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文档简介
三维激光扫描技术原理 北京中翰仪器有限公司 1 激光扫描的历史 从1960就开始使用比计算机 存贮技术发展慢的多在最近的15年内 突破了很多关键的技术多种类型的扫描技术适合于各种特殊的应用 2 近影摄影测量技术立体影像花费时间 劳动强度大近距离和长距离测量基于三角交会的技术使用ccd和激光测量在短距离非常精确最大距离 1m相位移位技术非常高的数据采集率最大可达到 40m距离Time of Flight技术可以长距离的采集精确测量在测量应用方面最为流行 技术 近影摄影测量技术 基于三角交会的技术 相位移位技术 Time of Flight技术 3 4 三维激光扫描系统本身主要包括激光测距系统和激光扫描系统 同时也集成CCD和仪器内部控制和校正系统等 在仪器内 通过两个同步反射镜快速而有序地旋转 将激光脉冲发射体发出的窄束激光脉冲依次扫过被测区域 测量第个激光脉冲从发出经被测物表面再返回仪器所经过的时间 或者相位差 来计算距离 同时扫描控制模块控制和测量每个脉冲激光的角度 最后计算出激光点在被测物体上的三维坐标 5 脉冲激光扫描基本原理 LIDAR LIghtDetectionAndRanging基于激光测距的技术有个接收系统计数和处理返回的激光 Distance speedoflightXTimeofFlight 2 6 激光 电子特性 第一次 最后一次脉冲测量 有多次不同的回波信号亮度值 返回信号的强度值 在白天或晚上测量的结果都象灰度照片的影像距离测量不受自然目标的影响白色目标与黑色目标给出的距离是相同的 7 激光扫描的优点 全天候可以作业无需太阳光 或光线的特别角度直接出来的是数字产品 无需中间步骤就可直接出来XYZ的坐标 可变的数据密度 根据距离 点间距可设定1000mm高精度 典型的精度 在可以工作的范围内达到1CM方便携带 可以很快的从遥远的目标获取数据长距离 30
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