带式输送机设计【5张图/26300字】【优秀机械毕业设计论文】

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带式输送机设计【】【优秀机械毕业设计论文】.rar

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A0-总装配.dwg

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A1-驱动装置.dwg

A2-槽形托辊.dwg

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关键词：: 输送设计优秀优良机械毕业设计论文

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文档包括:
说明书一份。69页。26300字左右。
中期报告一份。
开题报告一份。
外文翻译一份。

图纸共5张，如下所示
A0-总装配.dwg
A1-机架.dwg
A1-驱动装置.dwg
A2-槽形托辊.dwg
A2-轴.dwg

摘要
本次毕业设计是关于DTⅡ型固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了胶带输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。
本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。
关键词：带式输送机传动装置导回装置

Abstract
The design is a graduation project about the belt conveyor. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor.
Keywords: the belt conveyor Drive Unit Delivery End

目录
前言 1
1 绪论 3
1.1 带式输送机发展概况 3
1.2带式输送机的应用 3
1.3带式输送机的分类 4
1.4 各种带式输送机的特点 5
1.5 矿用带式输送机发展方向 6
2 固定式带式输送机 8
2.1带式输送机的工作原理 8
2.2带式输送机的结构和布置形式 10
2.2.1 带式输送机的结构 10
2.2.2 布置方式 11
2.2.3 运行阻力的计算 12
3 带式输送机的设计计算 15
3.1 已知原始数据及工作条件 15
3.2 计算步骤 15
3.2.1 带速和槽角的确定: 15
3.2.2 驱动装置 18
3.2.3承载段运行阻力 21
3.2.4最小张力点 23
3.2.5输送点上各点张力的计算 23
3.2.6用摩擦条件验算传动滚筒分离点与相遇点张力关系 24
3.2.7输送带的强度验算 25
3.2.8传动滚筒直径的确定和滚筒强度的验算 27
3.2.9拉紧装置 28
4 驱动装置的选用 31
4.1 电机的选用 31
4.2 减速器的选用 32
4.2.1传动装置的总传动比 32
4.2.2 液力偶合器 32
4.2.3 联轴器 33
5 带式输送机部件的选用 38
5.1 输送带 38
5.1.1 输送带的分类： 38
5.1.2 输送带的连接 40
5.2 传动滚筒 41
5.2.1 传动滚筒的作用及类型 41
5.2.2 传动滚筒的选型及设计 42
5.2.3传动滚筒结构及设计 43
5.2.4传动滚筒轴的结构设计 46
5.3 托辊 49
5.3.1 托辊的作用与类型 49
5.3.2 托辊的选型 53
5.4 制动装置 55
5.4.1 制动装置的作用及种类 55
5.4.2 制动装置的选型 57
5.5 改向装置 58
6　其他部件的选用 59
6.1 机架与中间架 59
6.2 给料装置 61
6.2.1 对给料装置的基本要求 61
6.2.2 装料点的缓冲 62
6.3 卸料装置 63
6.4 清扫装置 64
6.5 头部漏斗 65
6.6 电气及安全保护装置 66
总结 67
致谢 68
参考文献 69

内容简介：: 河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）中期检查表指导教师：韩晓明职称：副教授所在院（系）：机械与动力工程系教研室（研究室）：机械教研室题目带式输送机设计学生姓名杨超专业班级 07 机设 1 班学号 0720150068 一、选题质量： 1、本题目符合机械设计专业的培养目标，能够充分锻炼和培养分析问题和实际操作能力，能够体现综合训练的要求。 2、设计任务难易程度和工作量适中，符合本科毕业设计要求，能在规定的时间内完成。 3、所选题目带式输送机设计与实际贴合比较紧密，在实际的应用中比较广泛。在设计过程中，对机器的零件的设计和计算对我来说是以往所学知识的总结和应用，所以能够满足综合训练的要求。带式输送机在设计过程中，对于我来说还是具有很大的难度，对于这方面的了解不是很多，且这方面的资料也是比较少，所以这对我来说是一个挑战。二、开题报告完成情况：根据自己在各方面资料的收集和整理，通过对可行性的分析，结合老师给的题目的选择，我完成了这次设计的选题。在选题结束之后，通过自己认真查阅相关的资料，最后结合本身的实际情况和设计的时间任务完成了开题报告。 2 三、阶段性成果： 1. 通过对带式输送机的了解，再加上老师对我们的讲解，算是对带式输送机有了一个大概的了解。前期阶段主要是对有关于带式输送机的各方面的文献和资料进行搜集，为以后的设计做了必要的准备。 2. 中期阶段主要是依据带式输送机设计手册和参考资料，从上面找到一些关于关于带式输送机的信息，首先对其零部件有了大致的了解，其次是已有了大概的设计方法，并开始了一些基本的结构设计。 3. 正在进行装配图的图和设计说明书。四、存在主要问题： 1、这次设计对我来说是个巨大挑战，以往从没这样自己进行设计过，在设计的方法和时间把握上估计有点欠缺。 2、带式输送机设计对我是个新题，并且在搜索资料方面发现，关于带式输送机的资料的缺少。 3、设计过程中关于自己所设计的方面不是太明确，导致了自己的很大被动。五、指导教师对学生在毕业实习中，劳动、学习纪律及毕业设计（论文）进展等方面的评语指导教师：（签名）年月日 A he to a be by In to be a in as it on of in to 1987). or of to in in 1986). of of of is a to of be by or or a of 1979). is on is at a 1978). or of we by 1982). of or 1986). It is of to of we in of or in 00 of of in we to of of 0 0 000 be 000 of is be to or a to An in an in on or et 1978). to to no 50% of 1979; 1982). on is of of or On 10% 25% 1986). In to a be to An a to at up to of or of a to of a to of to 1992). to of to at at of An a A be of a 2/1 a to a 10/1 an or be in or of s on of of at 0 in or of is a at a of at is be is as a of is is at to or or is a or 1991). a on to to to it by it or to of a to or of If is on in as or or of of of is of to to to to to to at at is as a a of An in a is of or of as a of a to of on to is In is to in a on In as or do on or he In as of of or on to or or an in to be to of or On It is to is in of of on or on . If is it of to If is to in a by be in a at be to on . a n of or if or in is is be If or is is in be be in to of a of of . At is is in if is it is or If is it a or In is an he is at a No In C is to C CR is to C is to is to or C or at is on C to to to of 煤矿业带式输送机几种软起动方式的比较简介运行带式运送机的动力必须由驱动滑轮产生，通过滑轮和传送带之间的摩擦力来传递。为了传递能量，传送带上面的张力在接近滑轮部分和离开滑轮部分必定存在着差别。这种差别在稳定运行、启动和停止时刻都是真实存在的。传统传送带结构的设计，都是根据稳定运行情况下传送带的受力情况。因为设计过程中没有详尽研究传送带启动和停止阶段的受力情况，所有的安全措施都集中在稳定运行阶段（ 987）。本文主要集中讲述传送机启动和加速阶段的特性。传送带设计者在设计时必须考虑控制启动阶段的加速状况，以免使传送带和传送机驱动系统产生过大的张力和动力（ 1986）。大加速度产生的动力会给传送带的纹理、传送带结合处、驱动滑轮、轴承、减速器以及耦合器带来负面影响。毫无控制的加速度产生的动力能够引起带式传送机系统产生诸多不良问题，比如上下曲线运动、过度传送带提升运动、滑轮和传送带打滑、运输原料的溢出和传送带结构。传送带的设计需要面对两个问题：第一，传送带驱动系统必须能够产生启动带式传送机的最小转动力矩；第二，控制加速度产生动力在安全界限内。可以通过驱动力矩控制设备来完成，控制设备可以是电子手段也可以是机械手段，也可以是两者的组合（ 1979）。本文主要阐述输送机的开始和加速的过程。传送带设计师必须控制开始加速度防止过度张紧在传送带织品和力量在皮带传动系统 . 强加速度力量可能有害地影响传送带织品，传送带接合，驱动皮带轮，更加无所事事的滑轮 , 轴 , 轴承 , 速度还原剂 , 并且联结。未管制的加速度力量可能造成皮带输送机有垂直的曲线的系统性能问题 ,传送带紧线器运动 , 驱动皮带轮摩擦损失 , 材料溢出 , 并且做成花彩传送带织品。传送带设计员与二个问题被面对 , 皮带传动系统必须导致极小的扭矩足够强有力开始传动机 , 和控制了这样加速度强制是在安全限额内。光滑开始传动机可能由对驱动器扭矩控制设备的用途 , 或机械或电子 , 或组合的二完成(979) 。软起动结构评估标准什么是最佳的皮带输送机驱动系统 ? 答案取决于许多变量。最佳的系统是一个为开始 , 运行 , 和终止提供可接受的控制在合理的费用和以及高可靠性。皮带传动系统为本文我们考虑的设计方案 , 皮带输送机被电子头等搬家工人几乎总驱动。传送带驱动系统将包括多个要素包括电子原动力、电子马达起始者以控制系统 , 马达联结、速度还原剂、低速联结、皮带传动滑轮、和滑轮闸 (986) 。它重要 , 传送带设计员审查各个系统要素的适用性对特殊申请。为本文的目的 , 我们假设 , 所有驱动系统要素设置矿的新鲜空气 , 非允许 , 面积 ,全国电子编码 , 条款 500 防爆 , 矿的表面的面积。皮带传动要素归因于范围。某些驱动器要素是可利用和实用的用不同的范围。为这论述 , 我们假设那皮带传动系统范围从分数马力对千位的多个马力。小驱动系统经常是在 50 马力以下。中型系统范围从 50 到 1000 马力。大型系统可能被考虑在 1000 马力之上。范围分部入这些组是整个地任意的。必须被保重抵抗诱惑对超出马达或在马达之下传送带飞行提高标准化。驱动器结果在粗劣的效率和在高扭矩的潜在 , 当驱动器能导致破坏性超速在再生 , 或过度加热以变短的马达寿命。扭矩控制。传送带设计员设法限制开始的扭矩到没有比150% 运行中。限额在应用的开始的扭矩经常是传送带胴体肉、传送带接合、滑轮绝热材料 ,轴偏折评级。在更大的传送带和传送带以优化大小的要素 , 扭矩限额 110% 至 125% 是公用。除扭矩限额之外 , 传送带起始者必需限制会舒展围绕和会导致旅行的波浪的扭矩增量。一个理想的开始的控制系统会适用于资格整个传送带的扭矩传送带休息由问题的脱离决定 , 或运动 , 然后扭矩相等与传送带的运动需求以负荷加上恒定的扭矩从休息加速系统要素的惯性对最终奔跑速度。这使系统临时强制和传送带舒展。不同的驱动系统陈列变化的能力控制扭矩的申请对传送带休息和以不同的速度。并且 , 传动机陈列装载二个极端。一条空传送带正常存在最小的必需的扭矩为脱离和加速度 , 当一条充分地被装载的传送带存在最高的必需的扭矩。开采驱动系统必须是能称应用的扭矩从一个2/1 比率为一个水平的简单传送带安排 , 对一个 10/1 范围为一个倾斜、复杂传送带配置文件。热量评级在开始和运行期间 , 各个驱动系统也许消散废热。废热也许被解放在电子马达、电子控制、 , 联结、速度还原剂 , 或传送带制动系统。各个起始时间热量负荷依靠相当数量传送带负荷和起始时间的期限。设计员必须履行被重复的起始时间的申请需求在运行传动机以后在全负荷。典型的开采传送带开始的责任变化从 3 到 10 个起始时间每时数等隔 ,或 2到 4 个起始时间在连续。被重复的开始也许要求减税或系统要素。有一个直接关系在热量评级为被重复的起始时间和费用之间。可变速度。一些皮带传动系统是适当的为控制开始的扭矩和速度 , 但只运行以恒定的速度。一些传送带申请会要求一个驱动系统能运行延长的期间以较不比最高速度。这是有用的当驱动器负荷必须与其它驱动器被共享 ,传送带被使用当处理饲养者为被表达的物料的费率控制 , 传送带速度被优选为货车使用费费率 ,传送带被使用以慢速运输人工或材料 , 或传送带运行缓慢的检验或移动速度为维护目的。可变速度皮带传动将要求一个控制系统根据某一算法调控操作速度。再生或翻修负荷。一些传送带配置文件存在翻修传送带系统用品能量对驱动系统的负荷的潜在。没有所有驱动系统有能力接受被重新生成的能量从负荷。一些驱动器可能接受能量从负荷和退回它到输电线供其它负荷使用。其它驱动器接受能量从负荷和消散它入选定的动态或机械刹车的要素。一些传送带描出切换从开汽车对再生在运算期间。驱动系统可能接受有些巨大的被重新生成的能量为申请吗 ? 驱动系统控制或必须调整相当数量减速的强制在翻修期间吗 ?翻修发生当运行和开始 ? 维护和支持系统。各个驱动系统将要求定期预防维护。可替换的项目会包括马达画笔、轴承、闸填充、散逸电阻器、油 , 和凉水。如果驱动系统被设计和保守地被管理 , 更低的重音在可消耗导致更低的维修费用。一些驱动器要求支持系统譬如流通的油为润滑油、冷却空气或水 , 环境尘土过滤 , 或计算机仪器工作。支持系统的维护可能影响驱动系统的可靠性。费用驱动器设计员将审查各个驱动系统的费用。费用合计是第一基建成本获取驱动器 , 费用安装和委任驱动器 , 费用运行驱动器 , 和费用的总和维护驱动器。费用使力量运行驱动器也许广泛变化用不同的地点。设计员努力符合所有系统性能要求在最低的费用合计。经常超过一个驱动系统也许满足所有系统性能标准在竞争费用。更喜欢的驱动器安排是最简单 , 譬如一个唯一马达驱动通过一个唯一顶头滑轮。但是 , 机械 , 经济 , 和功能需求经常需要对复杂驱动器的用途。传送带设计员必须平衡对优雅的需要反对伴随复杂系统的问题。复杂系统要求额外设计工程为成功配置。经常被忽略的费用在复杂系统是培训人事部的费用 , 或停工期的费用由于不足的培训。软起动驱动控制逻辑各个驱动系统将要求一个控制系统调控开始的机制。最共同的类型控制被使用在更小对中等大小驱动以简单的外形被命名开环加速度控制。在开环 , 控制系统早先被配置程序化开始的机制以被规定的方式 , 通常准时根据。在开环控制 , 驾驶使用参数譬如潮流 , 扭矩 , 或速度不影响序列操作。这个方法假定 , 控制设计师充分地塑造了驱动系统表现在传动机。为更大或更加复杂的传送带 , 闭合回路或反馈控制可以他运用了。在闭合回路控制 , 在开始期间 , 控制系统显示器通过传感器驾驶使用参数譬如马达的当前层 , 传送带的速度 , 或力量在传送带 , 并且修改起动程序控制 , 极限 , 或优选或佩带了参量。闭合回路控制系统修改开始的被应用的力量在一台空和充分地被装载的传动机之间。常数在数学模型与被测量的可变物有关对系统驱动反应被命名定调的常数。这些常数必须适当地被调整为成功的应用对各台传动机。最共同的计划为传动机开始闭合回路控制是车头表反馈为速度控制和压电池力量或驱动力反馈为扭矩控制。在一些复杂系统 , 它是中意安排闭合回路控制系统调整自己为各种各样的遇到的传动机情况。这被命名能适应的控制。这些极端可能介入浩大的变异在装货 , 围绕的温度 , 装货的地点在外形 , 或多个驱动选择在传动机。有三个共同的能适应的方法。介入决定做在开始之前 ,如果控制系统能知道传送带是空的 , 它会减少最初的力量和会加长加速度力量的应用对最高速度。如果传送带被装载 , 控制系统会应用资格力量在摊位之下使较少时刻和供应充足的扭矩及时地充分地加速传送带。因为传送带只成为了装载在早先赛跑期间由装载驱动 , 平均驱动潮流可能被抽样当连续和被保留在反射传送带搬运器时间的缓冲记忆。然后在停工平均也许是预先处理一些开环和闭合回路为下个开始。第二个方法介入根据驱动观察发生在最初开始或行动期间证明的决定。这及时驱动潮流的或力量通常介入比较对传送带速度。如果驱动潮流或力量必需及早在序列是降低并且行动被创始 , 传送带必须被卸载。如果驱动潮流或力量必需是高的。在开始 , 传动机必须被装载。这个决定可能被划分在区域和使用修改起动程序控制的中部和结束。第三个方法介入传送带速度的比较对时刻为这个开始反对传送带加速度历史极限 , 或加速度信封监视。在开始 , 传送带速度被测量对时间。这与被保留在控制系统记忆的二限制的传送带速度曲线比较。第一曲线描出空的传送带加速 , 并且第二个充分地被装载的传送带。因而 , 如果当前的速度对时间比被装载的外形低 , 它也许表明 , 传送带被超载 , 妨碍 , 或驱动故障。如果当前的速度对时间比空间的外形高级 , 它也许表明一条残破的传送带结合或驱动故障。无论如何，当前的起飞中止并且警报运行。结论最好的传送带启动系统要求在不同的传送带负载条件下，能够以合理的代价带来可靠性高的可以接受的运行性能。但是至今没有一个启动系统能够达到这样的要求。传送带设计者必须为每个传送带设计启动系统属性。总得来说，全电压交流发动机启动适合于简单结构的小型传送带。减电压型传送带的基本启动方法。最新的进展显示，固定液体填充耦合系统的交流发动机是简单结构中、大型传送带基本启动方法。对于那些大、中型而且需要重复启动的复杂结构传送带，绕线转子发动机驱动是常用的选择。在结构特别复杂，运行需要不同速度的传送带启动中，传送带直流发动机驱动、不同填充液体驱动、和相异机械传递驱动系统一直实力相当的候选者。具体选择哪个启动方式由使用环境，相对价格，运行能耗，反应速度和使用者习惯来决定。变频交流驱动和非电刷直流驱动主要限制于中型传送带，这些中型传送带需要精确的速度控制，高代价和复杂性。但是，随着持续的竞争和技术进步，波形综合技术的电子驱动器的使用将越来越广。河南理工大学本科毕业设计（论文）开题报告题目名称带式输送机设计学生姓名专业班级 07 机设 1 班学号 8 一、选题的目的和意义：毕业设计是我们大学生活最后的一项重要学习任务；是对四年所学知识的总结和灵活运用；是我们结束本科学习，走上工作岗位或进一步深造的必由之路，其意义重大。通过这一过程，我们达到以下目的：（ 1）巩固、扩大和深化我们以前所学的基础课、专业课知识；（ 2）培养我们综合分析、理论联系实际的能力；（ 3）培养我们调查研究，正确熟练运用国家标准、手册、图册等资料、工具的能力；（ 4）锻炼自己的设计计算、数据处理、编写技术资料、绘图等独立工作能力；培养团队精神、合作意识的能力。二、国内外研究综述：中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17 世纪中，开始应用空索道输送散状物料； 19 世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。 1868 年，在英国出现了带式输送机； 1887 年，在美国出现了螺旋输送机；1905 年，在瑞士出现了钢带式输送机； 1906 年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它用于水平运输或倾斜运输。使用非常方便。三、毕业设计所用的方法 1. 在学校图书馆查阅相关资料； 2. 在工厂实践毕业实习； 3. 通过老师和工程师的指导； 4. 通过浏览因特网上的相关资料； 5. 通过对相关资料和数据的理论计算和分析。四、主要参考文献与资料获得情况参考文献：机械工程手册第二版（传动设计卷）机械工业出版社实用机械设计手册吴相宪王正为黄玉堂主编中国矿业大学出版社机械设计濮良贵纪名刚主编高等教育出版社机械原理孙恒陈作模主编西北工业大学机械原理及机械零件教研室新型带式输送机设计手册张钺主编金工业出版社矿山机械李炳文主编五、毕业设计（论文）进度安排（按周说明）第 5 7 周毕业实习，收集资料，完成开题报告。第 8 10 周完成实习报告，总体方案设计，初步完成设计计算，外文翻译。第 11 13 周完成总装图和零件图的绘制和设计说明书。第 14 15 周修改和完善，准备毕业答辩。六、指导教师审批意见：指导教师：（签名）年月日河南理工大学万方科技学院本科毕业论文摘要本次毕业设计是关于型固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了胶带输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面 ,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距 ,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。本次带式输送机设计代表了设计的一般过程 , 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。关键词：带式输送机传动装置导回装置河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 he is a At it is it is of on is it is of At it is of is of s is of At we of in a of in of 南理工大学万方科技学院本科毕业论文目录前言 . 1 1 绪论 . 3 式输送机发展概况 . 3 . 3 . 4 种带式输送机的特点 . 5 用带式输送机发展方向 . 6 2 固定式带式输送机 . 8 . 8 构和布置形式 . 10 式输送机的结构 . 10 置方式 . 11 行阻力的计算 . 12 3 带式输送机的设计计算 . 15 知原始数据及工作条件 . 15 算步骤 . 15 速和槽角的确定 : . 15 驱动装置 . 17 . 21 . 22 . 23 . 24 . 24 . 26 . 27 4 驱动装置的选用 . 29 机的选用 . 29 速器的选用 . 30 . 30 力偶合器 . 30 轴器 . 31 5 带式输送机部件的选用 . 36 输送带 . 36 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文送带的分类： . 36 送带的连接 . 38 动滚筒 . 39 传动滚筒的作用及类型 . 39 传动滚筒的选型及设计 . 40 . 41 . 44 辊 . 47 托辊的作用与类型 . 47 辊的选型 . 51 制动装置 . 53 动装置的作用及种类 . 53 动装置的选型 . 55 向装置 . 56 6 其他部件的选用 . 57 架与中间架 . 57 料装置 . 59 给料装置的基本要求 . 59 料点的缓冲 . 60 料装置 . 61 清扫装置 . 62 部漏斗 . 65 气及安全保护装置 . 65 总结 . 67 致谢 . 68 参考文献 . 69 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 1 前言光影似箭，转眼间我们即将走进社会，面对新的生活、新的挑战。回首昨日，仿佛自己才刚踏入大学校门，一切都懵懂的如同刚被父母送入幼儿园的孩童，好奇、新鲜、还夹杂着一些兴奋和不知所措，然而不知什么时候四年的大学生活便在指缝中悄悄溜走，大学那博爱、自由的精神令我难忘，那些孜孜不倦、不厌其烦教诲我们的老师也令我敬重和不舍，大学里优美的环境、浓厚的学术氛围也令我终身受益。大学教会我很多，四年求学生涯教给我们必备的专业知识与专业技能，使我们在以后的工作中可以充分发挥自己的能力，用最具专业性和知识性的眼光和方法去投入工作；在大学中，我们接触到天南海北各地的同学，大家在交流中取他人所长，补己之所短，更开阔了眼界，了解到各地区不同的文化色彩和民俗民风，使我们在将来踏入社会时可以很好的融入新的团体，更好的和周围的人交流沟通；大学还教会我们严谨的学风和认真的态度，这使得我们养成良好的的生活态度和学习态度，从而将这种风格带入今后的工作中，提升自身的修养；最重要的是，我们在这四年的生活和学习中学会了做人的道理，立业者，须先树人，只有具备了良好的品质和高尚的风格，才能在工作中，在社会上取得良好的成绩，并为人所尊重。在大学生活即将结束时，还有一项重要任务就是完成毕业设计。毕业设计是工科专业学校教学计划的一个重要组成部分，是教学环节的深化和检验，是对大学生四年来所学知识系统的总结和综合应用，其实践性和综合性是其它教学环节所不能代替的。通过毕业设计使学生获得综合训练，有利于培养学生独立工作能力，巩固和提高所学知识，全面提高毕业生的素质，使之能较快的适合工程实践，对培养学生的实际工作能力具有十分重要的作用。河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 2 通过这一环节的训练，提高了以下能力： (1) 、综合运用所学知识和技能，独立分析和解决实际问题的能力； (2) 、综合运用各种基本技能，包括绘图、计算机应用、翻译、查阅及阅读文献等等的能力； (3)、调动实验研究的积极性，技术经济分析和组织协作工作的能力，学习撰写科技论文和技术报告，正确运用国家标准和技术语言阐述理论和技术问题的能力； (4)、学会收集加工各种信息的能力，以及获取新知识的能力； (5)、培养创新意识和严肃认真的科学作风。毕业设计在我们的大学学习中占据着举足轻重的地位，我们应该抓紧这个机会认真学习并做好毕业设计。因为它对我们进入实践及将来参加工作有重要的意义，也是为我们这四年的大学学习画上一个圆满的句号，是检验我们学习成果的试金石，它将把我们过去的理论学习引向一个更高的层次，也就是联系实践，可以说我们在做一次实践性的实验。因此在思想和行动上我们都要对毕业设计表现出极大的重视，并努力认真去完成。在设计过程中，遇到了很多难题，一方面我们自己查阅相关资料、共同讨论，同时，还感谢多位老师和工厂工程师的大力支持，他们有问必答，耐心讲解，悉心指导，在此表示衷心的感谢。河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 3 1 绪论式输送机发展概况带式输送机自 1795年被发明以来，经过两个世纪的发展，已被电力、冶金、煤炭、化工、矿山、港口等各行各业广泛采用。特别是第三次工业革命带来了新材料、新技术的应用，使带式输送机的发展步入了一个新纪元。如今，无论从输送量、运距、经济效益等各方面来衡量，它已经可以和火车、汽车运输相抗衡，成为三足鼎立的局面，并成为各国争相发展的行业。带式输送机是以胶带、钢带、钢纤维带、塑料带和化纤做为传送物料和牵引工具的输送机械。其特点是承载物料的输送带也是传递动力的牵引力。承载带在托辊上运行，也可用气垫、磁垫代替托辊作为无阻力支撑承载带运行。带式输送机按承载断面可分为平形、槽形、双槽形、波纹挡边斗式、波纹挡边袋式、吊挂式圆管形、固定式和移动式圆管形等 8大类。带式输送机是煤矿最理想的高效连接运输设备，它与其它运输设备(如机车类 )相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化、集中化控制，特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。目前，我国煤矿共用带式输送机约 120万台，矿用带式机也正在往大运量、长距离、高带速方向发展。式输送机的应用带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 4 续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业、农业、交通等各企业中 ,连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。连续运输机可分为 : (1)具有挠性牵引物件的输送机 ,如带式输送机 ,板式输送机 ,刮板输送机 ,斗式输送机、自动扶梯及架空索道等 ; (2)不具有挠性牵引物件的输送机 ,如螺旋输送机、振动输送机等 ; (3)管道输送机 (流体输送 ),如气力输送装置和液力输送管道 . 其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的 , 带式输送机运行可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材，粮食等各个部门。式输送机的分类带式输送机分类方法有多种 ,按运输物料的输送带结构可分成两类 ,一类是普通型带式输送机 ,这类带式输送机在输送带运输物料的过程中 ,上带呈槽形 ,下带呈平形 ,输送带有托辊托起 ,输送带外表几何形状均为平面 ;另外一类是特种结构的带式输送机 ,各有各的特点如下 : 80 型固定式带式输送机轻型固定式带式输送机普通型型钢绳芯带式输送机型带式输送机管形带式输送机带式输送机气垫带式输送机波状挡边带式输送机特种结构型钢绳牵引带式输送机压带式带式输送机其他类型河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 5 种带式输送机的特点型固定式带输送机型固定式带输送机与型相比 ,其带较薄、载荷也较轻 ,运距一般不超过 100m,电机容量不超过22 钢绳芯带式输送机它属于高强度带式输送机 ,其输送带的带芯中有平行的细钢绳，一台运输机运距可达几公里到几十公里 . 它又称为槽形带式输送机 ,其明显特点是将普通带式输送机的槽形托辊角由 030 045 提高到 090 使输送带成 U 形导致物料对胶带的摩擦力增大 ,从而输送机的运输倾角可达 25. 管形带式输送机 U 形带式输送带进一步的成槽 ,最后形成一个圆管状 ,即为管形带式输送机 ,因为输送带被卷成一个圆管 ,故可以实现闭密输送物料 ,可明显减轻粉状物料对环境的污染 ,并且可以实现弯曲运行 . 气垫式带输送机其输送带不是运行在托辊上的 ,而是在空气膜(气垫 )上运行 ,省去了托辊 ,用不动的带有气孔的气室盘形槽和气室取代了运行的托辊 ,运动部件的减少 ,总的等效质量减少 ,阻力减小 ,效率提高 ,并且运行平稳 ,可提高带速大物流断面的方法除了用托辊把输送带强压成槽形外 ,也可以改变输送带本身 ,把输送带的运载面做成垂直边的 ,并且带有横隔板，一般把垂直侧挡边作成波状 ,故称为波状带式输送机 ,这种机型适用于大倾角 ,倾角在 30 以上 ,最大可达 90. （ 6）压带式带输送机它是用一条辅助带对物料施加压力输送物料的最大倾角可达 90, 运行速度可达 6m/s,输送能力不随倾角的变化而变化 ,可实现松散物料和有毒物料的密闭输送送带的磨损增大和能耗较大。河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 6 钢绳牵引带式输送机它是无际绳运输与带式运输相结合的产物 ,既具有钢绳的高强度、牵引灵活的特点 ,又具有带式运输的连续、柔性的优点。用带式输送机发展方向（ 1）大型化、提高运输能力为了适应高产高效集约化生产的需要，带式输送机的输送能力要加大，长距离、高带速、大运量、大功率是将来发展的必要。在今后 10 年内输送能力要提高到 3000 10000 t/h,带速提高至 5 8m / s,输送长度对于可伸缩带式输送机输送距离要达到 6000对于钢绳芯强力带式输送机须达到 14000单台电机功率要达到 1000 2500上 ,输送带抗拉强度大于 6000N /绳芯 )和 3150N /整芯 ) 。 (2) 提高元部件性能和可靠性整体设备的性能和可靠性主要取决于元部件的性能和可靠性，我国现在的矿用带式输送机的元部件基本上都是各自厂家生产，还没有出现专业化、大规模的元部件生产厂家。除了进一步完善和提高现有元部件的性能和可靠性 ,还要不断研究新的技术和开发新的元部件。 (3) 扩大功能 ,一机多用带式输送机是一种理想的连续运输设备，并且目前还不能完全发挥其全部作用。可以将带式输送机结构作适当修改 ,采取一定的安全措施，就可拓展运人、运料或双向运输等功能 ,做到一机多用 ,使其发挥最大经济效益。 (4) 开发专用机型我国煤矿的地质条件差异很大 ,在运输系统的布置上经常会出现一些特殊要求，为了满足特殊要求，比如水平拐弯、大倾角（ 25）直至垂直提升等 ,这些场合常规的带式输送机是无法胜任的。为了满足煤矿河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 7 的某些特殊要求，应开发特殊型带式输送机 ,如弯曲带式输送机、大倾角或垂直提升输送机等。河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 8 2 固定式带式输送机式输送机的工作原理带式输送机又称胶带运输机 ,其主要部件是输送带 ,亦称为胶带 ,输送带兼作牵引机构和承载机构示 ,它主要包括一下几个部分 :输送带 (通常称为胶带 ) 、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等 . 图 2式输送机简图 1 张紧装置 2 装料装置 3 犁形卸料器 4槽形托辊 5 输送带 6 机架 7 传动滚筒 8卸料器 9 清扫装置 10 平行托辊 11 空段清扫器 12 减速器输送带 5绕经传动滚筒 7和机尾换向滚筒 1形成一个无极的环形带两部分都支承在托辊上 9 所需要的拉紧力传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行形成连续运动的物流 ,在卸载点卸载承载段 )的上面 ,在机头滚筒 (在此 ,即是传动滚筒 )卸载 ,利用专门的卸载装置也可在中间卸载。普通型带式输送机的机身的上带是用槽形托辊支撑 ,以增加物流断面积 ,下带为返回段 (不承载的空带 )一般下托辊为平托辊斜和垂直运输其倾斜角不超过 18, 向下运输不超过 15 。输送带是带式输送机部件中最昂贵和最易磨损的部件如铁矿石等 ,输送带的耐久性要显著降低。提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑：（ 1）增大拉紧力。增加初张力可使输送带在传动滚筒分离点的张力1法提高牵引力虽然是可行的。但因增大1样导致传动装置的结构尺寸加大，是不经济的。故设计时不宜采用。但在运转中由于运输带伸长，张力减小，造成牵引力下降，可以利用拉紧装置适当地增大初张力，从而增大1S，以提高牵引力。（ 2）增加围包角0对需要牵引力较大的场合，可采用双滚筒传动，以增大围包角。（ 3）增大摩擦系数0其具体措施可在传动滚筒上覆盖摩擦系数较大的衬垫，以增大摩擦系数。通过对上述传动原理的阐述可以看出，增大围包角是增大牵引力的有效方法。故在传动中拟采用这种方法。河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 10 式输送机的结构和布置形式式输送机的结构带式输送机主要由以下部件组成：头架、驱动装置、传动滚筒、尾架、托辊、中间架、尾部改向装置、卸载装置、清扫装置、安全保护装置等。输送带是带式输送机的承载构件，带上的物料随输送带一起运行，物料根据需要可以在输送机的端部和中间部位卸下。输送带用旋转的托棍支撑，运行阻力小。带式输送机可沿水平或倾斜线路布置。使用光面输送带沿倾斜线路布置时，不同物料的最大运输倾角是不同的，如下表2 表 2不同物料的最大运角物料种类角度物料种类角度煤块 18 筛分后的石灰石 12 煤块 20 干沙 15 筛分后的焦碳 17 未筛分的石块 18 0 350石 16 水泥 20 0 200田页岩 22 干松泥土 20 由于带式输送机的结构特点决定了其具有优良性能，主要表现在：运输能力大，且工作阻力小，耗电量低，约为刮板输送机的 1/3到 1/5；由于物料同输送机一起移动，同刮板输送机比较，物料破碎率小；带式输送机的单机运距可以很长，与刮板输送机比较，在同样运输能力及运距条件下，其所需设备台数少，转载环节少，节省设备和人员，并且维护比较简单。由于输送带成本高且易损坏，故与其它设备比较，初期投河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 11 资高且不适应输送有尖棱的物料。输送机年工作时间一般取 45005500 小时。当二班工作和输送剥离物，且输送环节较多，宜取下限；当三班工作和输送环节少的矿石输送，并有储仓时，取上限为宜。置方式电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。带式输送机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱动方式两种。通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安装在输送机长度的某一个位置处，一般放在机头处。单点驱动方式按传动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。因单点驱动方式最常用，凡是没有指明是多点驱动方式的，即为单驱动方式，故一般对单点驱动方式， “ 单点 ” 两字省略。单筒、单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。在大运量、长距离的钢绳芯胶带输送机中往往采用多电动机驱动。带式输送机常见典型的布置方式如下图 2 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 12 图 2带式输送机典型布置方式行阻力的计算输送带的张力包括有拉紧装置所形成的初张力 ,克服各种阻力所需要的张力及由动载荷所产生的张力。运行阻力分为直线段、曲线段及其他附加阻力 ,现分述如下 . （ 1）如下图所示 ,运行阻力包括两部分 ,一部分是摩擦阻力 ;一部分是由下滑力 (自重分力 )引起的阻力但由于下滑力引起的阻力在此段输送带向上运行时为正 ,向下为负。查 2见通用机械设计）可知，河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 13 表 2不同物料的最大运角纵向拉伸强度 N/000 钢丝绳间距 /2 带厚 /6 上覆盖胶厚度 / 下覆盖胶厚度 / 输送带质量 kg/m 向拉伸强度000N/送带每米质量 q kg mo。承载段 (或称为重段 )运行阻力为下滑力阻力系数正压力因为 c o s)(0 z正压力0 下滑力所以 s c o s)( 00 式中 ;m,;m,;m,0部分质量承载段托辊组每米转动输送带每米质量物流每米质量质量承载段托辊组转动部分; 系数承载段托辊组运行阻力当承载段向上运行时 ,下滑力是正 ;向上运行时 ,下滑力是负。同样 ,输送带回空段阻力为 00 ( ) c o s s i n k t k w kF q q L q L g 式中 , k g / m ; 回空段托辊组每米转动部分质量河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 14 .k g /m,;m,;数回空段托辊组运行阻力回空段托辊组间距质量回空段托辊组转动部分承载段向上运行时 ,回空段是向下运行的 ,此时 ,回空段向下滑力为负 ;反之 ,回空段的下滑力为正。同时选出托辊间距 m。当承载段向上运行时 ,回空段是向下运行的 ,此时 ,回空段向下滑力为负 ;反之 ,回空段的下滑力为正。河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 15 3 带式输送机的设计计算知原始数据及工作条件（ 1）采区上山运煤 ,带式输送机布置形式及尺寸如图 3图 3带式输送机布置形式及尺寸示意图（ 2）输送物料：煤；块度50Q （ 3）输送量： 1200 ；物流密度 =1t/ 3m （ 4）输送机长： 00 ；（ 5）倾角： 10 算步骤速和槽角的确定 : 按给定的工作条件 ,取原煤的堆积角为 20 。带式输送机的最大运输能力计算公式为河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 16 3 .6 v C 式中： Q 输送量（ )/ v 带速（ )/ 物流密度；带速选择原则： (1)输送量大、输送带较宽时，应选择较高的带速。 (2)较长的水平输送机，应选择较高的带速；输送机倾角愈大，输送距离愈短，则带速应愈低。 (3)物料易滚动、粒度大、磨琢性强的，或容易扬尘的以及环境卫生条件要求较高的，宜选用较低带速。 (4)一般用于给了或输送粉尘量大时，带速可取 s1m/s；或根据物料特性和工艺要求决定。 (5)人工配料称重时，带速不应大于 s。 (6)采用犁式卸料器时，带速不宜超过 s。 (7)采用卸料车时，带速一般不宜超过 s；当输送细碎物料或小块料时，允许带速为 s。 (8)有计量秤时，带速应按自动计量秤的要求决定。 (9)输送成品物件时，带速一般小于 s。带速与带宽、输送能力、物料性质、块度和输送机的线路倾角有关角大，带速应低；下运时，带速更应低；水平运输时，可选择高带速采用犁式卸料车时，带速不宜超过 s. 考虑山上的工作条件取带速为 2.5 m/s; 故所选的槽形物料断面面积河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 17 A2003600 mV r , 选槽角 = 30 ,动积角 =300。式中 t/ 3m ; 普通带可在下表中查得 ; kg/m; v m/s; 表 3 倾斜系数倾角 /（） 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 1 3槽形托辊的带上物料堆积截面查表 3 3种带宽适用的最大块度 (带宽 500 650 800 1000 1200 1400 1600 最大块度 100 150 200 300 350 350 350 驱动装置（ 1）驱动装置设计首先必须分析原动机功率及各部件大小和连接尺寸，根据已知条件，首先计算电动机功率： 1）各种阻力计算河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 18 主要阻力带、托辊承受力： 5/ 0/ G 、分别为承载、回城托辊重量；分别为承载、回程托辊间距；、分别为皮带、承载托辊、回程托辊承载力。由公式得： c o gF 100 2 +0 =f 摩擦系数，该皮带机在多尘、低温、高带速下使用，查表选取摩擦系数 f= 承载或回程分支每米输送带质量 ,查表可得；主要特种阻力公式得： + =0 托辊前倾的阻力，托辊无前倾，则 0；输送物料与挡料板之间的摩擦阻力；由公式得： Iv=svk = =s 输送能力； s 输送带上物料横截面积，查表得 s= k 倾斜系数，查表取 k=1 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 19 由公式得： 2I gl /v2b 12 =500/ =5345N 2 物料与胶带间摩擦系数（含水 10%），查表取 2=导料板之间的宽度， 345N 附加各种阻力由公式得： a 卸料器阻力，本机无卸料器，；输送带清扫器摩擦阻力；电动机数量；由公式得： =010 4=600N A 清扫器接触面积，头部有一个清扫器， A= 输送带清扫器与输送带之间压力，查表选 P=1010 4 3 输送带清扫器与输送带之间摩擦系数，查表取 3= 1 600=600N 倾斜提升阻力由公式得： qGg H =22622N H 提升高度， H=）圆周驱动力由公式得： 21河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 20 =345+600+22622 =32904N C 附加阻力系数，查表得 C=）传动功率计算由公式得传动滚筒轴功率 1000/A =32904 000= 由公式得启动功率： 1000/)(2 21 起 = （ 5323+600+22622） 00 =公式得电动机功率 A/ = = 电动机启动功率： = = 传动效率，一般取电压降系数，一般取行功率： =动机起动系数等于最大起动功率： 1= PMk 电 /n =1=130南理工大学万方科技学院本科毕业论文 21 选取 160 电机起动过载系数： 60=电动机校核：按变频器最大不平衡误差 10%计算电动机起动过载系数： (160+18)/160=动） 160+160=行）符合要求可选用一台定功率 160速 1000r/ 由式。式中电动机同步转速；0n；传动滚筒的直径， mD 输送带速度，；减速器的减速比为：载段运行阻力（ 1）由式 ( ) c o s ( ) s i nz t z ZF q q q L q q L g 流每米质量 2 0 故可算得 l = 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 22 表 3 常用的托辊阻力系数工作条件平行托辊型托辊内清洁 ,干燥 ,无磨损性尘土内潮湿 ,温度正常 ,有少量磨损性尘土外工作 ,有大量磨损性尘土 ,污染摩檫表面表 3 （ 100 10+( 100 10 空回段运行阻力表 3托辊组转动部分质量查表 3 ，带入 o o F 0c o 6 F 小张力点由上式计算可知，因空回

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