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学院 级 班 姓名 学号 自动控制理论期末试卷（A卷）2010.6.题 型选择题填空题结构题简答题计算题合 计得 分阅卷人一、选择题（2X10=20分）得 分阅卷人1系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的( )A. 实轴上 B. 虚轴上 C. 左半部分 D. 右半部分2积分环节的频率特性相位移为( )A. 90 B. -90 C. 0 D. -1803设开环传递函数为G(s)H(s)，其根轨迹渐近线与实轴的交点为（）A0 B1 C2 D34.系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为( )。A.2,1和0,B.,2和1,0C.0,1和2,D.,0和1,25设控制系统的开环传递函数为G(s)=，该系统为( )A0型系统B1型系统C2型系统D3型系统6单位阶跃函数的拉氏变换是（）A B CD17由电子线路构成的控制器如图，它是( )A超前校正装置 B滞后校正装置 C滞后超前校正装置 D超前滞后校正装置8常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是( )API BPD CID DPID9奈奎斯特稳定性判据是利用系统的( )来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。A开环幅值频率特性B开环相角频率特性C开环幅相频率特性D闭环幅相频率特性10一阶系统G(s)=的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间( )A越长 B越短 C不变 D不定二、填空题（ 10分）得 分阅卷人1对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：_、_和准确性。2 用时域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是_。3时域动态指标主要有 、峰值时间、最大超调量和调节时间。4常用的频率特性图示方法有 和伯德图图示法。5方框图的基本连接方式有串联连接、并联连接和_连接。6若根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则这两个极点之间必定存在_点。7线性定常系统的传递函数，是在_条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换。8串联校正装置可分为超前校正、滞后校正和_。9两个环节串联的等效传递函数等于这两个环节传递函数的_ 。三、结构简化题（ 8X2=16分）得 分阅卷人系统方框图如下，试简化，并求出传递函数。（1）（2）四、简答题：（6X5=30分）得 分阅卷人1 试说明惯性环节G(s)=的频率特性，并画出其频率特性的极
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