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第1章基础知识 现代电机控制技术 2 第1章基础知识第2章三相感应电动机矢量控制第3章三相永磁同步电动机矢量控制第4章三相感应电动机直接转矩控制第5章三相永磁同步电动机直接转矩控制第6章无速度传感器控制与智能控制 现代电机控制技术 3 第1章基础知识1 1电磁转矩1 2直 交流电机电磁转矩1 3空间矢量1 4矢量控制 4 1 1电磁转矩1 1 1磁场与磁能1 1 2机电能量转换1 1 3电磁转矩生成1 1 4电磁转矩控制 5 图1 1双线圈励磁的铁心 6 7 磁路的磁动势 磁压降 磁压降 8 9 铁心磁路主磁通 气隙磁通 铁心磁路磁阻 气隙磁路磁阻 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 这里忽略了铁心磁路的介质损耗 不计铁磁材料的涡流和磁滞损耗 输入系统的净电能 磁场吸收的总磁能 转变为机械能的总能量 30 31 32 33 34 35 由iA和iB变化引起的变压器电动势所吸收的电能 由转子旋转引起的运动电动势吸收的电能 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 转子励磁产生的励磁转矩 转子凸极效应引起的磁阻转矩 70 71 72 73 74 75 76 77 78 图1 23A相绕组产生的磁场 a 定子三相绕组轴线b A相绕组产生磁场的分布 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 a 三相绕组由逆变器供电 b 电子开关VT1 VT2 VT6闭合时的电路 图1 29定子电压矢量 c 电压矢量us1的构成 100 101 102 图1 30A相绕组产生的正弦分布磁场 a 正弦分布磁动势波b 正弦分布磁场 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 图1 32三相感应电动机内定 转子电流和各磁链矢量 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 a 气隙磁场与导条中运动电动势b 导条中运动电动势大小空间分布 图1 34气隙磁场与导条中电动势和电流的空间分布 128 图1 34气隙磁场与导条中电动势和电流的空间分布 c 导条中电流空间分布d 转子电流矢量 129 130 图1 35导条中变压器电动势 a 气隙磁场与导条中变压器电动势b 导条中变压器电动势空间分布 131 132 133
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