JHMB-14型绞车设计【13张图/21700字】【优秀机械毕业设计论文】
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jhmb
14
绞车
设计
优秀
优良
机械
毕业设计
论文
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文档包括:
说明书一份。80页。21700字左右。
中期报告一份。
开题报告一份。
外文翻译一份。
图纸共13张,如下所示
A0-JM14慢速绞车.dwg
A1-M14-800底座.dwg
A1-涡轮减速器.dwg
A2-中间轴部件.dwg
A2-卷筒.dwg
A2-右齿轮罩.dwg
A3-制动系统.dwg
A3-制动轮.dwg
A3-刹车带.dwg
A3-半联轴器.dwg
A3-大齿轮.dwg
A3-蜗杆.dwg
A3-轴承座.dwg
摘要
在国内,平均每年需求各种不同规格的矿用回柱小绞车数万台,因此,降低成本和提高安全性对回柱绞车的开发具有重要意义。在本次设计中,把两级齿轮分别装在电动机和卷筒的两侧,使结构紧凑,减少底座材料的使用降低了成本;把蜗轮蜗杆传动原理知识运用到设计中,利用蜗轮蜗杆副具有较大的传动比这样可以实现卷筒的希望速度,可以避免由于卷筒反转造成的意外损失;由于该机器用于矿场上所以必须具有一定的防爆能力,所以选用防爆电动机带提原来的鼠笼式电动机;选用制动装置使得绞车在需要或者紧急的情况下停止转动。
关键词 绞车滚筒;减速器;制动器
Abstract
In the domestic, every year we need every kind of different specification of the winch count about ten thousandth sets on average, therefore, declining the cost will be very important to the machine development . In this design, we make the tooth besides of the electric motor and the drum . Use the design make structure compaction and decline the material of the base, so that we can decline the cost ;we make the knowledge of the gear of the worm and gear into the design, use the gear of the worm and gear have large proportion of transmission, because of it ,we can obtain the proportion of transmission about wound rool we hope ;in the ore yard we often use the machine ,so, it must have the ability to prevent explosion, therefore, we must chose the explosion prevention electric motor to replace the cage motor; the use of the arresting gear to make the winch stop in the time of when you want it or in the emergency time ..
Keywords winch roller retarder arrester
目 录
摘要 I
ABSTRACT II
目 录 - 1 -
1 绪 论 - 3 -
1.1 课题背景 - 3 -
1.1.1 绞车的分类 - 4 -
1.1.2 绞车的特点和性能要求 - 4 -
1.1.3 绞车功能与结构 - 5 -
1.2 国内外矿用小绞车的发展概况 - 7 -
1.2.1概述 - 7 -
1.2.2 国内外水平对比 - 8 -
1.2.3 结构型式 - 10 -
1.2.4. 发展趋势 - 11 -
1.2.5 采取措施 - 13 -
1.2.5.总结 - 14 -
2 回柱绞车主要性能参数的确定 - 15 -
2.1. 钢绳拉力 - 15 -
2.2. 钢绳绳速 - 15 -
2.3. 电动机额定功率 - 16 -
2.4. 钢绳型式和直径的确定 - 18 -
2.5. 卷筒直径的确定 - 23 -
3 各类零件的设计和强度计算 - 24 -
3.1 引言 - 24 -
3.2 技术规格与参数 - 24 -
3.3 . 电机的计算和选取 - 25 -
3.4计算各轴的运动和动力参数 - 27 -
3.5 蜗轮蜗杆的设计和计算 - 29 -
3.6 齿轮的计算和强度校核 - 33 -
3.6.1一级齿轮的设计与计算 - 33 -
3.6.2. 二级齿轮的设计与计算 - 38 -
3.7 各轴的设计和计算 - 44 -
3.7.1蜗杆轴分析与强度校核 - 44 -
3.7.2蜗轮轴的分析和强度校核 - 48 -
3.7.3齿轮轴的分析与强度校核 - 51 -
3.7.4滚筒轴分析与强度计算 - 54 -
3.8 轴承的选用和强度的校验 - 57 -
3.9 联轴器的选择和计算 - 66 -
3.10 制动器的选择和计算 - 68 -
3.11 蜗轮齿轮上键的选择和强度计算 - 71 -
3.12 箱体的设计 - 75 -
3.13 本章小结 - 76 -
4 对该绞车的改进意见 - 77 -
谢 辞 - 81 -
参考文献 - 82 -
选题的目的和意义:
绞车是用卷筒缠绕钢丝绳或链条以提升或牵引重物的轻小型起重设备。绞车可以单独使用,也可作为起重、筑路和提升等机械中的组成部件,因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。绞车又名卷扬机。该产品通用性高、结构紧凑、体积小、重量轻、起重大、使用转移方便,被广泛应用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖,还可作现代化电控自动作业线的配套设备。
选择绞车这种通用机械的设计作为毕业设计的选题,能培养我们独立解决工程实际问题的能力,通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用,也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。
JH-14型回柱绞车由电动机,圆弧面蜗杆蜗轮减速器,中间轴,卷筒,底盘五大部分组成。其传动原理是:动力由电动机通过一对联轴器传动圆弧面蜗杆、蜗轮,由蜗轮轴上的小齿轮经中间过桥齿轮传动大齿轮,大齿轮带动卷筒,卷筒引钢丝绳进行工作。
通过本次毕业设计,让我将所学的理论知识在实际的设计工作中得以综合应用;锻炼搜集整理资料的能力,通过本次毕业设计,让我们能够熟练应用有关参考资料、计算图表、手册;熟悉有关的国家标准,为以后成为优秀的工程技术人员打下良好的基础。
国内外研究综述:
我国矿用小绞车主要是指调度绞车和回柱绞车,它经历了仿制、自行设计两个阶段。解放初期使用的矿用小绞车有日本的、苏联的,因此当时生产的矿用小绞车也是测绘仿制日本和苏联的产品。1958年后这些产品相继被淘汰,并对苏联绞车进行了改进,于1964年进入了自行设计阶段.回柱绞车大体上也是经历了仿制和自行设计的两个阶段,八十年代以前一直使用的是仿制的老产品,八十年代中期才开始设计新型的回柱绞车,主要针对效率极低的球面蜗轮副、慢速工作和快速回绳等环节进行根本的改进。
矿用小绞车标准化方面,1967年制定了调度绞车部标准,1971年制定了回柱绞车部标准.1982年对上述两个标准都进行了修订,其标准方为JB965-83. JB1409-83.国外矿用小绞车使用很普通,生产厂家也很多。苏联、日本、美国、瑞典等国都制造矿用小绞车。
国外矿用小绞车的种类、规格较多.工作机构有单筒、双筒和摩擦式.传动型式有皮带传动、链式传动、齿轮传动、蜗轮传动、液压传动、行星齿轮传动和摆线齿轮传动等。其中采用行星齿轮传动的比较多。发展趋势向标准化系列方向发展,向体积小、重量轻、结构紧凑方向发展;向高效、节能、寿命长、低噪音、一机多能通用化、大功率、外形简单、平滑、美观、大方等方向发展。
毕业设计(论文)所用的主要技术与方法:
1.毕业设计所用的方法是:类比设计、优化设计、经验设计以及数据计算法等方法。在资料和信息获取过程中进行了实地考察和调研。
2.在绘图过程中运用计算机绘图(包括AutoCAD绘图)。
3.在外型设计中运用了人机工程学方法,以使人—机—环系统协调,相互适应。
4.通过浏览因特网上的相关资料;
5.通过对相关资料和数据的理论计算和分析;
6.整理,绘图,写设计说明书及毕业论文。
主要参考文献与资料获得情况:
[1] 濮良贵、纪名刚.《机械设计(第八版)》.高等教育出版社,2006.5
[2] 殷玉枫.《机械设计课程设计》.机械工业出版社,200.6
[3] 文九巴.《机械工程材料》.机械工业出版社,2006.3
[4] 机械设计手册编委会.《机械设计手册?第五卷》.机械工业出版社,2004.8
[5] 焦作矿业学院、淮南煤炭学院、山西矿业学院.《煤矿机械传动设计》.煤炭工业出版社,1979.3
[6] 王绍定.《矿用小绞车》.煤炭工业出版社,1981.3
[7] 《中华人民共和国煤炭行业标准——回柱绞车MT/T 779—1998》,1999.4实施
[8]李炳文 王启广.《矿山机械》。中国矿业大学出版社 2007
毕业设计(论文)进度安排(按周说明)
第5~7周 毕业实习,收集有关资料和调研,整理、阅读、消化有关资料,完成开题报告。
第8~10周 完成实习报告,总体方案设计,初步完成设计计算,外文翻译。
第11~13周 完成总装图和零件图的绘制和设计说明书,完成中期检查。
第14~15周 修改和完善,准备毕业答辩。
![JHMB-14型绞车设计[KT][3A0]](/images/A51801/A0-JM14%E6%85%A2%E9%80%9F%E7%BB%9E%E8%BD%A6.gif)












- 内容简介:
-
河南理工大学万方科技学院本科毕业设计(论文)中期检查表 指导教师: 杜习波 职称: 讲师 所在院(系): 机械与动力工程学院 教研室(研究室): 机械设计系 题 目 车设计 学生姓名 焦磊 专业班级 07 机设 1 班 学号 0720150035 一、选题质量:(主要从以下四个方面填写: 1、选题是否符合专业培养目标,能否体现综合训练要求; 2、题目难易程度; 3、题目工作量; 4、题目 与生产、科研、经济、社会、文化及实验室建设等实际的结合程度) 在指导老师杜老师的指导下,已经把 车的整体设计法案确定。也按照学校的要求及时的完成进度。毕业设计部分,已经完成电动机,制动器蜗轮 级减速齿轮,各级轴,和轴承的计算。正在对于制动器和轴承的校核工作,下一步要完成绞车滚筒,箱体和底座的设计。在此同时已经完成涡轮 轮图的绘制。正在绘制制动器等其他零件图的绘制,等待绘制装配图和底座,并及时完成毕业设计报告 。 2 二、开题报告完成情况: 通过老师的指导和自己的努力已 完成开题报告的撰写。 通过实习和文献的阅读对绞车的结构有了明确的认识。 3 三、阶段性成果: 1,对于绞车的整体方案的确定,明确了绞车的用途,设计要求,设计目的, 以及绞车设计中要求的技术难题,以后要克服的技术难关。 2,对于电动机的设计,学会根据功率,转矩去查表来确定所需的电动机 型号。 3,对于齿轮的设计计算,再次熟悉了齿轮的计算步骤,公式,和齿轮的 选用。再次复习了齿轮的主要失效形式,设计准则,及精度的选择。 4,对于轴承的设计计算,掌握了轴承的选用,各类轴承的工作情况的考 虑,也再次复习了轴承的主要失效形式,轴承的安装,尺寸的选择。 5,对于其他主要零部件的计算。掌握了轴的各级长度的确定,强度的校 核;联轴器的选用;滚筒的计算;钢丝绳的选用等 。 4 四、存在主要问题: 1,对于 绞车的熟悉度不够,所以开始时把握度不够。解决方法:多查阅资料,并根据替他型号绞车的设计,来类比设计 车。 2,对于设计计算,由于计算公式比较复杂,查表部分比较多,容易出现错误。解 决方法:计算完后再检查一遍,避免错误发生。 3,对于画图软件的不熟悉,在绘图时速度比较慢,还容易出现错误。解 决方法:在设计的空闲时间多多的去熟悉软件的操作。 5 五、指导教师对学生在毕业实习中,劳动、学习纪律及毕业设计(论文)进展等方面的评语 指导教师: (签名) 年 月 日 河南理工大学万方科技学院 本科毕业设计(论文)开题报告 题目名称 绞车设计 学生姓名 专业班级 机设 07 学号 选题的目的和意义: 绞车是 用卷筒缠绕 钢丝绳或链条 以 提升或牵引 重物的轻小型起重设备 。绞车可以单独使用,也可作为起重、筑路和提升等机械中的组成部件,因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。绞车又名卷扬机。该产品通用性高、结构紧凑、体积小、重量轻、起重大、使用转移方便,被广泛应用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖,还可作现代化电控自动作业线的配套设备。 选择绞车这种通用机械的设计作为毕业设计的选题,能培养我们独立解决工程实际问题的能力,通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用,也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。 回柱绞车由电动机,圆弧面蜗杆蜗轮减速器,中间轴,卷筒,底盘五大部分组成。其传动原理是:动力由电动机通过一对联轴器传动圆弧面蜗杆、蜗轮,由蜗轮轴上的小齿轮经中间过桥齿轮传动大齿轮,大齿轮带动卷筒,卷筒引钢丝绳进行工作。 通过本次毕业设计,让我将所学的理论知识在实际的设计工作中得以综合应用;锻炼搜集整理资料的 能力,通过本次毕业设计,让我们能够熟 2 练应用有关参考资料、计算图表、手册;熟悉有关的国家标准,为以后成为优秀的工程技术人员打下良好的基础。 国内外研究综述: 我国矿用小绞车主要是指调度绞车和回柱绞车,它经历了仿制、自行设计两个阶段。解放初期使用的矿用小绞车有日本的、苏联的,因此当时生产的矿用小绞车也是测绘仿制日本和苏联的产品。 1958 年后这些产品相继被淘汰,并对苏联绞车进行了改进,于 1964 年进入了自行设计阶段 十年代以前一直使用的是仿制的老产品,八十年代 中期才开始设计新型的回柱绞车,主要针对效率极低的球面蜗轮副、慢速工作和快速回绳等环节进行根本的改进。 矿用小绞车标准化方面, 1967 年制定了调度绞车部标准, 1971 年制定了回柱绞车部标准 对上述两个标准都进行了修订,其标准方为产厂家也很多。苏联、日本、美国、瑞典等国都制造矿用小绞车。 国外矿用小绞车的种类、规格较多 筒和摩擦式 . 3 传动型式有皮带传动、链式传动、齿轮传动、蜗轮传动、液压传动、行星齿轮传动 和摆线齿轮传动等。其中采用行星齿轮传动的比较多。发展趋势向标准化系列方向发展,向体积小、重量轻、结构紧凑方向发展 ;向高效、节能、寿命长、低噪音、一机多能通用化、大功率、外形简单、平滑、美观、大方等方向发展。 毕业设计(论文)所用的主要技术与方法: 1毕业设计所用的方法是:类比设计、优化设计、经验设计以及数据计算法等方法。在资料和信息获取过程中进行了实地考察和调研。 2在绘图过程中运用计算机绘图(包括 图)。 3在外型设计中运用了人机工程学方法,以使人 机 环系统协调,相互适应。 浏览因特网上的相关资料; 图,写设计说明书及毕业论文。 主要参考文献与资料获得情况: 1 濮良贵、纪名刚 .机械设计(第八版) 2 殷玉枫 .机械设计课程设计 3 文九巴 .机械工程材料 4 机械设计手册编委会 .机械设计手册第五卷 5 焦作矿业学院、淮南煤炭学院、山西矿业学院 .煤矿机械传动设计 工业出版社, 4 6 王绍定 .矿用小绞车 7 中华人民共和国煤炭行业标准 回柱绞车 779 1998,施 8李炳文 王启广 .矿山机械。中国矿业大学出版社 2007 毕业设计(论文)进度安排(按周说明) 第 5 7 周 毕业实习,收集有关资料和调研,整理、阅读、消化有关资料,完成开题报告。 第 8 10 周 完成实习报告,总体方案设计,初步完成设计计算,外文翻译。 第 11 13周 完成总装图和零件图的绘制和设计说明 书,完成中期检查。 第 14 15 周 修改和完善,准备毕业答辩。 指导教师审批意 指导教师: (签名) 年 月 日 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 I 摘要 在国内,平均每年需求各种不同规格的 矿用回柱小 绞车数万台,因此,降低成本 和提高安全性 对 回柱 绞车的开发具有重要意义。在本次设计中, 把两级齿轮分别装在电动机和卷筒的两侧,使结构紧凑,减少底座材料的使用降低了成本; 把 蜗轮蜗杆传动 原理知识运用到设计中, 利用蜗轮蜗杆副 具有较大的传动比这样可以实现卷筒的希望速度 ,可以避免由于卷筒反转造成的意外损失;由于该机器用于矿场上所以必须具有一定的防爆能力 , 所以选用防爆电动机带提原来的鼠笼式电动机;选用制动装置使得绞车在需要或者紧急的情况下停止转动。 关键词 绞车滚筒;减速器 ; 制动器 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 n we of of on be to In we of of so we we of of of of of we of we in we it to we to of to in of it or in . 南理工大学万方科技学院本科毕业论文 - 1 - 目 录 摘要 . 录 . - 1 - 1 绪 论 . - 3 - 题背景 . - 3 - 车的分类 . - 4 - 绞车的特点和性能要 求 . - 4 - 绞车功能与结构 . - 5 - 国内外矿用小绞车的发展概况 . - 7 - 述 . - 7 - 国内外水平对比 . - 8 - 结构型式 . - 10 - 发展趋势 . - 11 - 采取措施 . - 13 - . - 14 - 2 回柱绞车主要性能参数的确定 . - 15 - 钢绳拉力 . - 15 - 钢绳绳速 . - 15 - 电动机额定功率 . - 16 - 钢绳型式和直径的确定 . - 18 - 卷筒直径的确定 . - 23 - 3 各类零件的设计和强度计算 . - 24 - 引言 . - 24 - 技术规格与参数 . - 24 - 电机的计算和选取 . - 25 - 算各轴的运动和动力参数 . - 27 - 蜗轮蜗杆的设计和计算 . - 29 - 齿轮的计算和强度校核 . - 33 - 级齿轮的设计与计算 . - 33 - 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 - 2 - 二级齿轮的设计与计算 . - 38 - 各轴的设计和计算 . - 44 - 杆轴分析与强度校核 . - 44 - 轮轴的分析和强度校核 . - 48 - . - 51 - 筒轴分析与强度计算 . - 54 - 轴承的选用和强度的校验 . - 57 - 联轴器的选择和计算 . - 66 - 制动器的选择和计算 . - 68 - 蜗轮齿轮上键的选择和强度计算 . - 71 - 箱体的设计 . - 75 - 本章小结 . - 76 - 4 对该绞车的改进意见 . - 77 - 谢 辞 . - 81 - 参考文献 . - 82 - 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 - 3 - 1 绪 论 题背景 在人类历史上,绞盘 (第一种用于拖曳提升重物的机器,它可使一个人搬运远重于自己许多倍的重物。绞盘采用一种轴和轮的形式,由用垂直框架支撑的滚筒组成,人通过用手摇动曲柄,使绞盘滚筒绕水平轴转动。中国人在公元前二千年就设计出用曲拐手柄转 动的砂轮。今天被广泛应用的绞车 (或称卷扬机 )是绞盘的另一种形式,它泛指具有一个或几个上面卷绕有绳索或钢丝绳的圆筒,用来提升或拖曳重载荷的动力机械。绞车用电动机驱动,靠齿轮,蜗轮传动的速比变化,配有制动卷筒的制动机构 绞车是工业生产过程中一种常用的机械,具有悠久的发展历史和比较成熟的发展设计制造技术,随着绞车技术的不断提高,加工材料的不断改进以及电子控制技术的不断发展,绞车在动力,节能和安全性等方面取得了很大的进步。目前绞车正被广泛地应用于矿山,港口,工厂,建筑和海洋等诸多领域。 在矿山采掘和运输场合,绞车作 为重要辅助设备被大量而广泛地应用着,例如矿用提升绞车,调度绞车,耙矿绞车和凿井绞车等。提升绞车可用于矿山竖井和斜井中物品和人员的调度具有较大的牵引功率和很好的安全性,是矿山生产中不可缺少的设备之一。 绞车的另一个重要用途是港口机械,常见的有集装箱起重机,港口装卸门座起重机,塔式起重机以及轻小型的电葫芦等起重机械,其主要执行机构是各种形式和结构的绞车,对于这种用途的绞车,要求具有较好的调速性能和很高的安全性能。另外,绞车还被应用河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 - 4 - 于各种线缆的存储,制造和运输,例如纺织机械中的用于存放丝线的线盘和电缆制造中用于存 放各种直径缆绳的缆盘。这种情况下,绞车不光具有一定的调速能力,而且还能够使不同直径的缆绳排列整齐,从而保证生产的顺利进行,在船用机械甲板机械和海洋开发领域,绞车也具有悠久的使用历史和各种各样的用途。 可以说,绞车广泛的应用于各种各样的场合,发挥着不同的作用,也具有各种各样的机构组成。为了更好的研究绞车的结构和性能,需要对绞车的组成和绞车的分类展开探讨。 车的分类 绞车多种多样的用途,决定了绞车的种类和组成形式也是多种多样的。按照绞车卷筒的数量分,绞车可以分为三种:单筒绞车,双筒绞车和三卷筒绞车 。 单卷筒绞车是三种类型绞车中最常见的。它是有一个卷筒用来存放缆绳或者铰链,一般用于对卷筒的容绳量要求不高的场合。 另外,按照绞车的驱动方式,通常把绞车分为电动绞车,气动绞车和液动绞车三种。 绞车的特点和性能要求 通过对绞车应用场合的探讨和绞车结构的分析,可以得知,在工程应用中绞车绞车会有如下的一些特点: 1. 负载时变 绞车用于海洋拖曳,电梯箱的提升,矿山调度等场合时,由于外界环境因素的影响,例如海浪,海流,货物重量等的不断变化,他的负载也在不断变化。这就对绞车的稳定性造成了很大的干扰。河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 - 5 - 如果不采取 有效的控制手段,绞车的收放速度就不可能稳定,有时甚至无法正常工作。 2. 驱动力矩范围大 这也是绞车的工作环境决定的,其驱动力范围从几公斤到上百吨不等。 3. 要求调速方便,高低速运行平稳 由于收放工作的需要,现在许多绞车都需要能够方便连续的调整收放速度。在高速运行的时候,不能出现飞车的情况;在低速运行的时候,不能出现爬车的现象,而且要保持一定的输出力矩。 4. 对安全可靠性要求较高 由于绞车一旦出现事故,就有可能对人的生命或者财产造成很大的伤害,加上绞车的工作环境大多比较恶劣,所以就要求绞车具有较高的可靠性。因此在设 计绞车时设计人员因考虑到绞车的最大负载能力,绞车的防爆性,元件的可靠性等因素。 5. 要求具有较好的可操作性 随着对绞车使用要求的不断提高以及自动化技术的发展,绞车的自动化程度也在不断的提高。一些先进的电子控制技术,通讯技术的运用,使得现在的绞车能够具有很好的人机接口和远程通信能力,极大的提高了绞车的操作性能。 绞车功能与结构 绞车设计采用滚筒盘绞或夹钳拉拔缆绳方式来水平或垂直拖曳、提升、下放负载,绞车一般包括驱动部分、工作装置、辅助装置等几部分。 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 - 6 - 用于驱动绞车工作装置盘绞、释放缆绳, 包含动力及传动装置与控制装置。绞车可以采用多种驱动方式,包括电动机、蒸汽机、柴油发动机、汽油发动机、液压马达、气动马达等等。无论采用何种驱动方式,在绞车的驱动部分设计中都应包含以下设计准则 : 无级均匀变速,调速范围宽广 ; 在有负载情况下,良好的启动特性和低速特性,总效率高 ; 双向旋转,并且容易改变旋转方向(需要单向运转时可以设定自锁装置) 维护保养相对容易,对周围工作环境不敏感 ; 制动系统工作可靠 ; 设计紧凑,结构简单,安装布置容易,重量轻 ; 在有负载情况下,能长时间安全带载静止而不至于损坏驱 动系统。 对于小型绞车,为了保证结构紧凑,绞车驱动部分一般与绞车工作装置联接在一起,直接驱动工作装置 ;对于大型绞车或应用现场空间相对狭小的绞车,绞车驱动部分与绞车工作装置可以设计成独立放置,两者间通过液压管线、气动管线或电缆管线相联系,绞车的布置和操纵均很方便。 在驱动部分作用下,通过滚筒回转或夹钳直线拉拔等方式拖曳或释放缆绳以完成对负载的收放控制,并含有对缆绳的容绳和排缆装置。 辅助工作装置完成拖曳作业,包含滑轮组、导向装河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 - 7 - 置以及速度测量、长度距离测量、张力测量等装置部分 ;绞车 可以使用钢丝绳、尼龙缆绳等多种材质缆绳 国内外矿用小绞车的发展概况 述 我国的矿用小绞车主要调度绞车和回柱绞车,它经历了仿制,自行设计两个阶段。解放初期使用的矿用小绞车有日本的,苏联的,因此当时生产的矿用小绞车也是测绘仿制日本和苏联的产品。 1958年后这些产品相继被淘汰,并对苏联绞车进行了改进,于 1964年进入自行设计阶段。淮南煤机厂曾设计了摆线齿轮绞车和少齿差传动绞车。徐州矿山设备制造厂也曾设计制造了摆线和行星齿轮传动的绞车,一些厂还设计试制了 25调度绞车,徐州,淮南,锦州矿山 机械厂又相继设计试制了功率为 4055柱绞车大体上也是经历了仿制和自行设计的两个阶段,八十年代以前一直使用的是仿制老产品,八十年代中期才开始设计新型的回柱绞车,主要针对效率极低的球面蜗轮副,慢速工作和快速回绳的等环节进行根本的改进。 矿用小绞车标准方面, 1967 年制定了调度绞车部标准。 1971年制定了回柱绞车部标准。 1982 年对上述两个标准进行了修订,其标准为 国外矿用小绞车使用很普遍,生产厂家也很多。苏联,日本,美国,瑞典等国都制造矿用小绞车。 国外矿用小绞车的种类和规格的比较多。比如调度绞车牵引力从 作机构有河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 - 8 - 单筒,双筒和摩擦式。传动形式有皮带传动,链式传动,齿轮传动,蜗轮传动,液压传动,行星齿轮传动和摆线齿轮传动等。其中采用行星齿轮传动的比较多。 发展趋势向标准化系列方向发展,向体积小,重量轻,结构紧凑方向发展;向高效,节能,寿命长,低噪音,一机多能通用化,大功率,外形简单,美观,大方方向发展。 国内外水平对比 国外矿用小绞车规格比较多,适用不同场合,我国矿用小绞 车规格较少,品种多而乱,也较繁杂,没有统一标准。 从工作机构上分,国外有单筒,双筒以及摩擦式三种,我国只有单筒一种形式。从原动力上分国外有电动的,风动的以及液压驱动的,我国只有电动的和少量风动的。 我国及国外的调度绞车大多数采用行星齿轮传动,其传动系统结构简单,使用维修方便。但由于其牵引力较小,特别是上下山的工作情况下很难实现较大设备的搬运工作。还有苏联的产品比我国同等规格的产品要小。例如苏联规定,国家标准规定的调度绞车的轴向尺寸不大于 1m,而我国现有的牵引力 上的产品轴 向尺寸均远远大于 1柱绞车的薄弱环节是球面蜗轮副传动,回柱绞车的主传动均采用了蜗轮副传动,这是因为蜗轮副传动比大,又具有自锁性,故其传动效率极低,一般只有 右,回柱绞车河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 - 9 - 的总传动效率更低。回绳速度慢,所有的回柱绞车回绳速度和工作牵引速度相同,不论绞车用于回柱放顶,还是搬运设备,工作效率太低。随着采煤机械化的发展,综采设备的频繁搬迁,又由于回柱绞车搬运,工作时间长占用人工多,因此这类均应设置快速回绳。 主要寿命,噪音,可靠性等综合指标与苏联有差距。苏联矿用小绞车使用寿命规定在 5 年以上 ,而我国目前不具备测试手段寿命无法考核,但从对客户的访问中得知,寿命达不到 5 年,噪音也稍大。 虽然我国矿用小绞车参数系列水平优于国外,但在标准化和通用化方面远不如发达采煤机械制造的国家。苏联把调度绞车运输绞车等统一为一个标准中,主机相同,只是制造和操作部分有所不同,而我国即使是同一规格产品,不同厂家生产的其结构各不相同,零件无通用之处,给使用和选型带来不便,比如牵引力 一档回柱绞车就有四种型号。 一级减速为蜗轮副传动,二级为行星齿轮传动(少齿差传动) 级和三级减速为圆柱齿轮传动。 二三级减速都为圆柱齿轮传动, 是在一级蜗轮副减速之后,其二级减速为直齿圆柱齿轮传动,也是传动系统最简单的一种。 我国矿用小绞车的技术经济指标与国外特别是苏联对比还有一定差距,现在牵引力为 绞车相比,见表 1 由此可见苏联产品的单位重量的牵引力和单位体积牵引力两项河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 - 10 - 技术经济指标都高于我国的产品。 表 1 我国与苏联绞车技术水平对比 结构型式 我国的矿用 小绞车其中的调度绞车多为行星齿轮传动,结构有以下四种基本型式。 1. 通轴式 其主要特点是立轴贯穿其中,使整机刚性强,能保证运转过程中齿轮啮合精度,因而噪音小,寿命长,该种结构零件简单易于制造和维修,成本较低。 2. 浮动式 其特点是由于采用了浮动件,故绞车的传动件受力状况好,因而噪音明显下降寿命较长。 3. 半埋入式 其特点是电机的一部分埋入置于滚筒内部,传动装置设在共同内部和端部,结构紧凑体积小,重量轻。但该结构刚性差,运转中河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 - 11 - 齿轮精度很难保证,给进一步提高寿命,降低噪音造成很大困难,且零件技术要求较高,制造难度大。 4. 全埋 入式 其特点是电机全部置于滚筒内部,传动部分设在滚筒端部,使得整机结构紧凑,体积小,搬运方便。 回柱绞车一电机使用最广,传动型式以球面蜗轮副居多,该机主要结构型式为电机悬装载蜗轮副减速器后,蜗轮蜗杆副减速器为第一级减速,第二级和第三级为圆柱齿轮传动,分别安装在机器的两端对称机体的中心布置,该机呈长条形适应井下巷道的空间,体积小,底座呈雪橇形,安装搬运方便。 发展趋势 纵观国外矿用小绞车的发展情况其发展趋势有以下几个特点。 联,日本,美国,德国,英国已用矿用小绞车国 家标准。并且这些国家的各制造公司有自己的产品系列型谱。在这些国家标准和系列型谱中,对绞车的性能,参数做了明确的规定,并强力推行和实施,给设计和制造,使用维护带来了极大的方便。 量轻,结构紧凑方向发展。由于煤矿井下狭窄的工作环境要求绞车体积小,重量轻,各国都在力求将绞车的原动力,传动装置,工作滚筒,制动操作等部分及底座等主要部件综合在一个系统中加以统筹布局,充分利用空间提高紧凑程度,做好外形封闭。为此有的将传动部分置于滚筒内部,有的紧贴滚筒端部,有的将电机埋入滚筒内部,有的将底座支架减速器铸造 为一体。 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 - 12 - 界工业发达的国家如苏联,日本在绞车各种参数的设置上进行优化设计,选取最佳参数,最大限速提高产品性能。在传动机构上尽量采用较先进的传动型式,并采用合理的制造精度,以提高生产效率。在产品节能方面各国各公司都很重视,苏联和日本在绞车设计方面为节省电耗,对电机功率在全方面分析绞车的实际工作情况的基础上确定。使电机的功率保证绞车的功能(牵引力,牵引速度)等,有能使电机功率得以充分利用。 噪音方向发展。寿命和噪音是衡量产品的综合性能指标,是产品质量的综合反应。寿命长经 济效益才能高;噪音低有利于工人身心健康。苏联规定调度绞车使用为 5 年以上,保修期为两年,规定工作噪音不得超过环保卫士部的规定。并将寿命和噪音值纳入产品标准中,西德绞车的噪音较低,为提高产品寿命和降低噪音,有的提高齿轮的制造精度,有的采用稀油润滑,从而提高了产品的整机性能。 用化方向发展,矿用小绞车在使用过程中不仅做调度用,而且还做运输及其他辅助工作。使用范围扩大,要求绞车有比较强的适应能力。把调度,运输,辅助绞车归纳为一个标准。三种绞车结构相近,大同小异。即主机相近而制动操作部分则根据各自 的使用条件有所区别。有的国家已经打破了行业界限,把各行业的卷扬机设备统归为卷扬机类。这样便于生产使用和维护。便于提高产品质量和社会经济效益。随着管理水平的提高,产品通用化程度也必然的不断提高,这是今后产品发展的必然趋势。 着生产的发展,原来的产品越来越不能满足用户的要求。长期的生产实践的成功经验表明,调度绞车除调度矿产外,也用于搬运设备,其牵引力又显得小一点,又如回柱河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 - 13 - 绞车除用于回柱放顶外,有时也用于搬运综采及各类机电设备,运距一般较长,牵引和回绳速度更慢,因此解决上述问题的同时要加大 绞车的功率,满足用户的要求。 滑,美观,大方方向发展。由于各国力求使产品的结构紧凑,体积小,重量轻,大都采用了机电合一的综合机构。外表只能看到滚筒和制动操纵部分。整个绞车近似一个圆形,显得线条简单外形平滑,为了争夺市场,各国绞车在外形上巧妙的构思,使得产品造型美观,操作者感到舒适。 采取措施 1. 采用国外先进技术,国家标准,制定出我国的矿用小绞车型式和参数系类标准和国家标准,把我国矿用小绞车的标准水平提高一步,进而进行产品的更新改造和提高产品性能,争取在较短的时间内达到先进 国家的水平。 2. 完善测试手段 多项目及整机性能无法测定,心中无数。设计凭经验及类比法,因此在提高产品质量上有时陷入盲目性。在完善测试手段过程中,当前应重点放在产品性能检测,如寿命,噪音,效率,可靠性等。 3. 技术引进与产品更新换代相结合。更新换代光靠自己搞科研攻关,不仅力量不足,速度太慢,可先购买国外样机,经过使用后再考虑技术引进问题。 4. 组织专业化生产,按照标准对产品的要求,组织专业化生产,以提高质量和生产效率。 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 - 14 - 随着大中型 矿井的增多,煤矿产量的提高和大型综采设备的使用,要求矿用小绞车在工作能力,工作效率,节能,使用寿命方面得到应有的改进,尽快克服目前调度绞车牵引力小,回柱绞车双速牵引快速回绳,用行星齿轮减速器替代效率极低的球面蜗轮副减速器。并要求具有“一机多用”的功能,简化矿用小绞车设备的生产,管理和维护,减少投资费用,使矿用小绞车尽早实现统一化,系类化,标准化。 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 - 15 - 2 回柱绞车主要性能参数的确定 钢绳拉力 在顶板压力作用下,究竟需要多大拉力才能回柱放顶,目前还没有完整的计算力理论。这是因为在回采过程中影响顶 板压力的因素颇为复杂。一般情况下是靠实践经验来掌握回柱放顶周期,并制定包括放顶的步矩和时间在内的合理作业的正规循环。一般来说,顶板悬露的时间短,则其压力小容易控制顶板。反之,则打乱了正规循环作业,顶板悬露时间长,则压力大,支柱受力也大。 国内回柱绞车参数系类标准中规定,钢绳拉力有三档即, 5吨,8 吨, 14 吨。但是,对钢绳拉力的涵义,国内生产厂家各持一说,产品设计方法很不统一。 回柱绞车属于多层缠绕式工作机械。通过钢绳把拉力传递到支柱上。作为钢绳名义来历,他必须是包括最外层和最内层在内的各层钢绳必须具有的最小拉 力值。显然,一旦电动机功率以及机械的结构确定后,以最外层拉力最小。因此把最外层拉力定为回柱绞车的名义拉力是合理的。如果以中间层或者最内层拉力定位名义拉力进行绞车设计,将导致外层拉力小于绞车名义拉力。显然这是不合理的。因此这部 20000N。 钢绳绳速 因为钢绳在绞车卷筒上为多层缠绕,钢丝绳的并不是恒定不变的,而是随着缠绕层数的增加而增大。为了与钢丝绳拉力相适应,应以最外层速度作为绞车钢绳的名义速度 秒。 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 - 16 - 钢绳速度是影响回柱放顶作业生产率的主要因素之一 ,回柱放顶作业时间长,则影响正规循环,延缓回柱放顶时间,顶板压力大,给回柱绞车增加困难。但是,回柱生产率不仅仅决定于钢绳速度。因为,在回柱放顶作业过程中,大量是辅助作业时间。因此,回柱放顶作业的组织工作与操作熟练程度等同样起着重要的作用。 另外,当拉力达到最大值的瞬间,如果绳速过大,必然产生较大的动力载荷。其结果是支柱破损率增大,并且由此引起包括绳速在内的机件的摔坏。 电动机额定功率 合理地确定电动机的功率,即可以充分发挥电动机的能力,又可以节约电能。为此需要研究回柱放顶作业过程的负载特性,明确电动机的工作制度。 钢绳拴在支柱上,电动机启动后带动钢绳,此时钢丝为松弛状态,经一段空载运行后拉力值将直线上升(此时钢丝绳已被拉紧),已致达到将在顶板压力作用下的支柱撤下来的最大值,此时电动机可能出现瞬时过载,随后拖动支柱一段距离,电动机停车,一个回柱循环至此结束,有回柱工做些必要的辅助工作后,开始下一个循环,如此反复。可以看出电动机属于带启动的断续周期性的工作方式。每一个工作周期,包括一段启动时间,一段极短的超负载运转时间以及一段停车断电时间。观其运行特性,可以认为是断续周期性负载。但根据井下工作特点,为 扩大其使用范围,此处并不按断续周期性工作方式选择电动机,而是按连续工作制选取。电动机功率按最大的瞬时负载计算,在按此计算值求得电动机的额定容量。电动机瞬时过载容量表示电动机处于发热状态中,并能在极短的时河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 - 17 - 间内保证瞬时过载功率而不致破坏其运转的正常条件。这一功率决定于电动机的特性及其机械强度。根据鼠笼型电动机的机械特性曲线达到这一瞬间过载时,电动机转矩达到临界值,而这一过载不降低当超过临界转差率时,则电动机转矩急剧下降,以致造成电动机闷车。 鼠笼式电动机的过载系数为 K=了不使电动机经常出现闷车,在 功率计算中,取 K=笼电动机机械特性见图 2 图 2 鼠笼电动机机械特性 计算功率 m a x m a x / 1 0 2 F (千瓦 ) ( 2 式中: 卷筒最外层钢绳速度(米 /秒); 卷筒最外层钢绳拉力(牛); 机械传动总效率。 额定功率 2河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 - 18 - 将( 2代入 上 式 m a x m a x / 1 0 2 F k ( ( 2 按此计算值 P,在电动机样本中查取标准电动机功率值,查取值不得低于 P 值。 钢绳型式和直径的确定 钢绳在使用过程中,其机械强度降低的因素主要有磨损,锈蚀,疲劳,断丝及咬伤。但是对于不同的绞车,由于其工作特点及使用条件不同。促使其机械 强度降低的因素也不尽相同。 一般情况,由于钢绳在滚筒上缠绕,钢绳中产生弯曲和扭转应力,在其反复作用下,钢丝绳会出现疲劳。反复弯曲的次数越多,疲劳破坏越迅速。回柱绞车与其他钢绳缠绕式机械有所不同,在回柱过程中钢绳不需要连续不断地缠绕,钢绳放出后就相当于一个均质的弹性杆,由它传递拉力。因此可以认为上述疲劳断丝不是回柱钢丝绳破坏的主要因素。 使用在工作面的回柱绞车,因湿度大,易锈蚀,在回柱过程中钢绳经常与底板,煤摩擦,因此锈蚀与磨损相伴发生,而且磨损在锈蚀作用下发展加剧。锈蚀和磨损是回柱钢绳报废的主要原因。当然, 对于多层缠绕咬绳是不可避免的。因此咬绳对钢绳寿命的影响也不容忽视。 明确了回柱钢绳破坏的主要因素,就可以选择钢绳的型式。 在井筒淋水大 ,淋水酸碱度高 ,以及在回风巷中 ,由于腐蚀严重应选用镀锌钢丝绳 ; 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 - 19 - 在磨损严重的条件下使用的钢丝绳 ,如斜井提升时 ,应选用外层钢丝较粗的三角股钢丝绳 ; 当弯曲疲劳为主要损坏原因时 ,应选用线接触式顺捻绳和三角股绳 ; 同向捻钢丝绳因较柔软、表面光滑、耐疲劳性能好、寿命长 ,主要用于立井及斜井箕斗提升中 ;斜巷串车提升 ,减少松绳打结 ,一般应选 用不易松散的交互捻钢丝绳 ; 当钢丝绳在绞 车滚筒上做右螺旋缠绕时 ,则应选用右捻绳 ;反之 ,则用左捻绳 ; 多绳摩擦提升机采用左右捻各半 ; 用于温度高或有明火的地方 ,如 矸石山等 ,应选用金属绳芯钢丝绳。回柱绞车选择 6 19 型,该型钢绳属于点接触式,它的特点是质地柔软,耐磨,适合于干工作面工作。由于是点接触,绳股中钢绳的接触应力较大,所以耐疲劳性能差。但是,回柱钢绳疲劳不是降低机械强度的主要因素。由此看出,这种型式的钢绳是合适的。 为了确定钢绳的直径,首先要研究回柱钢绳的许用安全系数。合理的选择钢绳的安全系数是设计工作中的一项主要工作。提高钢绳的安全系数 能延长钢绳的使用寿命。但是钢绳安全系数过大,则钢绳直径就相应变粗,导致机械体积大而且笨重。这既不符合经济原则,又给绞车整体井下搬运带来不便。因此,在确保安全可靠性的前提下,尽可能减小安全系数 . 许用安全系数 121n k k (2河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 - 20 - 式中: 1k 绳断造成后果系数; 2k 钢绳缺陷及拉力计算不精确系数 . 多年国内煤矿使用试验表明,很 少由于回柱断绳造成人身伤亡和设备事故。煤矿保安规程第 56规定 :“放顶人员必须站在支架完整,没有可能发生崩绳,崩柱,甩钩,断绳抽人等情况的安全地点工作”。可见,只要遵守保安规程,就可以避免断绳造成的死亡事故。因此取: 1k = 钢绳制造工艺是成熟的,其材质可靠,因此,新钢绳一般很少存在质量上的缺陷(矿山使用旧钢绳除外)。另外,安全系数是以电动 机过载时的出力经计算求得的,已偏于安全。因此,取: 2k =许用安全系数等于: n=1+确定的许用安全系数与提升设备主钢绳安全系数相比,似乎偏低,这可能引起人们的担心。但应但看到,目前国内外钢绳钢绳计算理论尚不完善。对于提升钢绳,实际上计算时仅仅注意到钢绳的静载荷(绳重与终端载荷 ),而钢绳中产生的动载荷是用增大安全系数来抵偿。因此,安全系数选择比较大。其实也是一个约略的数值,不能钢绳中发生的实际过程。而回柱绞车钢绳拉力一般属于静拉力,因此,钢绳工作时仍然是安全的。 回柱绞车设计计算安全系数由下式求得: N=(整条钢绳破断拉力) /(钢绳在卷筒最内层拉力) =n (2)式中取钢绳整条破断拉力,这是因为钢绳的钢丝破断拉力总和与河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 - 21 - 钢绳破断拉力并不相等,后者小于前者。下面以换算系数表示两者之间的关系。 (钢绳破断拉力总和 100% 对于各种结构的钢绳,换算系数是不同的。它与绳股内钢丝间接触形式(点,线,面),捻距大小及钢绳结构等因素有关。钢绳的结构越复杂,绳中钢丝数越多,则有捻制所造成的破断拉力损失越大。回柱绞车选用钢绳为 6 19 型,其换算系数为: =15% (3) 整条钢绳破断拉力 =( 1- (钢丝破断拉力总和 ) 在( 2)式中,取钢丝绳在卷筒最内层静 拉力,因为,在回柱过程中,可能出现最大静拉力是在最内层(此拉力远大于标准中规定的额定拉力)。此拉力可由下式求得: k 1 0 2 P ( N) ( 2 式中: P 电动机额定功率,千瓦(查样本值); 传动总效率; V 卷筒最内层钢丝绳速度 米 /秒; K 电动机过载系数。 因为 211k 所以 21 d n 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 - 22 - 式中: 最外层绳速, 米 /秒; D 卷筒直径, 米; d 在卷筒缠绕一层是所增加的缠绕直径。一般取 d= 钢绳直径; n 在卷筒上缠绕层数。 则卷筒最内层转速为: 0 . 1 4 4 0 04 0 0 2 0 . 8 3 2 3 1 2 1V =s 102K =79 1000N 整条钢绳破断拉力 整条钢绳破断拉力 =( 1- (钢丝破断拉力总和 ) =450=1000N 回柱绞车设计计算安全系数由下式求得: N=(整条钢绳破断拉力) /(钢绳在卷筒最内层拉力) =79= 所以是合格的。 按上式计算的整条钢绳破断拉力与钢绳在卷筒最内层缠绕时的静压力,代入( 2)式便得计算安全系数,若其值大于许用安全系数河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 - 23 - 所选用的钢丝绳就是安全的。 卷筒直径的确定 所有矿用绞车不论是缠绕式或者是摩擦式的,其卷筒直径都是根据预先规定的卷筒直径与钢绳绳直径的比值( D/定的。因为,绳中产生的弯曲应力直接与卷筒直径,钢丝绳直径以及钢绳结构有关。弯曲应力为: Kb ( N/ 毫 米 ) 式中: E 钢丝绳弹性模数 ( N/ 2毫 米 ); D 卷筒直径 ( 钢丝直径 ( K 与钢绳结构有关的系数。 显然,为降低弯曲应力,在钢丝绳直径以及其材料确定后,增大卷筒直径对于提高钢丝绳寿命是很有益的。 回柱绞车虽属于钢绳缠绕式机械,但钢绳的主要作用,不是牵引载荷不断地运动,而是作为一个弹性杆,将 卷筒的圆周拉力作用在支柱上,而且回柱时只有几秒钟。因此,钢绳不需要连续不断地往卷筒上缠绕,钢绳的主要破断形式不是疲劳断丝,国外对 D/也没有明确规定。为确保安全,有不因为这个比值选的过大而增加机体,建议选用 D/ =16 所以选择卷筒直径为 400 毫米,满足要求。 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 - 24 - 3 各类零件的设计和强度计算 引言 根据设计方案提供的技术规格和设计参数,并且提供了绞车的总体设计方案。通过设计计算,确定了以蜗 轮蜗杆减速器以及两极齿轮减速和调速机构的各部分结构尺寸,对其主要部件的强度进行了校核。绞车的结构示意图见图 3 绞车的工作原理为: 图 3 绞车的结构示意图 车的动力源为防爆电动机,通过联轴器联接电动机的轴和蜗杆轴,通过蜗轮
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