直升机结构与系统 第14章.ppt

直升机结构与系统 第十四章起落架 直升机结构与系统 第十四章起落架 14 1起落架结构14 1 1概述直升机起落架由承力机构 减震装置 机轮和收放机构组成 起落架可使直升机从地面 水面起飞 着陆 滑行 停放并吸收着陆撞击能量 起落架也是直升机上受力较大的部件 在每次起落中都承担着直升机的全部重量及冲击载荷 1 起落架配置型式直升机起落架分为两大类 轮式起落架和滑橇式起落架 其中轮式起落架的配置型式可分为3种 即前三点式 后三点式和四点式 1 前三点式前三点式起落架两个支点 主轮 对称安置在飞机重心后面 第三支点 前轮 位于机身前部 为了防止直升机着陆时尾桨或尾梁触地 尾梁的后部一般还装有尾撑或尾橇 见图14 1 直升机结构与系统 第十四章起落架 2 后三点式在能见度不好的情况下 前三点式起落架的直升机容易着陆 比较安全 在地面滑行时 前三点式起落架直升机的方向稳定性比后三点式好 后三点式的的尾起落架比前三点式的前起落架结构重量轻 这是考虑到直升机带俯冲着陆时 前起落架比尾起落架承受的载荷大得多 故要求前三点式的前起落架的结构强度和刚度比后三点式的尾起落架大 因而结构重量大 3 四点式四点式起落架分别有两个主机轮和两个前机轮 两个主机轮对称地安装在直升机重心的后面 两个前机轮对称地安装在直升机重心的前面 如直 5直升机 4 滑橇式滑橇式起落架是在机身下方左右两侧各安装一个滑橇 大型直升机也有采用三个滑橇按三点式布置 滑橇式起落架的优点是有利于直升机在冰雪场地 松软场地和草地上起降 缺点是在地面移动不方便 也存在与冰雪场地上的冰雪冻结在一起的可能性 直升机结构与系统 第十四章起落架 2 起落架结构型式直升机起落架的结构型式可分为构架式 支柱套筒式和摇臂式三类 1 构架式起落架构架式起落架如图14 2所示 这种结构型式的起落架应用于某些直升机的主起落架上 构架式起落架主要由减震器 撑杆 一根或两根 以及轮轴和机轮等组成 减震器和撑杆分别与机身铰接 减震器与撑杆之间也采用铰接 机轮通过轮轴固定在撑杆的外端 当起落架受到地面的反作用力时 减震器和撑杆主要承受拉伸和压缩的轴向力 撑杆承受的弯矩较小 因此构造简单 直升机结构与系统 第十四章起落架 2 支柱套筒式起落架支柱套筒式起落架 见图14 3 主要由减震器 撑杆 或收放作动筒 防扭臂 轮轴和机轮组成 减震器通过撑杆以及自身的接头固定在机身下部结构上 机轮通过轮轴直接固定在减震器的下端 这种结构型式的起落架像一根双支点外伸梁 其结构简单 紧凑 减震器的外筒具有较强的抗扭能力 3 摇臂式起落架如图14 4所示 摇臂式起落架主要由减震器 撑杆 或收放作动筒 摇臂 轮轴和机轮组成 机轮是通过摇臂连接在减震器的下端 直升机结构与系统 第十四章起落架 14 1 2减震系统直升机减震装置由轮胎和减震器两部分组成 其中轮胎 尤其是低压轮胎 大约可吸收着陆撞击动能的30 而其余的能量必须由减震器吸收 现代直升机普遍采用油气式减震器 1 减震原理直升机着陆接地时 轮胎和减震器像弹簧那样产生压缩变形 延长撞击时间 从而减小撞击力 然而 减震装置不但要减小着陆时的撞击力 还要将撞击动能耗散掉 减小撞击之后的颠簸跳动 减震原理的实质是 通过产生尽可能大的弹性变形来吸收撞击动能 以减小直升机所受撞击力 利用摩擦热耗作用尽快地消散能量 使机体接地后的颠簸跳动迅速停止 直升机结构与系统 第十四章起落架 2 减震器的发展根据吸能缓冲原理和耗能原理的不同 直升机所用的减震器也有橡皮式减震器 弹簧式减震器 油液橡皮式减震器 油液弹簧式减震器 油气式减震器和油液式减震器等 3 油气式减震器油气式减震器主要利用气体的压缩变形吸收撞击动能 利用油液高速流过小孔的摩擦消耗能量 它的基本组成包括 外筒 活塞 活塞杆 带小孔的隔板和密封装置等 外筒内腔下部装油 上部充气 见图14 5 直升机结构与系统 第十四章起落架 4 调节油针现代减震器广泛采用调节油针作为消除载荷高峰的有效措施 其实质就是使通油孔的面积随压缩量变化而改变 调节油针的工作原理 见图14 7 是 在压缩行程的最初阶段 通油孔面积很大 油液通过通油孔时基本上没有流动阻力 这段行程称为自由行程 随着压缩量的增大 油针使通油孔面积逐渐减小 这种减震器不仅能消除载荷高峰 而且还可以减小飞机在高速滑跑中受到的载荷 直升机结构与系统 第十四章起落架 5 反跳现象当直升机重着陆时 具有调节油针的减震器 可在压缩行程中消除载荷高峰现象 但在伸张行程中 由于通油孔面积逐渐变大 直升机上升速度较大 会出现在伸张行程结束时 虽然减震器支柱已经完全伸张 此时直升机仍具有上升速度 直升机将从跑道上跳起 重新离地 接下来会发生再次撞击 此现象即为反跳现象 6 典型油气式减震器构造油气式减震器可分为单腔式和双腔式两种 单腔式减震器一般安装在前起落架上 双腔式减震器安装在主起落架上 直升机结构与系统 第十四章起落架 直升机结构与系统 第十四章起落架 直升机结构与系统 第十四章起落架 14 2收放系统 现代直升机的起落架大多是可以收放的 现代直升机起落架收放系统一般以液压为正常收放动力源 以液压 电力或高压气体作为备用动力源 14 2 1概述可收放式起落架在飞行时收到直升机的结构内部 有的还安装有舱门 起落架收起时保证了机身的流线型 与固定式起落架相比 可收放式起落架有以下缺点 增加了额外运动部件 如作动筒等液压部件的重量 更复杂 需要额外的维修 可收放式起落架由以下构成 保证每个起落架装置和舱门稳固地锁定在收上或放下位的机械锁 为机组指示每个起落架位置的装置 一旦动力源失效能将起落架放下的机构 防止直升机在地面时起落架误收起的机构 防止起落架在收起位时着陆的系统 和固定式起落架一样 可收放式起落架通常安装有油气式减震支柱 前起落架装置有定中凸轮和摆振阻尼器 直升机结构与系统 第十四章起落架 14 2 2起落架正常收放系统收放系统工作概述收上和放下起落架的液压系统通常由传动装置驱动的液压泵供压 如果液压泵失效 可以通过一个应急放下系统来实现 起落架收放系统机构型式取决于直升机的设计 利用 可折撑杆 原理是许多直升机共同采用的方式 1 放下锁定在这个位置径向拉杆完全伸直 起落架作动筒伸出 放下锁与放下锁销相咬合 2 中间位收起的过程 起落架作动筒打开放下锁 使关节结合脱开并向上拉径向拉杆 减震支柱和径向拉杆的上安装点是铰接的 作动筒继续收缩 使下径向拉杆和支柱向后折叠并向上拉起 3 收上锁定当起落架完全收起时 作动筒收缩到它行程的上限点 收上锁和结构上的锁销相咬合 直升机结构与系统 第十四章起落架 2 收放作动筒 见图14 12 起落架的放下和收上作动筒通常是双向起作用 可以含有锁定作动筒的内部锁 作动筒的外筒连接在直升机的结构上 作动筒连接在减震支柱或者收起机构上 液压供应到作动筒往复活门的一个接口 用于缩回作动筒 液压供应到另一个接口时 用于伸出作动筒 在作动筒活塞杆内的两个由弹簧固定的锁块来操纵两套锁键 保证起落架锁定在收上位和放下位 锁键会一直交替地锁定作动筒活塞的两端 直到有液压压力供给到作动筒解锁 直升机结构与系统 第十四章起落架 3 起落架锁定方法机械锁采用机械锁销或螺杆的形式 当锁咬合时防止部件之间相对运动 它们可以在起落架收上或放下结束和开始的时候自动地咬合或分离 另外 起落架结构的几何形状设计也可以使直升机在地面机身重量作用在起落架上时 机身重量可以避免系统中的一个或多个连杆向它们收起起落架的方向移动 这被称作几何锁 1 起落架装置收上锁图14 13所示为一种典型的锁定系统 这是一个机械锁 但是它由液压释放 包括一个连接在飞机结构上的弹簧加载锁 这个锁与起落架上的一个锁销咬合 这个锁的一侧由弹簧加载 另一侧有一个活塞对它起作用 液压同时供应到作动筒和锁的活塞上 使活塞移动将销子上的锁释放 允许作动筒活塞杆伸出 直升机结构与系统 第十四章起落架 2 起落架装置放下锁这是一个机械锁 由作动筒活塞杆的移动操纵 它包括两个锁销盘 每侧一个 它们铰接在上径向拉杆上 锁销盘由作动筒活塞杆来移动 锁销盘上有一个锁销 当起落架放下锁定的时候 锁销与下径向拉杆上的锁槽咬合在一起 见图14 14 直升机结构与系统 第十四章起落架 4 收放系统工作当进行起落架的收放时 连接在承力撑杆组件上的起落架舱门连杆装置用来打开或关闭主起落架舱门 每个主起落架的收放作动筒都是使用液压动力来伸出和收起起落架的 主起落架在收上和放下位都是机械自锁的 起落架系统使用的液压油由主减驱动的液压泵供应 直升机结构与系统 第十四章起落架 主起落架系统的操作由飞行员通过操纵在仪表板上标记有 UP 和 DOWN 的选择杆来控制 前起落架由减震支柱组件 机轮组件 撑杆作动筒和打开 关闭前起落架舱门的联动装置组成 见图14 16 图14 17 前起落架由液压作动筒来作动 但是如果液压故障时也可以由气压通过操作作动简的往复活门将前起落架放下 前机轮组件连接在前减震支柱活塞的下部 它可以实现前轮转弯 并且装有防止前轮在着陆和滑行时摆动的减摆器 连接在直升机结构和前起落架减震支柱上的舱门操纵连杆和摇臂可以控制起落架舱门随着起落架的收起 放下而关闭 打开 直升机结构与系统 第十四章起落架 14 2 3起落架应急放下系统当起落架正常放下系统失效时 应急放下系统保证放下起落架并使它锁定在放下位 直升机起架的应急放下是由应急压力系统通过起落架作动筒的备用管路实现的 应急系统的压力可以由手摇液压泵 应急液压泵或储气瓶来提供 见图14 18 直升机结构与系统 第十四章起落架 使用储气瓶的应急放下系统使用手摇液压泵 应急液压泵的应急放下系统 见图14 19 图14 20 直升机结构与系统 第十四章起落架 直升机结构与系统 第十四章起落架 14 2 4起落架收放系统的维护 1 收放系统检查对收放系统的检查主要包括 运动部件磨损检查 管路和部件的渗漏检查 管路和电缆的擦伤检查等 还应对舱门对轮胎进行相应检查 因为舱门的擦伤痕迹或损伤意味着舱门存在不正确安装 需进行详细检查并根据需要对系统进行相应校装 2 收放系统校准当收放系统出现运动干扰或在收放系统中安装新的部件后 应对整个系统进行仔细的调整和校准 调整和校准的具体内容和程序应参考机型维护手册 3 收放试验发生下列情况时要进行收放试验 更换有故障的部件 发生或怀疑有不正确的工作及发生硬着陆和重着陆 具体操作的程序可以从相应机型的维护手册中获得 直升机结构与系统 第十四章起落架 14 3指示和警告 CCAR 25部规定 如果采用可收放起落架 必须有起落架位置指示器或其他手段来告知飞行员起落架是否已锁定在放下 或收上 位置 系统必须防止产生误指示 1 灯光指示正常指示系统利用信号灯来指示起落架的位置 这些灯的工作由安装在起落架上的磁传感器和空地开关的信号控制 见图14 21 一般情况是 绿灯亮时表示起落架放下并锁定 黄灯亮时表示起落架收放手柄的位置与起落架位置不一致 即起落架正在运动中 当起落架收上锁定时 黄 绿信号灯均熄灭 直升机结构与系统 第十四章起落架 2 警告系统许多机型选用的警告系统都可以在直升机着陆时为飞行员提供起落架没有放下的警告 如果当直升机的空速低于特定的数值时而起落架仍然在收上位 那么这时警告系统将通过在仪表板上的闪烁警告灯和飞行员耳机发出的间断告警声音来警告飞行员 直升机结构与系统 第十四章起落架 14 4机轮组件14 4 1机轮为了使机体的重量分散到更大的面积上 大型的直升机的起落架通常安装多个机轮 1轮毂轮毂主要有3种类型 固定轮缘式轮毂 可卸轮缘式轮毂和分离式轮毂 见图14 23 直升机主要采用分离式轮毂 前轮一般不含刹车组件 所以通常前轮的构造比主轮简单些 分离式轮毂是由相匹配的两个部分构成 由连接螺栓轴向穿过这两部分将它们连接在一起 在试图分解这种轮毂以前 首先将它完全放气 对于使用无内胎轮胎的轮毂 在两个半轮毂之间要安装密封圈 机轮安装在滚珠或滚棒轴承上 轴承直接安装在轮轴上或者安装在与轮轴有键连接的轴承衬套上 直升机结构与系统 第十四章起落架 2 机轮的拆卸和安装在拆卸机轮以前 必须将直升机顶起并按照机型维修手册规定的步骤和程序进行 在拆卸时必须注意 将轮胎放气或使其压力减少到规定值 防止损伤轮轴的机械表面 不要顺着轮轴拖动机轮轴承 如需要应装上轮轴保护装置 根据需要在刹车组件上装上保护盖 在安装机轮组件时必须首先检查轮轴的腐蚀 划痕和其他损坏情况 特别要注意支撑轴承的区域 使用专用的润滑脂润滑轴承和油封 防止损坏轮轴的表面 定好安装螺栓的力矩值 3 维修机轮安装在直升机上时可实施目视检查 主要检查是否有裂纹 腐蚀 变形 压痕和划伤等情况 特别要注意轮缘部分 轮毂连接螺栓和螺帽 充气嘴 平衡配重的可见部分 检查轮轴保险装置 需要检查机轮 刹车组件和轮胎有无过热迹象 例如 油漆起皮或退色 变形以及机轮轴承有无泄漏油脂 如有疑问 需将机轮拆卸后详细检查 具体检查内容和方法必须参照机型维护手册 直升机结构与系统 第十四章起落架 14 4 2直升机机轮刹车系统直升机如选用滑跑着陆或在着陆后滑行时需要刹车装置提供减速的作用并将直升机的动能转换成热能 由于直升机刹车装置的主要作用是提供机动动作和停留刹车 并不需要消散大量的动能 所以直升机通常采用单片钢刹车盘和小型的环形刹车摩擦盘 机轮刹车系统通常是由正负驾驶控制液压作动的 系统中每个主轮的刹车由安装在相对应的正驾驶和副驾驶的脚蹬来控制 系统包括刹车主作动筒和每个机轮一个刹车组件 此外 还有一个防止压力从一个刹车主作动筒进入另 个的混合活门组件 停留刹车活门通常由安装在驾驶舱中央控制台上的停留刹车手柄控制 机轮刹车系统是一个闭合的液压系统 见图14 24 直升机结构与系统 第十四章起落架 直升机结构与系统 第十四章起落架 1 刹车组件图14 25所示为直升机使用的一种简单的单盘式刹车装置 图中只显示一个单独的作动筒 但是为增强刹车性能 通常使用2个或3个作动筒 直升机结构与系统 第十四章起落架 刹车盘与机轮利用键槽形式配合在一起并在摩擦盘之间转动 当操作刹车时 液压被供应到作动筒 并且使作动活塞推动摩擦动盘向刹车盘施加压力 刹车盘被挤压在动盘和静盘之间阻止机轮转动 当刹车操作结束时 作动活塞收回 刹车盘又可以在摩擦盘之间自由转动了 见图14 26 一些现代的单盘刹车装置可以自动调节 以便使摩擦盘和刹车盘之间在未刹车时的间隙保持恒定 直升机结构与系统 第十四章起落架 而对于大型直升机 刹车压力作动筒内的液压油只是用于控制主液压系统中的刹车控制活门 以便主液压系统的液压压力通往机轮刹车组件进行机轮刹车 停留刹车由驾驶舱中央操纵台上的停留刹车手柄操纵 由停留刹车控制活门控制 许多机型的直升机在使用停留刹车时必须将手柄提起并转动90 某些机轮刹车系统中还装有刹车蓄压瓶 如果正常的液压系统失效时 刹车蓄压瓶可以提供有限的几次刹车 同时蓄压瓶在地面直升机没有运转时可提供停留刹车压力 不同机型直升机的刹车系统其组成和工作情况也不同 图14 27 图14 28所示为典型的直升机机轮刹车系统 图14 29所示为典型的刹车压力作动筒 2 机轮刹车系统直升机的机轮刹车系统通过使用正副驾驶的脚蹬进行机轮刹车 脚蹬下一般有4个刹车压力作动筒 对于中小型直升机 当飞行员踩下刹车脚蹬后 刹车压力作动筒内的液压油经系统控制活门直接到达刹车组件进行机轮刹车 直升机结构与系统 第十四章起落架 直升机结构与系统 第十四章起落架 3 刹车系统的维护刹车系统需要定期检查是否有液压油渗漏 部件腐蚀 损坏 摩擦片的磨损 刹车盘的刻痕和表面镀层剥离等 有些直升机的刹车摩擦衬片的磨损程度可以通过观察磨损指示销的伸出长度来判定 当磨损指示销达到了最小允许伸出长度 必须更换摩擦衬片 操作刹车的液压系统需要检查的缺陷和其他液压系统中的一样 需要检查管路固定是否可靠以及管路装配处的渗漏情况 刹车系统中如果有气体 会引起刹车疲软甚至导致刹车失效 因此当刹车液压管路断开或修理之后或者刹车液压系统中任何部件更换后 必须将刹车系统放气 以便使管路 活门 作动筒中的气体排出 刹车系统中通常有放气点用于连接放气管 刹车系统放气通常将透明管接在放气点上 使用手摇泵或直接踩脚蹬将液压油打人系统 直到流出来的液压油没有气泡时为止 然后将刹车装置上的放气口关闭即可 直升机结构与系统 第十四章起落架 14 4 3直升机机轮轮胎 1 概述轮胎构成了一个空气垫层 有以下作用 支持直升机重量 吸收直升机滑行中的颠簸跳动 缓冲直升机着陆过程中的冲击并帮助吸收撞击能量 轮胎必须能承受巨大的静载荷 动载荷以及热载荷 2 轮胎类型轮胎分为有内胎和无内胎两种类型 有内胎轮胎的气密性由内胎保证 无内胎轮胎的气密性由轮胎内层气密橡胶层和轮毂及轮胎与轮毂接合面的压紧保证 目前直升机普遍采用性能更好的无内胎轮胎配合分离式轮毂使用 相对于有内胎轮胎 无内胎轮胎重量更轻 轮胎刺穿后渗漏损失小 机轮滑跑时轮胎温度可下降约10 这使无内胎轮胎具有更长的使用寿命 3 轮胎构造图14 30所示为两种常见的无内胎轮胎的结构图 轮胎主要由胎面 帘线 胎体侧壁 胎缘和轮胎内层构成 胎面由耐磨的合成橡胶制成 可保护胎体的帘线层 直升机结构与系统 第十四章起落架 帘线层是轮胎受力的主要部分 由多层涂胶的尼龙帘线构成 根据帘线缠绕形式 轮胎可分为斜交线轮胎和子午线轮胎 轮胎侧壁是胎体侧壁帘线的主要保护层 它能防止帘线损坏和暴露 轮胎侧壁还可提高胎体的强度 对于某些安装在前轮上的轮胎 其侧壁上会有导流器 它能使跑道上的水折向侧边 胎圈包括钢丝圈和胎缘涂胶包边布 钢丝圈是轮胎 的骨架 有高的抗拉强度和刚度 通过它把载荷传递给轮毂 胎缘涂胶包边布形成胎口断面形状 防磨并与轮毂的轮缘紧密贴合 防止无内胎轮胎漏气 直升机结构与系统 第十四章起落架 4 轮胎标识一般轮胎在其侧壁有用于识别目的的标记 见图14 31 这些标记将随着制造厂家的不同而不同 但通常包括零件号 尺寸标记 平衡标记 磨损标记 序号 生产日期 有内胎 无内胎等一般标识 对于翻新的轮胎 还会存在轮胎翻新型式和次数标识 1 零件号和尺寸标识零件号是识别轮胎的唯一正确的标准 如4210N00034 尺寸标识标记轮胎的尺寸规格 一般标识法为 外径X宽度 内径 如19 5 6 75 8 标识轮胎外径为19 5in 宽度为6 75in 内径为8in 2 平衡标记 外胎上用红色点表明轮胎重量较轻的一边 安装时要对准气门嘴 内胎上或无内胎的轮毂上 或对准内胎有重点 黄色 标记处 3 磨损标记用以观察胎面在使用中的磨损程度及更换轮胎的磨损标准 它是位于胎面纵向花纹底部的横隔橡胶条 一般外胎使用到表面与标记齐平时应更换 除维护手册有另外规定外 4 其他标记生产序号 生产日期 翻修标记 生产厂家 允许最大压力和最高使用速度等 直升机结构与系统 第十四章起落架 5 轮胎储存强烈的光线和热量将导致橡胶出现裂纹和整体性能退化 必须保护轮胎免受过热 潮湿和强光 在存放时应将轮胎和内胎存放阴凉 干燥的暗室 并使它们远离散热器 蒸汽管线 电动机其他热源 避免滑油 燃油 乙二醇或液压油对轮胎的侵蚀 因为所有这些对橡胶都是有害的 所以在使用中应该立即擦掉无意中溅到或滴到轮胎上的任何液体 轮胎存放时 尽可能使用轮胎架 避免过多的堆放 防止引起钢丝圈扭曲变形 对内胎应保持原包装贮存 6 轮胎的维护 1 轮胎压力轮胎制造厂为每种轮胎都规定了额定充气压力 轮胎的承载充气压力可在相关维护手册中得到许可的最大和最小压力 2 充气程序应该使用干燥空气或氮气给轮胎充气 当为安装在MTWA 最大起飞重量 超过5700kg的直升机的轮胎充气则必须充氮气 3 已安装好轮胎的检查每次飞行前都应该对直升机轮胎进行仔细的目视检查 制造厂规定了损伤限度 在该限度内的轮胎可以继续使用 轮胎损伤超过了该限度 应该从直升机上拆下来进行修理 或根据相应情况予以报废 直升机结构与系统 第十四章起落架 必须保护轮胎免受过热 潮湿和强光以及避免如滑油 燃油 乙二醇或液压油的侵蚀 因为所有这些对橡胶都有有害的影响 如果要停放相当长时间 则应该在轮胎上装上防水布罩 应该立即擦掉无意中溅到或滴到轮胎上的任何液体 4 装配有内胎的轮胎必须注意确保外胎和内胎的正确型号和尺寸 确保安装正确型号的气门芯 具体装配方法和程序必须参考机型维护手册 在胎根上方用一个或两个圆形或三角形点标记外胎较轻的一侧 用约10mm 0 375in 宽的红色或黄色条标记内胎较重的一侧 装配时应沿着这些标记将内胎和外胎装在一起以获得最佳平衡状态 安装轮胎后应将螺帽正确保险 将轮胎充气并测试 5 安装无内胎的轮胎在安装轮胎前 应该检查机轮安装盘 胎缘和轮缘区域有无划伤或其他损伤 是否在相关维护或翻新手册允许的限制范围内 并对任何损伤进行修补 应该检查机轮封严圈有无缺陷 如变形 永久性变形和老化现象 对分离式机轮的密封圈凸座连接面和密封圈定位区域进行清洁并轻微润滑 同时完成制造厂建议的准备工作 然后应该均匀地拉伸密封圈并将其安装在机轮上 确保其正确定位于其定位凹槽内 正常情况下 应该使轮胎胎缘和机轮轮缘区保持干燥 但是一些制造厂允许或推荐使用一种胎缘润滑剂 以便安装 将轮胎上的平衡标记与机轮上的平衡标记 如果有的话 对准 将轮胎在机轮上定位 如果机轮没有平衡标记 则应该将机轮平衡标记与气门位置对准 注 重要的是胎缘不能受到机轮油脂的污染 直升机结构与系统 第十四章起落架 14 5转弯系统实现直升机在地面转弯的方式有两种 一种是通过主轮单刹车使直升机转弯 通过脚蹬来操作一个可转动的前轮组件或者应用差动刹车来转弯 另一种是通过前轮转弯机构 直接操纵前轮偏转 使直升机转弯 一般直升机都采用前一种方式 而重型直升机因转弯困难 有的装有前轮转弯机构 14 5 1前轮自动定中机构一种方法是利用在减震支柱的内筒和外筒之间的凸轮和凸轮凹轨来实现 如图所示 上凸轮固定在减震支柱的内筒上 而下凸轮固定在减震支柱的外筒上 直升机结构与系统 第十四章起落架 14 5 2前轮中立锁前轮中立锁是一个在驾驶室控制的装置 它能使前轮锁定在中立位 当前轮被锁定在中立位时 在直升机外面可以看见一个警告旗 前轮中立臂锁如图14 29所示 14 5 3动力转向系统概述动力转向系统主要采用液压作为动力 通过一个转换活门来保证只有当起落架在放下状态时才能被操作 压力直接从控制活门通向转向器 转向器通过伸缩来转动前起落架减震支柱 如果起落架可以收起 那么前轮在