斜刃螺栓连接式厚冰雪碾压除雪机设计【7张图/17600字】【优秀机械毕业设计论文】

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A0-压滚组总成.dwg

A0-总装配图.dwg

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关键词：: 螺栓连接冰雪碾压除了设计优秀优良机械毕业设计论文

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说明书一份。48页，17600字。
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图纸共7张，如下所示
A0-压滚组总成.dwg
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摘要
我国北方地区冬季降雪时间长，雪量大，气温低，积雪数日经车辆、行人碾压而被压实。路面上压实冰雪的清除问题关系到社会生产、人民生活、交通安全、环境保护等个方面。目前国内外对压实冰雪的清除还缺少行之有效的办法。本文结合我国北方地区降雪后的特点及我国国情，主要针对路面上被压实的冰雪研究了路面冰雪清除机械。
本文提出了对路面压实冰雪进行挤压、切削、破碎的技术原理。根据这一原理确定了路面冰雪清除机械基本方案并分析了其工作机理。提出利用装载机为动力机，只需更换上清除冰雪装置，实现了一机多用。研究了传动系统各部件的匹配以及冰雪清除装置与整机的匹配，进行了匹配计算和整机牵引性能分析。根据整机方案及相关条件确定了清除冰雪装置中关键部件碾压滚的构造、重量和有关技术参数；分析研究了碾压滚上刀齿的结构和关键几何参数，确定了刀齿在碾压滚上的排列方式、数量和间距，并根据冰雪的物理机械性质计算了刀齿切削力。
关键词: 冰雪清除切削破碎路面

Abstract
In the north of China, when the winter comes, the time for snowing is very long and the air temperature is low. The snow will become very hard after pressed by vehicles and foot passengers. So at this time snow cleaning became very important to people’s living, traffic safety and so on. At present, there is still no effective method for cleaning the pressed snow in the world. In this paper, according to the situation of our country, the author did some researches on the snow-cleaning machine which used to clean the pressed snow on the road surface.
In this paper, the author put forward a technical theory about use the method of pressing, cutting and cracking to clean the pressed snow. According to this theory, the author brought forward a project for snow-cleaning machine and analyzed its working principle. Here used the loader as the mover, when it was time to clean snow we just needed to replace the bucket with the snow-cleaning equipments. The matching calculation of components’ of transmission system and the whole machine were studied and analyzed. According to the project, we could decide the structure, weight and related technical parameters of the idler wheel. At the same time, the paper also analyzed the structure and geometry parameters of the idler wheel, gave a method about how to arrange the cutters and how to decide the reasonable amount of the cutters, how to calculate the cutter’s cutting force base on the snow’s physical and mechanical characters.

Key words :Snow—Cleaning Cutting Cracking Road surface

目录
第1章绪论 3
1.1 本次设计来源、目的、意义、国内外概况 3
1.1.1 本次设计的来源 3
1.1.2 本次设计研究目的 3
1.1.3 本次设计研究的意义 2
1.1.4 有关清雪机国内外研究概况 2
1.2 本设计预期达到的目标 6
1.3 本设计研究内容、研究方法及技术路线 6
1.3.1 斜刃螺栓连接式厚冰雪磙压除雪机的整体方案构想 6
1.3.2 结构原理和计算要点： 7
1.4 本课题实现的现有条件 8
1.5 研究的主要内容和方法 8
1.5.1冰雪切削挤压破碎技术、总体方案 8
1.5.2 碾压滚型式和结构 8
1.5.3 滚齿排列方式及刀刃几何参数 9
1.5.4 各主要零件的校核验算 9
第2章路面冰雪清除机机理研究 9
2.1 冰雪的物理机械性质 9
2.2 路面冰雪清除机基本方案、原理 11
2.3 整机分析及装置重量的确定 16
2.3.1整机的组成 16
2.3.2清除冰雪装置重量 17
第3章碾压滚结构及参数 18
3.1 碾压滚结构形式 18
3.2 碾压滚参数 19
3.3 工作阻力的计算 19
第4章齿刀的研究 21
4.1 齿刀在碾压滚上的排列﹑数量﹑间距 21
4.2 齿刀几何参数 22
4.3 切削力计算 23
第5章主要零件校核计算 24
5.1 轴承的校核计算 24
5.1.1 当量动载荷的校核 24
5.1.2 滚动轴承寿命的计算 26
5.2 齿刀强度的校核分析 27
5.3 销轴的校核计算 31
5.4 轴的校核计算 36
5.4.1按扭转强度条件计算 37
5.4.2 按弯扭合成强度条件计算 38
第6章电器系统 40
6.1 电源电路 40
6.2 启动系统 40
6.3 照明和信号系统 40
6.4 仪表系统 40
6.5 预热器 41
第7章电算部分 41
第8章结论 43
参考文献 46
致谢 47

斜刃螺栓连接式厚冰雪碾压除雪机设计

内容简介：: 共 9 页第 1 页装订线长春理工大学光电信息学院毕业设计（论文）译文除雪机的自动驾驶系统姓名李银辉学院长春理工大学光电信息学院专业机械设计制造及其自动化班级机械 05231 指导教师吴颖讲师 2009 年 06 月 21 日共 9 页第 2 页装订线除雪机的自动驾驶系统要 : 在冷和多雪的部分的日本，大多数雪被从除雪机器道路中除去，同时，处理路边条件并且保证安全的操作 ,操作这些机器被两个人正常地操作：一名话务员和一个助手。工作在进行中为了除雪机器开发自动的驾驶系统在操作人员的雪移去上使负担为了减轻并且减少未来的劳动要求。这报告描述一个自动的驾驶系统结合三种技术：在最近几年作为一种这驾驶的系统已被发展为旋转除雪机器：雪移去的类型考虑最困难操作。报告也评价基于确证的结果的三种控制方法测试使用实际的除雪机器 ,同时这些的轮廓问题控制必须被克服建立一个工作的系统的系统。关键词：雪旋转移去，自动的驾驶，路记号，绪论在寒冷的多雪部分的日本，雪通过机械的手段是被从道路上除掉保证冬天道路。为了保证机械把雪消要除根据雪在道路表面上的积累状态适当的被清除持交通，心计划的出席控制方法必须被建立，并且机械必须正确地操作。自动的驾驶系统发展被计划用于旋转的除雪机器：带有一种操作的方法的一类型比那其他类型除雪机更复杂，它已被发展为减少工作人人员除雪负担降低的保障。 2 发展背景雪移去被两个工作人员操作：驱使移去的一名话务员同时，控制的射出的一个助手。话务员驱使机器关于道路的控制还密切注意入雪处，助手喷出雪当雪进入机器的时候。除雪机器雪的内部配置十分复杂如图的使车辆的部分自动自动化在操作工作执行中话务员允许助手控制雪做射出。未来允许由一人操作。这报告介绍形成已被发展为自动的驾驶系统的基础的定位技术和控制技术，同时，提出一种评价基于确证测试的结果的系统据以予以执行的雪移去并且描述克服问题完成一个工作的系统。 3 自动操纵系统已被开发的自动的驾驶系统使雪的清除成为自动化，驾驶也成为了话务员的任务之一。驶并且雪清除的控制旋转自动除雪机的驾驶的机制不同于正常的车辆前进和后退部分被别针连系，而清楚说出机制被安装，这样车辆能在别针折弯。驾驶被确切的线性化方法和被的时间规模转换控制有效的制一辆活动的车辆的过程。这控制方法被受完整的约束影响的运动的一个方程代表并且基于非线性的控制理论。但是，一共 9 页第 3 页装订线个雪移去侧翼滑行，因为当它移去雪时，作为雪筑堤围拦受横向的反应力量影响被显示图路滑动使用下面被描述的综合的伺服机构系统来将这当做一场外部骚乱对待控制滑动。图雪机内部图雪机除雪图示驾驶机制除雪的一个模型。在未来，前面轮子和对于后部轮子距离和除雪的连接的别针有距离被 2代表过程时 ,驾驶的角度其后是除雪的半径的一个弧 R=L/a 。当前面轮子的中心点代表和正切方向角度被代表时，点（）公式（ 1）被完成以便执行状态反馈控制。从等式中定义除学时驾驶的数量是驾驶的角度中的 1/2个。（ 2）在等式（ 2）中横向滑动将不是予以考虑。为了除去由横向的滑动造成的稳态的偏差，如果综合的伺服机构系统被使用，驾驶的数量被如下方程代表（ 3）为了除去稳态的偏差符号时，基于公式（ 3），共 9 页第 4 页装订线图调系统图成伺服机构系统控制块图形位方法发现一种车辆为了执行自动的驾驶的信息是必要的位置并且有确定方向驾驶它。已被开发的系统装备有两种功能：指导方法使用通路记号传感器发现使用发现车辆位置和驾驶的方法。通路记号传感器指导方法一台通路记号传感器是为了使用作为先进的运输系统 ( 的部分被开发的高级的巡航帮助公路系统 ( 的一种基本的技术。这技术包括间歇地被埋入在一个道路表面下面的通路记号，而车辆爬升发现被这些通路记号传送的信号沿着被记号形成的过程指引车辆的传感器。有这系统的两种版本：无线电波浪方法和磁性的方法。（ 1）角度计算逻辑我们假定，通路记号之间的距离将不是经常的，但是，根据道路的形状和传感器边的要求能被变化。因此，这系统装备有两台行的传感器，这样甚至当通路记号安装间隔都被知道，直到除雪机器传递过他们才能控制执行。如图图路记号传感器指导方法对于用一单一的行的传感器驾驶的控制，如（第左边）通过目标过程为控制所需要的横向的微分和方位的有差别的 (传感器之外要求关于记号之间的间隔的信息发信号前面车辆测量固定协调系统 f ( 接受。但是，用两台行的传感器 (第右边 )，系统能计算横向的微分和目标过程的方位的有差别的 m 通过两协调系统 (对当它传递到他们传递下一个记号时，被前面车辆测量的调系统 f ( 的传感器控制两个传感器信号固定，这样驾驶控制能被执行即使记号之间的间隔是未知的。（ 2）电波记号传感器定位方法有了无线电波浪方法，一个天线在车辆上的传感器内部朝着道路传送及当一台无线电波浪记号 (图收到这转播，它归还 455 共 9 页第 5 页装订线在传感器内部的一个收到的天线收到这返回无线电波浪发现车辆的位置 (图朝着穿过的运动的方向的高峰价值。它在中发现位置通过通过基于在被两感到的返回无线电波浪的收到的力量的区别的成三角形方法计算天线之间的距离横向的收到方向天线图线电摇动记号图（ 3）磁性的记号传感器定位方法有了磁性的方法，有持久标记的铁酸盐磁铁 (图装在地表面以下，磁铁上还安装一台磁性的传感器。课题分配磁性的记号显示将记号的中心当做最大限度课题力量对待的单峰。这课题的垂直的组成部分 ( 和车辆宽度方向组成部分 ( 的磁性的流密度被磁性的传感器和位置记号发现被计算之间的距离发现 ,基于以前约定的 (图图性的记号图基于（ 1）路路为了开发这系统，旋转的雪移去目标过程信旋转的雪话务员移共 9 页第 6 页装订线去雪通过推动息被建立，这样它能被处理作为据。扩展裸露的道路他们的被雪消除边界 (图引的车辆因为雪消除边界经常沿着道路的双方是人行道的控制，被使用的路（ 2）高精度的定位 ( 2点和 3点之间的差错半径的能力的一个系统，包括收到天线的两个固定站另一个固定在运载工具车站 (在除雪机 )上。固定的车站传送基于它已收到到运载工具车站的统几乎能执行实时定位，因为 0 图备有一种自动的驾驶支持功能的除雪机 4 确证的测试消除在一月和 2002年二月在北海道使用装备有驾驶的控制系统的旋下面的自动的驾驶方法的适用性和实用性是一条实际的道路 (低速率，横向滑动 )上的一个雪移去所特有的。转的雪移去被实行。确证测试的轮廓（ 1）被机器移去除雪机器的体积分为大中小型经常被使用在过家的公路上，据正常的说明建造部分地被修改 (图（ 2）验证的测试过程确证的测试过程包括直的段，曲线， ( R 30 m )，以及相交 ( R 12 m )，这样它在公路上复制条件下，其通路记号间隔是 2.0 .5 m 。共 9 页第 7 页装订线除雪的工作条件与实际的工作的那些相同，而工作以两种速度被做， 4公里与 h 。雪银行被准备提供当一个移去被用来扩展清除的部分的一条道路时，发生的工作装载和横向的滑动。图试过程的布局确证的测试的结果测试证实通路记号弹着点方向观测 (无线电波浪和因为驾驶的控制系统发展是跟随的一个系统预置目标过程，其控制性能从其目标过程 (横向的偏差 )的数量被评价为雪移去的偏差的数量。表性 )指导方法和这桌子展览那么总的来说，偏差和标准的偏差的数量在直的段上是小的，但是他们两个都在曲线上在相交更高。这区别大概地是被执行的事实的一种结果在带有曲率的一条小的半径的段中，大量的驾驶，并且雪消除装载是更可能造成横通路记号方法。因为以前的方法几乎取得几乎 20立即能对作出反应减少偏差的数量横向滑动。有了后面，驾驶被延迟因为系统不能发现没有通路记号之间的信号，在大量的横向的偏差中导致的横向的滑动。因此，测试被完成，提供，除用传感器纠正横向的滑动之外，当传感器传递记号时，协调下一个记号 (过程信息 )。导致横向的滑动的分配揭示作为这时被领进图 2(:标准的微分 )是没有过程信息的 57 它是过程信息的 31 极端带来其精度的一大的改进和接近那个在之间的性能中的没有间距速度 4公里与 5 结论和未来挑战已被确认自动的驾驶系统使用通路记号或者但是，为了建立实际的工作的系统，如下挑战必须被解决。 (1) 当们假定这发生。同时，在测试期间无线电波浪记号方法，认为是车辆上的高的输出传输器的一种结果无法预言的行为被观察。提供是必要功能当这样反常的操作的信号被生产时，那没有干涉话务员而自动地停止操作。 (2) 为通路改进控制的精度是必要通过进入通路记号的共 9 页第 8 页装订线记号方法提前协调到雪移去系统向它提供过程信息。每次系统传递过记号，记录在每一记号上的通道是也十分重要。 (3) 更进一步改进控制精度 (减少偏差的数量 )，努力量化诸如的骚乱横向的滑动，与雪消除装载等等在把雪消除工作的模型的细节的程度增加旋转的雪移去之后并且执行仿真是必要雪移去。图向的偏差 (无线电波方法 ) 在最近几年，各种各样的组织已试图运用信息技术 ( 改进建设机械。当时在那些情况中看见，信息在这种情况中处理不能被运用于其它系统，除非它表独立的操作 (工作加速 4公里与 h，前面传感器的偏差的数量 ) 在最近几年，各种各样的组织已试图运用信息技术 ( 改进建设机械。当时共 9 页第 9 页装订线在那些情况中看见，信息在这种情况中处理不能被运用于其它系统，除非它的用途在标准化时被假定。因为被这项目发展的除雪机通路记号的新的道路基础设施，道路时，通信系统和其通信标准必须被标准化，其发展用作者希望这研究与发展将促进作为一个工作的系统介绍它。最后，作者希望向地区的发展局，和运输其帮助确证的测试和对于帮助系统和测试的工作的建造的每个人。 In of of to at at to of in of in to in to of an in as a TS IS a to of of on to of of be to of of a of 1 In by is to In to to of on on of of be be of a of of a of it of in to of of 2 by by of at of an of on to of in of of of in to to do to by to is of at an on be to a of of to of 3 to of of of 3.1 of is of to be so be by of of of of an of is by of on of an is on of of a it is of as ai by is to as of a .2 .3 a In of of to , of of by an of = L / a. of of on of of , of be as 1) of in to of of is in 1 / 2. (2) In 2) be In to by of if is to as on (3) In to of f is of at on 3), f1 of of f2 on of of to is to In to a to of is to of to of PS IS to of 3.3 of A is a in to as an by of to of a of a in to to of of of (1) of We be to of be is of so of in to of of .5 a a .5 to of m of ym (in to of on in of f (of .5 of is a m of ym (it (2) an in on as as a of to 55 of a A to of of It in to be on of of as of of of .7 (3) is a on a of of as of a an of an of of by of on x z (PS IS of by of to or a to be by of of in to to IS (1) IS is a of a of In to of of of of it be IS of of of of to is by IS is IS (2) 2:00 :00 of of of a of a to in of in on it of of PS to PS to be 0 .1 is an 4 002 of of of of is a (a to be 4.1 of (1) in it a of (2) of (R 30 m), as as R 12 m), so it on .0 m .5 m. of as of in .5 h h. to be a to of of a of of he of to of of a to of as of of .1 of PS of in is in of is to of a of a of a of is to by is PS to of 0Hz it to of of be no in a of in of in to to of a in of as at 2 (: is of 57 it 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1 次设计研究的意义 . 1 关清雪机国内外研究概况 . 2 设计预期达到的目标 . 5 设计研究内容、研究方法及技术路线 . 6 刃螺栓连接式厚冰雪磙压除雪机的整体方案构想 . 6 构原理和计算要点： . 6 课题实现的现有条件 . 7 究的主要内容和方法 . 7 体方案 . 8 压滚型式和结构 . 8 齿排列方式及刀刃几何参数 . 8 主要零件的校核验算 . 8 第 2章路面冰雪清除机机理研究 . 9 冰雪的物理机械性质 . 9 面冰雪清除机基本方案、原理 . 11 整机分析及装置重量的确定 . 16 . 16 . 17 第 3章碾压滚结构及参数 . 18 压滚结构形式 . 18 压滚参数 . 18 作阻力的计算 . 19 第 4章齿刀的研究 . 21 刀在碾压滚上的排列数量间距 . 21 刀几何参数 . 22 削力计算 . 23 第 5章主要零件校核计算 . 24 承的校核计算 . 24 当量动载荷的校核 . 24 滚动轴承寿命的计算 . 26 齿刀强度的校核分析 . 27 销轴的校核计算 . 30 的校核计算 . 34 . 35 弯扭合成强度条件计算 . 36 装订线第 6章电器系统 . 37 源电路 . 37 动系统 . 38 明和信号系统 . 38 表系统 . 38 热器 . 38 第 7章电算部分 . 39 第 8章结论 . 41 参考文献 . 43 致谢 . 44 装订线第 1 章绪论次设计来源、目的、意义、国内外概况次设计的来源本课题属于吉林大学机械科学与工程学院科研项目（国家经贸委“国家重点技术改造项目 200386”）。是根据国际和国内的最新形势和市场需求而确定的研究课题。对实际的生产和生活有很大的实际意义。是隶属于国家攻关课题次设计研究目的中国北方大部分地区 ,每年有 3 5个月的降雪期 ,道路积雪给交通运输及人民日常生活带来许多困难 ,有时甚至阻断交通。近几年来高等级公路里程不断增加 ,及时有效地清除路面积雪已成为亟待解决、刻不容缓的问题 ,这对于提高车辆的运输效率、避免重大交通事故的发生 ,具有很大的社会经济效益。目前 ,国内除雪作业多由人工或其它代用机械完成 ,其劳动强度大 ,作业效率低。进口外国先进的除雪设备 ,造价高且不适合中国国情 ;而用其它的代用机械如平地机进行除雪作业 ,则又浪费实用设备且对路面具有破坏性。所以 ,尽快开发出适合中国国情的低成本、高效率、且宜大面积推广应用的除雪设备 ,是一项艰巨而紧迫的任务。次设计研究的意义我国北方大部分地区 ,每年有很长的降雪期 ,道路积雪给交通运输及人民日常生活带来许多不便。尤其冻结在道路上的积雪与薄冰 ,采用传统除雪机用推刮的办法无法清除 ,为此不得不耗费大 2 装订线量人力物力进行人工铲除。采用机械方法清除是一项急需解决的难题。就目前国内除雪机械来看 ,大多数功能单一 ,或只能清除积雪、或只能破除积冰 1。国外的除雪机功能较全 ,但结构复杂 ,造价昂贵 ,且大多不适合国内的道路状况。因此开发研制适合我国道路情况的集破冰除雪于一机的设备 ,具有十分重大的意义。国外的除雪机功能较全 ,但结构复杂 ,造价昂贵 ,且大多不适合国内的道路状况。因此开发研制适合我国道路情况的集破冰除雪于一机的设备 ,同样具有十分重大的意义。关清雪机国内外研究概况 (1) 有关清雪机国内外研究概况目前，世界各个国家除冰雪的方法中，应用最普遍的是溶解法和机械法。溶解法是依靠热作用或撒部化学药剂使冰雪融化。其优点是除净率高，但是它的成本很高。而且容易造成环境污染。虽然环保型融雪药剂已经问世，对环境和植被的影响减少了，但是并未彻底根除。因此使用范围受到一定限制。机械法是通过机械作用直接作用解除冰雪危害。虽然除净率较低，但是对环境和植被无任何影响。能实现冰雪的异地转移。应用范围比较广。因此，笔者认为：清除冰雪必须以机械法为主，以溶解法为辅助，才能达到快速和环保的除雪效果。我国对除雪机械的开发、生产都比较晚，因此还处于起步阶段。目前，我国的城市道路和公路冬季除雪大部分仍沿用传统的养护方式，即人工作业和小型的除雪机械相结合的方式。高速公路和一级公路开始使用大型专用除雪机械，进行冬季养护。但是，除雪机械在数量和品种规格上还很少，所以除雪设备大部分依赖进口。机械化程度和总体水平远远落后于发达国家。只是最近几年国内的厂家才参照国外的先进技术研制了适合我国国情的除雪机械。综观国内外的除雪机械，其类型总的来说有三种类型： 3 装订线 1) 犁式除雪机犁式除雪机的工作装置一般安装在主机的前端，是所有除雪机中应用最为广泛、起源最早的除雪设备。主要使用于未被压实的新降集雪，其厚度为 300犁板有整体式和分段式，有型犁之分。其特点是：多数采用了双摇杆机构，避让效果明显，越障高度较大，环境适应性强，可以在硬质雪区工作。有的还增加了滑靴和滚轮等装置，用来减少或消除铲刃对地面的作用力，保护了地面，减少了刀刃的磨损。具体类型有：单向犁是结构呈左右对称，形成变角度犁复合犁用两翼结构，中间垂直铰链可以自由改变形状，形成单向犁、角度犁等犁形。比较典型的产品有：徐州装载机长的专利产品工、柳工和沈阳山河等厂家生产的于该类除雪机械拥有结构简单、性能可靠、价格低廉等特性，因此受到广大用户的认可，得以广泛的使用。 2) 旋切式除雪机械旋切式除雪机械工作方式为自行式和悬挂式两种。主要有离心式物料风机、风道、抛雪筒、护板和螺旋型集雪器等部分组成。结构相对比较复杂。工作时借助主机或者专用底盘的动力，驱动风机做高速旋转运动，将集雪器聚拢的雪由风道、抛雪筒抛出去。抛出距离和角度可以根据需要自己调整。在清除雪障时旋切式除雪机械有明显的优势。但是无法清除压实的积雪。具体类型有：螺旋式右旋向的叶片在轴线中部结合形成装订线斜，内侧光滑，工作时轴鼓上的叶片刀刃切削破碎积雪，并将积雪集中送到中部转子式子叶片可以完成切雪、扒雪和抛雪。单螺旋转子式旋水平布置在转子前，螺旋叶片作成左右旋向，当螺旋周转动时，把两边的积雪送到中间，再由转子抛出。双螺旋转子式平行地置于转子前面。立轴螺旋转子式旋叶片为左右旋向，工作时雪的移动方向为上下运动。主要机型有：哈尔滨开达公司生产的抛雪式除雪机和吉林大学研制的 3) 扫滚式除雪机械扫滚式除雪机械工作方式为自行式和悬挂式两种。在主机或者专用底盘的动力作用下，驱动扫雪滚和扫雪盘做高速旋转运动，扫雪滚和扫雪盘上的柔性强力扫雪刷，将路面积雪卷起使之脱离地面，在高压空气的作用下吹向路边。该式除雪机械主要适合于较薄的或者是犁式除雪机械工作后的残留积雪。即使路面凸凹不平也可以获得无残雪的除雪效果。主要生产厂家有：哈尔滨开达公司和哈尔滨重型机械厂等。国内的除雪机械虽然有了很大的发展，但其总体水平与发达国家相比，产品品种及性能都还有很大差距。适应不了我国高速公路的发展的需求，主要体现在以下几个方面：技术水平低，除雪机械在结构设计、制造工艺、零部件供应和使用管理等方面都存在技术水平低的问题。致使除雪机械可靠性差、故障多、寿命短。功能单一。除雪机械具有明显的季节性，如果功能单一，只能用做除雪和除冰专用，那么，机械一年中大部分时间处于闲置状态，大大增加了除雪的成本。加重了公路养护部门的负担。 5 装订线品种类型不全。与国外相比，现在有不少除冰雪机械在国内还是一片空白。现有的除冰雪机械无法满足公路和大型机场的除冰雪的要求。 (2) 国内外在这个方面的发展方向：加强对雪质、雪性的基础研究。为了提高除冰雪机械的设计水平，需要对冰雪的力学性质和物理特性进行深入研究。特别是对压实冰雪的理论研究。据有关资料研究：东北地区压实冰雪占总的除雪任务的 80%以上。向一机多能和机电液一体化方向发展。在现有的条件下，可以对汽车、拖拉机、装载机和推土机等设备进行改装，冬季降雪时用来除冰雪作业，其余时间可用来进行公路养护和其他作业。可以提高设备的利用率。采用机械、电子、液压等技术提高除雪机械的科技含量，减轻工人的劳动强度。向大型、小型和高速方向发展。我国的地理环境复杂，各个城市道路建设布局各异，冬季降雪情况不同，在除雪设备的选取上也不尽相同，因此要开发出大型、小型的各种除冰雪机械，以满足不同地区和工况的除冰雪要求。同时要开发出效率高的机械，避免除雪作业造成路面交通拥挤。例如，东北有些城市规定：对于市区内主干道，雪停止 24 加强行业间的技术交流与合作。走共同研发之路。各个厂家根据自己的实际情况开发出的产品各有优缺点，为了加快除冰雪机械的开发和应用，应加强企业间的合作，集中财力、物力和人力走共同发展之路，实现除冰雪的机械化。设计预期达到的目标在采用斜刃式除雪装置，使冰雪在破冰刀刃的作用下破碎。压磙与计出包括铲及其连接机构。画出全部图纸：装配图、部件图、零件图、总明细表。 6 装订线设计时要保证相应构件的可靠性，所以要进行相应的力学分析、设计计算、方针模拟等。并要求用计算机软件对重要部件进行详细的运动学和动力学分析。设计相关的软件。通过这次设计，要不仅温习好大学四年所学的大不分的理论知识，还要培养工程实际应用的能力，锻炼实际的动手和全局的驾御能力。对装载机和除雪机械有更深的认识，加强在此方面的设计能力。设计研究内容、研究方法及技术路线刃螺栓连接式厚冰雪磙压除雪机的整体方案构想斜刃螺栓连接式厚冰雪磙压除雪机是针对我国道路情况设计的破冰清雪除雪设备。该设备主要起破冰作用的碾压辊构成。该设备的主机架可与设备碾压辊固定在联架臂上 ,联架臂通过大臂与主机架铲接。碾压辊上装有刀板 ,刀板上的刀条直接作用在冰面上 ,利用自身的重力和空气锤的振动的冲击力达到破冰目的。构原理和计算要点：斜刃螺栓连接式厚冰雪磙压除雪机是利用前部安装的碾压辊上装有的刀板对雪进行切削，利用自身的重力和空气锤的振动的冲击力达到破冰目的。 (1) 刀齿分布结构：采用斜刃螺栓连接式，材料用耐磨仿形材料。按与地面平行布置在压磙上，前后两排刀齿位置错开。 (2) 除雪机功率的计算：除雪机所消耗的功率包括两大部分：行走装置和工作装置所消耗的功率。行走装置所消耗的功率可以参照一般自行式车辆的 7 装订线计算办法。下面对除雪工作装置的所消耗的功率 e+r+中：所需的功率。 3) 拟采用的研究方法采用新旧技术相结合的方法。因为有关装载机和除雪机构的研究在我国已经有了一定的进展近几年我们引进了很多先进的技术，特别是除雪机械方面的，加上我们的有关装载机和其他工程机械的研究知识，将这两方面的知识有机地结合起来，实现新的突破，研制出适合我国国情的公路养护机械 (4) 拟采用的技术路线研究冰雪的物理和力学特性、机构的设计资料和最新进展收个方面的技术资料，并加以整理和创新课题实现的现有条件国内外关于理论上和方法上具有很强的借鉴意义。指导老师邓洪超老师在我国装载机技术和除雪机械的研究方面走在前列。对我国这方面的情况很了解，是这方面的专家。有很深的理论和实践知识，为本课题的研究奠定了很好的理论和实证基础。本人对于装载机和除雪机械也有一定的认识，相信一定能在邓老师的指导下顺利完成课题的研究。并取得优异的毕业设计成绩！同时为我国在此领域的研究作出自己应有的贡献！究的主要内容和方法本文针对路面上被压实的冰雪研究路面冰雪清除机械。方法 8 装订线是进行理论分析和计算，并重点进行实验研究。具体研究内容如下。体方案主要阐述冰雪的物理机械性质；根据所提出的对路面上压实冰雪进行挤压、切削、破碎的技术思想，分析路面冰雪清除机基本原理并确定样机基本方案；压滚型式和结构主要阐述工作装置碾压滚结构型式研究和碾压滚参数。齿排列方式及刀刃几何参数主要阐述齿刀在碾压滚上的排列方式；齿刀的数量和间距；齿刀几何参数确定。主要零件的校核验算主要是对齿刀的强度、销轴剪切强度、轴的强度以及轴承进行校核计算。 9 装订线第 2 章路面冰雪清除机机理研究冰雪的物理机械性质路面冰雪清除机械的行走机构以及清除冰雪的工作装置与路面上的冰雪相接触。冰雪的形成特性及其物理机械性质在相当大的程度上决定着清除路面上冰雪的方法，要研究行走机构和工作装置与冰雪的相互作用关系，首先要分析冰雪的物理机械性质。冰雪的基本特征之一是它的密度，其变化范围很大，如表度是雪的物理机械性质的主要指标之一，表示冰雪阻止其它物体压入的特性，其数值是根据它的密度和状态决定的，如表示。雪的硬度、密度和温度之间存在着如图示的关系，温度愈低，硬度愈高；密度愈大，硬度愈高 4。后面对路面冰雪清除机的工作阻力以及牵引力进行计算时，需要知道雪的机械性质，表示雪的机械性质的指标通常是内外滑动摩擦系数、切削阻力系数、附着系数和行驶阻力系数。表的密度雪的状态密度（ g/ 新下的雪落下 30天的雪大于 30天的雪密实的雪冰雪混合冰的摩擦性质决定于它的内外摩擦系数。根据雪的状态，它的内外摩擦系数分别列于表表示雪的切削阻力的指标，一般是用切削阻力系数是 10 装订线切断横断面等于 1 的冰雪层所必需的力，大小载入表路面上积雪之后，大大地改变了路面的使用特性。对于冬季养护道路的机器进行牵引计算时，必须知道机器沿着各种冰雪路面行走时的滚动阻力系数和附着系数。轮胎与冰雪路面间的附着系数c载入表行驶阻力系数，一般较外摩擦系数大，因为它不仅产生摩擦，而且还挤压雪。轮式和履带式车辆的行驶阻力系数按表表的硬度雪的状态雪的密度（ g/ 当温度由松软的弱密实的密实的很密实的小于于 50 60 100 210 2000 380 3000 11 装订线图的硬度与密度和温度的关系面冰雪清除机基本方案、原理对于路面冰雪的清除，人们曾尝试了各种清除原理和方案，这些原理和方案有的已在实际中使用，有的则还在探索和完善中。例如，对于清除未被压实的浮雪，犁式清雪机和转子式清雪机已在应用中，二者分别采用了推移和旋切的原理。对于被压实的雪、冰或冰雪混合物，采用的清除原理有铲剁、锤击、等，但这些方法经实验证明要么原理不完善，要么清除压实冰雪的效果不，有待于进一步完善。针对上述情况，本文尝试提出了一种对路面上压实的冰雪进行挤压、切削、破碎的技术原理。这一思想的来源可联想到金属切削加工，如铣床的铣刀切削表摩擦系数 2 雪的密度（ g/3）雪的温度（ 0 附近 10以下摩擦系数（对钢） 1 雪的密度（ g/ 3）雪的温度（2 1 0 12 装订线工金属件。根据这一思想，确定基本方案首先选择一种汽车或自行式工程机械作为动力机。在我国，由于冬季降雪时间只占全年的三分之一，根据我国的经济发展状况，单独设计清除冰雪动力机一机一用，机械闲置时间太长，造成浪费。为此，本文以装载机为动力机来研究清除冰雪工作装置。根据对路面上压实的冰雪进行挤压、切削、破碎的基本思想，清除冰雪工作装置可以由托架、带有刀刃的碾压滚组成，能够与铲斗互换，冬季除冰雪时取下铲斗换上该装置，清除被压实了的冰雪，其他季节装上铲斗，实现装载机的多功能使用。作为动力机的装载机，我们可以选择现有的国产机型如本文确定计算。根据对路面上压实的冰雪进行挤压、切削、破碎的基本思想，清除冰雪工作装置可以由托架、带有刀刃的碾压滚组成，能够与铲斗互换，冬季除冰雪时取下铲斗换上该装置，清除被压实了的冰雪，其他季节装上铲斗，实现装载机表的切削阻力系数的状态雪的密度 C（ g/ 3）雪的温度（ 4 于然状态 13 装订线松软的弱密实的小粒冰雪形成密实的大粒冰雪形成密实的 . 工状态弱密实的密实的很密实的胎与冰雪路的附着系数雪的状态轮胎类型附着系数 C 密实冻结的雪密实冻结的雪密实解冻的雪压实的冻结雪压实的解冻雪解冻的雪低压胎高压胎低压和高压胎高压胎高压胎低压胎驶阻力系数雪的状态雪的密度 g/ 3）阻力系数 f 轮胎履带松软的松软潮湿的轻碾压的碾压的 14 装订线冰雪多功能使用。作为动力机的装载机，我们可以选择现有的国产机型如载机。

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