文档包括:
说明书一份。38页。11600字左右。
任务书一份。
外文翻译一份。
图纸共5张，如下所示
A0-顶进回拖总装配图 .dwg
A3-减速箱箱座.dwg
A3-台架.dwg
A3-大齿轮.dwg
A3-轴.dwg
非开挖水平定向钻机顶进回拖系统结构设计
[摘要]：本文通过分析非开挖水平定向钻机顶进回拖系统国内外研究现状，应用和具体的检测方法，经过查阅相关资料、讨论，提出了一种利用齿轮齿条传动的解决方案，并详细设计了一种用于非开挖水平定向钻机顶进回拖系统结构，该系统能够正常、稳定的实现钻机动力头顶进回拖功能。该顶进回拖系统包括电机、联轴器、减速箱、齿轮齿条、动力头、导轨等核心部分，通过AutoCAD出图，最终完成设计说明书的书写和外文翻译。
[关键词] 非开挖；水平定向钻机；顶进回拖；齿轮齿条
Horizontal Directional Drilling Promoting Mechanism Design
Abstract: This thesis puts forward a solution using the gear rack drive by the analysis of trenchless horizontal directional drilling head back drag system research status at home and abroad, application and specific detection method, through access to relevant data, discussion, the main task is to design the feed machanism,the choose of Driving method,also design for fatigue strength like bolts and bood.Clarified the trenchless horizontal directional drilling using gear rack driving head back to the working principle of drag function，The feasibility of the scheme is verified by checking calculation，verify through checking the feasibility of scenarios and modeling using two-dimensional assembly drawings generated in AutoCAD, and parts diagram。
Key words: horizontally directional drilling; Jacking and pull back; rack and pinion
目 录
第一章 绪论 1
1.1非开挖水平定向钻机常见的顶进回拖系统结构及发展现状 1
1.1.1 液压油缸进给方式 1
1.1.2 马达-链条进给方式 2
1.1.3 液压马达-齿轮齿条进给式 2
1.2非开挖水平定向钻机国内外现状 3
1.2.1国外HDD的现状 3
1.2.2国内HDD的现状 4
1.3本论文研究的主要内容和特色 5
1.4本论文研究的意义及主要关键技术指标 6
1.4.1 意义 6
1.4.2 关键技术指标 6
第二章 总体方案及动力头导轨设计计算 7
2.1 总体方案设计 7
2.1.1整体方案内容 7
2.1.2设计方案特点 8
2.2 动力头与导轨的设计计算 8
2.3电动机选型 9
2.3.1电动机选型设计计算 9
2.3.2 电动机型号及技术参数 10
第三章 减速箱齿轮组设计计算 13
3.1减速箱齿轮组设计计算 13
3.1.1传动比分配 13
3.1.2 齿轮传动设计计算 13
3.1.3减速齿轮组结果汇总 15
3.2按齿根弯曲疲劳强度校核 17
3.2.1计算弯曲疲劳许用应力 17
3.2.2校核计算 17
第四章 齿轮齿条设计计算与校核 19
4.1齿轮齿条设计计算 20
4.2 设计计算结果汇总 22
第五章 轴的设计计算及校核 24
5.1轴的设计计算 24
5.2 轴的校核 26
5.3轴承的校核 27
第六章 辅助部件的设计计算 29
6.1螺栓的设计 29
6.1.1螺栓的主要作用 29
6.1.2螺栓的设计计算及校核 29
6.2 润滑 31
总 结 33
参考文献 34
一、主要内容及基本要求
主要内容：
1、拟定钻机顶进回拖系统设计方案，对比选择较好的方案。
2、按照方案的要求进行结构参数的设计。
3、对工作装置进行运动学分析以及结构设计，画出二维图纸，并校核。
4、关键零部件的设计计算 。
5、绘制总装配图、零件图等。
6、完成设计说明书。
基本要求：
1、电机功率
2、最大回拖/进给力150KN/150KN
3、回扩孔直径320mm
4、掌握非开挖水平定向钻机的基本机构、工作原理；
5、掌握推进回拖机构的选择、布局及参数计算和校核；
6、掌握利用装配图和零件图等表达自己的设计意图。
二、重点研究的问题
通过查找与整理大量非开挖水平定向钻机顶进回拖工作装置的资料，确定非开挖水平定向钻机顶进回拖结构形式和安装形式，怎么实现顶进回拖功能；设计计算传动结构，以保证工作装置各构件能满足强度和刚度要求。
三、进度安排
序号 各阶段完成的内容 完成时间
1 查阅非开挖钻机相关资料并整理 第一周
2 查阅钻机顶进回拖工作装置相关论文及书籍 第二周
3 整理所查阅的工作装置资料 第三、四周
4 确定大致总体设计方案 第五周
5 工作装置基本尺寸确定 第六、七周
6 CAD图纸绘制 第八到第十周
7 制作设计说明书 第十一周
8 检查打印装订 第十二周
四、应收集的资料及主要参考文献
（一）应收集的资料：
非开挖水平定向钻机顶进回拖工作装置的相关资料及与之相近的其他类型的工程机械相关资料。
（二）主要参考文献：
[1] 吴宗泽，罗圣国.机械设计课程设计手册[M].3版.北京：高等教育出版社，2006.
[2] 孙桓，陈作模.机械原理[M].6版.北京：高等教育出版社，2006.
[3] 濮良贵，纪名刚.机械设计.8版.北京：高等教育出版社，2006.
[4] 苏旭平.工程材料.湖南：湘潭大学出版社.2008.
[5] 成大先.机械设计手册.化学工业出版社，2002.
[6] 孙靖民.机械优化设计.4版.北京：机械工业出版社，2009.
[7] 王振华.实用轴承手册.上海：上海科学技术文献出版社，1991
[8] 刘鸿文，材料力学. 2版.北京：高等教育出版社，2010.
[9] 张代东，机械工程材料应用基础.北京：机械工业出版社，2001.
[10] 孙靖民，机械结构优化设计.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，1985.
[11] 钟建林,Pro/Engineer典型机械设计.4版.北京：机械工业出版社 2002.
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