可伸缩带式输送机设计【6张图/23300字】【优秀机械毕业设计论文】
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伸缩
输送
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说明书一份。74页。23300字左右。
任务书一份。
开题报告一份。
外文翻译一份。
图纸共6张，如下所示
A0-尾部设计.dwg
A0-总装配图.dwg
A0-机头部.dwg
A1-下托辊.dwg
A2-滚筒轴.dwg
A2-轴承座.dwg
摘 要
近年来，带式输送机在矿山运输中已经逐渐开始取代汽车和机车运输，成为散装物料的主要运输装备。不断出现新型带式输送机，拓宽了带式输送机的应用领域。可伸缩带式输送机是连续输送物料机械中效率最高、使用最普遍的一种机型，是巷道掘进运输和采煤工作面顺槽运输的主要设备。在煤炭、冶金领域中，可伸缩带式输送机得到了广泛应用。
为适应这一变化，本文主要针对带式输送机中的可伸缩带式输送机进行了结构设计，包括可伸缩带式输送机输送带的选择、中间架的选择计算、传动装置的设计、张紧装置、收放胶带装置的计算、托辊以及滚筒的选择计算等，并针对其结构及其工作原理作了概括性总结。可伸缩带式输送机利用传动滚筒与输送带之间的摩擦传递动力，在结构上增加了储带装置，这样可以实现整机的伸长和缩短，从而提高了工作效率，增大产量，减少人员操作，具有一定的工程实践价值。
关键词：可伸缩 输送带 传动滚筒 储带装置
Abstract
In recent years, belt conveyor has gradually replaced the automobile and motorcycle in the mine transportation, and becomes main equipment of bulk materials. Constantly appeared new type belt conveyor has exploited the application of belt conveyor. The flexible belt conveyor is one of the highest、 efficiency、common use continuous transportation equipment, which is the main equipment in lane dig and coal face sequential slot transportation. The flexible belt conveyor has been widely used in coal, metallurgy fields.
In order to adapt this change, this paper mainly carries on the flexible belt conveyor structure design of the belt conveyors. includes the choice of the belt, the choice and calculation of the middle shelf, the design of transmission device、the calculation of the tighten device and draw in and out belt device、the choice and calculation of the support roll and cylinder, then give a summarized conclusion of its construction and work principle. The flexible belt conveyor transmits power depending on the friction between the transmission cylinder and the belt, adding belt storage device in structure, which can realize the extension and shorten, thus raises the working efficiency increases the output, reduces the personal operation, which has some engineer practice value.
Key words：flexible conveying belt transmission cylinder
Belt-storage device
目 录
摘 要 I
Abstract II
目 录 I
1 绪 论 1
1.1 可伸缩带式输送机的简介 1
1.1.1可伸缩带式输送机的结构及其工作原理 1
1.1.2带式输送机的分类 2
1.1.3可伸缩带式输送机的结构特点 4
1.2 可伸缩带式输送机的应用 5
1.3国内外带式输送机的现状 5
1.4可伸缩带式输送机的研究目的及意义 7
1.5可伸缩带式输送机的系统设计 7
2 可伸缩带式输送机输送带的设计计算 10
2.1 可伸缩带式输送机输送带的选择 10
2.2 输送量 11
2.2.1物料堆积横截面积的计算 12
2.2.2验算胶带宽度 13
2.2.3输送能力的验算 14
2.2.4每米输送机上物料的质量 14
2.2.5输送带厚度 15
2.3 牵引力的计算 16
2.4 输送带各点张力的计算 18
2.4.1胶带层数的计算 21
2.4.2胶带打滑条件的计算 22
2.5 输送带寿命的计算 23
3 带式输送机滚筒设计计算 25
3.1直径的确定 26
3.2直径的验算与材料的选择 27
3.3两轴承座中心距A的计算 29
3.4滚筒的转速 29
4 带式输送机托辊设计计算 31
4.1托辊的结构与种类 31
4.2托辊的选择计算 32
4.2.3托辊的静载荷计算 35
4.2.4托辊的动载荷计算 36
4.2.5托辊的额定负荷和最大转速 37
4.2.6计算托辊的槽形角 38
5 拉紧装置及收放胶带装置的设计 40
5.1拉紧装置的概述 40
5.1.1 拉紧装置的作用 40
5.1.2拉紧装置的种类 40
5.1.3拉紧装置在带式输送机中布置的位置 42
5.2拉紧装置的选择计算 42
5.2.1张紧绞车的工作原理 42
5.2.2张紧力的确定 44
5.2.3张紧行程的确定 44
5.3收放装置的设计 45
6 输送机传动装置的设计 48
6.1 电机的选择 48
6.2 减速器的计算与选用 49
6.2.1传动比计算 49
6.2.2减速器的选用 50
6.3 液力偶合器的选择 51
7 带式输送机机架设计计算 52
7.1 机头卸料架的设计 52
7.2 中间架的设计与强度校核 53
7.2.1中间架的设计 53
7.2.2中间架的强度校核 54
8 主轴的设计与键的强度校核 56
8.1 主轴的设计 56
8.2 键的强度校核 62
9 输送机清扫器的选择 65
10 胶带跑偏问题的调整 66
结 论 67
致 谢 68
参考文献 69
![可伸缩带式输送机设计[KT][3A0]](/images/A51816/A0-%E6%80%BB%E8%A3%85%E9%85%8D%E5%9B%BE.gif)
- 内容简介：
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河南理工大学万方科技学院毕业设计 1 高速带式输送机的设计 G. 兰 摘要 本文主要探讨 高速带 式 输送机设计 方面的问题 。带 式 输送机的 输送量取决于输 送带 的 速度 、 传送带宽度和 托辊槽形 角。 然而 输 送带速度 的 选择 又受到各种实际条件的 限制，在本文 有这方面的讨 论。 输 送带速度也影响传送带的 性能 ，例如它的能源消耗和它连续 运行的 稳定 性 。 一种计算输 送带的能源消耗 的方法就是 通过 考虑运输过程中的各种能量损耗来进行 估算的 。 输 送带速度的 不同使得 安全 系数的要求也各不相同 ，这也 影响 输 送带 所要求的强度 。一 种新的计算输 送带速度对安全 系数的影响的 方法 在本文 中被 介绍。 最后 ， 输 送带速度的冲击对 各组成部分的 选择和对中转站设计 的影响也在本文中被 讨 论。 1 概述 过去的 研究 已经证实 使用窄 带输送机 的经济可行性， 输送带的速度变快要求输送带的宽度随之变宽，低速输送机适于长距离输送 。 例如 图 1 - 5。 现在 ，传送带 以 8 m/s 的速度运行 是没有问题的 。 无论怎样 ， 输送带 速度 在 10m/s 到 20 m/术上是 (动态地 )可行的，并且也许 在 经济上 也是 可行的。本文 将输 送带速度在 10 和 20 m/s 之间的 定义 为高 速 。 输 送带速度在 10m/s 之下的 定义 为低 速 。使用高速 输 送带 的 目 的并 不河南理工大学万方科技学院毕业设计 2 在于它 本身。 如果 使用 高速 输 送带不是经济上有利， 或则，如果安全和可靠的操作没有保证 的，那么就 应该选择低速 输 送带。 输 送带速度的选择是总 的 设计过程的一部分。 静态或稳定 的 设计方法决 定了 带 式 输送机的 优化 设计。 在 这些 设计 方法 中输 送带 被认为 是刚性 的 ， 静止的 。 这 增加了输送机 稳定运行的质量和也决定了带式 输送机 各零部件的尺寸 。 稳定操作包括传送带稳定 运行时的 张 力、相对各种物料载荷的能量 消耗 和相关的 工作环境 情况。 应该体会 到找到 最 优 的设计 不 是一次性 的 努力，而是一个 反 复 的 过程 6。 优化设计，开始 于优化 的决心， 终 于符合要求的确定的控制算法和组成输送机的各零部件确定的位置和尺寸的大小， 例如驱动，闸和飞轮， 可由 动态设计方法 确定 。 在这些设计方法 中 ，也 涉及 动态分析， 输 送带 可看作 是一个三维 的 弹性体。三维波动 理论被用来研究 大 的局部受 力 传输的时间 和沿 输 送带 的 干扰传输 的 位移 7。 在这种理论 中，输 送带被划分成一系列的有限元。 有限元 一体化为 有弹性 的弹簧 和 块 。 有限元素的结构性特征 能 代表 输 送带的 流 变特征。 动态分析 产生在动态 操作时 输送 带 产生的 张力和 能量 消 耗 ， 例如在 带 式 输送机启动 和 制动时 。 本文 主要讨 论高速 输送机的 设计，特别是使用 高速 输 送带对 输 送带 在 能源消耗和安全 系数 要求 方面的影响 。 使用高速输 送带也要求 输送机的各零部件有 高可靠性 ， 例如 托辊组应 达河南理工大学万方科技学院毕业设计 3 到 所要求的使用寿命 。 高速带 式 输送机设计的另一个重要方面是高效率的 装料和卸载的合理 安排。 这些方面 在本文中 将被简单地 讨 论。 2 带速 传送带速度选择 整体皮带输送机 的 最低 成本 在传送带宽度 1.0 m 的系列 范围内 2。 所要求 的 输送 量可以 在这个 传送带宽度范围中 选择和 也可以 选择 符合输送量 要求 的任 何 必要的输 送带速度。 图 1 例子显示 了 传送带速度和传送带宽度的组合 所 达到的 具体 输送机 的输送 量。 在本例中假设， 物料的 容积密度是850 kg/煤炭 )，并且 槽形托辊的槽角 和 附加 角分别为 35 和 20 。 图 1 ： 各种输送带的 宽度 相 对不同的 输送 量的 熟 送带 的 速度 然而传送带速度选择 又被 实 际工作环境 限制。 第一个方面是传送带的 可成槽性， 在 图 1 没有 给出 与 输 送 带强度 (规定值 )的联系， 这 部分取决于 输送 机 的 长度和海拔。 为使 送带的可成槽性 被保证必须选择传送带宽度和 强度 。 如果 输 送带 没有 充足的 可成槽性 就 不会 有 适当地 运行轨迹 。 这导致传送带连续 运行 的不稳定，特别 是 高速传送带， 这 是不 允许 的。 通河南理工大学万方科技学院毕业设计 4 常，传送带制造者期待 输送机空载时， 40%传送带宽度 上进行着直线运行，并且与承载托 辊的正 常接触 。 第二方面是空气在传送带 上 相对疏松固体物料的速度 （ 空气 相对速 度 )。 如果相对空速超出某些极限后灰尘将 产生重要影响 。 这特别是 对 矿井 产生了 潜在问题 影响，因为矿井为了通气存在 向下气流。空速的相对极限取决于四周情况和粒状材料特征。 第三个方面是带 式 输送机系统引起的噪声。 随着传送带速 度 的 增 加 ， 噪 声 级 别也 通 常 增 加 。 在 住 宅 区 噪 声 级 限 于65 虽然噪声级受 输送机的 支持结构和 输送机的覆盖层 的设计的影响很大，这也是选择 输 送带速度的一个限制因素。 输送带速度变化 带 式 输送机系统的能 量 消耗随传送带速度的变 化而 变化，这 将在第 3 部分 中论述 。 为了节省 能量 ， 传送带速度 应 调整与 供料点的 粒状 物 料 特性匹配 。 如果传送带 正在满载运行，那么它应该 运行 在高 (设计 )速度。 传送带速度可以在物质 (容量 )输入点 进行 调整。 这将维 持 传送带 在带槽内 的 连续 装填和在传送带的 连续 的粒状材料 的 装载。 传送带 带槽在 恒定的装填 时 产生一个最 优 的装货比率，并且每个 输送物 料单 元被 期望消耗能源量 最 低。 比较 各种 传送带速度 不同的输送机 能源消耗 相差 将 近 10% 8。 与提供的 各种 粒状 物 料流的 相对应的不同的 传送带速度有河南理工大学万方科技学院毕业设计 5 以下好处： 在装载区的传送带 有 较少 的磨损 更 低噪声 辐 射 通过减少输送带的张力，可以避免 传送带在凹面曲线的传送带 的提升，也可以改善输送带的定位 不足 包括： 驱动和制动系统的可 控 性的投资成本 伴随 传送带速度 变化的 放电抛物线 的 变 化 在一个输送机系统中控制系统要求控制 输送机各 个输送部分 恒定的高 速 传送带 的预紧力 在 托 辊的 上 恒定的 大 粒状 物 料装载 一 个 预先 节能 的 分析 将决定设计 安装更加昂贵，更加复杂的输送机系统是否值得。 3 能源消耗 客户 可能要 求输送机系统的能源消耗的规格，例如定量 限制 最大值 计划的线路 上满足 运输疏松固体物料的设计 要求 。 对于长 距离运输 系统，能源消耗主要取决于 托辊 工作 时所 克服 的压力的抵抗力 9。 这传送带抵抗 力，依据经验是 由于 托 辊 上的 胶带 覆盖层 的黏弹性 (被延迟的时间 )在受压时产生的 。 对于厂内的带式输送机，在受载区域运行时所受侧抵抗也影响的 能源消耗。 侧 抵抗包括发生在输入点河南理工大学万方科技学院毕业设计 6 物 料加速度的抵抗 和 在滑道的侧面上的 摩擦和抵抗。 皮带输送机的必需的推进力取决于总摩擦阻力和总物质提升 力的总和。 摩擦阻力包括滞后损失， 它 可以 认为 作为黏摩擦 (与 速度 有关 )的组成部分 。 ，但 它 不能在 最大推 动 力 时确定 输送机系统的能源消耗是否是合理。 比较不同的运输系统的能源消耗的最佳的方法将比较他们的运输效率。 运输效率 有 很多 方法比较运输效率。 第一 种，也是 广泛被运用的方法 是 比较等效摩擦因子 ， 例如 f 因素。 使用等效摩擦因子的好处是它可 以看作是 一条空 载 的传送带。 使用一个等效摩擦因子缺点是它不是 单 纯的 效率数字。 它 也 考虑到传送 带的 质 量， 托辊 的折算质量和被运输的材料的 质 量。 一个 单 纯的效率数字，仅考虑到被运输 物 料的 质 量。 第二个方法将比较运输费用， 如 者$/ 使用运输费用的好处是这个数字 因 管理 目的而 广泛应 用。 使用运输费用的缺点是它不直接地 反映输送机 系统的效率 三 、 多数 “ 单 纯的 ” 方法是比较运输 中的 损失因 数 10。 运输损失 因数 是 基于 克服摩擦损失 的 推进力 的 要求 和 运输工作之间的比率 而定的 (忽略 驱动 效率和功率损失或者粒状 物 料的 上升 /降低 的要求 )。 运输工作被定义 为 粒状材料被运输的数量和平均运输速 度。 使用运输损 耗因数 的好处是他们可以河南理工大学万方科技学院毕业设计 7 与其他交通工具运输比较损失因素，象卡车和火车。 缺点是运输 损耗因数 取决于材料的被运输的数量，暗示它不能 认为 是为一台空 载 的皮带输送机。 下 面列举了 一 些 运输系统 的 运输 损耗因数来 说明 这个 概念： 连续 运输： 泥浆运输 大约为 皮带输送机 大约在 间 振动的 喂料机 在 1 之间 气力输送机 大约为 10 不连续 运输： 船 安全系数 在 间 火车 约为 卡车 约在 间 滚筒抵抗力 对于长的 陆上 运输 系统，被完成的工作主要取决于克服 滚筒 抵抗 力的 能源消耗。 滚筒 被做 成 象钢或铝的相对地坚硬材料，而 输 送带 的覆盖层 由橡胶或 更软的材料制成。 因此 输 送带的底部 覆盖层 传送带 在滚筒上移动产生凹痕 ， 这归因于 传送带 的 重量和粒状 物料 的重量。 传送带的 底部覆盖层 的压缩部分 的恢复， 由于它的黏弹性将花费 一些 时间。 输 送带的底部覆盖层在这个 时延 中将 在传送带和 滚筒 之间 产生了 不对河南理工大学万方科技学院毕业设计 8 称 应力 ，看图 2。 这 个抵抗 抵抗力 的合力的 量 称为滚筒的 抵抗力。 这力 的大小 取决于 覆盖层 材料的黏弹性， 滚筒 的半径，传送带 的重力 和疏松固体物料的重量和传送 带在垂直平面的产生 曲线 的 曲率半径。 图 2 ： 传送带和 滚筒之间引起的 不对称 应力 7 知道滚筒的 抵抗 力与 传送带速度 的关系对 适当的选择传送带速度 很 重要 11。 图 3 ：典型胶 面滚筒 的损失因素 7 首先， 滚筒的 抵抗 力 取决于 作用 在传送带的 上的 垂直载荷 ，是传送带和粒状材料重量的总和。 如果在传送带的垂直面内 装载 因 数 减 少 2 那么 滚筒 抵抗 力随之 减少 可以认为输送机的输送能力是随着 传送带速度的增加 而使 大块 物料装载随 之 减少。 所以，随着传送带速度的增加， 滚筒的 抵抗力会 成比例减少。 其次， 滚筒的 抵抗 力 取决于 槽型托 辊的大小。 如果 滚筒直径因 数 增加 2 那么 滚筒的 抵抗 力因数就会随之 减少 一河南理工大学万方科技学院毕业设计 9 般来说 槽形托 辊直径随着传送带速度的增加 而 增加 ，但也受到轴承 必要的使用寿命的 限制。 随着传送带速度的增加， 滚筒的 抵抗 力会 减少。 第三， 滚筒的 抵抗 力 取决于传送带的 覆盖层 材料的黏弹性。 这些 特性 取决于变形率，看图 3。 在它的 转弯处的 变形率取决于传送带 覆盖层 的变形区域的大小 (根据传送带 和最大块度 )和传送带速度。 一般来说 滚筒的 抵抗 力 随着变形率的增加 而增加 (围绕速度 )，但 仅 是一个相对地小 的量 。 第四， 滚筒的 抵抗 力 取决于传送带的 覆盖层的 厚度。 如果后 覆 盖 层 厚 度 增 加 因 数 2 那么 滚筒 抵抗 力 随 之 增 加 因 随着传送带速度的增加，传送带 覆盖层的磨损量也 增量，则 滚筒 抵抗 力也 增加。 应该体会 滚筒 抵抗 力 ，虽然重要，不是唯一的速度 依靠的阻力 。例如 槽形托 辊的 抵 抗 力 取决于垂直的装载 和 他们旋转的速度。 垂直的装载的作用，直接地取决于传送带速度，是 主要方面 。 旋 转的速度的作用 影响较 小。 另一抵抗 力的产生是由于疏松固体物料在输入点的加速度。 假设 粒状材料直接落在传送带上 ， 这抵抗 随着 传送带速度二次方地增加。 特别是厂内的 皮带输送机 ， 这 力的 影响 很 小 。 例子 要说明上 述 被谈论的概念让 我们 考虑一条 输送 量 为 5000 6 的 传送带。 槽形托辊 角度 ，附加 角度和 物料 密度各自取 35 ， 20和 850 kg/ 图 4 显示达到必需的 5000 河南理工大学万方科技学院毕业设计 10 送 量传送带宽度 和 传送带速度 的关系 。 这个图 与 图 1有些相似。 图 4 图 5 和 6 显示 在固定输送带速度要求时 传送带 的强度 和 的驱动 力 的关系 。 所需 传送带 驱动 力减少， 在图中可以看出 随着传送带速度的增加 ，驱动 力 的 增加 ，输送带强度下降 。 图 7显示 不同 传送带速度 的 损失因 数 和 f 因 数 。 运输损失因素总是高于 f 因素，因为 f 因素考虑传送带的 体积 (在分母 )，而运输损失因素只 考虑了 疏松固体物料的 体积 。 直观地， 可以认为 在高 速 传送带速度范围将有经济上最 优 的传送带速度。然而最 优 的传送带速度 选择 ，要求 有 更多信息并且 它 超出 了 本文的 讨论 范围 之外。 图 5 图 6 河南理工大学万方科技学院毕业设计 11 图 7 橡胶化合物 滚筒的 抵抗 力 取决于传送带的 覆盖层 的黏弹 特 性 ， 如前部分所述。 这暗示 滚筒 抵抗 力 可以通过选择今天在市场上可利用的一种特别 的滚筒覆盖 (橡胶 )化合物 来 减少。 使用 这种特别化合物 将增加一个小的成本 ，但是 这个成本 可以通过使用一种正常耐磨的化合物 作为覆盖层的 上层覆盖的 来 限制。 这 个情况 要求充分地 利 用底部化合物的节能作用。 滚 筒 的 抵抗 力 的 定 量 表 征 是 这 个 滚 筒 抵 抗 显 示 为 1/3，其中棕褐色是损耗角和 E 化合物的存贮模数。 合理的滚筒 抵抗 力 表现的化合物显示在 下。 图 8 显示典型的介 质 对 优良 橡胶的显示。在 这 个图 中也 能被看 出： 一种具体橡胶化合物 的 选择 在一定的工作环境温度下对 皮带输送机能源消耗的影响， 。 必须做出一 个 评论 (警告 )。如果仅一位传送带制造商提供这个输送带，这种 低 滚 筒抵抗力 化合物的特别传送带 就 不应 被选择。 在那 种情况下 ，使用时， 只要选择 可 以 执行输送机系统 要求 与它的设计规格 相符的 传送带 就可以 。 选择这种输 送河南理工大学万方科技学院毕业设计 12 带制造商超过一位 ，那么选择阻力上限被限制的输送带是更好的， 花费 的成本方面来说 也 是 明智 的 ， 图 8 ： 在某 温度 情况下滚筒在 四 种 不同橡胶的抵抗显示 4 安全因素的要求 为 了满足 设计 要求 ， 2101， 048， 和 提供传送带装载可允许 的 安全 系数 (极限。 二种类型的安全 系数 是 可以区分的 ： 稳定连续 运行时 的安全 系数和 不稳定运行时的 安全 系数 。 一般来说在稳定连续 运行时的安全 系数是依据以下要求给出的 ： （ 1） 稳定 式 (满载 和 空载 ，夏天和冬天 )和非 稳定式的 传送带 张力 （ 2） 输送带的 张 力来自于 水平和竖曲线 的额外张力和变形 ， 槽形截面的相变，输送带的转弯，输送带在皮带轮围绕产生的变形 。 （ 3） 皮带输送机系统维护 （ 4） 皮带输送机系统操作的数据包括每天 工作的小时数 、每年 工作的天数 和工作年限 （ 5） 输送带 接 头的 设计和疲劳特征包括那些传送带拉伸承 载的 构件 (钢 丝 绳或 丝 织 物 和橡胶 的选择 河南理工大学万方科技学院毕业设计 13 （ 6） 接 头 工具 的 存贮和 装卸 。 所有这六个项目，当确定安全 系数 时， 都 应该 被 考虑到。 准 建议把 安全 系数作为约简因数 。 2101 标准 使用三个 约简因数 。 第一 (常 是指针对针输送带强度（ 接合 )约简的疲劳因数。 第二 (虑 传送带在转 弯 区域和皮带 轮等 产生的 额外力。 三 (虑 在开始和停止期间，传送带 产生 的额外动态 应力 。 所 需的极小的安全 系数 可以 按下式进行计算 ： (1-(r0+r1+ (1) 准也给三个 约简因数 的值。 例如，在 “ 正常 ” 工作状态 下的 钢 丝 绳 传 送 带 的 值 如 下 ： 生安全因素 。 依据 计的 长 距离 带 式 输送机系统设计 是完全可以应用的。但 主要缺点 是 传送带速度选择 所依据的 输送机系统操作的数据和传送带的真正的疲劳性质没有被考虑到。 这些因素 应该被 考虑 ，为了 达到传送带定制安全 系数的要求，输送机系统 操作的数据 应该被考虑到 。 随着装载周期的增加， 因数 独立 于 传送带的疲劳 特 性减少 的 。 假设，因数 10,000 个载 荷循环 周期 内 随装载周期 性地(传送带 的 发 展随 着 皮带 输送 机 发展的 )从 0 到 少 (准的略计 ) ： ) (a F8. be of IN of 南理工大学万方科技学院毕业设计 34 in is s of It is to to a by s r1 r2 of of of s r0 of of of 0,000 IN ) (N(2) is of 0,000 r0 s a 0,000 m, a 000 of be N=(3600 V)/(2L)3) is L H of of of 3) is . 河南理工大学万方科技学院毕业设计 35 : of of ro be 2) of as . is 0. 0: 2101 r0 he as a of be 1) 0. is 1. 1: 1 it be on is .5 if is m/s, 0 in is 0 m/s. 南理工大学万方科技学院毕业设计 36 of at at on of to be by of or as as of . 5 n of a of in a of is to It is 7 is
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