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CP1H编程操作简介 制作 欧姆龙东莞办 目录 第一章 I 0端子及接线第二章 高速计数器 脉冲输出第三章 中断第四章 内置模拟量第五章 LED显示第六章 扩展I O第七章 任务第八章 I O内存第九章 数据形式 第一章I 0端子及接线 1 1输入X口型 加黑为独立COM口 即输入电压可为24V 5V 第一章I 0端子及接线 1 2输出X口 D型 直流输入 注 当为X口 A型 交流输入 两NC为上为24V 下为24V一 第一章I 0端子及接线 1 3接线1输入接线 第一章I 0端子及接线 如 编码器接入 第一章I 0端子及接线 编码器接线内部图 第一章I 0端子及接线 2输出接线继电器输出 交流负载 直流负载 第一章I 0端子及接线 漏型 NPN 输出接线 第一章I 0端子及接线 源型 PNP 输出接线 第二章高速计数 脉冲输出 2 1 高速计数1 4轴的高速计数功能X XA型 counter0 3单相100KHz 相位50KHzY型 counter0 1单相1MHz 相位50KHzcounter2 3单相100KHz 相位50KHz 第二章高速计数 脉冲输出 2 地址 I 0输入 X XA型 Y型 第二章高速计数 脉冲输出 第二章高速计数 脉冲输出 3 标志位 第二章高速计数 脉冲输出 4 功能相位差输入模式 4X 脉冲 方向模式增加 减小模式递增模式5 计数模式线性环型在设定值范围循环计数 达到设定值时会自动复位继续计数 不会发生溢出 第二章高速计数 脉冲输出 6 复位模式Z相 软件复位当Z相信号由OFF变为ON 同时计数器ResetBit也为ON时 计数器当前值PV复位 软件复位当计数器ResetBit由OFF变为ON时 PV值复位 7 读高速计数器0频率可用PRV 881 可读且只能读高速计数器0的输入频率 第二章高速计数 脉冲输出 7 PLC设置 第二章高速计数 脉冲输出 2 2 脉冲输出1 4轴X XA型 output0 11 100KHzoutput2 31 30KHzY型 output0 11 1MHzoutput2 31 30KHz2 地址 第二章高速计数 脉冲输出 端子分配 第二章高速计数 脉冲输出 3 标志位表一 第二章高速计数 脉冲输出 标志位表二 第二章高速计数 脉冲输出 4 功能速度控制 连续模式 主要用SPED 885 和ACC 888 进行速度控制操作 定位控制 独立模式 一般规定的脉冲数不能改变 注 同一种模式在执行时 可以执行另一种模式 但两个模式间切换只能用PLS2 887 来切换 第二章高速计数 脉冲输出 控制模式 第二章高速计数 脉冲输出 第二章高速计数 脉冲输出 第二章高速计数 脉冲输出 第二章高速计数 脉冲输出 第二章高速计数 脉冲输出 第二章高速计数 脉冲输出 第二章高速计数 脉冲输出 第二章高速计数 脉冲输出 第二章高速计数 脉冲输出 原点搜索 返回a 确定原点方法 1 原点搜索根据原点输入信号 原点接近信号 CW限位输入信号及CCW限位输入信号来确定原点 2 执行INI 880 将脉冲输出当前值复位为0 即设置当前位置为原点 b 操作模式三种模式 操作模式0 1 2 第二章高速计数 脉冲输出 操作模式1在原点接近输入信号由OFF ON OFF后读入原点输入信号 主要用于步进电机驱动 操作模式2在原点接近输入信号由OFF ON后读入原点输入信号 牺牲精度而减少处理时间 不使用定位完成信号 第二章高速计数 脉冲输出 操作模式3不用原点接近输入信号 只读原点输入信号 高精度定位用 使用定位完成信号 第二章高速计数 脉冲输出 c 原点搜索速度主要有 1 原点搜索 返回初始速度 2 原点搜索高速度 3 原点搜索接近速度 4 原点搜索加速度 5 原点搜索减速度注 当 1 小于 3 小于 2 时 原点搜索才能开始 第二章高速计数 脉冲输出 PLC设置 第三章中断 3 1 中断输入 直接模式 1 I 0地址 IN0 IN7 X XA型 CIO0 00 CIO0 03CIO1 00 CIO1 038个输入能用于输入中断 为IN0 7Y型 CIO0 00 CIO0 01CIO1 00 CIO1 036个输入能用于输入中断 分别为IN0 1 4 7 2 任务IN0 7中断任务号分别对应 task140 147 第三章中断 输入端分配 X口型 第三章中断 3 PLC设置 第三章中断 第三章中断 3 指令控制MSKS 第三章中断 第三章中断 3 2 中断输入 计数器模式 1 I 0地址和任务与直接模式一样 IN0 IN7的SV值 0000 FFFF 地址 A532 A535 A544 A547 PV值地址为 A536 A539 A548 A551 注 最大响应频率为5KHz 第三章中断 2 标志位 第三章中断 3 编程指令MSKS 690 第三章中断 例如 第三章中断 3 3 定时器中断 1 该中断利用PLC内部定时器计时到达设定值时产生标志位进入中断 第三章中断 PLC设置 第三章中断 3 编程指令例如 第三章中断 3 4 高速计数器中断 1 高速计数器模式下在规定的计数器当前值启动中断任务 任务号 0 255任意设定 注意不能与其它中断冲突 第三章中断 输入端分配 第三章中断 2 PLC设置 第三章中断 3 相关地址 第三章中断 4 指令CTBL 第三章中断 TB比较表 第三章中断 5 指令INI 第三章中断 操作字 第三章中断 PV值 第四章内置模拟量 4 1概述4输入 2个输出 输入输出有电流 电压信号 输入信号选择由小拨码开关设定 出厂设置全部输入为电压信号 精度 1 6000和1 12000两种 范围 0 5V 1 5V 0 10V 10 10V 0 20mA 4 20mA 转换速度 单个1mS 全部6mS 5 2地址输入地址 CIO200 CIO203输出地址 CIO210 CIO211 第四章内置模拟量 端口示意图 第四章内置模拟量 4 3PLC设置 第四章内置模拟量 4 4应用例 输入通道OCH 电压信号0 10V 将转换数据读入D0 设置完PLC后 接好线在程序中读CI0200 第五章LED显示 5 1LED可显示内容1 PLC版本 1 0 约1S 2 程序执行错误代码 3 内存盒和CPU单元传送数据进程 4 模拟量调节器显示 5 梯形图程序代码执行情况 5 2自定义显示代码用SCH和SCTRL指令控制两段LED显示 第五章LED显示 P 所要显示的字 N 0000时显示P的右两位 为 0001时显示P的左两位例 此时LED输出显示为 CD 第五章LED显示 N 控制数码管每段显示的数据 可显示任意段码 包括清除显示 显示表见表ntlp 例 此时LED无输出 此时LED显示 HP 第五章LED显示 LED显示表ntlp 第六章扩展I 0 注 CP1H可同时扩展CPM1A单元和CJ系列单元 但需用到CP1W CN811 CP1W EXT01和CJ1W TER01 第六章扩展I 0 6 1可扩展单元CPM1A模拟量输入单元 如CPM1A AD041模拟量输出单元 如 CPM1A DA041模拟量输入输出单元 如 CPM1A MAD01 MAD11温度传感器单元 如 CPM1A TS001 TS101 TS102模拟量和温度传感器输入单元 如 CPM1A AS001 等等 第六章扩展I 0 连接示意图 第六章扩展I O 1 最大扩展台数CP1H最多可扩展七台CPM1A单元 且可扩展的最大输入输出字各为15个 注 每个CPM1A单元的输入输出字不同 使用时应注意 如 CPM1A AD041的输入字有4个 故该单元最大的扩展台数为3台 第六章扩展I O 2 地址分配输入 起始地址为m 1 输出 起始地址为n 1 m 为以分配的输入通道字 如第一个扩展单元的m为CIO0002 因为CP1H已分配输入通道为CIO0000和CIO0001 n 为以分配的输入通道字 如第一个扩展单元的n为CIO0102 因为CP1H已分配输入通道为CIO0100和CIO0101 第六章扩展I O 3 应用通过给输出字 n 1 写控制字来选择扩展单元的输入或者输出信号 范围及组合 该操作由编程实现 应在第一个工作周期执行 扩展单元的数据可直接直接读其输入通道m 1 第六章扩展I O 6 2扩展CJ系列单元注 扩展CJ系列单元必须加一个CP1W EXT01和一个CJ1W TER01 第七章任务 7 1任务种类两种 循环任务 中断任务 最大任务数为288个 循环任务最多可有32个循环程序 任务标号依次为0 31 中断任务最多可有256个中断任务 任务标号依次为0 255 第七章任务 CPU单元程序执行 程序END0 程序END1 程序ENDn 程序RET 循环任务0 循环任务1 循环任务n 中断任务 第七章任务 7 2使用任务1 用TKON和TKOF指令来控制任务执行或者不执行 N 任务号 条件为ON时进入就绪状态 即允许执行 N 任务号 条件为ON时进入等待状态 即不允许执行 TKONN TKOFN 第七章任务 2 PLC设置 第七章任务 在新建程序中右键打开程序属性 在任务类型中选择设置你所需的任务 然后编程即可 第八章I O内存 8 1I O存储区结构CIO区 工作区 保持区 辅助区 TR区 DM区 定时器完成标志 定时器PVS 任务标志区 注 所有区域除了一部分辅助区不能写只能读外 全部可读写 第八章I O内存 8 2CIO区范围从CIO000 CIO6143 通常用于个单元I O刷新时的数据交换 没分配给单元的字在程序中可用作工作字和工作位 其中CI0000 016用作输入地址 CIO100 116作为输出地址 即I 0区 第八章I O内存 第八章I O内存 8 3工作区 WR 该工作区的字只能在程序中用 不能用于与外部I O端子交换 在使用CIO区之前应该先使用这个区作为工作字或工作位 150W000W511 第八章I O内存 8 4辅助区 AR 辅助区包含监控或控制PC操作的标志和控制位 这个区分为两部分 A000 A447为只读区A448 A959为读写区 第八章I O内存 8 5数据存储区 DM DM区是多用途数据区 只能以字为单位存取 范围为D00000 D32767 可用直接寻址方式或间接寻址方式来访问DM区 直接寻址如 间接寻址如 二进制模式 D 十六位 D00100实际地址 D00256 第八章I O内存 如 BCD模式 D D00100实际地址 D00100注 虽不能直接存取DM区位 但可以用BITTEST TST和TSTN等指令来访问这些位的状态 第八章I O内存 8 6变址寄存器 IR 变址寄存器共有16个IR0 IR15 主要用与间接寻址 每个IR保存一个单独的PC存储器地址 I 0存储器绝对地址 如 MOVR0002IR0将CIO0002的PC存储器地址保存到IR0中 MOV 0001 IR0将 0001写到包含在IR0的地址中 MOV 0020 1 IR0读IR0的内容 然后加1作为PC地址 把 0020写入该地址中