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迈腾汽车的后保险杠的装配线的设计【6张图/15000字】【优秀机械毕业设计论文】

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迈腾汽车的后保险杠的装配线的设计【】【优秀机械毕业设计论文】.rar

A0-压装机.dwg

A0-汽车保险杠压装机(2).dwg

A0-汽车保险杠压装机.dwg

A0-汽车保险杠最终压装机.dwg

A0-装配机.dwg

A0-轴测图.dwg

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关键词：: 汽车保险杠装配线设计优秀优良机械毕业设计论文

资源描述：

文档包括:
说明书一份。50页，15000字。
申报表一份。
登记表一份。
外文翻译一份。

图纸共6张，如下所示
A0-压装机.dwg
A0-汽车保险杠压装机(2).dwg
A0-汽车保险杠压装机.dwg
A0-汽车保险杠最终压装机.dwg
A0-装配机.dwg
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摘要
本次设计主要是针对PASSAT迈腾汽车的后保险杠的装配线的设计，本次装配线分为后保险杠的压装机和装配机两部设备。其中压装机进行的工作内容是导流板的压装和拖钩盖板的安装，而装饰条的安装是手工装配的。而装配机的工作内容是对侧面导向支架、隔热板和U型夹的安装。本次设计的框架是用标准型材构成，并且一整套连接和支架结构都用此配套设备。
设计过程是由给定的后保险杠以及其定位元件（非金属材料）为基准在运用CATIA三维建模知识进行设计，在装配图条件下直接生成实体模型.压装机的设计比较复杂,除了整体框架结构,还要有线性导轨支撑的定位元件框架整体结构和气动元件推动的压头来完成导流板的压装工序.设计完成后要通过对气缸的压力数据记录而对后保险杠压装机的门字梁进行受力校核,看主梁是否满足强度和刚度的要求.最后对某一压头的加工进行分析并记录加工程序【1】.

关键字:支架结构线性导轨气动元件导流板

ABSTRACT
This design is mainly directed against PASSAT Mai Tang Bumper cars after the assembly line design,The assembly line is the pressure after bumper assembly plants and two aircraft equipment.Pressure which installed the important work is the pressure plate,and trailers loaded hook decked installation,and decoration of the installation of manual assembly.And the assembly of the contents of the work-oriented aspect of the stent installation and insulation panels and the U-shaped clip installation.The framework is designed with standard profile form,and a set of connectivity and support structure using this set of equipment.
Design process is given after the Bumper and its positioning devices (non-metallic materials) as a benchmark in the use of CATIA 3D Modeling knowledge for the design,assembly drawings generated directly under the conditions of solid model.Pressure installed more complicated the design,Apart from the overall framework structure,Linear guide will be supported by positioning components and the overall structure of the framework of pneumatic components-driven pressure around the plate to complete the installation of pressure sequence.Upon completion of design right through to the cylinder pressure data records Bumper pressure right after the doors installed word beam force Verification,Girder see whether they meet strength and stiffness requirements.Finally,the pressure of a first analysis of the processing and recording processes

Keywords: Stand Structure Linear Guide Pneumatic Components Deflector

目录
绪论 1
1.设计背景 1
2.汽车保险杠的安装方法 2
3.设计任务 2
第一章装配线的部件选择 3
1.1气缸的选择 3
1.1.1气缸的输出力的大小 3
2.1.2负载率β 3
1.1.3缸径的计算 4
1.2直线导轨的选择 4
1.2.1 HIWIN型线性导轨的特点 4
1.2.2 HG系列线性滑轨特点 5
1.2.3滑块的安装 6
1.3直线轴承的选择 7
1.4型材的选择 9
1.5连接元件的选择 12
1.6支撑元件的选择 15
第二章人机工程设计注意事项 16
第三章总体方案设计 17
3.1后保险杠装配工艺方案 17
3.2 设计方案 17
第四章定位元件的加工和加工程序 20
第五章保险杠装配生产线控制系统设计 24
5．1保险杠装配生产线控制系统的总体设计 24
5．1．1生产线控制原理分析 24
5．1．2生产线控制系统功能分析 25
5．2 PLC选型和资源配置 26
5．2．1控制系统PLC选型 26
5．2．2 PLC的I／o资源配置 27
5.3 PLC程序设计 29
5.3．1可编程控镧器编程软件 29
5．3．2控制系统控制流程 30
5．4本章小结 35
结论 36
参考文献 37
致谢 38

题目来源、教师准备情况、主要培养学生哪些能力
课题来源：由指导教师拟订结合我国机械制造及机电设计市场发展状况，进行设计的课题。
教师准备状况：从事机械设计制造及其自动化领域的教学与研究30年，自1999年起自拟并指导该方向的毕业设计题目整10年，有一定的研究基础。
主要培养学生哪些能力：文献查阅与实际调研能力：外文资料翻译能力：基础理论与专业知识的综合应用能力：数据资料的采集、处理、与分析能力、：计算机应用能力。
题目内容及要求
内容：导流板的压装和拖钩盖板的安装，而装饰条的安装是手工装配的。而装配机的工作内容是对侧面导向支架、隔热板和U型夹的安装。
要求：对气缸的压力数据记录而对后保险杠压装机的门字梁进行受力校核,看主梁是否满足强度和刚度的要求.

迈腾汽车的后保险杠的装配线的设计

内容简介：: 发动机润滑系统有大量的运动的金属部件的发动机。这些零件必须受润滑油在受润滑油在没有直接接触。运动部件，在效果上，形成油膜。一种润滑系统四行程发动机使用，飞溅飞溅压力结合饲料。在飞溅润滑系统中，油溅起的油盘或油底在曲轴箱下部。飞溅上来的油滴或细雾，并提供足够的润滑气门机构，活塞销，汽缸壁和活塞环。在飞溅润滑系统中，油溅起的油盘或油底在曲轴箱的下部。飞溅上来的油滴或细水雾和提供足够的润滑气门机构，活塞销，汽缸壁和活塞环。在飞溅与压力结合送油润滑系统中，油泵将油从油从油底壳和部队通过钻孔在发动机缸体和曲轴。这种油从而达到各种轴承支撑旋转轴和不同的运动部件，发动机。它涵盖了表面的移动部件，防止金属与金属接触和过度磨损的零件。在这一系统中，气缸壁是由润滑油溅抛出从连接杆轴承。润滑油循环通过发动机的所有活动部件润滑完成其他工作。（ 1）润滑运动零件，减少磨损。（ 2）润滑运动零件，减少功率损耗的摩擦（ 3）将热量从发动机配件的代理作为清凉剂。（ 4）吸收冲击之间的轴承和其他部件，从而降低发动机的噪音，延长发动机寿命。（ 5）形成良好的密封活塞环与气缸壁之间。（ 6）作为清洗剂，清洗工作表面的化学杂质，灰尘和污垢，保护他们免受腐蚀。一个理想的发动机润滑油必须具有一定的特性，或性质。它必须有适当的粘度（和流动性）和必须抵抗氧化，形成碳，腐蚀，生锈，极端的压力，和发泡。此外，它必须作为一个很好的清洁剂，低温流动性，必须有良好的粘度在高温和低温。任何矿物油，本身，不具备所有这些特性。因此，润滑油厂家加入了许多添加剂制造润滑油的过程中。一个严重的服务可能有许多添加剂，如下：（ 1）通常是一种粘度指数改进剂；（ 2）添加降凝剂；（ 3）氧化抑制剂；（ 4）腐蚀抑制剂；（ 5）防锈剂；（ 6）泡沫抑制剂；（ 7）分散剂； 8）极压剂。阀门和阀门列车阀门和阀门列车有一个开口，或港口，气缸的密封端。一个端口允许的空气和汽油的混合气进入气缸。其他端口允许燃烧的气体，燃烧后，排气，或逃避，从缸。 2毛孔阀组装成他们。这些阀门关闭一个或其他港口，或两个港口，在不同阶段的发动机运行。也就是说，每个气缸有一个阀门，一进气阀和排气阀。凸轮轴上的凸轮凸角有关曲轴曲柄销通过齿轮或链轮和链条与引起阀门打开和关闭活塞行程的正确顺序。阀门无非是精确加工的金属插头（长茎），关闭开口时，他们坐（已进入开口）。当阀门关闭，它向上移动使外缘在座位上休息。在这个位置，阀口关闭，空气或气体不能摆脱缸。气门杆上的弹簧往往保持在气门座上（关闭）。弹簧的下端对气缸头。上端抵在弹簧垫圈，或聘连接到阀杆的锁（也被称为守护者）。弹簧被压缩，这意味着它加以扩大，因此弹簧加载阀在关闭位置。一个开放机制，打开阀门，或把它关闭的席位，在某些时候。在大多数发动机，这一机制，称为阀的列车，包括一个凸轮的凸轮轴，一个气门挺杆，推杆和一个摇臂。当凸轮轴转动时，凸轮凸角围绕下价值提升。这引起了升降，从而向上推就推拉杆。推杆，因为这是取消，使摇臂结束移动。摇臂围绕支承轴旋转，气门摇臂结束，被迫向下。向下的运动使阀向下移动离开座位。当凸轮凸角离开气门挺杆，气门弹簧使气门座上再一次。在另一种气门机构的发动机，该阀位于缸体人头。有了这项安排，凸轮轴直接装在气门挺杆，不必有推杆或摇臂。虽然多数汽车发动机是凸轮和凸轮轴凸轮是一种装置，可以改变旋转运动变为直线，直线运动。凸轮有一个顶点，或叶；凸轮上的从动件脱离或对凸轮轴的凸轮旋转。在发动机凸轮轴上，凸轮控制进气门和排气门的开启。有一个凸轮轴上的每个凸轮阀，或每缸。凸轮轴驱动齿轮，或由一个链，从曲轴。它变为曲轴转速的一半。在四循环发动机曲轴的革命，每产生一个凸轮轴革命和一个开幕式和闭幕式。凸轮是如此定位在凸轮轴以使阀门打开和关闭在汽缸在适当的时间方面的行动发生在汽缸。此外，凸轮轴有一个偏心驱动燃料泵和油泵。活塞连杆活塞实质上活塞是一个圆柱形插头，上下移动在发动机汽缸。上面装有活塞环，提供一个良好的活塞和气缸壁之间。活塞吸收热量的气体，就必须散热的金属的温度保持在安全限度。活塞的不断往复运动产生了惯性力，从而增加与活塞的重量和它的速度。为此，设计者设法使活塞重量低，尤其是在高速发动机。较低的发动机罩和广场成为受欢迎的，这些活塞活塞环的数量减少到三， 2压缩，即。滑裙活塞的原因是，在本发明，在广场上的发动机，活塞裙部被剪去，使房间的配重的曲轴。此外，滑动活塞，被短，有部分的裙子剪掉，轻。这减少了发动机轴承上的惯性负荷，此外，为使更多的发动机响应。活塞越轻，减少轴承负荷和轴承的工作寿命将持续。另一种方式来减轻活塞使它如果轻金属。理想的活塞材料将光和强，导热好，热膨胀小，抗磨损，和低成本。因此，今天大多数的汽车发动机活塞用铝，这是不到一半铁一样重。铸铁活塞是常见的早期的发动机。铝发展更加迅速比铁随着温度的升高，然而，由于气缸块如果铁，必须采取特殊的措施，维持工作温度下正常的活塞间隙。考虑到这一点，冠上加工有轻微的锥度，直径最大的官方会见裙和越来越向山顶。活塞环之间必须保持良好的密封活塞和汽缸壁防止漏气。“漏气”的名称是描述逃离燃烧气体从燃烧室，经过活塞进入曲轴箱。换句话说，这些气体的“打击”的活塞。这是不实际的，适合活塞在气缸密切防止漏气。因此，活塞环必须用来提供必要的密封。活塞环装在活塞的凹槽中。事实上，有三种类型的戒指，压缩环和油环，压缩环密封的空气和燃料的混合物时，也为燃烧的燃烧压力。该油环刮去多余的机油和气缸壁流回油底壳。环缝（他们分裂），他们可以扩大和在活塞上的凹槽中活塞。环的汽车发动机通常有对接接头，但在一些重发动机，关节可能是倾斜的，重叠，或密封式。环径稍大于他们会时的缸。然后，安装后，他们被压缩，使关节几乎关闭。压缩环使他们最初的紧张；他们压紧气缸壁。连接杆连杆的一端连接到曲轴上的连杆轴颈和在另一端的活塞，通过活塞销与活塞销。连杆必须具有足够的强度和刚性和尽可能轻。连杆进行强力推进从羞耻，杆偏心运动。尽量减少振动和轴承负荷，杆必须重量轻。保持良好的平衡，连杆和连杆盖分别互相配合，通常携带识别号码所以他们不会混合如果发动机拆卸服务。他们必须不能被混合在任何工作，因为这会造成轴承不适合和轴承失效。曲轴飞轮曲轴曲轴是由铸造或锻造热处理合金钢相当的机械强度。曲轴必须具有足够的强度，以向下的推力活塞在电力中风没有过多的失真。此外，曲轴必须仔细平衡，消除不必要的振动产生的重量的偏置曲柄。提供曲轴配重平衡，有对面的曲柄。曲轴钻油通道，油可以从主连杆轴承。在曲轴的前端有三个装置，齿轮或链轮，驱动凸轮轴，阻尼器的振动，和风扇皮带轮。凸轮轴，阻尼器的振动，和风扇皮带轮。皮带驱动风扇，水泵和发电机，一个带。飞轮流动的权力从发动机汽缸不顺畅。虽然功率脉冲缸不顺利。虽然功率脉冲重叠（在六 8缸发动机），有时更是传递比在其他时间。这会使曲轴的加快和减缓。然而，飞轮可以克服这种倾向。飞轮是一个很重的车轮螺栓的眼泪结束曲轴。飞轮的惯性使飞轮保持在恒定的速度。因此，当曲轴飞轮试图减缓。实际上，飞轮功率从发动机在动力冲程（或加速时间），然后让它回到发动机在其它三个行程（或减速时间）的周期。题目名称迈腾汽车的后保险杠的装配线的设计题目类别设计类题目性质结合实际专业机械电子工程参加本题目学生人数 1 论文类虚拟题目题目来源、教师准备情况、主要培养学生哪些能力课题来源：由指导教师拟订结合我国机械制造及机电设计市场发展状况，进行设计的课题。教师准备状况：从事机械设计制造及其自动化领域的教学与研究 30 年，自 1999 年起自拟并指导该方向的毕业设计题目整 10 年，有一定的研究基础。主要培养学生哪些能力：文献查阅与实际调研能力：外文资料翻译能力：基础理论与专业知识的综合应用能力：数据资料的采集、处理、与分析能力、：计算机应用能力。题目内容及要求内容：导流板的压装和拖钩盖板的安装，而装饰条的安装是手工装配的。而装配机的工作内容是对侧面导向支架、隔热板和 U 型夹的安装。要求：对气缸的压力数据记录而对后保险杠压装机的门字梁进行受力校核 ,看主梁是否满足强度和刚度的要求 . 实践环节安排实习去工厂、研究所或上网进行社会调查实验后保险杠的装配线仿真设计计算机应用图 50 机时中、外文参考资料： 1. 李庆余 M械工业出版社 2. 杜君文 M津大学出版社 3. 张建民 M京理工大学出版社 4. 李异河 M防工业出版社 5. 滑动轴承计算和设计 M防工业出版社 6. 杜黎蓉 5 三维零件设计 M民邮电出版社 7. 张佩勤 M械工业出版社 8. 王岚 M尔滨工程大学出版社 9. 德泊特低成本综合自动化 M 械工业出版社 10. 于骏一 ,邹青 M械工业出版社 , 2004 11. A of 003,38(2003):2652. 980. 教研室主任审批签字李春梅分院院长审批签字刘薇娜注：题目类别和题目性质请用符号填在相应栏内。长春理工大学光电信息学院学生毕业设计（论文）登记表分院机电工程分院专业机械电子工程班级 0852105 学生姓名张猛指导教师陈玲设计（论文）起止日期研室主任李春梅题目名称（包括主要技术参数）及要求：题目名称：迈腾汽车的后保险杠的装配线的设计内容：导流板的压装和拖钩盖板的安装，而装饰条的安装是手工装配的。而装配机的工作内容是对侧面导向支架、隔热板和 U 型夹的安装。要求：对气缸的压力数据记录而对后保险杠压装机的门字梁进行受力校核 ,看主梁是否满足强度和刚度的要求 . 技术参数： 45 45 ， 45 90， 80 80 和 160 80（单位：而装配机用了两种，分别是截面积为 45 90 和 45 45（单位：型材，并且都选择的重型。论文开题报告（设计方案论证）应包括以下几方面的内容： 1. 本课题研究的目的和意义随着现代汽车工业的发展，各个工业发达国家都在设计更先进和舒适的汽车，从汽车性能到耐用，从环保状况到外形车身设计，而且也越来越注重人性化设计，不仅能使车身美观，而且也增加了安全性的要求，对汽车保险杠的设计安装也提高起来。汽车保险杠是吸收缓和外界冲击力、防护车身前后部的安全装置。 20 年前，轿车前后保险杠是以金属材料为主，用厚度为 3 毫米以上的钢板冲压成形槽钢，表面处理镀铬，与车架纵梁铆接或焊接在一起，与车身有一段较大的间隙，好像是一件附加上去的部件。随着汽车工业的发展，汽车保险杠作为一种重要的安全装置也走向了革新的道路上。今天的轿车前后保险杠除了保持原有的保护功能外，还要追求与车体造型的和谐与统一，追求本身的轻量化。为了达到这种目的，目前轿车的前后保险杠采用了塑料，人们称为塑料保险杠。二十年前，轿车前后保险杠是以金属材料为主，用厚度为 3 毫米以上的钢板冲压成 U 型槽钢，表面处理镀铬，与车架纵梁铆接或焊接在一起，与车身有一段较大的间隙，好象是一件附加上去的部件。随着汽车工业的发展，汽车保险杠做为一种重要的安全装置也走上了革新的道路。今天的轿车前后保险杠除了保持原有的保护功能外，还要追求与车体造型和谐与统一，追求本身的轻量化。为了达到这种目的，目前轿车的前后保险杠兴用了塑料，人们称为塑料保险杠。塑料保险杠是由外板、缓冲材料和横梁等三部分组成。其中外板和缓冲材料用塑料制成，横梁用厚度为米左右的冷轧薄板冲压而成 U 型槽；外板和缓冲材料附着在横梁上，横梁与车架纵梁螺丝联接，可以随时拆卸下来。这种塑料保险杠使用的塑料，大体上使用聚脂系和聚丙烯系两种材料，采用注射成型法制成。例如标致 405 轿车的保险杠，采用了聚脂系材料并用反应注射模成型法做成；而大众的奥迪、高尔夫、上海的桑塔纳、天津的夏利等型号轿车的保险杠，采用了聚丙烯系材料用注射成型法制成。国外还有一种称为聚碳酯系的塑料，渗进合金成分，采用合金注射成型的方法，加工出来的保险杠不但具有高强度的刚性，还具有可以焊接的优点，而且涂装性能好，在轿车上的用量越来越多。塑料保险杠具有强度、刚性和装饰性，从安全上看，汽车发生碰撞事故时能起到缓冲作用，保护前后车体，从外观上看，可以很自然地与车体结合在一块，浑然成一体，具有很好的装饰性，成为装饰轿车外形的重要部分。收集资料，调研阅读有关资料撰写开题报告总体设计工作装置结构设计设计、计算、校核绘图设计说明书 1. 李庆余 M械工业出版社 2. 杜君文 M津大学出版社 3. 张建民计 M京理工大学出版社 4. 李异河 M防工业出版社 5. 滑动轴承计算和设计 M防工业出版社 6. 杜黎蓉 5 三维零件设计 M民邮电出版社 7. 张佩勤 M械工业出版社 8. 王岚 M尔滨工程大学出版社 9. 德泊特低成本综合自动化 M 械工业出版社 10. 于骏一 ,邹青 M械工业出版社 , 2004 11. A of 003,38(2003):2652. 980. 1 he in of a of is , a of is . an a is to , to it is to of by . is to a of of (1) to of (2) a of it (3) to to to to to to to a is a of t at is a to of be by so a of in a of in by of of o to an , s a is a on of of to to to in up an on a of a a to on a s as as to to on in an in to a of or a of a in of 000 a an to 2 in up at of in a of is , of in a to a t , is . an is in to of a of to to a e a C. a a it t it of of to to to a a C a of a is is to of of of 1 is to to be at in to in to to 2 is to to in to rr is to , of of in is in of to of a to of of in a to is of 3 a a or an as on in in of in to to 3 to is to in up to to in a In of a to to to an to of to , is a of to in to of to at of to 1、 in go up up a of 2、 3、 of of an of se to to of a up or in of of of in a in in in a of of he to to of ( R( to N( to D( go S( L.( an a is of to us of ( as as to in to , in to 4 of of ( to R a is so so of of ( to is to to or of or up to in , at is do is an if , to to in to as a of in in in of at or go to to in at of of ( go to to is to in , 4 to in is to to to to a, so is to of is to is to to is of D is a to a in to a to of to to of , he in in is in on or s, an to of to or s or , t to in to 5 is at if to a or , at in to in at to a a 6 1 暂停。 2 自动变速箱。悬挂系统在现代汽车有 2 种暂停，一种是从移动，另一种是积极的。从移动功能，是由弹簧线圈，降低扑翼机（减少的皮瓣），导致组织等构成，它是振动的影响消失种能产生作用力的自己，因此称为积极的。该活动是超过十年的发展，从一种新的计算机控制，有三个方面：（ 1）必须能产生的动力来源的功能力；（ 2）进行一块可以提供这种功能的结合力使其能够继续工作；（ 3）有多种传播感到机相结合，集中相关数据进行微机进行计算，结合决策控制方式。因此，主动技术，聚集在一起，力学与电子知识，是一种高技术，比较通运输力的降低，从冲击力而引起的加载系统。其中弹簧上升的主要功能，减速的冲击力，减少的主要功能，该机是一种减少振动。由于这种受外力而起作用，所以从移动电话。但有源设备的控制环节安装可移动生产取出，采用一种抑制抑制力的道路面临的冲击力的运输和倾斜力的运输。哦复杂装备。例如装备主动轴的法国雪铁龙桑，汽车的系统速度，运输，微机，对这 5 种传播感觉机器，区分送到微电脑汽车很快，前一轮系统运行压力和步移动油门踏板垂直皮瓣和频率，改变方向盘角度和方向变化的速度等数据定向。计算机接收这些续预临界值设定进行比较，选择相应的现象。同时，独立控制每一个基于单片机的汽车车轮实施一美元，通过控制减振器内部油压变化创造取出移动，但可以在任何时间，任何汽车轮创作会议请求一个运动。因此，桑桥汽车有不同的驾驶模式选择，驾驶只要拉动找到副笔他 “ 正常 ” 的仪表板或 “ 体育 ” 按钮，会自动车建立在最好的外观，以便最佳舒适功能。此外，积极的功能，具有运输运动控制。当汽车系统移动或转动角惯性造成当弹簧线圈变换，活动力会产生第一和相对反的力，减少各种运输位置。例如德国 2000 个华彩式运动车，是，车辆转弯角倾斜传播感觉机将立即审查运输横向加速度，计算机根据 7 信息传播和感觉，与先期的临界值进行比较计算成立，立即在那里一定全一般多大的负荷增加。活跃在汽车从这个角度划分的控制力，可以分为被动的，积极的半主动的。目前，汽车系统有弹簧与减振器的主要来源，无法在系统置，其灵活性，不能改变的外部工作的要求，因此，这种被动的。积极的行动有直接力行为和行动发生机，可以根据输入输出的优越的反馈进行控制，使其有减摇性能最优，以提高汽车操纵稳定性和顺利。它构成一个力发生机铁从弹性 C。半主动弹簧线圈可以看到从可变特征与机，减少和拍打一个系统构成的，虽然它不能进行控制和调节上与外部输入，它可以节省下每一种长期的计算器上弹簧与减振器的参数优化指令调节弹簧只是外观与减少扑翼机。它的灵活性与每系数机可以调节范围内的大构成。电子技术的控制系统主要由车（车高和改变方向的角加速度，道路，估计）传播到感应机械，电子控制单元，控制执行机等构成。控制系统的功能通常低于三： 1 车高调整是汽车在上升和下降时，路面不开车，可使车厢顶起，以便通过；当路好让好时间，可以降低运输，减少空气的帮助，提高操纵稳定性。 2 力控制是用来提高操纵稳定性自动，在急转弯，急加速移动的紧急系统的情况下，可以居民对边，横把颤振控制的运输可以更快速，精确，汽车进行良好的时间与稳定提高转运输方面，减少。前运输的小系统，开始讨厌加快可以减少后仰。即使在恶劣的道路，颤振的马车太少，轮胎增加粘接强度的地面。一个主动式印刷机。主动式电子控制机数量可以根据加速度等，利用液压配件汽车振动的主动控制。主动式液压的安排是种运输。 3 簧圈只是一个控制改变弹簧刚度，使一个满足的运动或舒适的要求。采用一个皇后，的汽车，在附近的传动装置中的重心在汽车纵向，横向加速度和横把上觉机器，用来收集运输振动，汽车车轮跳动的程度高，运输与向 8 一边倾斜外观等信号，这些入控制单元，电控单元根据输入信号与预先设置的程序问题的控制指令，控制伺服电机结合操纵前后四个执行工作。 2。主动式空气电子控制主动式空气系统，微机根据蔓延感到机变化的指示发出的指令，可以给根据小机后提供的信号控制方式，给了飞行员进行计算分析，刚度与系数，运输是一个范围内的驱动器的过程中保持良好稳定的功能，并作出反应的振动的运输控制在允许的。总体上说，控制内容的主动式空气包括运输高度和减振器降低力，弹簧弹性系数等三项目； 1、高控制在车上；分型标准，只有在一三种作品的外观； 2、减少震动机减少力控制分为低，中，高三文件； 3、分空气弹簧弹性系数，硬文件。空气中电子控制系统的工作原理；利用空气压缩机压缩空气形成，联合给压缩空气弹簧与空气室，减少和震动机内，在这个高度的车辆。一个附近的皇后轮建立了汽车高传播感觉机器，按车辆高速出口信号传播感觉机，微机判断车辆的高度，然后控制压缩机的阀线，使弹簧压缩或伸长，但车辆高度控制。建立电机减少震动机，电机受信号控制的微型机。利用电动机可以改变大小的气孔。具体说来，开关近自由精神在仪表板在汽车系统，利用开关可以形成 6 种不同的工作方法。自动变速箱自动变速箱选挡杆等于移动换档的变速箱，一般有以下几个部分：磷（停车场），右（倒挡），氮（空块），天（前进），（ 2 的，即为 2 块，属（很快） 1，即 1 块很快）这几个使用阻塞右惯例驱动自动变速箱是汽车人说特别重要，下面让我们非常熟悉一下自动变速箱各屏蔽的主题。使用的磷（停车块）发射运只要选择块极在驾驶位置，自动变速箱汽车跑起来非常容易。但是公园，选择块极要拉成磷，但通过内部停车系统，变速箱移动装置将输出柄锁结合生活，紧张的手系统的运行，防止车辆行走。 9 使用的注册商标（倒挡）一控制浇注阻断，使用切片内要记录，自动变速箱汽车与移动变速箱汽车可以使用半移动，所以当倒车要特别注意加速踏板。使用氮（空块）这个是等于空块，可以同时启动或小时拖车使用。在等待信号或堵车往往会经常选择挡杆保持在研发，践踏同时下系统运行。如果时间很短，这样做是接纳，但如果停止时间长时间最好改变成氮，并拉紧手系统运行。因为选择块极在驾驶位置，自动变速箱车一般都推动这一趋势的微弱，长时间的系统相同的践踏作为一种威慑，这种趋势，使变速箱油了，油液在性质上的变化容易。特别是在空调机的工作，很快推出高在机器底部更不利的情况。一些飞行员的缘故，节油，在取得良好的时间或走下坡会选择块杆拉的衰落，这烧伤的变速箱很容易坏，发动机器运转很快在但是因为变速箱输出此时秸秆变成很高，很快，油泵提供石油短缺，润滑条件恶化，烧伤容易坏变速箱。使用的（前进挡）将选择块时，是正常的驱动杆放在研发，汽车可以在 1 4 块（ 3 块）的变化，自动挡的研发。驱动器位置最常用。需求控制的是：因为自动变速箱是高和低的汽车来确保根据油门大小，从而加速踏板操作方法不同，改变块一小时的车很快也不相同。如果开始小时快速加速踏板踩下，上升到块的夜晚，加速能力强，到了一定会很快的背后，然后将加速踏板松开开得很快，汽车可以起到阻滞，推出这样的机器声音小，舒适的良好。另一个特点是一个强制性的低阻塞，易高速时汽车将加快赶超，迅速的把踏板踩到底，将强制低抵御通过，可以减少自动挡，汽车加速超车后很快，汽车松打开踏板加速，可以起到自动挡了。使用的信用低，使用块自动变速箱中放置在低阻塞范围的或是可以使用的，根据等情况。它的变化可以利用发射到的或是机制的运行，避免车车轮系统移动机器过热，使系统运行的影响下降而下降斜率。但改变为从产品或我，汽车很快就不能高于相应起阻挡车很快，否则强烈振动的机会推出，使变速箱油急剧上升，甚至会损坏变速箱。 10 这是另一个在雨雾天气时，如果道路坚持长期坏，可以改变成一个位置，或在某些低，固定第一阻挡驾驶，不使用可自动改变封锁，以防止车打滑。必须牢记在同一时间，击败滑时可将选择块极推为动力，切割机，以保证汽车的安全。摘要本次设计主要是针对次装配线分为后保险杠的压装机和装配机两部设备。其中压装机进行的工作内容是导流板的压装和拖钩盖板的安装，而装饰条的安装是手工装配的。而装配机的工作内容是对侧面导向支架、隔热板和 U 型夹的安装。本次设计的框架是用标准型材构成，并且一整套连接和支架结构都用此配套设备。设计过程是由给定的后保险杠以及其定位元件（非金属材料）为基准在运用装配图条件下直接生成实体模型除了整体框架结构 ,还要有线性导轨支撑的定位元件框架整体结构和气动元件推动的压头来完成导流板的压装工序看主梁是否满足强度和刚度的要求 1】 . 关键字 :支架结构线性导轨气动元件导流板长春理工大学光电信息学院毕业设计 is he is is of of of of of is a of of is as a in D of be by of of to of of to of a of I 目录绪论 . 1 . 1 . 2 . 2 第一章装配线的部件选择 . 3 . 3 . 3 . 3 . 4 . 4 线性导轨的特点 . 4 G 系列线性滑轨特点 . 5 . 6 . 7 . 9 . 12 . 15 第二章人机工程设计注意事项 . 16 第三章总体方案设计 . 17 艺方案 . 17 计方案 . 17 第四章定位元件的加工和加工程序 . 20 第五章保险杠装配生产线控制系统设计 . 24 5 1保险杠装配生产线控制系统的总体设计 . 24 5 1 1 生产线控制原理分析 . 24 5 1 2 生产线控制系统功能分析 . 25 5 2 . 26 5 2 1 控制系统 . 26 5 2 2 I . 27 . 29 1可编程控镧器编程软件 . 29 5 3 2 控制系统控制流程 . 30 5 4本章小结 . 35 结论 . 36 参考文献 . 37 致谢 . 38 长春理工大学光电信息学院毕业设计 1 绪论随着现代汽车工业的发展，各个工业发达国家都在设计更先进和舒适的汽车，从汽车性能到耐用，从环保状况到外形车身设计，而且也越来越注重人性化设计，不仅能使车身美观，而且也增加了安全性的要求，对汽车保险杠的设计安装也提高起来。汽车保险杠是吸收缓和外界冲击力、防护车身前后部的安全装置。 20 年前，轿车前后保险杠是以金属材料为主，用厚度为 3 毫米以上的钢板冲压成形槽钢，表面处理镀铬，与车架纵梁铆接或焊接在一起，与车身有一段较大的间隙，好像是一件附加上去的部件。随着汽车工业的发展，汽车保险杠作为一种重要的安全装置也走向了革新的道路上。今天的轿车前后保险杠除了保持原有的保护功能外，还要追求与车体造型的和谐与统一，追求本身的轻量化。为了达到这种目的，目前轿车的前后保险杠采用了塑料，人们称为塑料保险杠。二十年前，轿车前后保险杠是以金属材料为主，用厚度为 3 毫米以上的钢板冲压成 U 型槽钢，表面处理镀铬，与车架纵梁铆接或焊接在一起，与车身有一段较大的间隙，好象是一件附加上去的部件。随着汽车工业的发展，汽车保险杠做为一种重要的安全装置也走上了革新的道路。今天的轿车前后保险杠除了保持原有的保护功能外，还要追求与车体造型和谐与统一，追求本身的轻量化。为了达到这种目的，目前轿车的前后保险杠兴用了塑料，人们称为塑料保险杠。塑料保险杠是由外板、缓冲材料和横梁等三部分组成。其中外板和缓冲材料用塑料制成，横梁用厚度为米左右的冷轧薄板冲压而成 U 型槽；外板和缓冲材料附着在横梁上，横梁与车架纵梁螺丝联接，可以随时拆卸下来。这种塑料保险杠使用的塑料，大体上使用聚脂系和聚丙烯系两种材料，采用注射成型法制成。例如标致 405 轿车的保险杠，采用了聚脂系材料并用反应注射模成型法做成；而大众的奥迪、高尔夫、上海的桑塔纳、天津的夏利等型号轿车的保险杠，采用了聚丙烯系材料用注射成型法制成。国外还有一种称为聚碳酯系的塑料，渗进合金成分，采用合金注射成型的方法，加工出来的保险杠不但具有高强度的刚性，还具有可以焊接的优点，而且涂装性能好，在轿车上的用量越来越多。塑料保险杠具有强度、刚性和装饰性，从安全上看，汽车发生碰撞事故时能起到缓冲作用，保护前后车体，从外观上看，可以很自然地与车体结合在一块，浑然成一体，具有很好的装饰性，成为装饰轿车外形的重要部分。长春理工大学光电信息学院毕业设计 2 安全性是现代轿车设计中首先要考虑的问题。从轿车的安全设施来讲一般分为两大类，一类是主动性安全设施，例如制动及行防患未然；另一类是被动性安全设施，例如保险杠、安全气囊，车门保险杠。汽车设计者从交通事故中发现，汽车发生侧面碰撞的案件比较多，尤其是路面湿滑或车速较快的情况下，因各种原因造成汽车拦腰碰撞的可能性大大增加。因此，近几年有关防侧撞的安全问题已经引起人们的关注，有些国家还制定了严格的汽车防侧撞安全条例，规定汽车要实施防侧撞的安全措施。轿车上实行防侧撞的安全措施有二种常见方法，一种是从设计上改进轿车车厢的结构，使其能起到分散、侧撞冲击力的作用；另一种是安装车门保险杠，增强车门的防撞冲击力。后一种方法实用，简单，对车身结构的改动不大，已经普遍推广使用。早在 93 深圳国际汽车展览会上，参展的本田雅阁牌轿车将一扇车门剖开一部分，专门露出车门保险杠给观众看，以示其良好的安全性能【 2】。本次课题是对帕萨特迈腾的车辆的保险杠的装配生产线的设计，帕萨特迈腾的后保险杠分为两道装配工序，分别是装配和压装，共需两个专用的设备。设计要求为：后保险杠在装配设备上定位准确；确定后保险杠位置（支撑元件与压头表面形状与保险杠（导流板）内表面形状相互吻合；后保险杠漆面不允许有划伤和压痕；工人操作简单可靠，符合人机工程原理。装配要求采用气压传动压紧装置来设计，对后保险杠的压装机要设计含有导轨的装置，这样方便操作，大大节约了工人的安装时间，提高了生产效率。设计安装的高度要符合工人的操作高度。生产线的材料用多功能铝合金型材，方便搬运，质量轻巧并且耐用。气压启动装置要安装在方便位置，便于工人操作。生产线中要有翻转和压紧装置，提高安装生产的工作效率。各个型材采用特殊的螺栓连接方式，并带有三角架连接加强连接强度。长春理工大学光电信息学院毕业设计 3 第一章装配线的部件选择由于有压紧工序的存在，所以需要动力部分给工件力来完成压装，本次设计的装配工序采用气压传动。气压传动有取之不尽用之不竭的空气作为介质气压传动反应动作快，动作迅速。压缩空气的工作压力低，使得元件更加容易制作。气动元件制作方便，不易堵塞。缸的输出力的大小理论输出力普通的双作用气缸的理论推力 F 单位为牛 N F= 中 D 为缸径（ m） P 为气缸的工作压力单位为帕斯卡其理论拉力为 F=4(式中的 d 为活塞杆的直径，单位为米本次设计采用了列的标准气缸且四个气缸均用于压装机中，装配机中不用压装机中的三个气缸用于压装的压头上，压头通过活塞杆传来的压力而对保险杠进行所需要的工位安装。另一个气缸用于工件支架在直线导轨上运动，完成压装过程。气缸未加载时所输出的力是受到气缸活塞和活塞本身的摩擦力的影响，如活塞和缸角之间的摩擦，活塞杆和前缸盖之间的摩擦，用气缸的效率和气缸的缸径和工作压力有关，缸径增大，工作压力提高，则气缸的工作效率增加。在气缸的缸径增大时，在同样的工作条件下，摩擦力在气缸的理论输出力中所占的比例明显减少了，故气缸的效率提高了，一般效率在间【 3】。普通的双作用气缸实际推力为 F F=4实际输出的拉力为 F 拉为 F=4(载率气缸的负载律的定义：气缸的实际负载 /气缸的理论输出力气缸的实际负载由工况决定，若确定了气缸的负载率，则由定义就能确定气长春理工大学光电信息学院毕业设计 4 缸的理论输出力，从而计算出气缸的缸径。气缸的负载率的选取与负载性能及气缸的运动速度有关。气缸的运动状态和负载律的关系当阻性负载为静负载时， =阻性负载的运动速度 100 时阻性负载的运动速度 100 时阻性负载的运动速度 500 缸径的计算由气缸带动的负载，运动状态及工作压力，就可以对气缸的缸径进行计算和选择算气缸的轴向负载力。缸的运动速度越高，负载率应选的越小。候，气缸的工作压力计算时候，然，系统的工作压力低于候，计算时候工作压力也应该适当调整。载率及工作压力 P 计算缸径，由计算的缸径再调整到标准缸径。通常缸径计算到此结束，但若气缸的缓冲性能较不符合要求，应重新选择气缸的缸径或者采用外部缓冲措施，加缓冲回路。安装组件如图缸安装附件线性导轨的特点本次设计中后保险杠的压装机部分有压紧工位需要移动保险杠，由于人工操长春理工大学光电信息学院毕业设计 5 作移动的速度慢，定位不准确的原因，我们采用气压缸推动直线导轨来进行对保险杠工作台的控制【 4】。直线导轨又称为线性滑轨，由钢珠在滑块与滑轨之间作无限的滚动循环，负载平台能沿着滑轨轻易的做线性运动。与传统的滑轨相比较，滚动引导的摩擦系数可以降低到原来的百分之二，由于振动引起的摩擦力大大减少，相对的减少无效运动的发生，因此可以轻易的定位，再加上滑块的特殊结构设计，使得它可以承受来自不同方向的载荷，大大的提高了机械效率。本次选用线性导轨。它有以下一些优点：使用线性滑轨作为线性运动的引导时，由于线性滑轨的摩擦方式为滚动摩擦，因此摩擦系数大大的减少，并且不会发生打滑现象。传统的滑动导轨，无法避免会因为油膜逆流引起运动的精度不良，因此运动时润滑不充分，导致运行时导轨与滑块的结合面磨损严重，影响运动精度，而滚动的影响精度非常的小，故能长时间的维持精度。由于线性滑轨的移动时摩擦非常小，只需要很小的力就可以运动，我们就可以选用气压传动这种低能耗的传动方式来控制滑块的运动最终控制工作台的移动。由于在后保险杠的压装过程中需要有好几个方向的受力，由于导轨的滑块的特殊的结构设计，使得它能承受多方向的压力，如果选用其他的类型的导轨，可能导致运动的精度的下降。组装时候只需要研磨床台上与滑轨结合装配的表面，并一次将滑轨，滑块分别以特定的扭力固定在机床台上，就能出现加工时候的高的精密度。传统的导轨引导，必需对运行轨道加以精度加工，浪费时间和金钱，且一旦床的精密度不高，则必须重新加工，线性导轨的互换性能，可以分别得更换滑块或者滑轨。运动引起的润滑不良时，将会造成表面的金属破坏影响机床的磨损，而滑动导轨引起润滑不足并不容易，线性滑轨已在滑块的表面喷油，也可以直接注油或这打入油脂。 G 系列线性滑轨特点本次设计使用的是列线性滑轨。其优点是：长春理工大学光电信息学院毕业设计 6 来自圆弧沟槽的 5组合，在安装的时候，藉由钢珠的弹性变形及接触点的转移，即使安装面多少有 )些偏差，也能被线轨滑块内部吸收，产生自动调心能力之效果而得到高精度稳定的平滑运动。由于对生产制造精度严格管控，线性滑轨尺寸能维持在一定的水平内，且滑块有保持器的设计以防止钢珠脱落，因此部分系列精度具可互换性，客户可依需要订购滑轨或滑块，亦可分开储存滑轨及滑块，以减少储存空间。运用四列式圆弧沟槽，配合四列钢珠等 45 度之接触角度，让钢珠达到理想的两点接触构造，能承受来自上下和左右的负荷；在必要时更可施加预压以提高刚性。块的安装使用装配螺丝将承载平台大概固定于滑块上。使用固定螺丝，将滑块侧边基准面紧固于平台侧边。装配面上，以确定滑块位置。锁紧装配螺丝将承载平台按1 4对角线顺序紧固于滑块上。本次设计采用了度为 1100 动直线导轨的滑块安装位置长春理工大学光电信息学院毕业设计 7 图动直线导轨的安装步骤直线轴承特点及技术资料：直线轴承是一种以低成本生产的直线运动系统，用于无限行程与圆柱轴配合使用。由于承载球与轴承点接触，故使用载荷小。钢球以极小的磨擦阻力旋转，从而能获得高精度的平稳运动。直线轴承广泛用于电子设备，拉力试验机及数字化三维坐标测量设备等精密设备，以及多轴机床、冲床、工具磨床、自动气割机、打印机、卡片分选机、食品包装机等工业机械的滑动部件【 5】。安装配合间隙建议与轴承座内孔和光轴直径使用的配合公差。通常，轴承是不能加预载的，但高精度、轻预载可以加到轴承上，然而，负的直径公差不应超过表中数据。轴承箱和轴与轴承的配合间隙。安装时注意事项：将直线轴承装入轴承座时，应使用辅助工作，避免直接敲击端面或密封圈，长春理工大学光电信息学院毕业设计 8 应使用轴承均匀导入，用缓冲板借助轻轻地敲击装入将光轴穿入直线轴承，必须将轴和轴承的中心线成一直线。若轴倾斜插入，滚珠可能会脱落，或造成保持架变型，而对直线轴承造成损坏外加载荷应该平均分配在整个轴承上，尤其是承受瞬间载荷时，应使用两个或更多的轴承。直线轴承不承受旋转载荷，否则可以导致意外事故。用卡环和固定板安装轴承箱的几种方法。用定位螺钉安装轴承会引起轴承外套变形，应尽量避免。安装法兰型直线轴承时，与之配合的轴承箱内孔表面精度须精确。开口型）轴承上和轴承箱上的开口相垂直，就能得到圆周方向上均匀的预载。如果与合适的轴承座配合使用，大开口轴承也可以进行间隙调整，甚至可以加轻预载。后保险杠装配机的压紧力由气缸提供，为了增加气缸活塞杆的稳定性，需要采用导向柱，为了提高导向的精度，导向柱和支架之间采用直线轴承联结起来，因此需要选择直线轴承。通过资料收集发现带法兰形式的直线轴承不能满足要求，因为法兰上的螺钉孔之间的距离和型材的凹槽之间的距离不匹配，所以必须另外设计。首先选择一标准（直线轴承产品，选择时要考虑的问题是内径要和导向柱匹配，而为了增加稳定性，导向柱不能选太小。接下来就是设计直线轴承的固定部件。如图为了加工经济和方便，将固定部分设计为两部分，如图中两部分采用焊接方式连接。长春理工大学光电信息学院毕业设计 9 4 螺钉 .； 5. 弹簧垫片； 7. 型材；图直线轴承设计图帕萨特迈腾的后保险杠的装配机和压装机的支架机构均采用了标准型材。此种型材具有各种的优良性能，方便连接，强度和刚度足够大，能够承受一定的压力和冲击力。其材料多采用铝镁硅等构成，因此质量轻巧，便于搬运。型材的截面又设计的便于连接，且实体截面积小。由于这种型材的优点，其广泛应用于各种场合，其材料的特性也决定了它比传统的型材具有一定的优点【 6】。结构精度高型材是用特制的铝合金棒在加热的状态下挤压成型的，具有极高的几何精度和表面光洁度。组立方式全部采用标准附件连接，不存在热加工变形。外观精美型材表面已按工业标准进行了阳极氧化处理，天然的金属光泽后经磨砂，电泳漆，喷塑后处理可获得任何想要的外观效果。易于拆装模组化和标准附件连接的特点决定了每个部件不但易于拆装，而且有更好的长春理工大学光电信息学院毕业设计 10 重复装配精度价格低廉型材加工设备简单，附件标准化，切断，连接的组立方式也可以节省大量工作时间，使得产品更具有竞争实力，不必担心日益增长的劳动力成本。本次汽车保险杠的装配线设计采用了 4 种截面不同的型材，其中装配机用了两种，分别是截面积为 45 45位：别是 45450 160位：型材。其截面形状和各种参数如图所示图材截面 1 长春理工大学光电信息学院毕业设计 11 图材截面 2 图材数据 1 图材截面 3 长春理工大学光电信息学院毕业设计 12 图材截面 4 图材数据 2 装配线的各种型材的连接均采用了专用的型材连接方式，锚式连接法。用一种特殊的锚式连接销来连接各种型材。锚式连接销用途型材的 T 型连接特点连接强度高，连接件隐蔽，是型材间最可靠的连接形式，同时具有连接和锁紧的功能，保证连接没有缝隙，连接时只占用一个 T 型槽位，有利于其他的部件的安装材料碳钢镀锌颜色镀锌银白色长春理工大学光电信息学院毕业设计 13 图式连接图图接件轴侧图图接件尺寸标注而在有些需要加强连接强度的地方需要用压铸角铝连接。用途型材的 T 型连接和十字连接特点连接强度高，通用性能好，但隐蔽性能不好材质压铸铝锌合金颜色表面抛丸处理，银灰色长春理工大学光电信息学院毕业设计 14 图铸角铝结构图 1 图铸角铝轴测图图铸角铝结构图 2 长春理工大学光电信息学院毕业设计 15 本产品采用了特制的尼龙支角用途设备支撑，压杆可倾斜，增强尼龙底盘下装有橡胶垫，起防滑减振作用材质增强尼龙底盘，碳钢镀锌压杆，橡胶垫颜色底盘为白色哑光，表面皮纹，牙杆为亮白色图龙支角支角架的连接板也是标准件，材质为碳钢图角架连接板图角连接示意图长春理工大学光电信息学院毕业设计 16 第二章人机工程设计注意事项人机工程学是运用生理学、心理学和医学等有关科学知识，研究组成人机系统的机器和人的相互关系，以提高整个系统工效的新兴边缘科学。人机工程学研究在设计人机系统时如何考虑人的特性和能力，以及人受机器、作业和环境条件的限制。人机工程学还研究人的训练，人机系统设计和开发，以及同人机系统有关的生物学或医学问题。对于这些研究，在北美称为人因工程学或人机工程学，苏联称为工程心理学，欧洲，日本和其他国家称为工效学。设计人机系统时，要把人和机器作为一个整体来考虑，合理地或最优地分配人和机器的功能，保证系统在环境变动下达到要求的目标。有些人机系统能用定量的系统分析和系统综合的方法进行设计。一个简单系统，如一位操纵人员和一台机器构成的单参数跟踪系统，操纵人员被看作是系统中一个元件，可用定量方法，即用传递函数或其他数学方法近似表达操纵人员的动态特性，建立操纵人员的准线性数学模型；用控制理论方法对操纵人员的传递函数，和机器的传递函数进行综合，便可得到调节品质合乎要求的稳定的人机跟踪系统。本次设计中运用到了很多人机工程学中的内容，如工作台的高度，设置为距离地面的高度为 1200合人的身高适合的工作高度，便于工人操作，且压装机的气缸移动的控制部分放在了操作台的正中央，便于工人控制。装配机的料斗也是应用了同样的原理选择了合适于工人操作的高度【 7】。长春理工大学光电信息学院毕业设计 17 第三章总体方案设计艺方案为了保证产品质量，提高生产率和降低成本，结合汽车后保险杠的形状及与各装配件的关系，本设计将其生产线设计为自动化程度不高的专用制造装备。该装备采用两台设备进行后保险杠的装配。两台设备的名称分别是后保险杠导流板压装机，后保险杠装配机。装饰条为手工装配，两台设备的工作内容如下：后保险杠导流板压装机其中装饰条等为手工装配后保险杠装配机装）型夹束支架和线卡等的装配计方案本次设计汽车的后保险杠的装配线共有两个设备，一台装配机，一台压装机，其中压装机是最复杂的最重要的部分。不仅是因为它的工艺性能要求高，机器组装的复杂和难度大，并且它和前保险杠的装配机相比较而言，多了很多控制部分，比如导轨上的滑块的移动由气缸带动，压头完成的工序也由气缸控制，而且工作的压头与气缸之间有很复杂的链接方式，这些都是由标准件来连接完成的。通过资料来看，我们需要一些高强度的系列型号的型材，来完成气缸和配合压头运动的轴和孔，而轴和气缸的活塞杆需要穿过这些型材来进行安装，因此需要截面积很大的型材，这时我们选择了 8060截面型材，并且选择重型的型材，因为这些支架的简易结构可以看作是悬臂梁，需要高强度的型材支撑才能满足气缸推动压头运动来对后保险杠进行压装，并且型材上面进行打孔，使得轴和气缸的活塞杆通过并且进行安装直线轴承。安装的图见直线轴承说明。本次在压装机的设计中由于设计经验不足，故没考虑到后保险杠的装饰条的自动装配，故改为手工装配【 8】。本次设计的后保险杠装配机的定位元件的材料为聚甲醛，压装机的定位元件为尼龙。长春理工大学光电信息学院毕业设计 18 下图是为后保险杠的压装机的定位元件的位置关系示意图图保险杠压装机定位元件位置关系 1 图保险杠压装机定位元件位置关系 2 本次设计是在件的装配图下完成建模的，由各种不同的型材和部件组装成型，主要利用了各个零件的位置关系来完成零部件的定位。并且在绘制工程图时由为成工程图，安装加工时一定要注意定位元件的形状公差及其与整个装配线和地面的位置公差。长春理工大学光电信息学院毕业设计 19 图保险杠压装机轴测图图保险杠装配机轴侧图长春理工大学光电信息学院毕业设计 20 第四章定位元件的加工和加工程序本次针对后保险杠的压装机的侧压头进行加工，加工阶段共分两个阶段，分别是粗加工和精加工阶段。以下是在件下进行分析运算的加工程序【 9】。图工零件的位置图件形状以及加工坐标系图件毛坯侧右压头侧左压头长春理工大学光电信息学院毕业设计 21 图工参数（粗加工给精加工留量 2）图加工刀具图加工进给量图刀路线（顺铣）长春理工大学光电信息学院毕业设计 22 图加工实体方针结果粗加工程序：见中右压头是下是精加工图加工进给量长春理工大学光电信息学院毕业设计 23 图刀路线（精加工）图加工实体仿真结果精加工程序：见右压头公用一个程序，在机床上使用轴镜像开关。图加工刀具路线校验图长春理工大学光电信息学院毕业设计 24 第五章保险杠装配生产线控制系统设计 5 1 保险杠装配生产线控制系统的总体设计控制系统通常采用可编程控制器为控制核心元件，算机技术、自动控制技术和通信技术而形成的一代新型工业控制装置，其用途是取代继电器，执行逻辑、计时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。以微处理器为核心，集计算机技术、自动控制技术、通信技术于一体的控制装置，有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。本文是采用西门子 $7 10】。 5 1 1生产线控制原理分析保险杠装配生产线具有定时性、顺序性的特点，对控制系统的要求是准确、迅速地实现顺序控制，本课题研究并实现是通过对驱动机构主电机和反转电机的控制来实现整个系统的顺序运动，保证各工位能够顺利的完成零部件的装配。电机控制系统的原理如图图示。图型的自动控制系统框图长春理工大学光电信息学院毕业设计 25 图制系统原理图该控制系统的主要特点是： (1)主电机控制的高稳定性主电动机的换速设计保证工件到达各工位时冲击力小，定位准确。 (2)高精度定位翻转机构通过上下限位开关保证夹具实现准确的定位。 (3)分工位的状态透明每个工位上都有分别表示不同工作状态的指示灯，方便工人进行安全操作。 (4)反馈控制检测工位通过检测产品发出反馈信号，使整个控制系统构成闭环回路。 5 1 2 生产线控制系统功能分析保险杠自动装配生产线控制系统主要实现以下功能： (1)夹具状态指示检测央具的定位央紧状态，并在夹紧力达到预定值时发出准备就绪信号，启动主电机和翻转电机。 (2)主电动机换速控制为保证运动的平稳性，需要使主电机 (帑装机构动力源 )实现“启动高速减速停止启动”的循环运动，因此需要控制系统具有换速控制功能，实现丰电动机速度的平稳、准确变换。 (3)翻转电机换向控制保险杠的装配位置要求央具实现 90。的翻转运动，采用如图 “ L”型机械结构实现：翻转电机接收到正翻转信号时开始正向高速转动，带动主动轴转动，齿轮带与动轴啮合，被主动轴驱动，从而使从动轴上升，碰到上限位开关时控制系统发出翻转电机停止信号，翻转电机停转，两根从动轴的合成运动实现夹具基架的正向翻转：当翻转电机收到反翻转信号时，翻转电机反向转动，从动轴下降，碰到下限位开关时控制系统发出停止信号，翻转电机停转，夹具基架完成反阳翻转。由此可见，只需控制翻转电机的 L”型机构实现长春理工大学光电信息学院毕业设计 26 图 L”型翻转机构示意图 (4)安装定时控制根据生产节拍和实际节拍的要求，在工人进行安装时，需保持整个机构在安装状态静止 8s，因此控制系统必须要实现这一定时控制。提供了一定数量的定时器，并设计了定时指令，一般均可以实现 O 19s 及 0 9 99时控制精度高，定时时间设置方便、灵活。 (5)检测计数控制保险杠自动装配生产线的最后一个工位是检测工位，检测工人通过目测来确定产品表面是否有损坏、零件装配是否有松动，并将完成检测的产品安合格品和次品分类计数。用户提供普通计数器、可逆计数器、高数计数器等，以完成不同用途的计数控制。 (6)状态指示灯为方便工人作业，并为各个工位提供透明可视的工作状态信息，控制系统需要提供状态指示功能，如正常指示、急停指示、安装指示等【 11】。 5 2 5 2 1控制系统型 (1)西门子公司出产的 200系列磁兼容性强，抗震动和冲击能力强，扩展性好，有多种数字量输入输出模块，用于 200的数字量输入和输出，通过这些模块，可以将数字传感器和执行元件与 $7 使控制器灵活的与任务相适应。西门子 20

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