回斜齿圆柱齿轮设计主页,进入第四步 齿数的选择。如图 2示, - 17 - 通过界面上方的两个方程,解出主动齿轮齿数和从动齿轮齿数。用户则只需要根据解出的主从动齿轮齿数略作去整即可。 图 2数 基本参数已经计算或输入完毕,接下来进行斜齿圆柱齿轮的几何尺寸计算。具体数据名称和大小如图 2示。 图 2何尺寸 接下来进入校核界面。如同锥齿轮校核一样,一是斜齿轮弯曲应力,一是斜齿轮接触应力。图 2斜齿轮弯 曲应力校核,图 2斜齿轮接触应力校核。用户只需点击相应的校核按钮就可校核,系统会弹出对话框,用来提示校核结果。 如校核成功,则证明之前设计的数据满足要求,可以使用。之后 用户可利用设计数据进入其他软件系统进行建模仿真。 - 18 - 图 2曲强度校核 图 2触强度校核 - 19 - 3 退出系统 单击窗体右上方的“关闭”按钮或者在主界面的 “ 文件 ”菜单里选择“退出”按钮,即可退出本系统 。 本科 学 生 毕业设计 汽车主减速器参数优化 软 件 使用说明书 院系 名 称 : 汽车与交通工程学院 专业 班 级 : 车俩工程 学 生姓名 : 孙 楠 指 导教师 : 赵雨 旸 职 称 : 副教授 黑 龙 江 工 程 学 院 二 一一 年六月 目 录 1 登录系统 1 2 汽车主减速器参数优化 计算软件使用步骤 2 速形式选择 的使用步骤 2 2 . 2 单级主减速器设计 的使用步骤 4 双级主减速器设计 的使用步骤 13 3 退出系统 19 1 6 * i f 4 f f 密码必须为数字 , , 警告 2 f s s s 助 _ 无法显 示帮助目录,该工程没有相关联的帮助。 , 存 _ 添加 代码。 闭 _ 出 _ 建 _ 减速比 _ 3 2000 * ( If 700 不符合要求 f f ( 2000 * ( If 700 不符合要求 f ( 2000 * ( If 700 不符合要求 f f 5 6 助 _ 无法显示帮助目录,该工程没有相关联的帮助。 , 轮材料 _ ) ) 7 ) b5 8 b8 b9 ) 9 s s ) 10 s ) s c!, a!, b! a = b = 13 * (a (1 / 3) c = (a (1 / 3) b c a = b = 13 * (a (1 / 3) c = (a (1 / 3) b c f c!, d!, e% c = 11 d = e = c / d e a!, b!, c! a = b = a b c = b c ) ) 12 ) a%, b%, c!, d%, e%, f!, x!, y! x = x y = y a = b = c = c d = a * c e = b * c d e 90 - d / 2 / 180) c If a = 5 1 = 2 = a = c c c c - 5 = c - 6 = c - c - c 13 a = 6 1 = 2 = a = c c c c - 5 = c - 6 = c - c - c a = 7 1 = 2 = a = c c c c - 5 = c - 6 = c - c - c a = 8 1 = 2 = a = c c c c - 5 = c - 6 = c - 14 c - c a = 9 1 = 2 = a = c c c c - 5 = c - 6 = c - c - c a = 10 1 = 2 = a = c c c c - 5 = c - 6 = c - c - c a = 11 1 = 2 = a = c c c c - 5 = c - 6 = c - 15 c - c 1 = 2 = f = (b / a) 2 f c c c c - 5 = c - 6 = c - c - c f ( 16 2000 * ( If 700 计算值 700 校核不成功 , , 校核结果 f ( 2000 * ( If 700 计算值 700 校核不成功 , , 校核结果 f f ( 2000 * ( If 210 计算值 210 校核不成功 , , 校核结果 f 17 f 700 计算值 700 校核不成功 , , 校核结果 f ( 2000 * ( If 700 计算值 700 校核不成功 , , 校核结果 f f ( 18 2000 * ( If 210 计算值 210 校核不成功 , , 校核结果 f s 19 助 _ 无法显示帮助目录,该工程没有相关联的帮助。 , 二级 _ 一级 _ 闭 _ 出 _ 建 _ 减速比分配 _ 20 ) 21 ) (1 / 3) (1 / 3) a1 22 (1 / 2) If 2800 2800 计算值 2800 校核不成功 , , 校核结果 2000 * a1 (1 / 2) If 1750 1750 计算值 1750 校核不成功 , , 校核结果 1750 1750 计算值 1750 校核不成功 , , 校核结果 250 计算值 250 校核不成功 , , 校核结果 f f = 2 * d f * 1000 / (b * t * 4) If 250 计算值 250 校核不成功 , , 校核结果 f f s s!, f!, d!, b!, d = 27 b = d / 2 2 180) / ( 180) 2 180) / ( 180) 2 1 / 1 / f 2000 计算值 2000 不在许用范围内 校核不成功 , , 校核结果 f 2 * d f = ( 180) * 180) f * 10000 / b ( 1000) (1 / 2) s = f s 2000 计算值 2000 不在许用范围内 校核不成功 , , 校核结果 f f s 28 ub 本科学生毕业设计 汽车主减速器参数优化 软件 设计 院系 名称 : 汽车与交通工程学院 专业班级 : 车辆工程 学生姓名 : 孙 楠 指导教师 : 赵雨 旸 职 称 : 副教授 黑 龙 江 工 程 学 院 二一一 年六月 目 录 F o r m 1 主页 1 F o r m 2 密码界面 1 F o r m 3 设计首页 2 F o r m 4 直接输入主减速比 2 F o r m 5 减速形式的选择 3 F o r m 6 单级类型界 3 F o r m 7 锥齿轮设计主页 5 F o r m 8 齿轮形式 6 F o r m 9 支承方案 6 主减速器齿轮计算 载荷的计算 6 主减速器齿轮计算载荷的确定 7 锥齿轮主要参数 8 齿轮齿数的选择 9 锥齿轮齿数的选择 9 齿轮齿数的选择 9 齿轮齿数的选 择 10 从动锥齿轮大端 分度圆直径 D 10 齿面齿宽 11 中点螺旋角 旋向 压力角的选择 11 锥齿轮几何尺寸 12 弯曲强度校核 15 齿轮材料 18 双级设计首页 18 分配主减速比 20 斜齿圆柱齿轮 20 圆柱齿轮中心距齿宽 21 接触强度校核 22 斜齿圆柱齿轮端面模数 23 压力角螺旋角 23 斜齿圆柱齿轮齿数 23 斜齿圆柱齿轮几何尺寸 24 弯曲强度校核 25 接触强度校核 26 黑龙江工程学院本科生毕业设计 I 摘 要 汽车主减速器作为汽车驱动桥中重要的传力部件,是汽车最关键的部件之一。 与国外相比,我国的车用减速器开发设计不论在技术上、制造工艺上,还是在成本控制上都存在不小的差距。 主减速器设计的好坏关系到汽车的动力性、经济性以及噪声、寿命等诸多方面。如何协调好各方关系、合理匹配设计参数,以达到满足使用要求的最优目标,是主减速器设计中最重要的问题。 本文 力求改变以往的设计方式,提出针对汽车主减速器整体的最优化设计方法,针对 汽车设计中的主减速器参数设计 开发 计算软件, 通过人机交互方式完成主减速器的参数设计,并考 虑通过软件进行参数优化(汽车主减速器传动比 , 主减速器螺旋锥齿轮结构参数), 实现解决复杂计算这一单一功能的目的,实现汽车主减速器参数的最佳匹配,达到充分发挥汽车整体性能、节约能耗、降低成本、提高设计质量和效率。本文 在 言程序基础上采用参数优化设计方法对汽车主减速器的齿轮机构进行优化,使寻优过程得到简化,确保可靠地获得全局最优解。能够缩短主减速器参数设计计算时间、减轻工程技术人员的劳动强度。 关键词: 主减速比;锥齿轮;参数优化 ;计算软件;软件设计 黑龙江工程学院本科生毕业设计 in a an is of of of in or in or of to to to of of it is in to in of by of to of of to of to to In on vb to is to of 黑龙江工程学院本科生毕业设计 录 摘要 第 1 章 绪论 1 题研究的目的和意义 1 题的国内外发展 状 况 1 1 国内外 机械软件技术 的 发展 状 况 1 国内外 基于 软件在机械方面 的 发展 状 况 3 题研究的主要内容 及技术路线 3 第 2 章 汽车主减速器的设计方法 5 减速器的结构形式 5 本参数选择与计算载荷的确定 10 齿轮强度计算 14 齿轮 轴承的载荷 计算 16 齿轮的材料及热处理 17 章小结 18 第 3 章 汽车主减速器参数优化 软件设计 20 车主减速器参数优化 软件编程语言的选择 及语言的使用概述 20 车主减速器参数优化 软件编程语言的选择 20 车主减速器参数优化 软件编程语言的 使用概述 21 车主减速器参数优化 软件设计体系 25 车主减速器参数优化 软件系统运行平台 25 车主减速器参数优化 软件系统实现功能 25 车主减速器参数优化 软件设计 25 章小结 43 第 4 章 汽车主减速器参数优化 软件的测试 44 车主减速器参数优化 软件测试 概述 44 车主减速器参数优化 软件的测试 44 黑龙江工程学院本科生毕业设计 章小结 57 结论 58 参考文献 59 致谢 60 附录 61 附录 A 外文文献原文 61 附录 B 外文文献中文翻译 63 黑龙江工程学院本科生毕业设计 1 第 1 章 绪 论 题研究的目的和意义 汽车问世百余年来,特别是从汽车产品的大批量生产及汽车工业的发展以来,汽车己为世界经济的发展、为人类进入现代生活,产生了无法估量的巨大影响,为人类社会的进步做出了不可磨灭的巨大贡献。近年来随着汽车技术的迅猛发展,对汽车传动系承载能力以及工作可靠性的要求越来越高,汽车主减速器作为汽车传动系统的关键总成,其主要功能是将输入的转矩增大并相应降低转速,以及当发动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用。主减速器的结构对汽车的动力性、经济性与轻便性、传动的平稳性 与效率等都有直接的影响。 许多乘用车和总质量较小的商用车采用了发动机横置的前置前驱布置,都是单级式主减速器,其具有结构紧凑、质量小、制造成本低和传递效率高、高速性能好的优点,通过软件设计方法来设计汽车主减速器是非常重要的。软件设计是以数学规划为理论基础,以计算机为工具,寻求机械设计问题最佳方案的现代设计方法之一,现在已经有很多成熟的软件程序可供选择,但传统的方法存在着求解过程复杂和寻优过程容易陷入局部最优解的问题。通常主减速器设计多是仅从某一角度考虑,单一的改善其某一方面参数,而没有将其参数优化有效结合起来 。因此,本课题力求改变以往的设计方式,提出针对汽车主减速器整体的最优化设计方法, 针对 汽车设计中的主减速器参数设计 开发 计算软件, 通过人机交互方式完成主减速器的参数设计,并考虑通过软件进行参数优化(汽车主减速器传动比 , 主减速器双曲面齿轮结构参数), 实现解决复杂计算这一单一功能的目的,实现汽车主减速器参数的最佳匹配,达到充分发挥汽车整体性能、节约能耗、降低成本、提高设计质量和效率。本课题在 言程序基础上采用参数优化设计方法对汽车主减速器的齿轮机构进行优化,使寻优过程得到简化,确保可靠地获得全局最优解。能够缩 短主减速器参数设计计算时间、减轻工程技术人员的劳动强度。 题的国内外发展 状况 内外 机械软件技术 的 发展 状况 主减速器的参数计算主要是传动齿轮的基本参数和尺寸参数计算。自从汽车零部件设计引入计算机辅助设计方法后,这一功能的实现已经变得比较容易。现今国外大型的汽车企业都有自己的减速器齿轮设计计算系统,比如瑞典的克林贝黑龙江工程学院本科生毕业设计 2 格齿轮设计系统、德国的 锥设计系统等等。 早在上世纪 60 年代, 国外的一些 司就已经开发出一些实用的三维绘图软件,三维绘图技术的进步为 汽车零部件的设计引入了全新的概念。伴随着三维绘图软件的日益成熟 , 国外大型的汽车生产厂家开始引入参数化设计方法来取代以前繁琐的手工设计 , 目前参数化设计手段已经相当完善。作为汽车的重要部件,主减速器的设计也引入了参数化设计方法。生产厂家利用所设计的主减速器开发平台根据新设计的主减速器尺寸在以前产品的基础上更改相关的尺寸参数建立三维模型图。 不论是在设计还是制造方面,与外国企业相比我国的汽车企业差距都非常明显。但是经过多年的努力,我国的主减速器设计系统软件方面已经取得了一定的成就。其中比较出名的有可以应用于主减速 器齿轮设计的齿轮专家系统,哈工大开发的主减速嚣齿轮设计平台等等。 其实软件不仅在汽车方面有广泛的应用,在其他的机械区域里同样有着比较广泛的应用。 1、 2009,06,01,厦门大学的沈一凛发表了硕士学位论文:数 控 弯丝机线材成形软件设计。 根据数控弯丝机的实际工作要求,完成其机械结构部分的设计,并且自行开发出界面友好的操作软件,能实现包括模型显示和仿真运动等在内的一系列功能。 2、 2005,11, 农业机械学报第 36卷第 11期发表了:农业机械动态仿真软件开发与模拟。 现有的一些计算机仿真平台如 G 等具有 很大的通用性 , 功能齐全 , 但价格昂贵 , 专业性差 , 且需要大量的计算机资源配合系统的运行 , 在仿真速度 , 系统的可扩展性方面难以满足农机设计人员的要求 。 各种农业机械有其自身的特殊性 , 对不断更新的农业机械型号 , 应用类型 , 需要有相应的仿真功能 。 而现有软件的模式 , 内容都比较固定 , 不利于变动性大的研究 。 因此开发一种操作简单 , 成本低的仿真系统 对农业机械具有一定的意义。 3、 2004,11,农机化研究第 6 期,基于 机械软件设计思想研究。 主要 探讨了基于 用 立客户机 /服务器模式实现编程 的方法 , 解决了 C/S 模式中异种操作系统上的数据传输问题 。 利用这种方式可以方便地进行客户端和服务器端的程序编制 , 定制所需的模块 , 通过实例程序的运行 , 达到了预期的要求 。 为开发一种网络功能强大 , 可以实现异种机和异种操作系统互连的软件打下了基础 。 4、 2008,12,16, 东南大学硕士学位论文:光纤光栅传感系统研究及软件设计。波长解调技术是 感器在工程技术领域应用的关键技术,也是 感技黑龙江工程学院本科生毕业设计 3 术实用化的重 点和难点之一。此 文提出了一种基于可调谐 波器的光纤布拉格光栅传感系统的波长解调方案 ,在此基础上完成了主机应用软件的设计。 5、 2007,08,01, 西安理工大学硕士学位论文:基于 数控试验台机械系统设计及软件开发。 开放式 数控系统是现代数控系统发展的方向,本文结合陕西 省数控加 工 技术重点实验室科研项 目,采用 “ 构的 开 放式数控结构,将 制卡及其扩展卡 装入电器 控制箱,通过标准串口 上位机实现通讯,这样构成主从式双微处理器 结构,由 动控制器对机械本体的 X、 Y、 Z、 A 和 B 五 个轴进行实时控制,建立 了五 坐标数控技术试验台。 内外基于 软件在机械方面 的发展状 况 为程序语言在机械方面上的用途也是比较广泛的。 1、 2006,11, 北京工业大学学报第 32 卷第 11 期: 基于 点焊质量超声检测软件设计。在超声检测点焊连接质量的基本原理基础上,通过 用司提供的 件,利用网口通讯实现了数字示波器中超声信号数据的传输、存储和显示;通过分析找出了信号的特征参量,并实现了对焊点连接质量的评价。该软件实现了对焊点检测质量的数量统计。经实际检测验证,整个系统操 作性好。 2、 2008,08, 机械自动化第 4 期:基于 机械优化设计软件的研究。针对各种优化算法。用 发了用于进行机械优化设计的软件,该软件基于统。以 窗体界面为工作平台 , 并用其中 3 种具有代表性的优化设计方法进行了一顶计算分析。实例对比分析表明了该软件分析的可靠性和准确性。 3、 2005,01, 微计算机应用第 26 卷第 1 期:基于 汽车点火线圈测试平 台软件设计。该文实现了点火线圈测试系统中对上位机系统软件的要求,包括串行通信,对硬件端口的读写以及对数据库的管理和 维护。 题研究的主要内容及技术路线 1、 课题研究的主要内容 本课题研究的主要任务 是对汽车主减速器齿轮机构 的研究与设计计算软件,具体 内容包括: 汽车工程设计类 计算软件国内外 技术现状 ; 汽车主减速器设计算法和设计 流程 ; 对 汽车主减速器参数 计算软件的设计,包括: 单级主减速器的设计 、 双级主减速器的设计 和 参数优化设计 ; 黑龙江工程学院本科生毕业设计 4 用查询得到的数据对所设计的计算软件进行测试 ; 对所开发的汽车主减速器参数优化计算软件的操作规程等使用方法进行了介绍。 2、 课题研究的技术路线 技术路线如图 示。 图 术路线流程图 黑龙江工程学院本科生毕业设计 5 第 2 章 汽车主减速器的设计方法 双速主减速器,单级贯通式主减速器,双级贯通式主减速器,轮边减速器 等 ,在对上面的 减速形式相对应的设计 方法进行分析与对比的基础之上, 得知 各种各样的 设计方 法 。 汽车主减速器的减速形式 很多, 其中常见的有单级主减速器,双级主减速器, 在计算的过程中都是十分复杂的, 但是 单级主减速器设计方法 是各种设计方 法 的基 础,只有掌握了这种设计方 法才能够 了解 并掌握 其他的 设计方法。 本课题分别 涉及 了单级主减速器和双级主减速器 的软件设计, 在此仅 对 本设计所 涉及的方法进行介绍 ,对上述的 各种设计方 法就不再一一介绍。 减速器的结构形式 减速器的齿轮类型 主减速器的齿轮主要有螺旋锥齿轮、双曲面齿轮、圆柱齿轮和蜗轮蜗杆等形式。 1、 螺旋锥齿轮传动 螺旋锥齿轮传动的主、从动齿轮轴线垂直相交于一点, 如图 示。齿轮并不同时在全长上啮合,而是逐渐从一端连续平稳地转向另一端。另外,由于轮齿端面重叠的影响,至少有两对以上的轮 齿同时啮合,所以它工作平稳、能承受较大的负荷、制造也简单。但是在工作中噪声大,对啮合精度很敏感,齿轮副锥顶稍有不吻合便会使工作条件急剧变坏,并伴随磨损增大和噪声增大。为保证齿轮副的正确啮合,必须将支承轴承预紧,提高支承刚度,增大壳体刚度。 2、 双曲面齿轮传动 双曲面齿轮传动的主、从动齿轮的轴线相互垂直而不相交,主动齿轮轴线相对从动齿轮轴线在空间偏移一距离 E,此距离称为偏移距。 如图 由于偏移距正的存在,使主动齿轮螺旋角 1 大于从动齿轮螺旋角2 。根据啮合面上法向力相等,可求出主、从动齿轮圆周力之比 21216 式中, 动齿轮的圆周力; 1、 2分别为主、从动齿轮的螺旋角。 螺旋角是指在锥齿轮节锥表面展开图上的齿线任意一点 A 的切线 齿面宽中点处的螺旋角称为中点螺 旋角。通常不特殊说明,则螺旋角系指中点螺旋角。双曲面齿轮传动比为 c o sc o s 式中, 动齿轮平均分度圆半径。 螺旋锥齿轮传动比为 1201 图 减速器齿轮传动形式 令12 c o s/c o s K ,则0 。由于21 ,所以系数 K1,一般为 说明: 1)当双曲面齿轮与螺旋锥齿轮尺寸相同时,双曲面齿轮传动有更大的传动比。 2)当传动比一定,从动齿轮尺寸相同时,双曲面主动齿轮比相应的螺旋锥齿轮有较大的直径,较高的轮齿强度以及较大的主动齿轮轴和轴承刚度。 3)当传动比一定,主动齿轮尺寸相同时,双曲面从动齿轮直径比相应的螺旋锥齿轮为小,因而有较大的离地间隙。 另外,双曲面齿轮传动比螺旋锥齿轮传动还具有如下优点: 黑龙江工程学院本科生毕业设计 7 1)在工作过程中,双曲面齿轮副不仅存在 沿齿高方向的侧向滑动,而且还有沿齿长方向的纵向滑动。纵向滑动可改善齿轮的磨合过程,使其具有更高的运转平稳性。 2)由于存在偏移距,双曲面齿轮副使其主动齿轮的 1 大于从动齿轮的2 ,这样同时啮合的齿数较多,重合度较大,不仅提高了传动平稳性,而且使齿轮的弯曲强度提高约 30。 3)双曲面齿轮传动的主动齿轮直径及螺旋角都较大,所以相啮合轮齿的当量曲率半径较相应的螺旋锥齿轮为大,其结果使齿面的接触强度提高。 4)双曲绵主动齿轮的变大 ,则不产生根切的最小齿数可减少,故可选用较少的齿数,有利于增加传动比。 5)双曲面齿轮传动的主动齿轮较大,加工时所需刀盘刀顶距较大,因而切削刃寿命较长。 6)双曲面主动齿轮轴布置在从动齿轮中心上方,便于实现多轴驱动桥的贯通,增大传动轴的离地高度。布置在从动齿轮中心下方可降低万向传动轴的高度,有利于降低轿车车身高度,并可减小车身地板中部凸起通道的高度。 但是,双曲面齿轮传动也存在如下缺点: 1)沿齿长的纵向滑动会使摩擦损失增加,降低传动效率。双曲面齿轮副传动效率约为 96,螺旋锥齿轮副的传动效率约为 99。 2)齿面间大的压力和摩擦功,可能导致油膜破坏和齿面烧结咬死,即抗胶合能力较低。 3)双曲面主动齿轮具有较大的轴向力,使其轴承负荷增大。 4)双曲面齿轮传动必须采用可改善油膜强度和防刮伤添加剂的特种润滑油,螺旋锥齿轮传动用普通润滑油即可。 由于双曲面齿轮具有一系列的优点,因而它比螺旋锥齿轮应用更广泛。 一般情况下,当要求传动比大于 用双曲面齿轮传动更合理。这是因为如果保持主动齿轮轴径不变,则双曲面从动齿轮直径比螺旋锥齿轮小。当传动比小于 2时,双曲面主动齿轮相对螺旋锥齿轮主动齿轮显得过 大,占据了过多空间,这时可 选用螺旋锥齿轮传动,因为后者具有较大的差速器可利用空间。对于中等传动比,两种齿轮传动均可采用。 3、 圆柱齿轮传动 圆柱齿轮传动一般采用斜齿轮, 如图 示, 广泛应用于发动机横置且前置前驱动的轿车驱动桥 和双级主减速器贯通式驱动桥,如图 黑龙江工程学院本科生毕业设计 8 图 动机横置的前置前驱动乘用车驱动桥 4、 蜗杆传动 蜗杆传动与锥齿轮传动相比有如下优点: 1)在轮廓尺寸和结构质量较小的情况下,可得到较大的传动比 (可大于 7)。 2)在任何转速下使用均能工作得非常平稳且无噪声。 3)便于汽车的总布 置及贯通式多桥驱动的布置。 4)能传递大的载荷,使用寿命长。 5)结构简单,拆装方便,调整容易。 但是由于蜗轮齿圈要求用高质量的锡青铜制作,故成本较高;另外,传动效率较低。 蜗杆传动主要用于生产批量不大的个别重型多桥驱动汽车和具有高转速发动机的大客车上。 减速器主 、 从动锥齿轮的支承方案 主减速器中必须保证主、从动齿轮具有良好的啮合状况,才能使它们很好的工作。齿轮的正确啮合,除与齿轮的加工质量、装配调整及轴承、黑龙江工程学院本科生毕业设计 9 主减速器壳体的刚度有关以外,还与齿轮的支承刚度密切相关。 1 主动锥齿轮的支承 主动锥齿轮的 支承形式可分为悬臂式支承和跨置式支承两种。 图 减速器锥齿轮的支撑形式 如图 悬臂式支承结构的特点是在锥齿轮大端一侧采用较长的轴颈,其上安装两个圆锥滚子轴承。为了减小悬臂长度 a 和增加两支承间的距离凸 b,以改善支承刚度,应使两轴承圆锥滚子的大端朝外,使作用在齿轮上离开锥顶的轴向力由靠近齿轮的轴承承受,而反向轴向力则由另一轴承承受。为了尽可能地增加支承刚度,支承距离 b 应大于 2 5 倍的悬臂长度 a,且应比齿轮节圆直径的 70还大,另外靠近齿轮的轴径应不小于尺寸 a。为了方便拆装,应使靠近齿轮的轴承的 轴径比另一轴承的支承轴径大些。靠近齿轮的支承轴承有时也采用圆柱滚子轴承,这时另一轴承必须采用能承受双向轴向力的双列圆锥滚子轴承。支承刚度除了与轴承形式、轴径大小、支承间距离和悬臂长度有关以外,还与轴承与轴及轴承与座孔之间的配合紧度有关。 如图 跨置式支承结构的特点是在锥齿轮的两端均有轴承支承,这样可大大增加支承刚度,又使轴承负荷减小,齿轮啮合条件改善,因此齿轮的承载能力高于悬臂式。此外,由于齿轮大端一侧轴颈上的两个相对安装的圆锥滚子轴承之间的距离很小,可以缩短主动齿轮轴的长度,使布置更紧凑,并可减小传 动轴夹角,有利于整车布置。但是跨置式支承必须在主减速器壳体上有支承导向轴承所需要的轴承座,从而使主减速器壳体结构复杂,加工成本提高。另外,因主、从动齿轮之间的空间很小,致使主动齿轮的导向轴承尺寸受到限制,有时甚至布置不下或使齿轮拆装困难。跨置式支承中的导向轴承都为圆柱滚子轴承,并且内外圈可以分离或根本不带内圈。它仅承受径向力,尺寸根据布置位置而定,是易损坏的一黑龙江工程学院本科生毕业设计 10个轴承。 在需要传递较大转矩情况下,最好采用跨置式支承。 从动锥齿轮的支承, 如图 其支承刚度与轴承的形式、支承间的距离及轴 承之间的分布比例有关。从动锥齿轮多用圆锥滚子轴承支承。为了增加支承刚度,两轴承的圆锥滚子大端应向内,以减小尺寸 c+d。为了使从动锥齿轮背面的差速器壳体处有足够的位置设置加强肋以增强支承稳定性, c 十 d 应不小于从动锥齿轮大端分度圆直径的 70。为了使载荷能尽量均匀分配在两轴承上,应尽量使尺寸 c 等于或大于尺寸 d。 在具有大的主传动比和径向尺寸较大的从动锥齿轮的主减速器中,为了限制从动锥齿轮因受轴向力作用而产生偏移,在从动锥齿轮的外缘背面加设辅助支承。 如图 示。 辅助支承与从动锥齿轮背面之间的间隙,应保证偏移量 达到允许极限时能制止从动锥齿轮继续变形。主、从动齿轮受载变形或移动的许用偏移量如图 示。 图 助支撑与许用偏移量 本参数选择与计算载荷的确定 算载荷的确定 汽车主减速器锥齿轮的切齿法有格里森和奥里 康两种方法,这里仅介绍格里森齿制锥齿轮计算载荷的三种确定方法。 1 按发动机最大转矩和最低档传动比确定从动锥齿轮的计算转矩1ma x ( 黑龙江工程学院本科生毕业设计 11式中,d 车: 1dk;n 为计算驱动桥数;1 为发动机到万向传动轴之间的传动效率。 2 按驱动轮打滑转矩确定从动锥齿轮的计算转矩22 ( 式中,2N ); 2大加速度时的 后 轴负荷转移系数 , 轿车: m ,货车 : m ; 为轮胎与路面间的附着系数 ;车轮滚动半径( m);m 3 按汽车日常行驶平均转矩确定从动锥齿轮的计算转矩( 式中,t 力 ( N) 。 用式 ( 和式 ( 求得的计算转矩是从动锥齿轮的最大转矩,不同于用式 ( 求得的日常行驶平均转矩。当计算锥齿轮最大应力时,计算转矩 前面两种的较小值,即 Tc=当计算锥齿轮的疲劳寿命时, 主动锥齿轮的计算转矩为 ( 式中,0 为主、从动锥齿轮间的传动效率。计算时,对于弧齿锥齿轮福,5%;对于双曲面齿轮副,当0i6 时,5%,当0i=, ss ,当 ,.5;置式结构:悬臂式结构:轮齿接触良好,齿距及径向跳动精度高时 ,b 为所计算的齿轮齿面宽 ( D 为所讨论齿轮大端分度圆直径( 所计算齿轮的轮齿弯曲应力综合系数,取法见参考文献 10。 上述按 算的最大弯曲应力不超过 700 算的疲劳弯曲应力不应超过 210坏的循环次数为 6 3 轮齿接触强度 锥齿轮轮齿的齿面接触应力为 参数 汽车类别 按发动机最大转矩计算时的 p (N按驱动轮打滑转 矩计算时的 p /(轮胎与地面 的附着系数 一挡 二挡 直接挡 车 893 536 321 893 车 1429 50 1429 大客车 982 14 引车 536 50 龙江工程学院本科生毕业设计 16301102 ( 式中,1 b 取1考虑了齿轮尺寸对淬透性的影响,通常取 1.0;取决于齿面的表面粗糙度及表面覆盖层的性质 (如镀铜、磷化处理等 ),对于制造精确的齿轮 ,.0;对钢齿轮,mm;法见参考文献 10;0k、mk、说明。 上述按 算的最大接触应力不应超过 2800 算的疲劳接触应力不应超过 1750、从动齿轮的齿面接触应力是相同的 。 齿轮轴承的载荷计算 1 锥齿轮齿面上的作用力 锥齿轮在工作过程中,相互啮合的齿面上作用有一法向力。该法向力可分解为沿齿轮切线方向的圆周力、沿齿轮轴线方向的轴向力及垂直于齿轮轴线的径向力。 (1) 齿宽中点处的圆周力 齿宽中点处的圆周力 F 为 2/ (式中, T 为作用在从动齿轮上的转矩; 从动齿轮齿宽中点处的分度圆直径, 由式 (定,即 222 s DD m (式中, 从动齿轮大端分度圆直径; 从动齿轮齿面宽;2为从动齿轮节锥角。 由 知,对于弧齿锥齿轮副,作用在主、从动齿轮上的圆周力是相等的;对于双曲面齿轮副,它们的圆周力是不等的。 (2) 锥齿轮的轴向力和径向力 图 主动锥齿轮齿面受力图。其螺旋方向为左旋,从锥顶看旋转方向为逆时针。 作用 在节锥面上的齿面宽中点 17处的法向力。在 A 点处的螺旋方向的法平面内, f。 A 且位于 在的平面, 于以 切线的节锥切平面内。 此切平面内又可分解成沿切线方向的圆周力 F 和沿节锥母线方向的力 F 与 间的夹角为螺旋角 , 间的夹角为法向压力角 。这样有 F= ( ( ( 于是作用在主动锥齿轮齿面上的轴向力 径向力 别为 ( ( 若主动锥齿轮的螺旋方向和旋转方向改变时,主、从动齿轮齿面上所受的轴向力和径向力见表 2锥齿轮轴承的载荷 当锥齿轮齿面上所受的圆周力、轴向力和径向力计算确定后,根据主减速器齿轮轴承的布置尺寸,即可求出轴承所受的载荷。图 单级主减速器的悬臂式支承的尺寸布置图,各轴承的载荷计算公式见表 面上的轴向力和径向力 齿轮的材料及热处理 驱动桥锥齿轮的工作条件是相当恶劣的,与传动系其它齿轮相比,具有载荷大、作用时间长、变化多、有冲击等特点。它是传动系中的薄弱环节。锥齿轮材料应满足如下要求: 1)具有高的弯曲疲劳强度和表面接触疲劳强度,齿面具有高的硬度以 主动小齿轮 轴向力 径向力 螺旋方向 旋转方向 右 顺时针 主动齿轮 (主动齿轮 (左 逆时针 从动齿轮 (从动齿轮 (黑龙江工程学院本科生毕业设计 18保证有高的耐磨性。 2)轮齿芯部应有适当的韧性以适应冲击载荷,避免在冲击载荷下齿根折断。 3)锻造性能、切削加工性能及热处理性能良好,热处理后变形小或变形规律易控制。 4)选择合金材料时,尽量少用含镍、铬元素的材料,而选用含锰、钒、硼、钛、钼、硅等元素的合金钢。 汽车主减速器锥齿轮目前常用渗碳合金钢制造,主要有 20020226 渗碳合金钢的优点是表面可得到含碳量较高的硬化层 (一般碳的质量分数为 ),具有相当高的耐磨性和抗压性,而芯部较软 ,具有良好的韧性,故这类材料的弯曲强度、表面接触强度和承受冲击的能力均较好。由于较低的含碳量,使锻造性能和切削加工性能较好。其主要缺点是热处理费用高,表面硬化层以下的基底较软,在承受很大压力时可能产生塑性变形,如果渗透层与芯部的含碳量相差过多,便会引起表面硬化层剥落。 为改善新齿轮的磨合,防止其在运行初期出现早期的磨损、擦伤、胶合或咬死,锥齿轮在热处理及精加工后,作厚度为 锡处理。对齿面进行应力喷丸处理,可提高 25的齿轮寿命。对于滑动速度高的齿轮,可进行渗硫处理以提高耐磨性。渗硫后摩擦因数可显著降低,即使润滑条件较差,也能防止齿面擦伤、咬死和胶合。 章小节 本章 介绍 了 汽车主减速器的设计方法 , 此设计方法 是本软件开发的基础, 在汽车主减速器设计方法中重点讲解了结构形式的选择 、 计算载荷的 确定 、 基本参数的选择 、 齿轮尺寸的 计算、 齿轮强度的计算 、 轴承载荷的 计算、 齿轮材料 等。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 19图 面受力 与轴承分布尺寸 黑龙江工程学院本科生毕业设计 20第 3 章 汽车主减速器参数优化 软件设计 车主减速器参数优化 软件编程语言的选择及 语言 使用概述 车主减速器参数优化 软件编程语言的选择 几种常见的编程语言有: 程语言, 程语言, 程语言, 程语言和 程语言。 下面介绍这几种编程语言的特点: 是 缩写, 它 是由 基础上推出的功能强大、可视化、面向对象的数据库编程语言,同时它也是一种强大的数据库管理系统。 ,微软公司高级可视化计算机程序开发语言。 C 语言被人们称为近十年来对计算机程序设计最大的贡献之 一。它有高级语言简单易用的特性,又可以完成汇编语言才能做的许多工作。因此, C 语言特别适合用来编写各种复杂软件。如果说 言是初学者和业余爱好者的编程语言的话,那么C 语言就是专业人员的编程语言了。 尔斐,古希腊城市名,被古希腊人当成世界的中心,因有阿波罗神殿而出名。在电脑英语中指美国宝兰 (司的一种可视化、面向对象、事件驱动的电脑编程语言。 它 集面向对象、平台无关性、稳固性、安全性、多线程等诸多特性于一体,增加了异常处理、网络编程等方面的功能,特别适合于 用的开发,是实现 “ 一个世界,一个网络 ” 构想的关键。用 写的各类软件能真正做 “ 次写成 , 到处运行 )” 。 构化查询语言。 关系数据库管理系统中的一种简明扼要、面向集合的语言,它对一个或多个数据表进行查询,产生一个结果数据表。 缩写,微软公司高级可视化计算机程序开发语言。这是一种功能极强的面向对象的可视化程序设计语言。 有直观的界面设计、短小精练的语言风格和易学易用的语法特点,它简单易学、人机对话方便、程序运用调试方便 。 根据上述各种编程语言的特点可知: 加适用于关于数据库编程方面的黑龙江工程学院本科生毕业设计 21软件; 以说是专业人员的编程语言,掌握起来有一定的难度; 少被人知道,普及不广泛,遇到问题时不知向谁请教; 合于 用的开发 ; 关系数据库管理系统的语言 。综上所述,只有 程语言才更加的适用于此设计的编程。此外, 有 如下 功能特点: 具有面向对象的可视化设计工具 事件驱动的编程机制 事件的驱动是非常适合图形用户界面的编程方式。用户的操作即事件掌握着程序的运行流向。每个事件都能驱动一段程序的运行,这样的应用程序代码较短,使得程序既易于编写又易于维护。 提供了易学易用的应用程序集成开发环境 在 成开发环境中,用户可设计界面、编写代码和调试程序,把应用程序编译成可执行文件,直至把应用程序制作成安装盘,以便能够在脱离境中进行。 结构化的程序设计语言 有 丰富的数据类型,众多的内部函数,模块化、结构化的程序设计机制,结构清晰,简单易学。 完 备的 机帮助功能 车主减速器参数优化 软件编程语言的使用概述 一个应用程序建立之前,首先要建立一个新的工程,然后再在里面存放一些所需的控件,这个新的工程好比一个大的容器,它能承载着你需要的东西。建立一个应用程序分为以下几步进行: 建立用户界面的对象; 对象属性的设置; 对象事件过 程及编程; 调试、保存和运行程序。 1、 建立用户界面的对象 一个新的工程建立好后,接着就是要建立界面的对象,这里所说的对象是指窗体和控件。窗体在程序设计阶段被称为窗体设计器窗口,是程序员的工作平台;在程序设计运行阶段被称为用户界面窗口,是用户与程序交互的工作台。控件是由 统或用户预先定义好的,以按钮、图标、文本框及菜单条等形式存放在工具箱中,用以完成程序设计中特定功能的一组工具。用户只需要选中自己想用的控件,然后在相应的位置 “ 画 ” 出来,一个大小由自己决定的控件就出现在窗体上 。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 222、 对象属性的设置 对象建立好后,就要为其设置属性值。属性是对象的参数。每个对象都对应着一段预先编写的子程序代码,当调用这段子程序时,就可以将属性的设定值作为参数传送给该子程序,来取代其原来的默认属性值,达到改变对象属性的目的。 这里只简单介绍 4 个常用控件的属性。 窗体 (属性 窗体属性的设置和窗体的外
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