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I摘 要玉米作为粮食和饲料的主要来源，在我国分布广泛，大面积种植。因此，使人们从繁重的工作中解脱出来，收获的玉米收获机械化，提高利用现有的拖拉机，结合我们的设计需求。 设计，尤其是玉米收获的设计。首先，通过结构和玉米收获机的工作原理，在分析的基础上，对整个结构的主要技术参数；并选择，然后对主要零部件进行设计和控制，最后通过 CAD 软件；玉米丰收装配图和主要零件。 通过设计和大学知识的巩固，如机械工程，力学，机械原理，机械公差和互换性理论，掌握常用的机械设计 CAD 软件，可以为今后的工作和生活中有着重要的意义。关键词：关键词：玉米，收获机，绞龙，传动IIAbstractHigh lift device called weight lifting device, a top heavy machinery, lifting machine is a with relatively small force can the weight lifting, descending or shift of simple tools, can also be used to correct the deformation of the equipment installation and the deviation of the component such as. Electric lifting device is a lifting device for lifting heavy objects by screw drive. The motor is composed of a motor, a belt drive, a turbine vortex rod drive, a screw, a nut, a lifting rod, etc.This design first, based on the structure and the principle of electric lifting device of high analysis, this analysis based on put forward the overall structure scheme of and then, the design and verification of main technical parameters of the main parts is discussed; then, through the three-dimensional design software Pro / E design the electric lifting device and motion simulation is carried out. Finally, draw the electric lifting device assembly and major parts of the map.Through the design, the consolidation of the University of the professional knowledge, such as: mechanical principles, mechanical design, mechanics of materials, tolerance and interchangeability theories, mechanical drawing; master the design method of general machinery products and be able to skillfully use AutoCAD drawing software, for the future work in life is of great significance.Keywords: Lifting equipment; Turbine; Spiral; Design; SimulationIII目 录摘 要 .IAbstract.II第 1 章 绪论.11.1 研究背景及意义.11.2 玉米收获机类型.11.3 国内外研究现状.2第 2 章 整体方案设计.42.1 设计要求.42.2 方案选定.42.2.1 功能要求.42.2.2 方案选定.5第 3 章主要参数计算.83.1 整机参数.83.2 工作部件参数.83.2.1 摘穗装置.93.2.2 果穗输送装置.103.2.3 搅龙参数的确定.113.3 主要部件的功耗计算.11第 4 章 主要零部件的设计.144.1 搅龙的设计.144.2 输送槽的设计.144.3 链传动的设计.154.4 轴及轴上零件的设计与校核.164.4.1 轴的设计与校核.164.4.2 轴承及键的校核.174.5 出料斗设计.184.6 机架设计.18参考文献.20致 谢.210第 1 章 绪论1.1 研究背景及意义特殊条件下的实际情况考虑，我是一个人口大国，玉米作为主要的粮食作物和饲料来源广泛，决定了中国的不均匀分布和玉米的种植，在东北、华北和西南地区玉米种植面积约占 90 %，到 2008 年，在中国只有玉米只有 10 %的产量，玉米机械收获在全国各地，在中国也有，因此玉米机械化的前景。 目前，玉米产量模型在许多领域中的实际应用，但总的来说，这个问题还很多，如技术的成熟度也低，其表现为产品市场尚未启动；可靠性；发展的因素仍然是难以解决的。 农业机械化收获的玉米，为响应国家建设资源节约型、环境友好型社会的一个重大贡献。玉米收获秸秆粉碎还田技术，减少了秸秆焚烧，不仅污染，而且对土壤肥力；玉米跨区作业，不仅提高了机器的利用率手，以提高农民收入；此外，玉米收获，收获的农民工不与烦恼，节省费用，缓解压力，为国家经济发展提供充足的人力资源。 随着人们生活水平的提高，农民劳动强度，提高生产效率和经济效益，增加农民收入是农业机械化的发展。1.2 玉米收获机类型（1）挂式小型玉米收获机 支持小型拖拉机行操作，可以实现摘穗的直升机，具有价格低、灵活，更适合于经济。 （2）牵引式玉米收获机 为支持一个大中型拖拉机可实现 23 行收获，耳朵，皮肤，运输，狩猎果穗升失事的几种措施。 （3）自走式玉米联合收获机 这是一个特殊的玉米收获 34 行完成收获，耳朵，皮肤，耳朵和茎粉碎升降等操作。而且具有收获效率和质量是好的。 （4）对玉米联合收获机的类型 支持的中间或拖拉机，通常两个操作完成，一个摘穗剥皮，耳，升，使坦1克的操作，如失事机。其次，价格适中，联合收割机和拖拉机的轴轴工作时不可用，无需人工开道，制作和使用的拖拉机。1.3 国内外研究现状目前，市场对玉米收获机有以下特点： （1）总需求量的急剧增加和多样化 2008 年以来，玉米的产量在全国农机购置补贴，省把加快玉米收获机械化在促进农业发展，在本省的地方补贴和资金的积累。一个省的玉米收获机拥有山东省增加，在增加 7000 河南省 2000 年到 800 个单位。出售小麦、玉米和6000 左右的机器，机器 4 行自走机 2000 单位，共约 7000 人，15000 单位。 （2）更多的企业在竞争异常激烈的 收获的玉米产业仍处于自由竞争的行业，行业集中度在很低，还没有出现一个市场占有率超过 15%的企业。行业进入低，前景，新的不断增加。2008 年，至少有 10 个或更多的玉米收获“禁止企业“市场在江苏，这世界，风神，约翰迪尔，弗格森，海虹工程机械长。江苏世界技术的基础上，介绍了小麦收割机底盘第 2、3 行玉米收获在 4 型水稻玉米作物丰收，启动，约翰迪尔报价是为 4行玉米联合收割机，玉米收获成熟的弗格森和其他产品。 （3）产品比较成熟的新技术，推广 近年来，由于机器长时间的发展，技术成熟，产品的可靠性率在 95%以上，效果可基本满足以前的玉米田的发展远机尽管有缺陷，但近年来改善收获后的适应性的影响改进的关键机。是一种具有销售同比快速增长。自走式收获机尚未成熟，售后服务也存在着许多的困难，促进关键领域仍然在东北大区。 的发展是目前的主流模型的良好性能，确保手术的情况下，以提高效率和功率大，趋势的发展和大量的饲料，以提高生产力和粮食产量低损失，在这个方向，因此，更清洁的主要组成单鼓或双缸了，纵向轴流脱粒”新材料和先进的技术在生产中的广泛应用于联合收割机的性能，更多的产品，更多的机械，机电一体化和自动化技术广泛应用于农业科研生产联合收割机的 K 也很好舒适，安全性高，操作方便等方向发展，对智能控制的发展和收获，调节灵活、方便、快速。约翰迪尔佳目前生产的一系列联合收割机技术大大提高，更新了传统的自动控制系统。它的高度损失，饲料和速度，自动检测，自动控制分离参数，2自动监测，产量和水分、作业自动化、汽车导航。 目前重点开发的模型全喂入轴流分离，加上流动的联合收割机脱粒滚筒脱粒机，小型机主机横向和纵向的机器，这是绝大多数农村和农业用户。半喂入式收割机的经典模型的发展，不应该是盲目的，但迄今为止尽可能简化机器的现代化，以达到降低成本的目的。玉米脱衣舞俱乐部的诞生，必将在未来的市场竞争，我国玉米收获机械的发展远离。3第 2 章 整体方案设计2.1 设计要求本次设计的参考 4YW2 型玉米联合收获机有关参数如下表 2-1 所示：表 2-1 参数2.2 方案选定2.2.1 功能要求玉米收获机的结构分为分频器链，玉米，拉辊，俄歇成分。本部分以玉米秸秆之间的折叠夹持输送耳、过桥等步骤。（1）玉米秸杆对行收拢由于距离之间的差异的有机玉米播种，播种，人工和半机械化播种等。间距的距离，也不喜欢玉米生产机械化在不同的困难，同时使玉米切割支架输送，但不影响玉米植株，将缺少的条目，作物分频器的设计。（2）玉米秸杆输送玉米茎粗和穗重称重状态，夹紧装置浮动张紧链条输送，以适应不同直径，厚度，稻草和破漏，不滑落，并降低能耗。（3）摘穗玉米由夹紧输送机构、摘玉米在向后旋转的作用下，将减少。4（4）绞龙收集植物的权力的旋转的螺旋输送器，螺旋到的桥梁。2.2.2 方案选定（1）割台部分标头（图 2，主体结构）的水平和垂直两种。横头的设计。 水平输送机，用于卷，分离器，一把刀和一个传动机构。主要有头向前倾斜，水平，水平的头球。住宿和稀，浓密的植物广泛的宽度，但具有更好的适应性，灵活性较大的单位，当表是坏的。（2）夹持链输送装置输送机输送包括两个部分，其中包括一个链条张紧提供，其功能是在头表和植物对脱粒机，在脱粒机均匀不断。 其工作过程是通过压力夹持链张紧杆固定在水稻和稻杆链，使洪水在脱粒的脱粒秸秆喂养的稳定有序，“农民在收获粮食秸秆和收到的张紧装置，特别是热处理，热处理后钢的挤压，弹性和稻杆弹性能量在链条张紧压，确保整齐均匀在脱粒机喂米粉。米粉的完整性。另一方面，如果秸秆脱粒装置传输中，因为这种脱粒水稻脱粒梳刷杆的作用，更大的所需张力。他应该根据具体的设计过程中，你的力量，稻杆和链片的形状特征设计使稻杆夹。图 2-7 夹持链片的示意图 5 图 2-8 横向输送装置示意图（3）脱粒装置脱粒机脱粒原理是一个复杂的过程，依赖于理论工作的影响，揉，梳刷脱粒。 脱粒机的加料方式和加料方式；后：开放式和封闭式的形式有单、双、直流轴流脱粒齿；后：酒吧，上牙弓牙，谷物，饲养在完全开放的理性选择。轴向鼓直径是一个重要的参数，它决定了整个脱粒直径、高度、直径大，当机器更大的形式，重量，直径太小，草块和喂养和死亡，而且还小，不能满足高要求；通常为了避免最小的草稻草或直径大于范围应确保根圆杆切割区最高，根直径：400450 毫米的小型电脑= 570600 毫米，并从大型机 600650 毫米，因此在机= 540 毫米）的长度，也是一个非常重要的设计参数，大长度解释文化的长河，脱粒，脱粒室中停留的时间长，这是好的，为所有类型的脱粒，脱粒机构的长度大约一个这样的规则，计算机通常只长 10001100 毫米，长度500700 毫米迷你机器，长 720 毫米。因为机器小型玉米收割机，没有分离的设计机构。从选择一个轴流脱粒机构的脱粒，在盖板由于螺旋分离板与辅助的作用，所以在机器的重量最小化的情况下，够干净的大米。106图 2-9 螺旋输送器示意图（4）分离集谷输送装置首先，螺旋螺旋输送机凹谷和格筛和其他关键部件的夹链杆水稻脱粒输送滚筒，然后将秸秆颗粒和颗粒分离，分离的颗粒是由螺旋输送机水平安装结束，然后运送到。晶粒位于一端通过螺旋输送机的输送轨道的最后一个指定的位置安装，装袋。（5）履带行走装置联合装置的履带式车辆的脚，尤其是玉米和两个设备由于联合收割机的行走在稻田，压力不太大。因此，使用履带车辆接地装置的接地面积，减少压力，使车辆的通过性能。分为金属履带装置和电路的两种形式金属履带。在这种设备的运行等。一般由履带、驱动轮、张紧轮，形成小的机器。在通常的光组合导轨和卡特彼勒履带板，履带板的芒相对较大，形成字体或人字形图案的部分，一般的梯形芒高 30 毫米。履带板的下表面上的金属，在一个空隙（约 5 毫米），并通过污泥减肥。适合走在稻田中。6图 2-10 履带行走装置7第 3 章主要参数计算3.1 整机参数1. 适应行距：400800mm玉米播种，由于机械化程度低，人工点播距离 800mm，宽行窄 400 毫米，这就需要对联合收割机的适应性较好的距离。在两个中心的配置选择，考虑到情况的中心定位在 600 毫米，然后分频器，选择秸秆指南装置，采取一定的措施，使单位的适应能力。2. 摘穗高度：400mm玉米结穗高度一般为 4001200mm，本机组最低摘穗高度定为 400mm，工作时可无级上调至 800mm，以满足不同需要。3. 机组生产率 4. 留茬高度 80mm8留茬高度涉及秸秆秸秆粉碎机的养护茬机的工作，取得了良好的效果和运行速度，叶片秸秆茬。与支撑轮的工作限制，支持轮茬可调节，能在 080 毫米可调。3.2 工作部件参数3.2.1 摘穗装置选择器，用于分离的耳朵和狩猎是稻草，轧制，拉伸秸秆和秸秆分离，通过耳朵。（1）摘穗辊对现有的机械装置的配置为许多角色。拾取，在水平，垂直拾起，皮卡，皮卡的水平和垂直的秸秆饲料；它分为轴向方向喂养，喂养和喂养的根部和顶部和对几种饲料。 本机采用水平回升，包括一对横向（纵向和横向线的拾取 30） 。轴平行轴和两个高度相同的高度，由于前两辊的长度，因此，附近的采摘机在机器附近的长头内侧长 1000 毫米。头的前、中、后三个不同的结构：在 150 毫米的螺纹，方便了稻草和稻草中的间隙；中段圆柱肋骨，脱衣舞娘（长度在 800 毫米） ，高的凸表面毫米。距 280 毫米和两个相应的挑线相反的方向和相互交错。有些机器的能力加强，在挑线，90（或摘钩爪的剥离，剥离撕裂耳。72 100 毫米直径的速度/距离为 600 820r min.der 之间的其他两个齿顶圆的距离计算）为齿根圆直径小的稻草，秸秆，直径约 3050%，移动拾取轴承可调节帽，调节范围为 4 至 12 毫米（中提取测量） 。如图 2-2 所示。图 2-2 纵卧式摘辊1.强拉段 2.摘穗段 3.倒锥 4.可调轴承 5.秸秆（2） 摘穗辊的直径（D）和工作间隙（h）h=（0.10.4）d9式中：d玉米秸秆的直径一般秸秆直径在 2535mm 之间，若取 d=30mm，则 h=（0.10.4）30=312mm本机取工作间隙 h=9mm。据实验表明，卡车在 65 至 100 毫米直径的工作质量，从而更好的机器 66毫米直径。 机器的小直径辊更大的距离和总结，以便在提取秸秆把握能力和减少损害谷物穗头的损失减少。 此外，为了适应文化的不同品种，每提取辊的外部前端浮动的支持，以便提取从收到的工作间隙可调的 914 毫米。（3）摘辊转速（n）信息设计线，以速度 V 是一个重要的因素正常工作的角色，当 V2.5 米/秒之间的秸秆和拾起警察，易堵塞。如果 V 是高、粮食损失，提高水平的齿顶圆，速度为 3.33.8 米/秒为宜。本机摘辊直径 D=66 毫米，螺旋筋高度 9 毫米，即顶圆直径=84 毫米，若取 V=3.6 米/秒，则摘辊转速 n=601000V/3.14=600003.6/3.1484=817r/min。（4）拨禾链本机采用双拨禾链平行的拾起，在对国内外关于根旋转。拨禾链轮齿为拾起，秸秆地区，以防止滑落的耳朵向前杀穗损失。结果表明的采集链的速度1.2 米/秒为宜。由传动图可知拨禾链轮的转速 n=172 m/s,由于 z=10，t=38mm，节圆直径 d=t=38=123mmV=n3.14d/（601000）=1.107m/s。故满足拨禾需求。3.2.2 果穗输送装置部分水果运输装置安装在右侧的俄歇拖拉机，直接在中间两个拾起，滑过耳朵到耳后的螺旋输送电梯箱链。通过试验，计算速度为 1.5 米/秒为宜。由于 n=259r/min，z=11，t=31.7510d=t=31.75=112.7mmV=n3.14d/(601000)=1.527 m/s。故满足最宜输送需求。3.2.3 搅龙参数的确定螺旋输送材料的直径和高度测量的速度在 1 米/秒的单位数，每 3000 至4000 多种植玉米、水果为每秒 68 粒，实验表明，该运动是沿着螺旋的一侧倾斜的状态而不乱，这是没有太多的空间。同时也应确保从属于龙耳腔，安全312mm 螺旋直径 280 毫米。搅龙转速： n=60v/h （转/分） （忽略果穗与叶片的打滑）式中：v果穗轴向运动速度，取 0.6 米/秒h螺距（米）则搅龙实际转速： n600.6/0.28128r/min。玉米收获是非常重要的，即，当机器，必须有两个接线为中心的操作机玉米。在玉米中玉米前，分频器，由两个方向旋转，拾起，中间，和下拉因为玉米后括号内，每头部分的直径较大的是稻草，秸秆被拾取的拉挤和分离，从玉米拨禾链不断拉向后上方倾斜，不登陆前提取，每提取的内部和外部都很低的小耳朵，在螺旋输送机的水果箱和传送。在飞机后部玉米秸秆还田：DIE 机旋转方向由后向前、向上，完全把所有的稻草，干草在高速锤、刀、设置在壳体的内侧，用刀压碎一次性交付耳。采收、包装、秸秆等。做家庭作业。 集穗箱后，操作液压手柄，耳后（箱会自动配置支持悬挂耳罐箱位于耳前的重点），而是自己打开门打开，耳删除。3.3 主要部件的功耗计算玉米联合收获机总体功率分配：11125.粉碎机功耗 粉碎机的功率通过农机专业研究生做的试验可知，粉碎两行物料的秸秆，粉碎机消耗的功率计算公式为：取=0.09。Mz13则马力5 .282 .71609. 015015122 .7165znBMN则整机工作部件消耗的总功率 N 为；N=+=6+6+3+2+28.5=45.5 马力故能满足工作功率要求，且有一部分功率储备。第 4 章 主要零部件的设计144.1 搅龙的设计螺旋输送机（又称轮毂俄歇）农业机械中应用很广，谷物收获机械用于运输粮食，更多的垃圾，谷物等） 。优点是结构简单，耐用，安全和可靠的规模和速度也 ndern.aber 螺旋输送机连接到粉碎缺点是，消费的权力。 本设计是在螺旋的作用收获的玉米摘穗查尔斯收集，输送，输送槽刮板。焊接螺旋叶片的螺旋轴上的螺旋叶片，螺旋面和外壳，一个垂直轴直线轴沿侧面螺旋轴转速恒定的常数移动速度。 机器的速度为 1 米/秒，是数 30004000 种植玉米、水果为每秒数 68 h 游戏，通过经验确定为 280mm 俄歇选定的直径 D = 280 130 毫米的钢叶片的切割。搅龙轴向转速为m/s，满足输送要求。616. 06068. 013260nhV4.2 输送槽的设计刮板输送机主要用于输送粮食（谷物收获机械、谷物和其他更多的耳朵） 。固定在刮板输送机的链轮，链条，住房和喂养的一部分。 玉米由输送输送机，主要用于运输材料在 30 度角的方向输送机，电梯翅膀链，设有壳体、刮板、隔板等，下端的进口水果运输螺旋输送机通过旋转刮的输入发送物料提升机，在壳体的上部，出料口排出。表 4-1 玉米的一些有关参数每亩玉米种植数平均行距株距玉米高度30004000 株600650mm300350mm18002500mm结穗高度玉米穗长度大端直径每株结穗个数4001200mm不大于 230mm不大于 65mm1.5 个直径 100 毫米的长度，宽度 250，玉米，因为两个选择 b = 280mm 收获，刮刀，高度 h70mm 距离为材料，大小约（3 至 6）h，并在间隔链的大小为1010 倍链节距 317.5mm 31.75 =即作为 317mm。刮刀橡胶材料选择。 种植玉米 4000 亩的数量每株玉米的耳朵，4000x1.5 = 1.5，每每每每公顷6000 /平方米，10 穗，玉米收获和上海，支持 2 速运行（1 米/秒） ，宽度为 1.2米每秒然后收获的玉米穗 1 米/秒10 / 12 =游戏 x1.2m 尖峰/秒。 15 统计数据：玉米长度通常不超过 230 毫米，宽度的输送 300 毫米，高度为玉米 300 毫米，直径不超过 65 毫米间距比相邻的 317mm 刮板输送机，玉米穗数 3 至 4。4.3 链传动的设计 16=2.381252.38mm 倒角半径：pXr 齿侧凸缘圆角半径：0.04p=0.04X15.875=0.635mm0.64mmar4.4 轴及轴上零件的设计与校核4.4.1 轴的设计与校核（1）根据轴向定位要求确定轴的各段直径和长度与选择：由于安装在一个薄钢板，同时径向和轴向力的作用，选择 sapf200仓库与工厂的规模， dxbxl=25mmx52mmx31mm。 结束了与有源电力滤波器的左、右两端肩轴向定位，另一方面将定位螺丝。在手册的研究与定位轴肩高度 sapf200 1.5 mm.mit 帽的设计应易于安装、拆卸和轴承润滑油。（2）取安装链轮处的直径是 d=22mm，链轮用左端轴肩定位，链轮右端用轴端挡板进行轴向定位。（3）轴上零件的周向定位链轮与轴的周向定位均采用键连接。链轮与轴的联结选用普通 C 型平键为bxhxL=8x8x25（GB/T 1096-79） 。（4）确定轴上圆角和倒角尺寸查表，取轴端倒角为，各轴肩处的圆角半径 R1.5。1 45在分析工作，从轴的轴，主要是由扭矩，弯矩很小，使该轴的强度计算中，尤其是扭矩轴的横截面分析，根据“设计”的教材，其强度：d= 其中：C轴的材料和承载情况确定的常数，而 45 钢的值取值范围为：118107应用上式求出的 d 值，一般作为该轴的最细处直径。 则 P=2.352kw n=259 转/分 =110得 d18.26mm17考虑到键槽对轴的削弱作用，将 d 值加大 4%，故1.04d=1.04X18.26=18.99mm1d而该轴最细处为 22mm，所以该轴得强度足够满足使用要求。4.4.2 轴承及键的校核（1）轴承的校核，合适 PPMPadlkT4 .23242875 . 027500210213114.5 出料斗设计为了装卸的方便面条的面团，是死了的，圆柱与 5 毫米的冷轧钢板焊接而成。 出料口的钢和扁钢焊接的焊口，使用时，在外壳，法兰是法兰连接的石头18和降落伞的出口应在卸货港的一个洞，洞口大小。图 4-2 出料斗4.6 机架设计一个使用四个支架，4 号等边角钢焊接的框架的混频器和通过焊接连接。 拖拉机的安装和固定的机构和组成上拖拉机拖拉机框架的刚度要求高，容易拆卸的条件。这个框架是焊接的刚性框架。19结 论设计学院是由过去的知识，锻炼了我们的综合利用能力，独立思考，独立解决工程实际问题的能力，比能力，从课本上的理论知识在实践中的变化。 玉米收获机的创新特点是刀片安装在一个外壳两端焊接在叶片损坏或断轴的拆装，减少工作量，节约成本，经济。 在这之前，虽然经过四年的学习，学到了很多，但没有机会，这些东西和掌握。通过这次实践，我了解到有一个全面的机械设计、结构设计、计算和综合能力的训练和提高，我的机器产生了更加浓厚的兴趣，更坚定了我在机械行业中的信仰。在设计阶段，的网站上下载的，我去了图书馆，许多相关文献，了解玉米收获我的报告，然后开始打开，转让和文学。在总体结构规划，我遇到了许多困难，经过多次修改数据，总体方案确定之前，得到了我的指导老师，我觉得从与老师的沟通过程中，我可以学到很多东西，老师可以从不同的角度启发了我，给了我很多的帮助，支持和指导。在此期间，我的设计，符合玉米收获机的设计，但也因为我的知识有限，没有实际经验，设计中存在的缺陷，如果教师对学生的批评和建议，使他们及时纠正我知道整个项目还没有结束，因为我们需要的答案，也和教师意见调查恩，我可以设计终于结束了。所以，我要继续努力，准备答辩论文，认真，仔细的检查我的完美，我的大学，画一个完美的结局。20参考文献1 濮良贵，纪明刚.机械设计.第八版.北京：高等教育出版社，20062 王昆，何小柏，汪信远. 机械设计课程设计.北京：高等教育出版社，20073 吴拓.机械制造技术基础.北京：清华大学出版社，20074 吴为，冯志群.机械制图与 CAD.天津：天津大学出版社，20085 胡凤兰.互换性与技术测量基础.北京：高等教育出版社，20096 Noya Goldstein. Mixing IT UP. Biocycle. Emmaus：2005，9（46）：26-40.7赫俊林,佟金.我国玉米收获机的现状及其发展J.农机化研究.2006.(2): 29-31,368郝用兴，杨杰，华林等.背负式纵卧辊玉米收获机整体配置优化研究J.农机画研究.2005.(4):84-869北京农业工程大学.农业机械学(上册,下册)M.北京.农业出版社.199910中国农业机械化科学研究所.农业机械设计手册(上册下,册)M.北京.机械工业出版社.199811Benson.E.R.Development of automated combine guidance sysmm.2000 ASAE Annual Intenational Meeting.2000,P941-95112李其昀,周治洁.玉米收获机摘穗辊结构特性研究J现代化农业,2000,(12):12-2613陈玉清,李广德,玉米组合式摘穗辊装置研究及应用J,中国科学人.2000(5):32-33.14范国昌,王惠新,籍俊杰等.影响玉米摘穗规程中籽粒破损和籽粒损失率的因素分析J.农业工程报.2002(4):72-7421致 谢四年的大学生活结束后，他的设计是一个重要的高等教育的关键，可以顺利的毕业设计不能没有我的老师和同学们的帮助。 首先，我感谢老师对我们的设计工作中，负责任的，他让我很他对待学生有耐心，友好，为学生解决困难的设计，我们的设计思路，顺利进行。在整个发展过程中，给予我精心的指导和帮助，设计我们的努力工作，花大量的时间和精力。如果没有老师的帮助不是设计的性能，对他表示诚挚的敬意和感谢。 通过这次设计，我意识到一个问题首先应该独立思考和解决问题，并在这个过程中也曾经了解一些做人的道理。在此表示衷心的感谢。也感谢在设计的同学和老师，帮助过我的人。 最后，感谢我的同学，朋友，我们的生活中共同进步，感谢四年的大学四年，我所有的关心和帮助。 摘 要玉米作为粮食和饲料的主要来源，在我国分布广泛，大面积种植。因此，使人们从繁重的工作中解脱出来，收获的玉米收获机械化，提高利用现有的拖拉机，结合我们的设计需求。 设计，尤其是玉米收获的设计。首先，通过结构和玉米收获机的工作原理，在分析的基础上，对整个结构的主要技术参数；并选择，然后对主要零部件进行设计和控制，最后通过CAD软件；玉米丰收装配图和主要零件。 通过设计和大学知识的巩固，如机械工程，力学，机械原理，机械公差和互换性理论，掌握常用的机械设计CAD软件，可以为今后的工作和生活中有着重要的意义。关键词：玉米，收获机，绞龙，传动AbstractHigh lift device called weight lifting device, a top heavy machinery, lifting machine is a with relatively small force can the weight lifting, descending or shift of simple tools, can also be used to correct the deformation of the equipment installation and the deviation of the component such as. Electric lifting device is a lifting device for lifting heavy objects by screw drive. The motor is composed of a motor, a belt drive, a turbine vortex rod drive, a screw, a nut, a lifting rod, etc.This design first, based on the structure and the principle of electric lifting device of high analysis, this analysis based on put forward the overall structure scheme of and then, the design and verification of main technical parameters of the main parts is discussed; then, through the three-dimensional design software Pro / E design the electric lifting device and motion simulation is carried out. Finally, draw the electric lifting device assembly and major parts of the map.Through the design, the consolidation of the University of the professional knowledge, such as: mechanical principles, mechanical design, mechanics of materials, tolerance and interchangeability theories, mechanical drawing; master the design method of general machinery products and be able to skillfully use AutoCAD drawing software, for the future work in life is of great significance.Keywords: Lifting equipment; Turbine; Spiral; Design; Simulation目 录 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc450681763 摘 要 PAGEREF _Toc450681763 h I HYPERLINK l _Toc450681764 Abstract PAGEREF _Toc450681764 h II HYPERLINK l _Toc450681765 第1章 绪论 PAGEREF _Toc450681765 h 1 HYPERLINK l _Toc450681766 1.1研究背景及意义 PAGEREF _Toc450681766 h 1 HYPERLINK l _Toc450681767 1.2玉米收获机类型 PAGEREF _Toc450681767 h 1 HYPERLINK l _Toc450681768 1.3国内外研究现状 PAGEREF _Toc450681768 h 2 HYPERLINK l _Toc450681769 第2章 整体方案设计 PAGEREF _Toc450681769 h 4 HYPERLINK l _Toc450681770 2.1设计要求 PAGEREF _Toc450681770 h 4 HYPERLINK l _Toc450681771 2.2方案选定 PAGEREF _Toc450681771 h 4 HYPERLINK l _Toc450681772 2.2.1功能要求 PAGEREF _Toc450681772 h 4 HYPERLINK l _Toc450681773 2.2.2方案选定 PAGEREF _Toc450681773 h 5 HYPERLINK l _Toc450681774 第3章主要参数计算 PAGEREF _Toc450681774 h 8 HYPERLINK l _Toc450681775 3.1整机参数 PAGEREF _Toc450681775 h 8 HYPERLINK l _Toc450681776 3.2工作部件参数 PAGEREF _Toc450681776 h 8 HYPERLINK l _Toc450681777 3.2.1摘穗装置 PAGEREF _Toc450681777 h 9 HYPERLINK l _Toc450681778 3.2.2果穗输送装置 PAGEREF _Toc450681778 h 10 HYPERLINK l _Toc450681779 3.2.3搅龙参数的确定 PAGEREF _Toc450681779 h 11 HYPERLINK l _Toc450681780 3.3主要部件的功耗计算 PAGEREF _Toc450681780 h 11 HYPERLINK l _Toc450681781 第4章 主要零部件的设计 PAGEREF _Toc450681781 h 14 HYPERLINK l _Toc450681782 4.1搅龙的设计 PAGEREF _Toc450681782 h 14 HYPERLINK l _Toc450681783 4.2输送槽的设计 PAGEREF _Toc450681783 h 14 HYPERLINK l _Toc450681784 4.3链传动的设计 PAGEREF _Toc450681784 h 15 HYPERLINK l _Toc450681785 4.4轴及轴上零件的设计与校核 PAGEREF _Toc450681785 h 16 HYPERLINK l _Toc450681786 4.4.1轴的设计与校核 PAGEREF _Toc450681786 h 16 HYPERLINK l _Toc450681787 4.4.2轴承及键的校核 PAGEREF _Toc450681787 h 17 HYPERLINK l _Toc450681788 4.5出料斗设计 PAGEREF _Toc450681788 h 18 HYPERLINK l _Toc450681789 4.6机架设计 PAGEREF _Toc450681789 h 18 HYPERLINK l _Toc450681790 参考文献 PAGEREF _Toc450681790 h 20 HYPERLINK l _Toc450681791 致 谢 PAGEREF _Toc450681791 h 21第1章 绪论1.1研究背景及意义特殊条件下的实际情况考虑，我是一个人口大国，玉米作为主要的粮食作物和饲料来源广泛，决定了中国的不均匀分布和玉米的种植，在东北、华北和西南地区玉米种植面积约占90 %，到2008年，在中国只有玉米只有10 %的产量，玉米机械收获在全国各地，在中国也有，因此玉米机械化的前景。 目前，玉米产量模型在许多领域中的实际应用，但总的来说，这个问题还很多，如技术的成熟度也低，其表现为产品市场尚未启动；可靠性；发展的因素仍然是难以解决的。 农业机械化收获的玉米，为响应国家建设资源节约型、环境友好型社会的一个重大贡献。玉米收获秸秆粉碎还田技术，减少了秸秆焚烧，不仅污染，而且对土壤肥力；玉米跨区作业，不仅提高了机器的利用率手，以提高农民收入；此外，玉米收获，收获的农民工不与烦恼，节省费用，缓解压力，为国家经济发展提供充足的人力资源。 随着人们生活水平的提高，农民劳动强度，提高生产效率和经济效益，增加农民收入是农业机械化的发展。1.2玉米收获机类型（1）挂式小型玉米收获机 支持小型拖拉机行操作，可以实现摘穗的直升机，具有价格低、灵活，更适合于经济。 （2）牵引式玉米收获机 为支持一个大中型拖拉机可实现23行收获，耳朵，皮肤，运输，狩猎果穗升失事的几种措施。 （3）自走式玉米联合收获机 这是一个特殊的玉米收获34行完成收获，耳朵，皮肤，耳朵和茎粉碎升降等操作。而且具有收获效率和质量是好的。 （4）对玉米联合收获机的类型 支持的中间或拖拉机，通常两个操作完成，一个摘穗剥皮，耳，升，使坦克的操作，如失事机。其次，价格适中，联合收割机和拖拉机的轴轴工作时不可用，无需人工开道，制作和使用的拖拉机。1.3国内外研究现状目前，市场对玉米收获机有以下特点： （1）总需求量的急剧增加和多样化 2008年以来，玉米的产量在全国农机购置补贴，省把加快玉米收获机械化在促进农业发展，在本省的地方补贴和资金的积累。一个省的玉米收获机拥有山东省增加，在增加7000河南省2000年到800个单位。出售小麦、玉米和6000左右的机器，机器4行自走机2000单位，共约7000人，15000单位。 （2）更多的企业在竞争异常激烈的 收获的玉米产业仍处于自由竞争的行业，行业集中度在很低，还没有出现一个市场占有率超过15%的企业。行业进入低，前景，新的不断增加。2008年，至少有10个或更多的玉米收获“禁止企业“市场在江苏，这世界，风神，约翰迪尔，弗格森，海虹工程机械长。江苏世界技术的基础上，介绍了小麦收割机底盘第2、3行玉米收获在4型水稻玉米作物丰收，启动，约翰迪尔报价是为4行玉米联合收割机，玉米收获成熟的弗格森和其他产品。 （3）产品比较成熟的新技术，推广 近年来，由于机器长时间的发展，技术成熟，产品的可靠性率在95%以上，效果可基本满足以前的玉米田的发展远机尽管有缺陷，但近年来改善收获后的适应性的影响改进的关键机。是一种具有销售同比快速增长。自走式收获机尚未成熟，售后服务也存在着许多的困难，促进关键领域仍然在东北大区。 的发展是目前的主流模型的良好性能，确保手术的情况下，以提高效率和功率大，趋势的发展和大量的饲料，以提高生产力和粮食产量低损失，在这个方向，因此，更清洁的主要组成单鼓或双缸了，纵向轴流脱粒”新材料和先进的技术在生产中的广泛应用于联合收割机的性能，更多的产品，更多的机械，机电一体化和自动化技术广泛应用于农业科研生产联合收割机的K也很好舒适，安全性高，操作方便等方向发展，对智能控制的发展和收获，调节灵活、方便、快速。约翰迪尔佳目前生产的一系列联合收割机技术大大提高，更新了传统的自动控制系统。它的高度损失，饲料和速度，自动检测，自动控制分离参数，自动监测，产量和水分、作业自动化、汽车导航。 目前重点开发的模型全喂入轴流分离，加上流动的联合收割机脱粒滚筒脱粒机，小型机主机横向和纵向的机器，这是绝大多数农村和农业用户。半喂入式收割机的经典模型的发展，不应该是盲目的，但迄今为止尽可能简化机器的现代化，以达到降低成本的目的。玉米脱衣舞俱乐部的诞生，必将在未来的市场竞争，我国玉米收获机械的发展远离。第2章 整体方案设计2.1设计要求本次设计的参考4YW2型玉米联合收获机有关参数如下表2-1所示：表2-1 参数2.2方案选定2.2.1功能要求玉米收获机的结构分为分频器链，玉米，拉辊，俄歇成分。本部分以玉米秸秆之间的折叠夹持输送耳、过桥等步骤。（1）玉米秸杆对行收拢由于距离之间的差异的有机玉米播种，播种，人工和半机械化播种等。间距的距离，也不喜欢玉米生产机械化在不同的困难，同时使玉米切割支架输送，但不影响玉米植株，将缺少的条目，作物分频器的设计。（2）玉米秸杆输送玉米茎粗和穗重称重状态，夹紧装置浮动张紧链条输送，以适应不同直径，厚度，稻草和破漏，不滑落，并降低能耗。（3）摘穗玉米由夹紧输送机构、摘玉米在向后旋转的作用下，将减少。（4）绞龙收集植物的权力的旋转的螺旋输送器，螺旋到的桥梁。2.2.2方案选定（1）割台部分标头（图2，主体结构）的水平和垂直两种。横头的设计。 水平输送机，用于卷，分离器，一把刀和一个传动机构。主要有头向前倾斜，水平，水平的头球。住宿和稀，浓密的植物广泛的宽度，但具有更好的适应性，灵活性较大的单位，当表是坏的。（2）夹持链输送装置输送机输送包括两个部分，其中包括一个链条张紧提供，其功能是在头表和植物对脱粒机，在脱粒机均匀不断。 其工作过程是通过压力夹持链张紧杆固定在水稻和稻杆链，使洪水在脱粒的脱粒秸秆喂养的稳定有序，“农民在收获粮食秸秆和收到的张紧装置，特别是热处理，热处理后钢的挤压，弹性和稻杆弹性能量在链条张紧压，确保整齐均匀在脱粒机喂米粉。米粉的完整性。另一方面，如果秸秆脱粒装置传输中，因为这种脱粒水稻脱粒梳刷杆的作用，更大的所需张力。他应该根据具体的设计过程中，你的力量，稻杆和链片的形状特征设计使稻杆夹。图2-7 夹持链片的示意图 图2-8 横向输送装置示意图（3）脱粒装置脱粒机脱粒原理是一个复杂的过程，依赖于理论工作的影响，揉，梳刷脱粒。 脱粒机的加料方式和加料方式；后：开放式和封闭式的形式有单、双、直流轴流脱粒齿；后：酒吧，上牙弓牙，谷物，饲养在完全开放的理性选择。轴向鼓直径是一个重要的参数，它决定了整个脱粒直径、高度、直径大，当机器更大的形式，重量，直径太小，草块和喂养和死亡，而且还小，不能满足高要求；通常为了避免最小的草稻草或直径大于范围应确保根圆杆切割区最高，根直径：400450毫米的小型电脑= 570600毫米，并从大型机600650毫米，因此在机= 540毫米）的长度，也是一个非常重要的设计参数，大长度解释文化的长河，脱粒，脱粒室中停留的时间长，这是好的，为所有类型的脱粒，脱粒机构的长度大约一个这样的规则，计算机通常只长10001100毫米，长度500700毫米迷你机器，长720毫米。因为机器小型玉米收割机，没有分离的设计机构。从选择一个轴流脱粒机构的脱粒，在盖板由于螺旋分离板与辅助的作用，所以在机器的重量最小化的情况下，够干净的大米。图2-9 螺旋输送器示意图（4）分离集谷输送装置首先，螺旋螺旋输送机凹谷和格筛和其他关键部件的夹链杆水稻脱粒输送滚筒，然后将秸秆颗粒和颗粒分离，分离的颗粒是由螺旋输送机水平安装结束，然后运送到。晶粒位于一端通过螺旋输送机的输送轨道的最后一个指定的位置安装，装袋。（5）履带行走装置联合装置的履带式车辆的脚，尤其是玉米和两个设备由于联合收割机的行走在稻田，压力不太大。因此，使用履带车辆接地装置的接地面积，减少压力，使车辆的通过性能。分为金属履带装置和电路的两种形式金属履带。在这种设备的运行等。一般由履带、驱动轮、张紧轮，形成小的机器。在通常的光组合导轨和卡特彼勒履带板，履带板的芒相对较大，形成字体或人字形图案的部分，一般的梯形芒高30毫米。履带板的下表面上的金属，在一个空隙（约5毫米），并通过污泥减肥。适合走在稻田中。图2-10 履带行走装置第3章主要参数计算3.1整机参数1. 适应行距：400800mm玉米播种，由于机械化程度低，人工点播距离800mm，宽行窄400毫米，这就需要对联合收割机的适应性较好的距离。在两个中心的配置选择，考虑到情况的中心定位在600毫米，然后分频器，选择秸秆指南装置，采取一定的措施，使单位的适应能力。2. 摘穗高度：400mm玉米结穗高度一般为4001200mm，本机组最低摘穗高度定为400mm，工作时可无级上调至800mm，以满足不同需要。3. 机组生产率 4. 留茬高度 80mm留茬高度涉及秸秆秸秆粉碎机的养护茬机的工作，取得了良好的效果和运行速度，叶片秸秆茬。与支撑轮的工作限制，支持轮茬可调节，能在080毫米可调。3.2工作部件参数3.2.1摘穗装置选择器，用于分离的耳朵和狩猎是稻草，轧制，拉伸秸秆和秸秆分离，通过耳朵。（1）摘穗辊对现有的机械装置的配置为许多角色。拾取，在水平，垂直拾起，皮卡，皮卡的水平和垂直的秸秆饲料；它分为轴向方向喂养，喂养和喂养的根部和顶部和对几种饲料。 本机采用水平回升，包括一对横向（纵向和横向线的拾取30）。轴平行轴和两个高度相同的高度，由于前两辊的长度，因此，附近的采摘机在机器附近的长头内侧长1000毫米。头的前、中、后三个不同的结构：在150毫米的螺纹，方便了稻草和稻草中的间隙；中段圆柱肋骨，脱衣舞娘（长度在800毫米），高的凸表面毫米。距280毫米和两个相应的挑线相反的方向和相互交错。有些机器的能力加强，在挑线，90（或摘钩爪的剥离，剥离撕裂耳。72 100毫米直径的速度/距离为600 820r min.der之间的其他两个齿顶圆的距离计算）为齿根圆直径小的稻草，秸秆，直径约3050%，移动拾取轴承可调节帽，调节范围为4至12毫米（中提取测量）。如图2-2所示。图2-2 纵卧式摘辊1.强拉段 2.摘穗段 3.倒锥 4.可调轴承 5.秸秆（2） 摘穗辊的直径（D）和工作间隙（h）h=（0.10.4）d式中：d玉米秸秆的直径一般秸秆直径在2535mm之间，若取d=30mm，则 h=（0.10.4）30=312mm本机取工作间隙h=9mm。据实验表明，卡车在65至100毫米直径的工作质量，从而更好的机器66毫米直径。 机器的小直径辊更大的距离和总结，以便在提取秸秆把握能力和减少损害谷物穗头的损失减少。 此外，为了适应文化的不同品种，每提取辊的外部前端浮动的支持，以便提取从收到的工作间隙可调的914毫米。（3）摘辊转速（n）信息设计线，以速度V是一个重要的因素正常工作的角色，当V2.5米/秒之间的秸秆和拾起警察，易堵塞。如果V是高、粮食损失，提高水平的齿顶圆，速度为3.33.8米/秒为宜。本机摘辊直径D=66毫米，螺旋筋高度9毫米，即顶圆直径 QUOTE =84毫米，若取V=3.6米/秒，则摘辊转速n=601000V/3.14 QUOTE =600003.6/3.1484=817r/min。（4）拨禾链本机采用双拨禾链平行的拾起，在对国内外关于根旋转。拨禾链轮齿为拾起，秸秆地区，以防止滑落的耳朵向前杀穗损失。结果表明的采集链的速度1.2米/秒为宜。由传动图可知拨禾链轮的转速n=172 m/s,由于z=10，t=38mm，节圆直径d=t QUOTE =38 QUOTE =123mmV=n3.14d/（601000）=1.107m/s。故满足拨禾需求。3.2.2果穗输送装置部分水果运输装置安装在右侧的俄歇拖拉机，直接在中间两个拾起，滑过耳朵到耳后的螺旋输送电梯箱链。通过试验，计算速度为1.5米/秒为宜。由于n=259r/min，z=11，t=31.75d=t QUOTE =31.75 QUOTE =112.7mmV=n3.14d/(601000)=1.527 m/s。故满足最宜输送需求。3.2.3搅龙参数的确定螺旋输送材料的直径和高度测量的速度在1米/秒的单位数，每3000至4000多种植玉米、水果为每秒68粒，实验表明，该运动是沿着螺旋的一侧倾斜的状态而不乱，这是没有太多的空间。同时也应确保从属于龙耳腔，安全312mm螺旋直径280毫米。搅龙转速： n=60v/h （转/分）（忽略果穗与叶片的打滑）式中：v果穗轴向运动速度，取0.6米/秒h螺距（米）则搅龙实际转速： n600.6/0.28128r/min。玉米收获是非常重要的，即，当机器，必须有两个接线为中心的操作机玉米。在玉米中玉米前，分频器，由两个方向旋转，拾起，中间，和下拉因为玉米后括号内，每头部分的直径较大的是稻草，秸秆被拾取的拉挤和分离，从玉米拨禾链不断拉向后上方倾斜，不登陆前提取，每提取的内部和外部都很低的小耳朵，在螺旋输送机的水果箱和传送。在飞机后部玉米秸秆还田：DIE机旋转方向由后向前、向上，完全把所有的稻草，干草在高速锤、刀、设置在壳体的内侧，用刀压碎一次性交付耳。采收、包装、秸秆等。做家庭作业。 集穗箱后，操作液压手柄，耳后（箱会自动配置支持悬挂耳罐箱位于耳前的重点），而是自己打开门打开，耳删除。3.3主要部件的功耗计算玉米联合收获机总体功率分配：5.粉碎机功耗 QUOTE 粉碎机的功率通过农机专业研究生做的试验可知，粉碎两行物料的秸秆，粉碎机消耗的功率计算公式为：取=0.09。则马力则整机工作部件消耗的总功率N为；N= QUOTE + QUOTE + QUOTE + QUOTE + QUOTE =6+6+3+2+28.5=45.5马力故能满足工作功率要求，且有一部分功率储备。第4章 主要零部件的设计4.1搅龙的设计螺旋输送机（又称轮毂俄歇）农业机械中应用很广，谷物收获机械用于运输粮食，更多的垃圾，谷物等）。优点是结构简单，耐用，安全和可靠的规模和速度也?ndern.aber螺旋输送机连接到粉碎缺点是，消费的权力。 本设计是在螺旋的作用收获的玉米摘穗查尔斯收集，输送，输送槽刮板。焊接螺旋叶片的螺旋轴上的螺旋叶片，螺旋面和外壳，一个垂直轴直线轴沿侧面螺旋轴转速恒定的常数移动速度。 机器的速度为1米/秒，是数30004000种植玉米、水果为每秒数68 h游戏，通过经验确定为280mm俄歇选定的直径D = 280 130毫米的钢叶片的切割。搅龙轴向转速为m/s，满足输送要求。4.2输送槽的设计刮板输送机主要用于输送粮食（谷物收获机械、谷物和其他更多的耳朵）。固定在刮板输送机的链轮，链条，住房和喂养的一部分。 玉米由输送输送机，主要用于运输材料在30度角的方向输送机，电梯翅膀链，设有壳体、刮板、隔板等，下端的进口水果运输螺旋输送机通过旋转刮的输入发送物料提升机，在壳体的上部，出料口排出。表4-1 玉米的一些有关参数每亩玉米种植数平均行距株距玉米高度30004000株600650mm300350mm18002500mm结穗高度玉米穗长度大端直径每株结穗个数4001200mm不大于230mm不大于65mm1.5个直径100毫米的长度，宽度250，玉米，因为两个选择b = 280mm收获，刮刀，高度h70mm距离为材料，大小约（3至6）h，并在间隔链的大小为1010倍链节距317.5mm 31.75 =即作为317mm。刮刀橡胶材料选择。 种植玉米4000亩的数量每株玉米的耳朵，4000x1.5 = 1.5，每每每每公顷6000 /平方米，10穗，玉米收获和上海，支持2速运行（1米/秒），宽度为1.2米每秒然后收获的玉米穗1米/秒10 / 12 =游戏x1.2m尖峰/秒。 统计数据：玉米长度通常不超过230毫米，宽度的输送300毫米，高度为玉米300毫米，直径不超过65毫米间距比相邻的317mm刮板输送机，玉米穗数3至4。4.3链传动的设计 =2.381252.38mm 倒角半径：p 齿侧凸缘圆角半径：0.04p=0.04X15.875=0.635mm0.64