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空军总医院：郭和清 李建业 孙斌 姚志勇,GPS影像穿刺定位系统引导下经皮肾镜碎石术治疗肾脏结石,经皮肾镜碎石术,手术成功关键准确穿刺目标肾盏建立皮肾通道,穿刺要点通过肾盏穹窿进入目标肾盏针道方向指向肾盂,PCNL超声引导下穿刺,无射线损害无影像重叠良好显示透X线结石多角度动态观察结石位置及肾脏内部结构观察肾脏毗邻关系测量目标肾盏至皮肤距离 穿刺路线通过的结构彩色超声观察拟定通道上血管走行,超声引导下经皮肾穿刺主要问题,“活动靶”：肾脏位置随呼吸活动改变初学者难以“找针”两维的扫描扇面，需要一定的超声基础肥胖、肋骨影响穿刺,简化穿刺的方法,穿刺针改进：在B超下易于观察使用穿刺固定架专用穿刺探头导航：GPS影像穿刺定位,SonixGPS 影像穿刺定位系统,SonixGPS 影像穿刺定位系统 安全，准确！,提前设计和预判穿刺路径及角度实时监控穿刺针道及针尖位置GPS可选择超声探头侧面任意点穿刺，调整理想角度，整个穿刺线路在超声下都可显现，因此可以理想的将穿刺针通过肾盏穹窿指向肾盂 非同平面实时监测穿刺不再受到角度及方向限制目前穿刺多数在超声探头端侧进行，无论用还是不用穿刺架都有可能受角度限制无法以最佳方向通过穹窿指向肾盂；侧方穿刺可灵活选择穿刺角度，但因进针点和方向与超声探测面有一定角度，难以全程观察进针过程，穿刺难度大,SonixGPS 影像穿刺定位系统 安全，准确！,降低PCNL通道建立相关并发症 通道出血 扩张器损伤通道对侧肾实质缩短初学者学习曲线,GPS不足,穿刺针比常用的穿刺针粗，进入肾盏后突破感不明显，有时候看
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