松花江微型车变速器设计【6张图/26900字】【优秀机械毕业设计论文】

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松花江微型车变速器设计【】【优秀机械毕业设计论文】.rar

设计图纸

A0-装配图.dwg

零件图-5张.dwg

设计说明书

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过程管理材料

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孟祥林—过程管理材料.doc---(点击预览)

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关键词：: 松花江微型车变速器设计优秀优良机械毕业设计论文

资源描述：

文档包括:
说明书一份。68页。26900字左右。
任务书一份。
开题报告一份。
外文翻译一份。

图纸共6张，如下所示
A0-装配图.dwg
零件图-5张.dwg

摘要

汽车变速器是汽车总成部件中的重要组成部分，是主要的传动系统。变速器的结构对汽车的动力性、经济性、操纵的可靠性与轻便性、传动的平稳性与效率等都有直接影响。
本设计是依据哈飞HFJ6351B的有关参数，通过各部分参数的选择和计算，设计出一个令自己满意的手动变速器。设计的基本内容是：变速器传动机构布置方案，变速器各挡传动比的分配，变速器齿轮参数选择，变速器各挡齿轮齿数分配，变速器齿轮设计计算，变速器轴和轴承的设计计算，同步器和操纵机构及箱体的设计，利用Auto CAD软件绘制装配图和零件图等八项内容。在设计过程中主要需解决的问题有：变速器各参数的确定，变速器齿轮的设计、计算及校核，变速器轴的设计、计算及校核和轴承的校核计算，同步器和操纵机构及箱体的设计以及绘制装配图及零件图五大主要问题。

关键词：变速器；传动比；参数；设计计算；校核

ABSTRACT

Automotive transmission parts in the automobile assembly of an important part of the main drive system. Transmission of the power structure of the vehicle, economy, manipulation of the reliability and portability, the smooth drive and have a direct impact on efficiency.
The design is mainly based on the relevant parameters Hafei HFJ6351B through the transmission parameters of the various parts of the selection and Design a to my own satisfaction manual transmission. Research on the basic content for: transmission transmission layout program block transmission of the transmission ratio of the distribution, transmission gear selection parameters, transmission gear unit of the block distribution, design and calculation of transmission gear, transmission shaft and bearing design, the synchronization and manipulation of body and tank design, the use of Auto CAD software draw assembly drawings and parts of eight elements, such as Fig. During the design process, the main issues to be addressed are: the determination of parameters of transmission, gear transmission design, calculation and checking, transmission shaft of the design, calculation and check calculation and design of bearings, synchronization and manipulation of bodies and body the design and assembly drawings and parts mapping the top five major problems Fig.

Key words: Transmission；Transmission Ratio；Parameters；Design and Calculation；Checking

摘要 I
Abstract II
第1章绪论 1
1.1 变速器的论述说明 1
1.2变速器设计的目的和意义 1
1.3 变速器国内外发展现状和趋势 1
1.3.1 变速器国内外的现状 2
1.3.2 变速器的发展趋势 3
1.4 手动变速器的特点和设计要求及内容 3
1.4.1 手动变速器的特点 3
1.4.2 手动变速器的设计要求及优点 4
1.4.3设计的主要内容 4
第2章变速器传动机构布置方案确定 6
2.1变速器设计依据的主要技术参数 6
2.2 变速器传动机构的结构分析和形式选择 6
2.2.1 中间轴式变速器特点分析 7
2.2.2 倒挡布置方案说明 8
2.2.3 传动机构布置的其他问题 9
2.3 零部件传动设计 10
2.3.1 齿轮传动 10
2.3.2 换挡机构形式 10
2.3.3 自锁互锁结构 11
2.3.4 轴承选择及分析 11
2.4 本设计所采用的传动机构布置方案 11
2.5 本章小结 12
第3章变速器主要参数的选择和齿数分配 13
3.1 变速器各挡传动比的确定 13
3.1.1 变速器最低挡传动比的确定 13
3.1.2 变速器其他各挡传动比的确定 14
3.2中心距的确定 14
3.3变速器外形尺寸的初选 15
3.4 变速器齿轮参数的选择 15
3.4.1齿轮模数的选择 15
3.4.2 齿形、压力角及螺旋角 16
3.4.3 齿宽及齿顶高系数 16
3.5 变速器各挡齿轮齿数的分配 17
3.5.1 确定一挡齿轮的齿数 17
3.5.2对中心距进行修正 19
3.5.确定常啮合齿轮的齿数及其他各档齿轮齿数 18
3.6 本章小结 23
第4章变速器齿轮的设计计算 24
4.1变速器齿轮的几何尺寸计算 24
4.2 计算变速器各轴的扭矩和转速 24
4.3 齿轮的强度计算和材料选择 25
4.3.1 齿轮损坏的原因和形式 25
4.3.2 齿轮的材料选择及强度计算 26
4.4 本章小结 38
第5章变速器轴和轴承的设计计算 39
5.1初选变速器轴的轴径和轴长 39
5.2 轴的结构设计 39
5.3 变速器轴的强度计算 40
5.3.1齿轮和轴上的受力计算 40
5.3.2 轴的强度与刚度计算 41
5.4变速器轴承的选择和校核 49
5.4.1 第一轴轴承的选择和校核 49
5.4.2 第二轴轴承的选择和校核 50
5.4.3 中间轴轴承的选择和校核 51
5.5 本章小结 51
第6章同步器和操纵机构的设计选用 52
6.1 同步器的设计选用 52
6.1.1 同步器的选择 52
6.1.2 锁环式同步器主要尺寸的确定 54
6.1.3 同步器主要参数的确定 55
6.2 变速器操纵机构的设计选用 57
6.2.1 变速器操纵机构的分类 57
6.2.2 变速器常用操纵机构分析 58
6.3 变速器箱体的设计 59
6.4 本章小结 60
结论 61
参考文献 62
致谢 63
附录 64

题目名称松花江微型车变速器设计
一、设计（论文）目的、意义
汽车变速器是汽车传动系的重要组成，变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的工况范围内工作，对汽车的动力性、燃油经济性有重要的影响。因此，根据整车的主要技术指标、发动机功率、转速和车辆行驶条件，变速器的结构型式选择、设计参数选取及设计计算对汽车的整车设计极其重要。设计一台匹配性好的变速器，就成为了汽车设计的一项重要工作。
通过设计可以使学生掌握汽车变速器结构设计原则和方法。培养理论联系实际的技能。

二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）
（1）变速器传动机构布置方案确定；（2）变速器各档传动比的分配确定；
（3）变速器齿轮参数的选择；（4）变速器各档齿轮齿数的分配；
（5）变速器齿轮的设计计算；（6）变速器轴和轴承的设计计算；
（7）同步器及箱体的设计；（8）利用CAD画装配图、零件图。
松花江中意HFJ6351B的主要技术参数
型号 HFJ6351B 发动机额定功率(kw) 35.5
外廓尺寸(mm)(长×宽×高) 3562×1480×1918 发动机最大扭矩(N.m)
(3000～3500r/min) 82
轮距(前)(mm) 1215
满载轴荷前(kg) 678
轮距(后)(mm) 1200 后(kg) 852
轴距(mm) 1960 主减速器减速比 5.125
最高车速(km/h) 105 载质量(kg) 560
最大爬坡度(%) 20 整车整备质量(kg) 970
轮胎规格 155R12C 满载总重(kg) 1530

三、设计（论文）完成后应提交的成果
变速器装配图0号图纸一张；变速器中间轴、输入轴、输出轴1号图纸各一张；一档、二档齿轮2号图两张。设计说明书1.5万字以上。
四、设计（论文）进度安排
（1）资料收集、调研，完成开题报告第1～2周（2月28日～3月13日）
（2）熟悉变速器各参数掌握设计方法及过程第3～5周（3月14日～ 4月3日）
（3）变速器方案确定第6～8周（4月 4日～4 月24 日）
（4）变速器参数的选择、设计、计算第9～11周（4月25日～5月15日）
（5）设计说明书定稿，完成图纸绘制第12～14周（5月16日～6月5日）
（6）设计审核、修改第15～16周（6月6日～6月19日）
（7）毕业设计答辩准备及答辩第17周（6月20日～6月26日）

五、主要参考资料
[1] 董云海, 殷晨波, 何茂先, 杨敏, 岳刚鹏. 基于MATLAB优化工具箱的齿轮传动优化设计[J]. 组合机床与自动化加工技术 , 2005, (11)
[2] 刘鹤松, 崔胜民. 基于MATLAB的汽车变速器优化设计方法[J]. 哈尔滨工业大学学报 , 2004, (01)
[3] 马云超, 阮米庆. 变速器参数的可靠性优化设计[J]. 上海汽车 , 2009, (01)

松花江微型车变速器设计[汽车]

内容简介：: 黑龙江工程学院本科生毕业设计 I 摘要汽车变速器是汽车总成部件中的重要组成部分，是主要的传动系统。变速器的结构对汽车的动力性、经济性、操纵的可靠性与轻便性、传动的平稳性与效率等都有直接影响。本设计是依据哈飞有关参数，通过各部分参数的选择和计算，设计出一个令自己满意的手动变速器。设计的基本内容是：变速器传动机构布置方案，变速器各挡传动比的分配，变速器齿轮参数选择，变速器各挡齿轮齿数分配，变速器齿轮设计计算，变速器轴和轴承的设计计算，同步器和操纵机构及箱体的设计，利用件绘制装配图和零件图等八项内容。在设计过程中主要需解决的问题有：变速器各参数的确定，变速器齿轮的设计、计算及校核，变速器轴的设计、计算及校核和轴承的校核计算，同步器和操纵机构及箱体的设计以及绘制装配图及零件图五大主要问题。关键词：变速器；传动比；参数；设计计算；校核黑龙江工程学院本科生毕业设计 in of an of of of of a on is on of of a to my on of of of of of AD of to be of of of of of 龙江工程学院本科生毕业设计目录摘要 . I . 1 章绪论 . 1 速器的论述说明 . 1 速器设计的目的和意义 . 1 速器国内外发展现状和趋势 . 1 速器国内外的现状 . 2 速器的发展趋势 . 3 动变速器的特点和设计要求及内容 . 3 动变速器的特点 . 3 动变速器的设计要求及优点 . 4 计的主要内容 . 4 第 2 章变速器传动机构布置方案确定 . 6 速器设计依据的主要技术参数 . 6 速器传动机构的结构分析和形式选择 . 6 间轴式变速器特点分析 . 7 挡布置方案说明 . 8 动机构布置的其他问题 . 9 部件传动设计 . 10 轮传动 . 10 挡机构形式 . 10 锁互锁结构 . 11 承选择及分析 . 11 设计所采用的传动机构布置方案 . 11 章小结 . 12 第 3 章变速器主要参数的选择和齿数分配 . 13 黑龙江工程学院本科生毕业设计速器各挡传动比的确定 . 13 速器最低挡传动比的确定 . 13 速器其他各挡传动比的确定 . 14 心距的确定 . 14 速器外形尺寸的初选 . 15 速器齿轮参数的选择 . 15 轮模数的选择 . 15 形、压力角及螺旋角 . 16 宽及齿顶高系数 . 16 速器各挡齿轮齿数的分配 . 17 定一挡齿轮的齿数 . 17 中心距进行修正 . 19 其他各档齿轮齿数 . 18 章小结 . 23 第 4 章变速器齿轮的设计计算 . 24 速器齿轮的几何尺寸计算 . 24 算变速器各轴的扭矩和转速 . 24 轮的强度计算和材料选择 . 25 轮损坏的原因和形式 . 25 轮的材料选择及强度计算 . 26 章小结 . 38 第 5 章变速器轴和轴承的设计计算 . 39 选变速器轴的轴径和轴长 . 39 的结构设计 . 39 速器轴的强度计算 . 40 轮和轴上的受力计算 . 40 的强度与刚度计算 . 41 速器轴承的选择和校核 . 49 一轴轴承的选择和校核 . 49 二轴轴承的选择和校核 . 50 间轴轴承的选择和校核 . 51 黑龙江工程学院本科生毕业设计章小结 . 51 第 6 章同步器和操纵机构的设计选用 . 52 步器的设计选用 . 52 步器的选择 . 52 环式同步器主要尺寸的确定 . 54 步器主要参数的确定 . 55 速器操纵机构的设计选用 . 57 速器操纵机构的分类 . 57 速器常用操纵机构分析 . 58 速器箱体的设计 . 59 章小结 . 60 结论 . 61 参考文献 . 62 致谢 . 63 附录 . 64 黑龙江工程学院本科生毕业设计 1 第 1 章绪论车变速器的论述说明汽车变速器，是一套用于来协调发动机的转速和车轮的实际行驶速度的变速装置，用于发挥发动机的最佳性能。变速器可以在汽车行驶过程中，在发动机和车轮之间产生不同的变速比，通过换挡可以使发动机工作在其最佳的动力性能状态下。变速器按其传动比的改变方式可分为有级、无级和综合式的。有级变速器按其前进挡的挡位数分为三、四、五挡和多挡的；而按其轴中心线的位置又可分为固定轴线式、旋转轴线式和综合式的。固定轴式变速器又分为两轴式、三轴式和多轴式的。变速器按其操纵方式又可分为自动式、半自动式、预选式、指令式、直接操纵式和远距离操纵式。变速器可以使汽车以非常低的稳定车速行驶，而这种低的车速只靠内燃机的最低稳定车速是难以达到的。变速器的倒挡使汽车能倒退行驶；其空挡使汽车在启动发动机、停车和滑行时能长时间将发动机和传动系分离。变速器的结构对汽车的动力性、经济性、操纵的可靠性与轻便性、传动的平稳性与效率等都有直接影响。变速器与主减速器及发动机的参数做优化匹配，可得到良好的动力性与经济性；采用自锁及互锁装置，倒挡安全装置，对接合齿采取倒锥齿侧措施以及其他结构措施，可使操纵可靠，不跳挡、乱挡、自动脱挡和误挂倒挡；采用同步器可使换挡轻便，无冲击及噪声；采用高齿、修形及参数优化等措施可使齿轮传动平稳、噪声低，降低噪声水平已成为提高变速器质量和设计、工艺水平的关键。随着汽车技术的发展，增力式同步器，双、中间轴变速器，后置常啮合传动齿轮、短第二轴的变速器，各种自动、半自动以及电子控制的自动换挡机构等新结构也相继问世。车变速器设计的目的和意义通过专业综合训练，综合运用汽车设计课程和其他相关纤秀课程的理论与实际知识，掌握汽车设计的一般规律，树立正确的设计思想，培养分析和解决实际问题的能力；使我们学会从工程一线的角度出发，合理选择各总成的结构类型，制定设计方案，正确地分析、计算、校核，并考虑制造工艺、经济、使用、维修等问题，培养汽车设计能力。通过汽车设计专业综合训练，使学生掌握运用标准、手册和查阅相关技术资料等，培养汽车设计技能，为学生毕业设计打下良好的基础。随着汽车工业的迅猛发展，车型的多样化、个性化已经成为汽车发展的趋势。而变速器设计是汽车设计中重黑龙江工程学院本科生毕业设计 2 要的环节之一。它是用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，因此它的性能影响到汽车的动力性和经济性指标，其设计意义明显。在对汽车性能要求越来越高的今天，车辆的舒适性也是评价汽车的一个重要指标，而变速器的设计如果不合理，将会使汽车的舒适性下降，使汽车的运行噪声增大。汽车变速器是一种能够改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速的传动部件，目的是起步、爬坡、转弯、加速等各种工况下是汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的范围内工作。汽车变速器是汽车传动系的重要组成，变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的工况范围内工作，对汽车的动力性、燃油经济性有重要的影响。因此，根据整车的主要技术指标、发动机功率、转速和车辆行驶条件，变速器的结构型式选择、设计参数选取及设计计算对汽车的整车设计极其重要。设计一台匹配性好的变速器，就成为了汽车设计的一项重要工作。车变速器国内外现状和发展趋势速器国内外的现状早期的汽车传动系，从发动机到车轮之间的动力传动形式是很简单的。 1892 年法国制造出第一辆带有变速器的汽车。 1921 年英国人赫伯特福鲁特采用耐用的摩擦材料进一步完善了变速器的性能。现代汽车变速器是 1894 年由法国人路易斯雷纳本哈特和艾米尔拉瓦索尔推广使用的。目前为止，变速器经历了几个发展阶段，主要为： 1、手动变速器手动变速器（称称机械式变速器，即必须用手拨动变速杆（俗称 “挡把 ”）才能改变变速器内的齿轮啮合位置，改变传动比，从而达到变速的目的。轿车手动变速器大多为四挡或五挡有级式齿轮传动变速器，并且通常带同步器，换挡方便，噪音小。手动变速在操纵时必须踩下离合，方可拨得动变速杆。手动变速器主要采用齿轮传动的降速原理。变速器内有多组传动比不同的齿轮副，而汽车行驶时的换挡工作，也就是通过操纵机构使变速器内的不同的齿轮副工作。手动变速器又称手动齿轮式变速器，含有可以在轴向滑动的齿轮，通过不同齿轮的啮合达到变速变矩的目的。手动变速器的换挡操作可以完全遵从驾驶者的意志，且结构简单、故障率相对较低、价廉物美。手动变速器是与自动变速器相对而言的，其实在自动变速器出现之前所有的汽车都是采用手动变速器。手动变速器是利用大小不同的齿轮配合而达到变速的。最常见的手动变速器多为 5 挡位（ 4 个前进挡、 1 个倒挡），也有的汽车采用 6 挡位变速器。黑龙江工程学院本科生毕业设计 3 一般来说，手动变速器的传动效率要比自动变速器的高，因此驾驶者技术好，手动变速的汽车在加速、超车时比自动变速车快，也省油。车变速器的发展趋势回顾汽车变速器的发展可以清楚的知道，变速器作为汽车传动系统的重要组成部分，其技术的发展，是衡量汽车技术水平的一个重要依据。现代汽车变速器的发展趋势，是向着可调自动变速器或无级变速器的方向发展。自动变速器多挡化虽能扩大自动变速的范围，但它并非安全迅速。理想的无级变速器是在整个传动范围内能连续的、无挡比的切换变速比，是变速器始终按最佳换挡规律自动变速。无级化是对自动变速器的理想追求。现代无级变速器传动效率提高，变速反应快、油耗低。随着电子技术的发展，变速器的自动控制进一步完善，在各种使用工况下能实现发动机与传动系的最佳匹配，控制更加精确、有效，性能价格比大大提高。无级变速器装有自动控制装置，行车中可以根据车速自动调整挡位，无需人工操作，省去了换挡及踩踏离合器踏板的操作。其不足之处在于价格昂贵、维修费用很高，而且使用起来比手动挡车费油，尤其是低速行驶或堵车中走走停停时，更会增大油耗。当今世界各大汽车公司对无级变速器的研究都十分活跃。不久的将来，随着电子控制技术的进一步完善，电子控制式的无级变速器可望得到广泛的发展和应用。动变速器的特点和设计要求及内容动变速器的特点手动变速器的挡数通常在 6 挡以下，当挡数超过 6 挡时，可以在 6 挡以下的主变速器的基础上，再行配置副变速器，通过两者的组合获得多挡变速器。近年来，为了降低油耗，变速器的挡数有增加的趋势。目前，乘用车一般采用 4 位的变速器。发动机排量大的乘用车多用 5 个挡。商用车变速器采用 4 挡或多挡。载质量在货车采用五挡变速器，载质量在货车采用六挡变速器。多挡变速器多用于总质量大些的货车和越野车上。某些汽车的变速器，设置有用在良好的路面上轻载或空车驾驶的场合的超速挡，超速挡的传动比小于 1。采用超速挡，可以提高汽车的燃油经济性。但是如果发动机功率不高，则超速挡使用频率很低，节油效果不显著，甚至影响汽车的动力性。从传动机构布置上来说，目前，两轴式和三轴式变速器都得到了广泛的应用。其中，两轴式变速器多用于发动机前置前轮驱动的汽车上。三轴式变速器的第一轴的常啮合齿轮与第二轴的各挡齿轮分别与中间轴的相应齿轮相啮合，且第一、第二轴同心。将第一、第二轴直接连接起来传递转矩则称为直接挡。此时，齿轮、轴承及中间轴均黑龙江工程学院本科生毕业设计 4 不承载，而第一、第二轴也仅传递转矩。因此，直接挡的传动效率高，磨损及噪声也最小，因为直接挡的利用率要高于其它挡位，因此提高了变速器的使用寿命；在其它前进挡位工作时，变速器传递的动力需要经过设置在第一轴、中间轴和第二轴上的两对齿轮传递，因此在变速器中间轴和第二轴之间的距离（中心距）不大的情况下，一挡仍有较大的传动比；挡位高的齿轮采用长啮合齿轮传动，挡位低的齿轮可以采用或不采用长啮合齿轮传动；多数传动方案中除一挡以外的其它挡位的换挡机构，均采用同步器或啮合套换挡，少数结构的一挡也用同步器或啮合套换挡，还有各挡同步器或啮合套多数情况下装在第二轴上。手动变速器的发展趋势是增多常啮合齿轮副的数目，从而可采用斜齿圆柱齿轮。斜齿圆柱齿轮比直齿圆柱齿轮有更长的寿命、更低的噪声，虽然其制造稍微复杂且在工作时有轴向力。因此，在变速器中，除低挡及倒挡齿轮外，直齿圆柱齿轮已被斜齿圆柱齿轮所取代。当然，常啮合齿轮副的增多将导致旋转部分总惯性力矩的增大。计的主要内容本次设计主要是依据哈飞有关参数，通过变速器各部分参数的选择和计算，设计出一种基本符合要求的手动变速器。本设计主要完成下面一些主要工作： 1、参数计算。包括变速器传动比计算、中心距计算、齿轮参数计算、各挡齿轮齿数的分配； 2、变速器齿轮设计计算。变速器齿轮几何尺寸计算；变速器齿轮的强度计算及材料选择；计算各轴的扭矩和转速；齿轮强度计算及检验； 3、变速器轴设计计算。包括各轴直径及长度计算、轴的结构设计、轴的强度计算、轴的加工工艺分析； 4、变速器轴承的选择及校核； 5、同步器的设计选用和参数选择； 6、变速器操纵机构的设计选用； 7、变速器箱体的设计。动变速器的设计要求及优点 1、正确选择变速器的挡位数和传动比，使其和发动机参数优化匹配，以保证汽车具有良好的动力性和经济性； 2、设置空挡以保证汽车在必要时能将发动机和传动系长时间分离，设置倒挡使汽车能倒退行驶； 3、操纵简单、方便、迅速、省力； 4、传动效率高，工作平稳、无噪声；黑龙江工程学院本科生毕业设计 5 5、体积小、质量轻、承载能力强，工作可靠； 6、制造容易、成本低廉、维修方便、使用寿命长； 7、贯彻零件标准化、部件通用化及总成系列化等设计要求，遵守有关标准规定； 8、需要时应设置动力输出装置。黑龙江工程学院本科生毕业设计 6 第 2 章变速器传动机构布置方案确定计所依据的主要技术参数根据松花江中意的技术参数来设计一种微型汽车变速器，其具体参数如表表松花江微型中意主要技术参数型号动机额定功率 (廓尺寸 (长宽高 ) 356214801918 发动机最大扭矩 (3000 3500r/82 轮距 (前 )(1215 满载轴荷前 (678 轮距 (后 )(1200 后 (852 轴距 (1960 主减速器减速比高车速 (km/h) 105 载质量 (560 最大爬坡度 (%) 20 整车整备质量 (970 轮胎规格 155载总重 (1530 速器传动机构的结构分析和形式选择有级变速器与无级的相比，其结构简单、造价低廉，具有高的传动效率（ =因此在各种类型的汽车上均得到了广泛的应用。通常，有级变速器具有三个、四个、五个前进挡；重型载货汽车和重型越野车则采用多挡变速器，其前进挡位数多大 6 16 个甚至 20 个。变速器挡位的增多可提高发动机的功率利用率、汽车的燃料经济性和平均车速，从而可提高汽车的运输效率，降低运输成本。但挡位数的增多也使变速器的尺寸及质量增大，结构复杂，制造成本提高，操纵也复杂。某些轿车和货车的变速器，采用仅在良好的路面和空载行驶时才使用的超速挡。采用传动比小于 1（约为超速挡，可充分地利用发动机功率，降低单位行驶里程的发动机曲轴总转数，因而会减少发动机的磨损，降低燃料消耗。但与传动比为 1 的直接挡比较，采用超速挡会降低传动效率。有级变速器的传动效率与所选用的传动方案有关，包括传递动力的齿轮副数目、转速、传递的功率、润滑系统的有效性、齿轮及轴以及壳体等零件的制造精度、刚度等。两轴式和三轴式变速器都得到了广泛的应用。黑龙江工程学院本科生毕业设计 7 轴式变速器的特点分析图轴式变速器传动方案间轴式变速器特点分析中间轴式变速器多用于发动机前置后轮驱动汽车和发动机后置后轮驱动的客车上。变速器第一轴的前端经轴承支承在发动机的飞轮上，第一轴上的花键用来装设离合器的从动盘，而第二轴的末端经花键与万向节连接。而相对中间轴式变速器相比较，两轴式变速器结构简单、紧凑且除最高挡外其他各挡的传动效率高、噪声低。轿车多采用前置发动机前轮驱动的布置，因为这种布置使汽车的动力纵性好且可使汽车质量减少 6% 10%。两轴式变速器则方便于这种布置且使传动系的结构简单。两轴式变速器没有直接挡，因此在高挡工作时，齿轮和轴承均承载，因而噪声较大，也增加了磨损，这是它的缺点。两轴式变速器特点是：变速器输出轴与主减速器主动齿轮做成一体；多数方案的倒挡传动常用滑动齿轮，其它挡位均用常啮合齿轮传动。图的倒挡齿轮为常啮合齿轮，并用同步器换挡；图 2示方案的变速器有辅助支承，用来提高轴的刚度。如图 d 所示为中间轴式变速器的传动方案，其中 a b 为中间轴式五挡变速器， c d 为中间轴式六挡变速器的传动方案。中间轴式变速器的共同特点为：变速器第一轴后端与常啮合主动齿轮做成一体。绝大多数方案的第二轴前端经轴承支承在第一轴后端的孔内，且保证两轴轴线在同一直线上，经啮合套将它们连接后可得到直接挡。使用直接挡，变速器的齿轮和轴承及中间轴均不承载，发动机转矩经变速器第一轴和第二轴直接输出，此时变速器的传动效率高，可达到 90%以上，噪声低、齿轮和轴承的磨损减少。因为直接挡的利用率要高于其他挡位，因而提高了变速器的使用寿黑龙江工程学院本科生毕业设计 8 图间轴式变速器传动方案命；在其他前进挡位工作时，变速器传递的动力需要经过设置在第一轴、中间轴和第二轴上的两对齿轮传递，因此在变速器中间轴与第二轴之间的距离（中心距）不大的条件下，一挡仍然有较大的传动比；挡位高的齿轮采用常啮合齿轮传动，挡位低的齿轮可以不采用常啮合齿轮传动；多数传动方案件中除一挡以外的其他挡位的换挡机构，均采用同步器或接合套换挡，少数结构的一挡也采用同步器或接合套换挡，各挡同步器或接合套多数情况下装在第二轴上。在除直接挡以外的其他挡位工作时，中间轴式变速器的传动效率略有降低，这是它的缺点。以上各方案中，凡采用常啮合齿轮传动的挡位，其换挡形式可以用同步器或啮合套来实现。同一变速器中，有的挡位用同步器换挡，有的挡位用啮合套换挡，那么一定是挡位高的用同步器换挡，挡位低的用啮合套换挡挡布置方案分析如图示为常见的倒挡布置方案。图案的优点是倒挡利用了一挡齿轮，缩短了中间轴的长度。但换挡时有两对齿轮同时进入啮合，使换挡困难。图案能获得较大的倒挡传动比，缺点是换挡程序不合理。图案对缺点做了修改。图示方案是将一、倒挡齿轮做成一体，将其齿宽加长。图方案适用黑龙江工程学院本科生毕业设计 9 图挡布置方案于全部齿轮副均为常啮合的齿轮，挡换更为轻便。为了缩短变速器轴向长度，有的货车倒挡传动采用图示方案；其缺点是一、倒挡各用一根变速器拨叉轴，使变速器上盖中的操纵机构复杂一些。变速器的一挡或倒挡因传动比大，工作时在齿轮上作用的力也增大，并导致变速器轴产生较大的挠度和转角，使工作齿轮啮合状态变坏，最终表现出轮齿磨损加快和工作噪声增加。为此，无论是两轴式变速器还是中间轴式变速器的一挡与倒挡，都应当布置在靠近轴的支撑处，以便改善上述不良情况，然后按照从低挡到高挡的顺序布置各挡齿轮，这样做既能使轴具有足够大的刚性，又能保证容易装配。倒挡的传动比虽然与一挡的传动比接近，但因为使用倒挡的时间非常短，从这点出发有些方案将一挡布置在靠近轴的支承处，然后再布置倒挡。为防止意外挂入倒挡，一般在挂倒挡时设有一个挂倒挡时需克服弹簧所产生的力，用来提醒驾驶员注意。动机构布置的其他问题常用挡位的齿轮因接触应力过高而易造成表面点蚀损坏。将高挡布置在靠近轴的两端支承中部区域较为合理，在该区域因轴的变形而引起的齿轮偏转角较小，齿轮可保持较好的啮合状态，以减少偏载并提高齿轮寿命 7。某些汽车的变速器有仅在好路或空车行驶时才使用的超速挡。使用传动比小于 1的超速挡，能够更充分的利用发动机的功率，使汽车行驶 1需发动机曲轴的总转数减少，因而有助于减少发动机磨损和降低燃料消耗。但是与直接挡比较，使用超速挡会使传动效率降低、工作噪声增加。黑龙江工程学院本科生毕业设计 10 机械式变速器的传动效率与所选用的传动方案有关，包括传递动力时处于工作状态的齿轮对数、每分钟转速、传递的功率、润滑系统的有效性、齿轮和壳体等零件的制造精度等 8。部件传动设计轮传动变速器用齿轮有直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮两种。与直齿圆柱齿轮比较，斜齿圆柱齿轮有使用寿命长、运转平稳、工作噪声低等优点；缺点是制造时稍有复杂，工作时有轴向力，这对轴承不利。变速器中的常啮合齿轮均采用斜齿圆柱齿轮，尽管这样会使常啮合齿轮数增加，并导致变速器的质量和转动惯量增大。直齿圆柱齿轮仅用于低挡和倒挡。挡机构形式变速器换挡机构有直齿滑动齿轮、啮合套和同步器换挡三种形式。汽车行驶时，因变速器内各转动齿轮有不同的角度，所以用轴向滑动直齿齿轮方式换挡，会在轮齿端面产生冲击，并伴随噪声。这不仅使齿轮端部磨损加剧并过早损坏，同时使驾驶员精神紧张，而换挡产生的噪声又使乘坐舒适性降低。只有驾驶员用熟练的操作技术（如两脚离合器）才能使换挡时齿轮无冲击，并克服上述缺点；但换挡瞬间驾驶员注意力被分散，又影响行驶安全。除此之外，采用直齿换挡时，换挡行程长也是它的缺点。因此，尽管这种换挡方式结构简单，制造、拆装与维修工作皆容易，并能减小变速器旋转部分的惯性力矩，但除一挡、倒挡已很少使用。当变速器第二轴上的齿轮与中间轴齿轮处于常啮合状态时，可以用移动啮合套换挡。这时，不仅换挡行程短，同时因承受换挡冲击载荷的接合齿数多，而轮齿又不参与换挡，所以它们都不会过早损坏；但因不能消除换挡冲击，仍然要求驾驶员有熟练的操作技术。此外，因增设了啮合套和常啮合齿轮，使变速器旋转部分的总惯性力矩增大。因此，目前这种换挡方法只在某些要求不高的挡位及重型货车变速器上应用。这是因为重型货车挡位间的公比较小，则换挡机构连接件之间的角速度差也小，因此采用啮合套换挡，并且与同步器比较还有结构简单、制造容易、能够减低制造成本及减小变速器长度等优点。使用同步器能保证迅速、无冲击、无噪声换挡，而与操作技术的熟练程度无关，从而提高了汽车的加速性、燃油经济性和行驶安全性。同上述两种换挡方法比较，虽然它有结构复杂、制造精度要求高、轴向尺寸大等缺点，但仍然得到广泛应用。利用同步器换挡，其换挡行程要比滑动齿轮换挡行程短。在滑动齿轮特别宽的情况下，这种差别就更为明显。为了操纵方便发，要求换入不同挡位的变速杆行程应尽可能一样，黑龙江工程学院本科生毕业设计 11 如利用同步器或啮合套换挡，就很容易实现这一点。锁互锁结构图止自动脱挡的结构措施自动脱挡是变速器的主要故障之一。由于接合齿磨损、变速器刚度不足以及振动等原因，都会导致自动脱挡。为解决这个问题，除工艺上采取措施以外，目前在结构上采取措施且行之有效的方案有以下几种： 1、将两接合齿的啮合位置错开，如图示。这样在啮合时，使接合齿端部超过被接合齿的 1 3使用中两齿接触部分受到挤压同时磨损，并在接合齿端部形成凸肩，可用来阻止接合齿自动脱挡。 2、将啮合齿套齿座上前齿圈的齿厚切薄（切下这样，换挡后啮合套的后端面被后齿圈的前端面顶住，从而阻止自动脱挡，如图示。 3、将接合齿的工作面设计并加工成斜面，形成倒锥角（一般倾斜 2。 3。），使接合齿面产生阻止自动脱挡的轴向力，如图示。这种方案比较有效，应用较多。将接合齿的齿侧设计并加工成台阶形状，也具有相同的阻止自动脱挡的效果。速器轴承变速器的第二轴前端支承在第一轴常啮合齿轮的内腔中，内腔尺寸足够时可布置圆柱滚子轴承，若空间不足则采用滚针轴承。第二轴后端常采用球轴承，用来承受轴向力和径向力。变速器第一轴、第二轴的后部轴承，以及中间轴前、后轴承，按直径系列一般选用中系列球轴承或圆柱滚子轴承。轴承的直径根据变速器中心距确定，并要保证壳体后壁两轴承孔之间的距离不小于 6 20 设计所采用的传动机构布置方案在本次设计中采用 5+1 挡中间轴式变速器。采用如图示的传动机构布置方案。其中齿轮结构形式斜齿圆柱齿轮；换挡机构形式为环式同步器的方案。黑龙江工程学院本科生毕业设计 12 图速器传动机构布置方案章小结本章主要依据常见的变速器的传动机构布置方案，对两轴式和中间轴式的变速器的结构特点作了简要说明，分析了各种方案的优缺点，而且介绍了几种常见的倒挡机构布置方案，并比较了各个方案的优缺点。综上所述结合本次设计所依据车辆的主要技术参数，选择了本设计的传动机构布置方案和零部件的结构形式，作为以后各章节设计的基础。黑龙江工程学院本科生毕业设计 13 第 3 章变速器主要参数的选择和齿数分配速器各挡传动比的确定速器最低挡传动比的确定在选择最低挡传动比时，应根据汽车最大爬坡度、驱动车轮和地面的附着力、汽车的最低稳定车速以及主减速比和驱动车轮的滚动半径等来综合考虑、确定。汽车爬坡时车速不高，空气阻力可忽略，对于经常在城市和良好公路上行驶的汽车，最大爬坡度在 10左右即可。则最大驱动力用于克服轮胎与路面间的滚动阻力及爬坡阻力。根据 m a xm a a x s o s 由最大爬坡度要求的变速器 1 挡传动比为 iT 0m a xm a xm a s (式中： m 汽车总质量， 1530m g 重力加速度， 8.9g m/ r 驱动车轮的滚动半径， 269rr f 道路附着系数， 015.0f ；发动机最大转矩， 82i 主减速比， i； T 汽车传动系的传动效率，。将各数据代入式 (得 3 本科学生毕业设计松花江微型汽车变速器设计院系名称：汽车与交通工程学院专业班级：车辆工程学生姓名：孟祥林指导教师：吕德刚职称：讲师黑龙江工程学院二一一年六月 s 011 毕业设计（论文）任务书学生姓名孟祥林系部汽车与交通工程学院专业、班级车辆工程导教师姓名吕德刚职称讲师从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称松花江微型车变速器设计一、设计（论文）目的、意义汽车变速器是汽车传动系的重要组成，变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的工况范围内工作，对汽车的动力性、燃油经济性有重要的影响。因此，根据整车的主要技术指标、发动机功率、转速和车辆行驶条件，变速器的结构型式选择、设计参数选取及设计计算对汽车的整车设计极其重要。设计一台匹配性好的变速器，就成为了汽车设计的一项重要工作。通过设计可以使学生掌握汽车变速器结构设计原则和方法。培养理论联系实际的技能。二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）（ 1）变速器传动机构布置方案确定；（ 2）变速器各档传动比的分配确定；（ 3）变速器齿轮参数的选择；（ 4）变速器各档齿轮齿数的分配；（ 5）变速器齿轮的设计计算；（ 6）变速器轴和轴承的设计计算；（ 7）同步器及箱体的设计；（ 8）利用装配图、零件图。松花江中意主要技术参数型号动机额定功率 (廓尺寸 (长宽高 ) 356214801918 发动机最大扭矩 (3000 3500r/82 轮距 (前 )(1215 满载轴荷前 (678 轮距 (后 )(1200 后 (852 轴距 (1960 主减速器减速比高车速 (km/h) 105 载质量 (560 最大爬坡度 (%) 20 整车整备质量 (970 轮胎规格 155载总重 (1530 、设计（论文）完成后应提交的成果变速器装配图 0 号图纸一张；变速器中间轴、输入轴、输出轴 1 号图纸各一张；一档、二档齿轮 2 号图两张。设计说明书字以上。四、设计（论文）进度安排（ 1）资料收集、调研，完成开题报告第 1 2 周（ 2 月 28 日 3 月 13 日）（ 2）熟悉变速器各参数掌握设计方法及过程第 3 5 周（ 3 月 14 日 4 月 3 日）（ 3）变速器方案确定第 6 8 周（ 4 月 4 日 4 月 24 日）（ 4）变速器参数的选择、设计、计算第 9 11 周（ 4 月 25 日 5 月 15 日）（ 5）设计说明书定稿，完成图纸绘制第 12 14 周（ 5 月 16 日 6 月 5 日）（ 6）设计审核、修改第 15 16 周（ 6 月 6 日 6 月 19 日）（ 7）毕业设计答辩准备及答辩第 17 周（ 6 月 20 日 6 月 26 日）五、主要参考资料 1 董云海 , 殷晨波 , 何茂先 , 杨敏 , 岳刚鹏 . 基于化工具箱的齿轮传动优化设计 J. 组合机床与自动化加工技术 , 2005, (11) 2 刘鹤松 , 崔胜民 . 基于汽车变速器优化设计方法 J. 哈尔滨工业大学学报 , 2004, (01) 3 马云超 , 阮米庆 . 变速器参数的可靠性优化设计 J. 上海汽车 , 2009, (01) 六、备注指导教师签字：年月日教研室主任签字：年月日毕业设计（论文）中期检查表填表日期年月日迄今已进行 8 周剩余 8 周学生姓名孟祥林院系汽车与交通工程学院专业、班级车辆指导教师姓名吕德刚职称讲师从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称松花江微型变速器设计学生填写毕业设计（论文）工作进度已完成主要内容待完成主要内容 1 搜集了大量有关中间轴变速器的相关内容，初步掌握了其结构与工作原理； 2 确定了车型参数，并对其进行了相关校核； 3 确定了设计的基本内容与设计设计流程，完成了开题答辩； 4 确定了变速器的总体布置方案； 5 进行了变速器的最大传动比，完成了传动比的分配； 6 确定了变速器的基本参数，如中心距 a、齿轮模数 m、齿宽 b、斜齿轮螺旋角、以及齿轮的设计与校核； 7 完成了变速器齿轮部分草图的绘制。 1 变速器装配工艺性的分析以及齿轮材料及热处理工艺的确定； 2 变速器操纵机构的确定，变速器的分箱，以及箱体的设计； 3 变速器与整车匹配性计算； 4 撰写设计说明书，绘制设计图纸，设计审核、修改设计说明书，毕业设计答辩准备及答辩。存在问题及努力方向存在问题：在参数确定阶段，传动比的分配以及齿轮齿数的确定不是很清楚，经吕德刚老师指导，可以参照同类型变速器进行选取，问题得到解决。努力方向：针对有待完成的内容划分出轻重缓解，一一将其解决。学生签字：孟祥林指导教师意见指导教师签字：年月日教研室意见教研室主任签字：年月日毕业设计（论文）开题报告学生姓名孟祥林系部汽车与交通工程学院专业、班级车辆工程 07 指导教师姓名吕德刚职称讲师从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称松花江微型车变速器设计一、课题研究现状、选题目的和意义中国迫切需要完成从汽车大国到汽车强国的转变。中国要成为汽车强国，首先要克服自主技术这块短板。而汽车的核心部分动力总成，仍是国内一直没有完全掌握的关键汽车零部件技术之一。在发动机发展了数十年之后，变速器是制约国内动力总成技术发展的重要因素。目前，公司生产的汽车变速器 (驱动桥 )采用手动换挡型式匹配发动机排量为载于经济型轿车上。制造技术主要涉及核心零件 (轴及齿轮、壳体 )生产，装配总成、试验检测等工艺过程。根据产品设计要求轴及齿轮零件加工工艺流程采用的是锻造制坯正火车加工滚 l 插齿剃齿热处理磨加工修整，热后齿部不再加工。这种流程适宜于大批且生产的模式。考察国内汽车变速器 (驱动桥 )生产厂家了解到在同等级别的产品中，轴及齿轮零件加工也基本上是这种模式如唐山爱信齿轮有限公司、上海汽车齿轮总厂、杭州依维柯汽车变速器有限公司、北京速器有限公司等。壳体类零件加工既有采用由组合机床、专机等设备组成的刚性生产线又有采用以加工中心组成的柔性生产线随着人口不断增多，能源被不断开采消耗，节能和环保成为人们越来越关心的主题。去年底召开的哥本哈根全球气候峰会更让低碳节能迫在眉睫。汽车作为工业的重要组成部分，节能环保将作为其长期重要技术发展战略之一。汽车的节能环保技术主要有：一、发展先进小排量发动机汽车；二、燃油经济的动力总成技术；三、轻量化的新型汽车材料应用；四、新能源技术（主要是混合动力和纯电动车）。而直接与变速器相关的就是第二项和第四项技术。新能源汽车的另一大技术便是纯电动车。虽然目前被炒的沸沸扬扬，但撇开浮躁仔细分析，电池、电驱动控制和电机是电动车产业化的最大技术障碍，而这其中每个问题都需要长期的研究才能得到解决，尤其是电池，牵涉到太多的瓶颈性难题，并且广泛的基础设施的建设需要巨大投资和长远规划 .。所以努力提升应用广泛实用性更

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