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副井提升机与滚筒制动器【6张图/28000字】【优秀机械毕业设计论文】

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编号:614439    类型:共享资源    大小:1.56MB    格式:RAR    上传时间:2016-03-04 上传人:木*** IP属地:江苏
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提升 晋升 滚筒 制动器 优秀 优良 机械 毕业设计 论文
资源描述:

文档包括:
说明书一份。96页。28000字左右。
中期报告一份。
开题报告一份。
外文翻译一份。

图纸共6张,如下所示
A0-提升机装配图.dwg
A1-滚筒.dwg
A1-盘式制动器结构图.dwg
A1-盘式制动器装置图.dwg
A3-滚筒轴.dwg
A3-筒毂.dwg

摘要

目前我国许多煤矿矿井已经转向中、深部开采,矿井提升设备作为煤矿的关键设备,在矿井机械化生产中占有重要地位。制动器是提升机(提升绞车)的重要组成部分之一,直接关系着提升机设备的安全运行。
多绳摩擦提升机具有体积小、质量轻、安全可靠、提升能力强等优点,适用于较深的矿井提升。本文针对JKMD型( 4.5米 4多绳摩擦轮)提升机,对其制动系统和滚筒进行设计。
在对提升机的制动器选型过程中,因盘式制动器是近年来应用较多的一种新型制动器,它以其独特的优点及良好的安全性能被广大用户认可,特别是在结合了液压系统和PLC 控制之后,液压系统和PLC 超强的控制性能为盘式制动器的应用提供了巨大的工作平台。制动盘的制动力,靠油缸内充入油液而推动活塞来压缩盘式弹簧来实现。
液压盘式制动器作为最新一种制动器,具有许多优点,所以它在现代多种类型提升机中获得广泛的应用。它具有制动力大、工作灵活性稳定、敏感度高等特点,对生产安全具有重要意义。

关键词:提升机;多绳摩擦;制动器;设计;液压传动。

Abstract

Currently many of our coal mine has turned to deep mining. Mine coal upgrading equipment as the key equipment holds an important position in mechanized production of the mine. The brakes are one of the important components of a direct bearing on Hoist the safe operation of equipment.
Multi-rope friction hoist with small size, light weight, safe, reliable, and strong ability to upgrade apply to the deeper mine hoist. In this paper, the braking system for JKMD type ( 4.5 meters over four-rope friction round) hoist have been designed.
In the hoist brake selection process, because in recent years disc brake is used in the new brakes It's unique strengths and good safety performance recognized by the majority of users. Especially in the light of the hydraulic control system and the PLC, Hydraulic System and PLC super performance of the disc brake provides a tremendous platform for the work. Brake disc braking force and rely on the fuel tank filled with oil that drives the piston to compress spring to achieve Disc.
Hydraulic disc brakes as the latest development of a brake, which has many advantages. Therefore it in a modern aircraft types to upgrade gain wider application. It is the braking force, flexibility stability, high sensitivity; on production safety is of great significance.

Keywords: Hoist; Multi-rope friction; Brake; Design; Hydraulic drive.

目录
前言 1
1 矿井提升设备 3
1.1 提升机的定义 3
1.2 提升机的分类 3
1.2.1 按用途分 3
1.2.2 按拖动方式分 3
1.2.3 按提升容器类型分 4
1.2.4 按井筒的倾角分 4
1.2.5 按提升机类型分 4
1.3 提升机的制动装置的功用、类型 12
1.3.1 制动装置的功用 13
1.3.2 制动装置的类型 13
1.4提升机型号的选用及制动器的设计类型 14
1.4.1 提升机的选用 14
1.4.2 制动器的设计类型 14
2 提升机的选型计算( 4.5米 4多绳摩擦轮) 16
2.1 工作参数 17
2.2 速度图 18
2.3 变位重量 20
2.4 力图 20
2.5 等效力 23
2.6 启动力矩与等效力的比例 23
2.7 有效功率 23
2.8 电机最大轴功率及选型 23
2.9 液压站工作原理 25
2.9.1 提升机液压站系统 25
2.9.2 液压站系统原理图如图2-6所示 25
3 卷筒的结构设计及尺寸确定 28
3.1卷筒的分类 28
3.2卷筒绳槽的确定 29
3.3卷筒的设计 30
3.3.1 卷筒节径 设计 30
3.3.2 卷筒的长度设计 31
3.3.3 卷筒壁厚设计 31
3.4 卷筒强度计算 32
4 卷筒轴的设计计算 34
4.1 卷筒轴的受力分析与工作应力分析 34
4.2 卷筒轴的设计计算 35
4.2.1 心轴的疲劳强度计算 35
4.2.2 心轴的静强度计算 37
5 提升机制动装置的结构设计 38
5.1 制动装置的有关规定和要求 38
5.2 提升机制动器主要类型 40
5.2.1 块式制动器 40
5.2.2 盘式制动器 42
5.3 盘式制动器的结构及工作原理 43
5.3.1 盘式制动器的布置方式 43
5.3.2 盘式制动器的结构 44
5.4 制动器的设计计算 46
5.4.1 确定在工作状态下所需要的制动力 46
5.4.2 确定制动器数量 53
5.4.3 碟型弹簧的选型计算 58
5.4.4 制动器液压缸的结构与设计计算 65
5.5 制动器的强度校核 77
5.5.1制动力整定计算 77
5.5.2 液压站油压整定计算 80
6 制动器的工作可靠性评定 82
6.1 盘式制动器的安装要求及调整 82
6.1.1 盘式制动器的要求(包括零部件) 82
6.1.2 盘式制动器闸瓦间隙的调整 83
6.2 制动器的故障模式及可靠性图框 85
6.3 制动器的优化设计及工作可靠性评定 87
6.3.1 设计变量 88
6.3.2 优化策略 88
6.4 制动器的维护可靠性评定 90
7 结论 93
总 结 94
参考文献 95


副井提升机与滚筒制动器[KT]









内容简介:
河南理工大学 万方科技学院 本科毕业设计(论文)中期检查表 指导教师: 吕鲲 职称: 教授 所在院(系): 机械 与 动力工程 系 教研室(研究室): 机械楼 409 题 目 副井提升机的滚筒与制动器 学生姓名 冯社娟 专业班级 机设 07 1 班 学号 0720150012 一、 选题质量: 1、 我的专业是机械设计制造及其自动化 ,而且更偏向于矿山机械,再加上曾有去矿山实习的经历,这次我 选的矿井提升机的设计题目非常符合我专业要求,同时也体现了毕业设计实现理论知识和实际工程相结合的宗旨。 2、题目的难易程度适中,对我们既是一个挑战也是一个很好的锻炼提高过程。 3、题目的工作量:要求完成 3 张以上的 纸, 40的说明书一份。 4、 煤炭在我国的能源消费的结构中占有极大的比重,是工业发展的原材料及能源来源,而矿井提升机是煤炭开采中的咽喉设备,它是地面和井下的唯一通道,重要性不言而喻。矿井提升机不仅输送开采出来的煤炭和生产设备,而且担负人员上下井运送的重任,一旦此处出现故障就会影响生产的正常 进行,造成经济损失,甚至造成人员伤亡的严重后果。当前我国的一些老旧产品仍在使用,其运行年久日深,结构落后,容易发生故障,抑制了煤炭业的高速发展,对国民经济发展非常不利,安全可靠的新型提升机已成为社会有志之士的关注焦点之一。故研究矿井提升机不仅具有极大的社会意义而且对实验室的建设也有重大的意义。 二、开题报告完成情况: 在老师指导和同学们的帮助之下,我顺利的开始本次毕业设计。 开题报告已经圆满完成 ,并通过了指导老师的检查, 查阅过一些相关研究资料的后,我慢慢地理出头绪 ,摸索出了设计思路 , 。 2 三、阶段性成果: 对所选课题已经有了比较深刻的认识,按照规定计划进行中,设计论文草稿已经基本成型,并完成部分零件图。 四、存在主要问题: 在设计系统过程当中,我深感部分资料和知识的缺乏, 实际经验不足 ,而且这方面参考资料有限 ,所以随着设计的逐渐进行中我遇到了许多新的和更加复杂的问题,这些问题使我充分认识到了自己在以前学习中的不足和自己与一些同学在专业知识方面的差距,所以我要以本次设计为加强自己在学习上薄弱环节,争取使我的毕业设计能够取得好的成绩,也能够使我所学的知识能够在以后 的工作中发挥更大的作 用。 另外,我还应该多加强自己 对设计方案的优化能力 ,使设计的系统更完美。同时,还应该再加强与指导老师的交流和沟通,更深层次的认识设计的宗旨。 总之,我相信自己会保持积极的态度,在指导老师的悉心点拨下,能够快速有效展开接下来的设计流程,顺利完成毕业设计工作。 五、指导教师对学生在毕业实习中,劳动、学习纪律及毕业设计(论文)进展等方面的评语 指导教师: (签名) 2011 年 5 月 20 日 1 it is of of of I in of So to of 1、 of 1)in of on in of 02, of in to of on of (2)in of of in to of (3)of of of a so of at (4)to a (5)to as as 2 2、 of 1) of VI as be in I of VI in to I of 3m, in is as m m in of be up a At of of 0m up to I to In a in of in to to of to in of be of to a be to of 3 (2) to to of of on to a to of to to on a of a (3) a to on on of in of a a to in in of to a at to to At in m at 0m to a of (4) of 4 of in of o in . by 0t of of it be by of of to of of of of to (5) In of a (6) of on of of to a of to to 0t of to in of 5 to (7) in a to of be to by of dd in on or of on of to (8) of At of be of of a no to of :3 on at n :3 of in :3 in of by to of 6 of of of (9) to no a of 3、 1) is to we up to to at to of to in (2) of as be (3) In of a be on of in a of be be by a (4) of is of 、 1) Of 7 is of (2) of a 5,000 (3) of of in of to a of be 1 多绳摩擦式提升机换绳新工艺 多绳摩擦式提升机在更换钢丝绳时,通常使用四部固定稳车旧绳带新绳,工艺复杂,施工人员多在井口和井筒作业,危险性较大,而且矿井停产时间长,因此如何在更换此类提升机主钢绳中更加安全、省时,一直是人们研究的目标。 1、 施工准备 ( 1)提前对备 用楔形掉挂装置进行探伤,对新的备份钢丝绳进行测试,符合煤矿安全规程的 第 402条相关规定,测量尺寸,截成四段分别缠在四只绳滚上,按捻向要求防御井架的北侧,并固定好。 ( 2)在井架北钩横梁合适位置固定四个导向轮,以便钢丝绳能够顺利运动。 ( 3)调整自动平整油缸杠杆的伸缩量,首先使南钩自动平衡油缸杠杆的伸缩量一致后,关闭南钩个自动平衡油缸的分截止阀,运行一天后,再量取南北两钩个油缸杠杆的伸缩量,并记录好,作为截绳的依据。 ( 4)准备好卡绳用的长、短板卡,长板卡需要 3 副,段板卡需要8副。 ( 5)准备好充足的照明和可靠地信号设施以及棕绳、铁丝、木板、工字钢以及常用工具等,并检查是否合 格。 2、 施工步骤 ( 1)自上而下清扫平台、井架及井筒,拆除滚筒护板。井口以上 2 用旧绳带新绳,具体方法为: 将南罐停在灌顶与井口平的位置;在井口北罐侧搭工作平台,将新钢丝绳穿过井塔北墙窗及四个导向轮,并与北罐四根旧绳分别用长 3m 长小棕绳捆绑在一起,新绳头处连续捆绑三道(新绳在旧绳西侧)。具体捆绑方法是:先用 3m 长麻绳的其中 1用剩余的麻绳在原来缠绕新绳的位置将新、旧绳捆绑在一起,绑完后用水将麻绳浸透(捆绑前小棕绳稍湿)。 下放南罐同时放新绳,用与上述同样的方法自第一道棕绳七每间隔 10旧绳捆绑牢固,当新钢丝绳绳头到达南罐侧,并与井口以上第一道钢梁平齐时停车,拆除井口北罐工作平台。 在井塔四层平台上,用专用板卡在北罐侧将四根绳卡牢,以防止新绳回窜,然后。割掉所有捆绑的麻绳,使新绳与旧绳分开。在井塔五层,将南罐侧新绳用吊绳卡卡牢,用行车将四根新绳吊起适当高度,以主滚筒不能带动新绳转动为准,然后用人力蒋四根新绳托至二层平台。 ( 2)南罐新钢丝绳上钩头。将南罐侧四根绳头分别与四个备用楔形吊挂装置连接牢固:将新、旧钢丝绳的吊挂装置对齐后,用麻绳牢固的捆绑在一起。先将二层上的打压泵与南罐液 压自动平衡油缸联通管拆除,并放到一指定地点。 缓慢下放南钩罐笼,拉紧多余的新绳。 ( 3)井筒新钢丝绳子。 拆除五层吊绳的长板卡子及四层防回窜板卡,并将四根新绳分别放在与其对应的旧钢丝绳槽西侧合适位置。在井塔三层平台上,将南罐侧新、旧钢丝绳用一副长板卡卡牢,然后在长板卡的上下个卡 4副小板卡。 提升机用低频速度下放南罐,同时,四个绳滚子以相应的速度放绳;此时,在井塔三层平台南罐侧,自第一副长板子起每隔 6m 捆绑一道麻绳(方法同上述)并及时浇水 3 浸透,每隔 50副小板卡子。当北罐接近井口二层平台时停车, 带绳结束。 ( 4)更换南钩罐笼四个楔形吊挂装置。首先在井塔四层,南钩钢丝绳东西方向并排放两根 20号工字钢,在其上面放四个卡绳器,并将南钩四根旧绳卡牢。用两只 10T 葫芦配合采煤机锚链将北钩罐笼吊住;用两只 10T 葫芦,将南罐吊起适当的高度,先更换东侧两只惦挂装置,具体方法是:用 次拆除东侧两只原楔形吊挂装置。更换西侧两只楔形吊挂装置,更换完毕,用麻绳将新、旧钢丝绳惦挂装置对应牢固的捆绑在一起。 ( 5)在二层平台上截新钢丝绳,并将新钢丝绳与备用 楔形惦挂装置连接好。 ( 6)更换北钩罐笼四个楔形惦挂装置。先将二层上的打压泵与北罐液压自动平衡油缸连通管连好后,打开总截门少许,将油缸内的油全部放入打压泵内,再将北钩液压自动平衡油缸连通管拆除,放好。拉两只 20T 葫芦将北钩罐笼水平吊起适当高度,按照由东向西的顺序逐步更换北钩楔形惦挂装置,更换完毕,割除旧绳,并拆除工作平台。 ( 7)倒绳槽。在井塔四层用长板卡子将北钩侧的四根新绳及旧绳卡牢。用 新、旧钢丝绳吊起,使新、旧钢丝绳脱离主导论,从东侧起,依次将旧绳从主导论、导向轮绳槽中取出,并将新绳依次放入绳槽,将旧绳放在主导论或导向轮的衬垫上(绳槽东侧)。拆除井塔四层卡绳用板卡子。 4 ( 8)回收旧钢丝绳。同时松吊北钩罐笼的两只 20罐笼落下至新钢丝绳受力,拆除起吊用具,并蒋四根旧绳头与其对应的新钢丝绳捆绑在一起。井下组织施工人员拆除南钩罐笼起吊用具和工作平台。开动绞车适当距离,拆除卡绳器及工字钢。检查无问题后,开始用低频下放北钩罐笼,用人力将旧绳通过井 1:3 的四个导向轮托至对应的绳滚上,同时将新、旧绳上的卡子和棕绳去除。当南钩灌顶达到井 1:3 合适位置时停车,用气 割将旧钢丝绳在钩头以上截断,托至不妨碍施工的地方。在井 1:3 合适位置。将北罐侧四根旧绳头与其对应的新钢丝绳牢固的捆绑在一起,并在井口南罐侧搭临时工作台。开动绞车,下放南钩罐笼,同时将剩余的旧绳拖出,完毕后,拆除临时工作台。 ( 9)调绳。一切无问题后,绞车试运行、调试各种保护。 3、 施工中的注意事项 ( 1)信号是施工的关键,必须设立指挥中心,放绳信号与提升信号要分开,至少要准备两套信号,并与绞车司机、放绳人员及其他参加施工人员交代清楚。 ( 2)长段板卡和卡绳器以及手拉葫芦等用具必须提前试验号,施工中必须卡牢。 ( 3)在截取新绳时,必须根据事前的计算精确量取好绳的长度,千万不要将新绳截短,否则,将功亏一篑,造成较大损失。 ( 4)对专门起吊用的钢丝绳和工字钢以及手拉葫芦必须进行强度校核,一并写入措施中。 5 4、 结论 ( 1)本方法与传统的稳车带绳法相比,施工时间短。煤矿使用本方法换绳共使用 普通施工方法节省 1/3多。 ( 2)施工费用低。本方法节省了稳车的租赁费用,一次施工可以节约 ( 3)安全程度高,劳动强度低。本方法最大限度减少了在井筒中的施工,提高了安全系数,钢丝绳滚子无需固定,只需要按出绳 方向放置即可,准备时间段。 河南理工大学本科毕业设计(论文)开题报告 题目名称 副井提升机的滚筒与制动器 学生姓名 专业班级 07 机设 1 班 学号 一、 选题的目的和意义: 毕业设计是我们大学学习生活最后的一项重要学习任务, 通过本次毕业设计,培养学生综合运用液压传动、机械设计、工程理学等课程中所学理论知识的能力;强调设计的独创性和实用性,培养和提高设计者独立分析问题和解决实际问题的能力,为今后适应工作岗位和创造性地开展工作打下坚实基础。 是对大学四年所学知识和灵活运用;是我们结束本科学习,走上工作岗位或进一步深造的必由之路。 矿井 提升机是矿山重要和关键的设备之一,是矿山生产的“咽喉 设备,主要用于煤矿、 金属矿及非金属矿提升和下放人员、 提升煤炭、 矿石、 矸石及运输材料和设备。提升机主要装置由卷筒、主轴、左右轮毂等组成。它的性能优劣,运行是否正常,工作效率是否高,是否安全可靠,对矿山生产和人员、设备的安全有着重要的影响,为了适应我国国民经济的高速发展,煤炭冶金工业要求建立大量的现代化矿山,提升机的市场前景乐观;同时,由于国内提升机生产厂家多,竞争激烈,对传统提升机的设计方法提出挑战,市场的竞争要求设计者推陈出新,瞄准国际提升机的发 展方向,设计出质量过硬性能最优的产品,以满足矿山行业要求。所以,对其进行现代设计研究,对于强化提升机的生产,提高效益具有重要意义。 相信随着课题的不断深入,对带式输送机将会有更深入的了解,为以后的学习也能打下夯实的基础。 此设计其意义重大。通过这一过程,我们达到以下目的: ( 1) 巩固、扩大和深化我们以前所学的基础课、专业课知识; ( 2) 培养我们综合分析、理论联系实际的能力; ( 3) 培养我们调查研究,正确熟练运用国家标准、手册、图册等资料、工具的能力; ( 4) 锻炼自己的设计计算、数据处理、编写技术资料、绘图等独立工作能力; ( 5) 培养团队精 神、合作意识的能力。 二、 国内外研究综述: ( 1)国外矿井提升机主轴装置的研究概述 国外矿井提升机的发展已有 150 多年的历史,其中几个有代表性的时期是:1827 年出现第一台蒸汽提升机; 1877 年制造了第一台单绳摩擦提升机: 1905 年使用了第一台电动提升机, 1938 年制造了第一台多绳摩擦提升机; 1957 年发明了多绳缠绕式提升机 (升机 )。此外,提升设备的各项具体技术也都有飞速的发展,诸如新型制动器,提升钢丝绳,电力拖动和自动化控制等。这些同样见证了提升机的核心部件主轴装置的发展。事实证明,生产需求是 推动技术发展的最大动力,现在国外的提升机一次提升量最大已达 50 吨,提升速度接近 20 米秒,最大拖动功率达 10000 千瓦,井深百米到 2000 米以上。随着科学技术的发展,直流拖动正在广泛使用,计算机的应用也在逐渐推广,所有这些,都说明矿井提升设备正在日新月异,向大型化,高效率和自动控制方向发展。近年来,随着世界销售市场对矿山机械需求量的不断增加,国外各种提升机制造企业在生产中不断的采用优化设计、机械自动化和自动化设备以提高劳动生产率。机械产品的现代化设计方法研究及应用在美国、日本、德国等国均有较高的技术水平和经 济效益,就提升机领域而言,采用 术,可节约成本 20左右,而且其使用寿命可长达15 年左右。国外提升机发展到今天,已经到了比较成熟的地步,其结构形式基本上都是经过反复优化设计,并经过实践检验的。随着计算机技术的广泛应用,许多国外提升机制造商应用计算机辅助设计系统( 及模块化设计方法,尽量使用标准件设备迅速组合和安装,减少标准件外组合部分的加工制造。组合构件的使用对生产非标准件提升机来讲,有助于减少成本。 ( 2)国内矿井提升机研究概述 我国早在公元 1100年左右就发明和使用了辘轳提水和提升重物, 这也就是现代提升机的始祖,但由于我国长期处于封建社会,工业技术得不到发展,直到解放后,我国才建立了自己的提升机制造业,并且不断发展, 1953年抚顺重型机器厂制造了第一台单绳缠绕式提升机; 1958年洛阳矿山机器厂制造了第一台 2于 1961年开始运转。这种提升机与缠绕式提升机相比,具有重量轻, 体积小,安全可靠,适合较深矿井的特点。在我国,提升机的发展不容忽视。中国矿业大学可靠性工程研究所葛世荣将可靠性设计应用于矿井提升机滚筒的设计,并取得了显著的效果。华中科技大学刁柏青等人开展对矿井提升钢丝 绳安全系数可靠性的评估研究,建立了钢丝绳可靠性设计的理论方法。益阳第一技工学校机械系郭燕华在多绳摩擦提升机的设计中科学地运用了 4多绳摩擦提升机轮壳结构进行应力和变形规律的研究,设计一种刚度、强度更趋于合理的轮壳结构型式,大大提高了有效提升能力。辽宁工程技术大学机械工程学院郭宏等人运用大型有限元分析软件 过分析得出了滚筒支轮位置和支轮厚度对滚筒产生的影响,从而为滚筒的结构设计提供参考。随着我国各种现代设计方法在提升机研究中的应用,改 善提升机的设计手段,克服以往靠经验和模仿的设计状态,避免简化计算带来的设计误差,提高设计效率和设计精度。而现代设计方法在计算机方面的广泛应用,也预示着提升机研究的特点,采用专家系统技术,用于复杂机械系统设计,按设计进程综合而成,完成自主开发。 三、 毕业设计(论文)所用的主要技术与方法: 1、在学校图书馆查阅相关资料; 2、在工厂实践毕业实习; 3、通过老师和工程师的指导; 4、通过浏览网上相关资料; 5、通过对相关资料和数据的理论计算和分析。 6、利用计算机 手工方法绘制相关图 四、 主要参考文献与资料 获得情况: 机械工程手册 第二版 (传动设计卷) 机械工业出版社 实用机械设计手册 吴相宪 王正为 黄玉堂 主编 中国矿业大学出版社 机械设计 濮良贵 纪名刚 主编 高等教育出版社 机械原理 孙恒 陈作模 主编 西北工业大学机械原理及机械零件教研室 编 理论力学 哈尔滨工业大学理论力学教研室 编 材料力学 刘鸿文 主编 高等教育出版社 矿山机械 李炳文 主编 中国矿业大学出版社 电动滚筒设计与选用手册 刘建勋 主编 化学工业出版社 摩擦制动器 原理、结构与设计 王涛 朱文坚 主编 华南理工大学出版社 五、 毕业设计(论文)进度安排(按周说明) 1、第六周进行毕业设计选题。 2、第八周前布置和明确设计任务,查阅收集相关设计资料。 3、第九周完成开题报告,报告指导老师审批。 4、第十到十一周对课题进行设计,绘制有关图,并书写毕业设计说明书。 5、第十三周报告指导老师进行中期检查。 6、第十六周熟悉答辩流程,进行毕业答辩。 六、 指导教师审批意见: 指导教师: (签名) 年 月 日 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 I 摘要 目前我国许多煤矿矿井已经转向中、深部开采,矿井提升设备作为煤矿的关键设备,在矿井机械化生产中占有重要地位。 制动器是提升机(提升绞车 )的重要组成部分之一,直接关系着提升机设备的安全运行。 多绳摩擦提升机具有体积小、质量轻、安全可靠、提升能力强等优点,适用于较深的矿井提升。本文针对 4多绳摩擦轮 )提升机,对其制动系统 和滚筒 进行设计。 在对提升机的制动器选型过程中,因盘式制动器是 近年来应用较多的一种新型制动器,它以其独特的优点及良好的安全性能被广大用户认可,特别是在结合了液压系统和 制之后,液压系统和 强的控制性能为盘式制动器的应用提供了巨大的工作平台。 制动盘的制动力,靠油缸内充入油液而推动活塞 来 压缩盘式弹簧来实现。 液压盘式制动器作为最新一种制动器, 具有许多优点,所以它在现代多种类型提升机中获得广泛的应用。 它具有制动力大、工作灵活性稳定、敏感度高等特点,对生产安全具有重要意义。 关键词: 提升机;多绳摩擦;制动器;设计;液压传动。 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 of to as an in of of of a of to to In 4.5 In in is in ts by of in of LC of a on to to as of a it in a to It is 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 on is of 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 录 前言 . 1 1 矿井提升设备 . 3 升机的定义 . 3 升机的分类 . 3 用途分 . 3 拖动方式分 . 3 提升容器类型分 . 4 井筒的倾角分 . 4 提升机类型分 . 4 升机的制动装置的功用、类型 . 12 动装置的功用 . 13 动装置的类型 . 13 . 14 升机的选用 . 14 动器的设计类型 . 14 2 提升机的选型计算 ( 4多绳摩擦轮 ) . 16 作参数 . 17 度图 . 18 位重量 . 20 图 . 20 效力 . 23 动力矩与等效力的比例 . 23 效功率 . 23 机最大轴功率及选型 . 23 压站工作原理 . 25 升机液压站系统 . 25 压站系统原理图如图 2. 25 3 卷筒的结构设计及尺寸确定 . 28 . 28 . 29 . 30 筒节径 0. 30 筒的长度设计 . 31 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 V 筒壁厚设计 . 31 筒强度计算 . 32 4 卷 筒轴的设计计算 . 34 筒轴的受力分析与工作应力分析 . 34 筒轴的设计计算 . 35 轴的疲劳强度计算 . 35 轴的静强度计算 . 37 5 提升机制动装置的结构设计 . 38 动装置的有关规定和要求 . 38 升机制动器主要类型 . 40 式制动器 . 40 式制动器 . 42 式制动器的结构及工作原理 . 43 式制动器的布置方式 . 43 式制动器的结构 . 44 动器的设计计算 . 46 定在工作状态下所需要的制动力 . 46 定制动器数量 . 53 型弹簧的选型计 算 . 58 动器液压缸的结构与设计计算 . 65 动器的强度校核 . 77 . 77 压站油压整定计算 . 80 6 制动器的工作可靠性评定 . 82 式制动器的安装要求及调整 . 82 式制动器的要求(包括零部件) . 82 式制动器闸瓦间隙的调整 . 83 动器的故障模式及可靠性图框 . 85 动器的优化设计及工作可靠性评定 . 87 计变量 . 88 化策略 . 88 动器的维护可靠性评定 . 90 7 结论 . 93 总 结 . 94 参考文献 . 95 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 1 前言 目前,国外多绳摩擦式矿井提升机的发展方向是:发展落地式和斜井多绳摩擦式提升机,研究其用于特浅井、盲井的可能性,以扩大起使用范围;采用新结构,以减小机器的外形尺寸和重量;实现自动化和遥控,以提高工作的可靠性和生产效率。 在国内外,多绳摩擦式提升机得到飞跃发展,同单绳缠绕式提升机相比,它具备以下优点: 1)由于钢丝绳不是缠绕在卷筒上,所以提升高度不受卷筒容绳量的限制,更适用于深井提升,这是多绳提升机较突出的优点。例如瑞典某矿井使用 50绳提升机,提升高度为 1300仅为 4m,若用单绳缠绕式提升机,则滚筒直径将达 m,缠绕宽度将达 丝绳直径将为 80仅设备重量大,而且设备和钢丝绳直径过大,制造和安装使用维修都较困难。 2)由于提升容器是由数根钢丝绳所承担,提升钢丝绳直径就比相同载荷下单绳提升的小,并导致主导轮直径小,因而在同样提升载荷下,多绳提升机具有体积小,重量轻,节省材料,制造容易,安装和运输方便等特点。 3)由于多绳摩擦式提升机运动质量小,拖动电动机的容量与耗电量都相应减少。 4) 由于多根钢丝绳提升,几根钢丝绳被同时拉断的可能性极小, 因此提高了提升设备的安全性,可不设断绳保险器(防坠器),这就给使用钢丝绳罐道矿井提供了有利条件。 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 2 5)在卡罐和过卷的情况下,有打滑的可能性,可避免断绳事故发生。 6)由于多绳提升机的提升钢丝绳一般都是偶数,因而可以用相同数量的左捻和右捻钢丝绳,这样,提升钢丝绳在运行中产生的阻力就可以相互抵消,从而减轻了提升容器因钢丝绳扭力而产生对罐道的侧向压力,既降低了运行中的摩擦阻力,又可以减轻罐耳和罐道的单向摩擦,从而延长了罐耳和罐道的使用寿命。 7)由于主导轮宽度较小,轴的跨度也小,改善了主轴的负载性能。 8)主导轮 上不缠绳,提升钢丝绳没有在缠绳时沿轴中心方向上的挤压力(单绳缠绕式矿井提升机上会受这种力的影响,通常称之为“咬绳”),而且,由于钢丝绳承受的动应力和静应力都低,因而有利于钢丝绳使用寿命的提高。 通过本次的毕业设计, 进一步熟悉多绳摩擦式矿井提升机各部分的工作原理,完成矿井多绳摩擦式提升机总体机构之中的各个部件的设计和校核计算,使之能够在合适的矿井下进行运作,而且使提升机的生产效率大大的提高,保证矿井工作的顺利进行。 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 3 1 矿井提升设备 升机的定义 矿井提升机是矿井大型固定设备之一,它的主要任务就是沿 井筒提升煤炭、矿石和矸石;升降人员和设备;下放材料和工具等。矿井提升设备是联系井下与地面的纽带,是主要的提升运输工具,因此它 在 整个矿井生产中占有重要的地位。 升机的分类 用途分 (1) 主井提升设备 主井提升设备的任务是专门提升井下生产的煤炭。年产 30万吨以上的矿井,主井提升容器多采用 罐笼 ;年产 30 万吨以下的矿井,一般采用罐笼 (立井 )或串车 (斜井 )。 (2) 副井提升设备 副井提升设备的任务是提升矸石、废料,下放材料,升降人员和设备等。副井提升容器采用普通罐笼 (立井 )和串车 (斜井 )。 拖动方式分 按提升机电力拖动方式分为交流拖动提升设备和直流拖动提升设河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 4 备。 提升容器类型分 分为箕斗、罐笼、串车等提升设备。 井筒的倾角分 提升设备按井筒倾角可分为立井提升设备和斜井提升设备。立井提升时,提升容器采用箕斗或罐笼等 升容器一般采用矿车(串车 )或斜井箕斗。串车提升适用于井筒倾角不大于;斜井箕斗提升适用于井筒倾角在 025 035 范围内。近年来大 型斜井提升多采用胶带输送机。 提升机类型分 (1) 单绳缠绕式提升设备 单绳缠绕式提升设备目前大部分为直径圆柱型滚筒,在个别的老矿井,还有使用变直径滚筒 (如双圆柱圆锥型滚筒 )提升设备。 1) 23m)和 23m)型单绳缠绕式提升机是我国在 19581966 年生产的仿苏提升机,按滚筒个数来分,有单滚筒和双滚筒的提升机;按布置方式来 分,有带地下室和不带地下室的提升机,可根据设计而选用,但二者技术性能完全相同。 (A) ( 23m)提升机代号意义以 为例说河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 5 明如下: 提升机 ); 2单滚筒时为 1); m; 挡 绳板的距离, m; 无 ; 20 (B) 23m)和 (a) 制动装置采用角移式块型制动器 ,重锤制动传动,油压操纵装置; (b) 双滚筒提升机采用手动 蜗 轮 蜗 杆式调绳离合器; (c) 减速器采用渐开线人字形齿轮传动; (d) 使用机械牌坊式深度指示器; (e) 设有机械限速器。 (C) 改进后制造的。 (a) 调绳装置即离合器为电动 蜗 轮 蜗 杆式离合器,因而调绳工作简便省力; (b) 采用综合式制动器 ,改善了闸瓦的磨损情况; (c) 液压站采用手动控制的低压电液调节阀和电磁铁控制的安全三通阀,分别对工作制动和安全制动进行控制; (d) 减速器采用圆弧形人字齿轮传动,提高了减速器的承载能力,并减轻了重量。 2) 46m)和 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 6 苏联新克拉马托尔机械制造厂生产的 (a) 滚筒采用焊接结构; (b) 采用气动齿轮式调绳离合器; (c) 制动器为新平移式块闸; (d) 采用压气制动传动装置; (e) 使用机械牌坊式深度指示器; (f) 减速器采用渐开线人字齿轮,有一级传动和二级传动两种; (g) 有电气限速器 ,还有机械限速器。 我国现有煤矿矿井多数是按照五十年代的标准设计的,为了快出煤、多出煤,当时主要是建设中、小型矿井,并且首先开采浅部煤层。五十年代,我国的矿井提升设备主要是从苏联进口的 产品和国产仿苏备的可选性小,主要是满足开 采浅部煤层的需要。进入 80年代以后,我国许多煤矿矿井已逐渐转向中深部开采,国家统煤矿矿井的平均深度已由 200米延伸到 400米,现在已达 600米、 1000米。根据国内外的实践经验,落地式摩擦提升设备,是在矿井延伸后使现有提升设备满足加大提升高度要求的行之有效的办法。 (A) 主提升钢丝绳的选择 (a) 钢丝绳的结构形式 应优先选用三角股钢丝绳及线接触圆股钢丝绳,当由于供应原因,亦可以选用普通圆股点接触平行捻钢丝绳。钢丝绳公称抗拉强度宜选用1550 610 帕。 (b) 钢丝绳的安全系数 根据煤矿安全规程规定,钢丝绳的安全系数 m 应符合下式: 升降人员和物料 9 . 2 0 . 0 0 0 5m H c 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 7 升降物料 7 . 2 0 . 0 0 0 5m H c 式中 提升钢丝绳的悬垂长度, m。 (c) 钢丝绳数目选择 落地摩擦式提升机的钢丝绳 数目 以 2 4绳为宜。 (B) 尾绳的选择 目前,绝大多数使 用多绳摩擦式提升机的矿井,都由原来选用扁钢丝绳作平衡尾绳而改为使用圆股钢丝绳作平衡尾绳。新建的矿井,设计中也已全部选用圆股钢丝绳作平衡尾绳。这主要是因为扁钢丝绳生产效率低、供应困难。 选用圆股钢丝绳作平衡尾绳时,以多层股(不旋转)圆股钢丝绳中的187 和 347 两种结构较为合适。但目前这两种产品尚不能满足需要,因而当供应困难时,也可选用普通圆股钢丝绳,如选用 619 和 637等。应注意的是,选用钢丝绳股中的钢丝不可过细,并应尽可能选用镀锌钢丝绳,以提高使用寿命。当采用两条平衡尾绳时,可以选用左向交互捻和右向 交互捻的钢丝绳各一条。 (a) 主导轮直径 根据煤矿安全规程规定,主导轮直径 无导向轮 80有导向轮 100式中 d 主提升钢丝绳直径, 主导轮直径 应按摩擦衬垫的许用比压 q来校核,即: d D 式中 s 主导轮上升(重载)侧钢丝绳静张力, N; 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 8 主导轮下降(重载)侧钢丝绳静张力, N; q 摩擦衬垫的许用比压,取 q= 4200 10 帕 ; 主绳数目。 根据经验,现有 3米以下提升机改造后的主导轮直径 滚筒直径( m) 主导轮直径( m) C) 钢丝绳间距 2 0 0 2 5 0nA m m (D) 天轮直径 w 100w (E) 钢丝绳在摩擦衬垫上的围包角 当井深大于 300米时,取: 0 0 2 2 0180 如图 1 a)、( b)。 当井深小于 300米时,取: 002702 360如图 1 c)、( d)。 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 9 正常包围角 a (井深大于 3 0 0 m m ) 特殊加大包围角 a (井深小于 3 0 0 m m )图 1绕式提升机摩擦衬片上的包围角选择 (2) 多绳摩擦式提升设备 多绳摩擦式提升设备可分为塔式和落地式( 。 多绳摩擦提升机的井架一般多采用钢结构四斜腿井架。放绳挂罐后在主绳张力水平分力作用下,使井架产生弹性变形、井架有倾斜现象。一般井筒采用冻结施工,井架基础随着井筒冻结层解冻变化。基础会产生少量下降。井架在受主绳张力作用下基础下沉不均衡也会使井架倾斜。由于井架倾斜、天轮轴心线相对位移,这种位移一般在投入使用初期产生,并渐渐逐于稳定。另外,天轮绳槽摩擦衬垫一般采用国内产品尼龙 1010、进口 于衬垫是 磨损材料,从初期使用到更换之前,即剩余厚度为钢丝绳直径一半之前,提升绳落绳点向绞车房方向渐变位移,一般位置变化范围 0 30 多绳提升机由于使用了数根钢丝绳代替一根钢丝绳。钢丝绳的直径变小了,摩擦轮的直径因而变小,但由于有多根钢丝绳,所以摩擦轮变为摩擦筒,宽度稍有加宽。设采用 n 根钢丝绳,则多绳与单绳提升机钢丝绳直径间有如下关系: 1n dd 理,摩擦筒(主导轮)直径: 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 10 1n DD m 绳摩擦提升机如图 1 1 - - 主导轮2 - - 天轮3 - - 提升机钢丝绳4 - - 提升容器5 - - 尾绳1 主导轮 2 天轮 3 提升机钢丝绳 4 提升容器 5 尾绳 图 1绳摩擦提升机 主轴装置的特点:它与缠绕式提升来代替木衬,由于摩擦提升是靠摩擦力来传递动力的,所以衬垫挤压固定在筒壳上。摩擦衬垫形成衬圈,其上再车出绳槽,初车时槽深为 1/3 绳径,槽距(即绳心距)约为绳径的 10倍利用熟知的柔索欧拉公式可知,摩擦轮两侧钢丝绳拉力的极限比值为 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 11 1122 u a u aF e F F 或 式中 e 自然对数的底,等于 a 钢丝绳对于摩擦轮的围包角; u 钢丝绳与衬垫间的摩擦系数,通常取 u =钢丝绳拉力比12于上 式右端所给出的数值时,钢丝绳对摩擦轮产生相对滑动。为了避免这种滑动,两侧拉力不能达到其极限比值,而应有一安全系数,式改写为 2 1 2 ( 1 ) F e 若考虑防滑而加入防滑安全系数 ,则有 1 2 2( ) ( 1 ) F e 或者 212( 1) 式中 防滑安全系数,如果式中1得防滑安全系数;如果计算1得动防滑安全系数d。我国煤矿设计规范规定 有些国家不按拉力差来考虑防滑,而是把两侧的拉力比的极限值控制在 : 在某些特殊情况,例如进行紧急制动时,可能产生超前滑动,即钢河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 12 丝绳的运动速度大于摩擦轮槽处的线速度,此时的防滑安全系数为 121( 1 ) 煤矿安全规程规定,紧急制动时不能产生滑动,即 d1 。 当下放重物进行紧急 制动时,更容易继发性滑动。 升机的制动装置的功用、类型 提升机的安全运行 ,很大程度上取决于制动器的工作可靠性。从狭义可靠性理解 ,盘式制动器包含不可维修因素,如制动弹簧失效之后 ,影响制动力矩,需要更换新弹簧才能使制动器可靠性达到原有水平;闸瓦与闸盘之间摩擦系衰减,也只能靠更换新闸瓦方能维持原有可靠性水平。从广义可靠性理解 ,盘式制动器含有可维修因素,如闸瓦磨损后产生的间隙增大,经调整便可达到原有可靠性 。 液压站零件发生故障,修理后也能使制动器可靠性达到设计水平。由此可知,制动器的工作可靠性是固有可靠性 和使用可靠性的综合反映。固有可靠性是由制动器设计制造及材料等因素决定的,在制动器产品出厂时便已明确,使用可靠性则是 安装、维护及操作等因素决定的,它反映了制动器固有可靠性在实际运行中的发挥程度。 因此,固有可靠性的体现 ,受使用可靠性的限制,固有可靠性再高,使用可靠性却较低,制动器的实际工作可靠性依然不会高。 制动装置提升机 (提升绞车 )的重要组成部分之一,直接关系着提升机设备的安全运行。它由两部分组成:制动器 (通常称做闸 )和传动装置。制动器是直接作用于制动轮或制动盘上产生制动力矩的机构,传动装置河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 13 是控制并 调节制动力矩的机构。 动装置的功用 制动系统是提升机不可缺少的重要组成部分。是提升机最关键也是最后一道安全保障装置,制动装置的可靠性直接关系到提升机的安全运行。制动力矩不足是导致提升设备过卷、放大滑等事故的直接因素。 (1) 在提升机停止工作时能可靠地闸住提升机,即正常停车; (2) 在减速阶段及下放重物时 ,参与提升机的控制,即工作制动; (3) 当发生紧急事故或其他意外情况时,能迅速而合乎要求地闸住提升机,即安全制动; (4)双滚筒提升机在更换水平、调节钢丝绳长度时,能够闸住提升机的游 动滚筒而松开固定滚筒。 动装置的类型 制动装置中的制动器按结构分为块闸 (角移式或 平 移式 )和盘闸;传动装置按传动能源分为油压 (液压 )、压气 (气动 )及弹簧等。 ( 23m) 和 提升机使用油压角移式制动装置。 ( 46m) 和 提升机使用压气平移式制动装置。 提升机使用液压综合式制动装置。 2m)、 、 用提升绞车使用手动角移式制动器作为工作制动 电磁铁丝杠螺母操纵的角移式制动器或重锤 电力液压推杆操纵的平移式制动器作为安全制动,但新系列 ( 提升绞车则使用液压盘式制动装置。 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 14 升机型号的选用及制动器的设计类型 升机的选用 4多绳摩擦轮)提升机是基于挠性体摩擦传动原理实现的。它利用提升钢丝绳与驱动共同滚筒之间的摩擦力拖动提升容器在井筒中往复运行,加之采用多根钢丝绳共同承担载荷的方式,因而多绳摩擦提升机具有以下优点: (1) 提升机体积小; (2) 钢丝绳断绳的危害性减小; (3) 提升高度大。 动器的设计类型 盘式制动器是近年来应用较多的一种新型制动器,它以其独特的优点及良好的安全性能被广大用户认可。我们见过的带碟刹的摩托车,就是盘式制动器最简单的应用。它的制动原理与鼓闸式、 抱闸式制动器的原理相同,仍为摩擦式制动,但它却有别于老式的鼓闸式和抱闸式制动器,特别是在结合了液压系统和 制之后,液压系统和 强的控制性能为盘式制动器的应用提供了巨大的工作平台。 (1) 盘式制动器与其它类型制动器相比较,其优点是:因多副制动器同时使用,即使一副制动器失灵,也 只 是影响一部分制动力矩,故可靠性高,操作方便,制动力矩可调性好,惯性小,动作快,灵敏度高;重量轻,结构紧凑,外形尺寸小,安装维护方便;通用性大等。由于制河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 15 动器具有许多优点,所以它在现代多种类型提升机中获得广泛的应用。 (2) 盘式制动器的缺点:对于制动盘和制动器的制造精度要求较高;对闸瓦的性能要求较高等。 (3)液压盘式制动器作为最新开发出来的一种制动器,其发展前景远大,尤其是将液压 电气控制结合在盘式制动器上,相信随着液压和电气技术的进一步发展,会更有利于盘式制动器的发展。 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 16 2 提升机的选型计算 ( 4 多绳摩擦轮 ) 多绳摩擦提升机具有体积小、质量轻、安全可靠、提升能力强等优点,适用于较深的矿井提升。本文针对 4多绳摩擦轮 )提升机,对其制动系统进行设计。 下表 2图 2型号及相关数据: 表 2升机的相关参数 名称 单位 型号 摩擦轮直径 钢丝绳根数 钢丝绳最大静张力差 钢丝绳最大静张力 钢丝绳最大直径 钢丝绳间距 最大提升速度 天轮直径 质量 (不包括电气部分 ) m 根 N mm mm m/s m t 270 930 45 350 14 南理工大学万方科技学院本科毕业论文 17 图 2多绳摩擦轮提升机 作参数 有效载荷 32500筒深度: 升距离 600m 提升速度 15m/s 加速度 b 21/m s 减速度 v m s 主导轮直径 导轮转速 60 6 0 1 5 6 3 . 7 /4 . 5F r m i 18 爬行距离 0 爬行速度 0 停止时间 28s 提升绳长度 820m 尾绳长度 640m 升绳重量 4m 尾绳重量 4m 带悬挂装置 罐笼 重量 4000物线段变加速度系数 /V V 如无抛物线段 1 度图 加速时间:12 151 1 51E P t G s 抛物线段加速时间: (1 ) 2 0a 减速时间:1215 1 2 . 512vt t t a g s 爬行时间: 0ss v加速度行程: 1 0 . 5 1 5 1 5 1 1 2 . 52 b Gs v t 19 具体加速度如图 2 图 2升机加速度 变加速度行程: 1 ( 2 ) 03 Fb p b ps v t 减速度行程: 1 0 . 5 1 5 1 2 . 5 9 3 . 7 52s v t b p v s s s s s 6 0 0 1 1 2 . 5 9 3 . 7 5 m 等速段时间: 3 9 3 . 7 5 2 6 . 2 515st v 11 5 0 2 6 2 5 1 2 . 5 0 05 3 . 7 5F s b p d Vt t t t t t t t t 其 中 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 20 位重量 有效载重 32500个带悬挂装置 罐笼 总重 2 40000 80000升绳重量: 29782 绳重量: 23245 筒变位重量:224 4 1 1 2 5 0 045T 轮:224 4 7 0 0 0 045 J :不包括电机和减速器的变位重量: 20175 机: 2224 4 1 1 4 6 6 0 245 带减速器直接传动时 1i 减速器: 224 机转矩(包 括电机联轴节) 总变位重量: m207368千克 图 提升机载物时载重力如图 2 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 21 图 2升机载物力图 负荷力: 332500 9 . 8 1 1 0 3 7 5 . 0 90 . 8 5L 千 牛 顿 Sm m 主 尾 绳 重 量 差= 1( 1 ) ( 1 0 . 8 5 ) 3 7 5 . 0 9 5 6 . 2 6 m g 千 牛 顿 启动力: 3 7 5 . 0 9 2 0 7 . 3 7 5 8 2 . 4 6LA F 千 牛 顿 加速力: 1 2 0 7 . 3 7 3 0 7 . 3 7a m 千 牛 顿 减速力: 1 . 2 2 0 7 . 3 7 2 4 8 . 8 4a m 千 牛 顿 制动力: 3 7 5 . 0 9 2 4 8 . 8 4 1 2 6 . 2 5 F 千 牛 顿 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 22 提升机实际速度如图 2 米 米 米图 2升机实际力图 提升机实际力图如图 2 图 2升机实际速度图 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 23 效力 注:( 1)矿井效率取 般在 8096%之间 ( 2)传动效率直接传动取 1,间接传动取 9698%之间。 动力矩与等效力的比例 5 8 2 . 4 6 1 . 7 63 3 1 . 4 5Ae 效功率 3 3 1 . 4 5 1 5 4 9 7 2Fe f f e f V 千 瓦 机最大轴功率及选型 =1 时 , m a x 1 5 5 8 2 . 4 6 8 7 3 6 . 9F F 千 瓦 0.2 m/s 时,取以 4 285 21.9 87 由于 s,查表液压与气压传动 得 = F ,所以 F = =m=261 在一般工况下 d= d=壁厚与内径之比往往为 /D 1/10 ,所以取 =88) 盘式制动器所需的最大工作油压的确定; 盘式闸制动系统液压站的工作油压为 5 2级制动油压为1 7压为 0 310副制动器; 盘式制动器实际需要的最大工作油压,应当根据矿井实际最大静张力差按下式计算和调整 0() 式中 实际需要的最大工作油压; 0P 提升机设计最大静张力差时的油压值(查表得提升机司机); 提升机实际最大静张力差, N; 提升机设计最大静张力差, N; 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 77 C 克服盘式制动器各阻力之和所需要油压, C 值为:1 2 3C P P P ; 1P 提升机全松闸时,为了保证闸瓦的必要的间隙而压缩盘式弹簧之力,折算成油压值 21 9 0 /P ; 2P 油缸、密封圈、拉紧弹簧等阻力,折算成油压值22 7 0 /P ; 3P 液压站在提升机制动状态时的残压,按最大残值计算,23 5 0 /P ; 查表得: 0 =421P ; F =930 F =890 求得 2890( 4 2 1 ) 9 0 7 0 5
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本文标题:副井提升机与滚筒制动器【6张图/28000字】【优秀机械毕业设计论文】
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