档包括:
说明书一份。52页，18000字。
任务书一份。
开题报告一份。
图纸共5张，如下所示
630L油箱装配图（1比4+标注+A1框）.dwg
集成块（1比2+尺寸标注+A1框）.dwg
液压绞车机构分布图（A0）.dwg
液压系统原理图（A2）.dwg
液压站总成（A0+1比4）.dwg
目录
前言 1
第一章 绪论 3
1.1 液压传动系统简介 3
1.1.1 传动类型及液压传动定义 3
1.1.2 液压系统的组成部分 3
1.1.3 液压系统的类型 3
1.1.4 液压技术特点 4
1.2 绞车简介 5
1.2.1 绞车概述 5
1.2.2 绞车功能与结构 6
1.2.3 绞车分类 7
1.2.4 绞车应用 8
1.3 液压绞车发展趋势 10
1.4 课题主要设计内容 11
第二章 400KN液压绞车设计方案 12
2.1 设计要求 12
2.2 液压传动系统方案 12
2.2.1 液压泵、马达的选择 14
2.2.2 静液压传动方案比较 16
2.2.3 静液压传动的应用 17
2.3 排缆技术方案 19
第三章 400KN液压绞车液压系统设计 22
3.1 拟定液压系统原理图 22
3.1.1主液压系统 22
3.1.2 补油液压系统 23
3.1.3 循环液压系统 23
3.2 卷筒主要参数的设计与计算 24
3.2.1 钢丝绳 24
3.2.2 卷筒 26
3.2.3 一级开始直齿轮传动比 27
3.3 液压元件计算与选择 27
3.3.1 液压马达 27
3.3.2 液压泵 28
3.3.3 系统工作压力的确定 29
3.3.4 液压阀的选择 30
第四章 液压站的设计 31
4.1 液压站的组成及类型 31
4.1.1 液压站的组成 31
4.1.2 液压站的类型 31
4.2 液压油箱及其附件 32
4.2.1 油箱的功能 32
4.2.2 油箱的设计 32
4.2.3 油箱附件的选择 35
4.3 液压泵组 37
4.3.1 布置方式 37
4.3.2 连接和安装方式 37
4.3.3液压泵的安装姿态 37
4.3.4 液压泵组的传动底座 38
4.3.5 防振降噪措施 38
4.4 液压站结构总成 38
4.4.1 液压油的选择 38
4.4.2 油箱内壁的加工 40
4.4.3 滤油器的选择 40
4.5 油管和管接头的选择 41
4.5.1油管的选择 41
4.5.2 管接头的选择 41
4.6 液压集成块设计 42
4.6.1 结构特征 42
4.6.2 通油孔道直径的确定 42
4.6.3 集成块的材料和主要技术要求 43
4.6.4 本课题集成块 44
第五章 液压绞车的运转特性 45
5.1 提升 45
5.1.1 启动阶段 45
5.1.2 等速阶段 45
5.1.3 减速阶段 45
5.2 下放 46
5.2.1 启动加速阶段 46
5.2.2 等速阶段 46
5.2.3 减速阶段 46
5.3 调速 48
5.4 液压绞车的运转噪声 48
第六章 结论 50
参考文献 51
致谢 52
毕业设计说明书（论文）中文摘要
本设计是通过对液压绞车工作原理、工作的环境和工作的特点进行分析，并结合实际，在进行细致观察后，对液压绞车的整体结构进行了设计，对组成的各元件进行了选型、计算和校核。本绞车由进口液压马达、进口平衡阀、常闭多片式制动器、离合器、卷筒、支承轴和机架等部件组成，还可根据需要设计阀组直接集成于马达配油器上，如带平衡阀、高压梭阀、调速换向阀或其它性能的阀组。在结构上具有紧凑、体积小、重量轻、外型美观等特点，在性能上则具有安全性好、效率高、启动扭矩大、低速稳定性好、噪音低、操作可靠等特点，在提升和下放工作中运转相当平稳，带离合器的绞车可实现自由下放工况，广泛适用于铁道机车和汽车起重机、船舶、油田钻采、地质勘探、煤矿、港口等各种起重设备中。
关键词：液压绞车；计算；校核；阀组
毕业设计说明书（论文）外文摘要
Title The system of 400KN hydraulic winch
(The part of hydraulic system)
Abstract
This design is to analyze the working principle，the working environment and the working characteristic of the hydraulic winch，and union reality，after the careful observation，I design the overall construction，and choose，compute and examine the various parts of the hydraulic winch. The winch is made up of the import hydraulic motor，import balancing valve，the brake of many pieces，coupling，reel，supporting axle and rack . Also we may design the valve group for the distributor of the motor，like with balancing valve，high-pressured shuttle valve，velocity modulation cross valve or other performance valve groups. The characteristic of the construction is compact ，small，light，beautiful and so on，the characteristic of the performance is safe，the high efficiency，the big start torque，the best low-speed stability characteristic，the low noise，the reliable operation. The winch is quite steadily in the work of promotion and relaxation ，The winch with the coupling also may release the things free ，It is popular to the railroad locomotive ，the auto hoist，the ships， the oil field of drills picks，the geological prospecting，the coal mine，the harbor and the each kind of hoisting equipment.
Keywords:Hydraulic winch；Computation；Examination；Valve group
1.毕业设计的原始数据：
主要参数：
(1) 工作负载：400KN
(2) 公称速度：10m/min
(3) 绞车卷筒需具有储绳功能
(4) 开式齿轮传动闭式液压系统，电比例控制
要求系统安全可靠
2.毕业设计(论文)的内容和要求(包括技术要求、图表要求以及工作要求等)：
1）查阅、收集资料，编写开题报告；
2）液压系统原理图设计，拟定设计方案；
3）液压站总成；
4）零部件设计；
5）编写设计说明书；
3.毕业设计应完成的技术文件：
1）开题报告：不少于0.3万
2）论文摘要（中、英文）： 250字左右
3）设计说明书（含使用说明）：不少于1.5万字
4）设计图纸：折合A0不少于3张
5）译文：不少于3000字
技术文件书写格式参照学校统一规范
4.主要参考文献：
1）《液压工程手册》，机械出版社，雷天觉；
2）《UG NX5.0基础教程》，机械工业出版社，江洪, 康瑛石，吴冬俊等；
3）《机电控制工程基础》，机械工业出版社，左健民等；
4）《液压系统设计简明手册》，机械工业出版社，杨培元等；
5）《液压控制系统及设计》，化学工业出版社，张利平；
6）《液压系统设计元器件选型手册》，机械工业出版社，周恩涛；
毕业设计的
内容和意义 课题背景：
绞车是起重设备中的重要组成部分，起重设备则是甲板机械必须具备的。绞车的驱动方式有三种，分别为内燃机驱动、电动机驱动和液压驱动。由于内燃机不能逆转，不能带载起动，需依靠传动环节的离合实现起动和换向，所以内燃机驱动方式调速困难，操纵麻烦。电动机驱动是绞车的主要驱动方式，直流电动机的机械特性适合起升机构的工作要求，调速性能好，但获得直流电源较为困难。液压驱动方式的绞车，由原动机带动液压泵，将工作油液输入执行构件（液压缸或液压马达）使机构动作，通过控制输入执行构件的液体流量实现调速。因此液压驱动可以实现大范围的无级调速，并且结构紧凑，运转平稳，操作方便，过载保护性能好，传动比大。液压驱动方式的缺点是液压传动元件的制造精度要求高，液体容易泄漏。目前液压驱动在绞车中获得日益广泛的应用。
课题内容：
本次毕业设计的课题是400KN液压绞车液压系统设计，主要包括液压系统原理设计，电气系统原理设计，结构总成设计，零部件设计。其工作负载要求为400KN，公称速度为10m/min，绞车卷筒需具有储绳功能，采用开式齿轮传动、闭式液压系统、电比例控制，并且要求系统安全可靠。
课题的意义：
本设计是通过对液压绞车工作原理、工作环境和工作的特点进行分心，并结合实际，在进行细致分析后，对液压绞车的整体结构进行了设计，对组成的各元件进行了选型、计算和校核。本绞车由液压马达、平衡阀、常闭多片式制动器、离合器、卷筒、支承轴和
机架等部件组成，还可根据需要设计阀组直接集成于马达配油器上，如带平衡阀、高压梭阀、调速换向阀或其他性能的阀组。在结构上具有紧凑、体积小。重量轻、外形美观等特点，在性能上则具有安全性好、效率高、启动扭矩大、低速稳定性好、低噪音操作可靠等特点，在提升和下方工作中运转平稳，带离合器的绞车可实现自由下方工况，广泛适用于铁道机车、汽车起重机、船舶、油田钻采、地质勘查、煤矿、港口等各种起重设备中。
文献综述 一部完备的的机器都是有原动机、传动装置和工作机组成。原动机（电动机或内燃机）是机器的动力源；工作机是机器直接对外做工的部分；而传动装置则是设置在原动机和工作机之间的部分，用于实现动力的传递、转换与控制，以满足工作机对力（力矩）、工作速度及位置的要求。
按照传动件的不同，有机械传动、电气传动、流体传动（液体传动和气动传动）及复合传动等要求。
液体传动又包括业力传动和液压传动。液力传动是以动能进行工作的液体传动。液压传动则是以受压液体作为工作介质进行动力或能量的转换、传递、控制与分配的液体传动。由于其独特的技术优势，已成为现代机械设备与与装置实现传动及控制的重要技术手段之一。
一般而言，能够实现某种特定功能的液压元件的组合，成为液压回路。为了实现某一机器或装置的工作要求，将若干基本控制回路连续或复合而成的总体成为液压系统。
液压传动与控制的机械设备或装置中，其液压系统大部分使用具有连续流动性的液压油等作为工作介质，通过液压泵将驱动泵的原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液力、流量、方向等各种控制阀，送至执行机构（液压缸或液压马达）中，转换为机械能去驱动负载。这样的液压系统一般都是由动力源、执行器、控制阀及液压工作介质等几部分组成的。
与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下优点：液压传动的各种元件，可以根据需要方便、灵活地来布置；重量轻、体积
小、运动惯性小、反应速度快；操纵控制方便，可实现大范围的无级调速；可自动实现过载保护；一般采用矿物油作为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长；很容易实现直线运动；很容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现遥控。
在起重机械中，用以提升或下降货物的机构成为起升机构，一般采用卷扬式，而这样的机器叫做卷扬机或绞车。
绞车的卷扬机构一般由驱动装置、钢丝绳卷绕系统、取物装置和安全保护装置组成。驱动装置包括电动机、联轴器、制动器、减速器、卷筒等部件。钢丝绳卷绕系统包括钢丝绳、卷筒、定滑轮和动滑轮。取物装置有吊钩、吊环、抓斗、电磁吸盘、钓具挂梁等多种形式。安全保护装置有超负载限制器、起升高度限位器、超速保护开关等，根据实际需要配用。
绞车的驱动方式有三种，分别为内燃机驱动、电动机驱动和液压驱动。
内燃机驱动的起升机构，其动力由内燃机经机械传动装置集中传给包括起升机构在内的各个起升机构，这种驱动方式的优点是具有自身独立的能源，机动灵活，适用于流动作业。为保证各机构的独立运动，整机的传动系统复杂笨重。由于内燃机不能逆转，不能带载启动，需依靠传动环节的离合实现启动和换向，这种驱动方式调速困难，操作麻烦，属于淘汰类型，目前只有少数地方应用。
电动机驱动是绞车的主要驱动方式。直流电动机的机械特性适合起重机构的工作要求，调速性能好，但获得直流电源比较困难。在大型的绞车中，采用内燃机和直流发电机实现直流传动。交流电动机驱动能直接从电网取得电能，操纵简单，维护容易，机组重量轻，工作可靠，在电动卷扬机中应用广泛。
液压驱动的绞车，由原动机带动液压泵，将工作油液输入执行构件（液压缸或液压马达）使机构动作，通过控制输入执行构件的液体流量实现调速。液压驱动的优点是传动比大，可以实现大范围的无级调速，结构紧凑，运转平稳，操作方便，过载保护性能好。
缺点是液压传动元件的制造精度要求高，液体容易泄漏。目前液压驱动在绞车设备中获得日益广泛的应用。
参考文献：
[1]成大先主编，机械设计手册，北京：化学工业出版社，2004
[2]张质文，虞和谦，王金诺，包起帆主编，起重机设计手册，北京：中国铁道出版社，1997
[3]颜荣庆，李自光，贺尚红主编，现代工程机械液压与液力系统，北京：人民交通出版社，2001
[4]张立平主编，现代液压技术应用220例，北京：化学工业出版社，2009
[5]张立平主编，液压传动系统及设计，北京：化学工业出版社，2005
[6]张立平主编，液压控制系统及设计，北京：化学工业出版社，2006
[7]李壮云主编，液压元件与系统，北京：机械工业出版社，2005
[8]王春兴主编，液压控制系统，北京：机械工业出版社，1999
[9]杨培元主编，液压系统设计简明手册，北京：机械工业出版社
[10]周恩涛主编，液压系统设计原器件选型手册，北京：机械工业出版社
研究内容 本次毕业设计课题为400KN液压绞车液压系统设计，对液压绞车工作原理、工作环境和工作特点进行分析，并结合实际，对液压绞车整体结构进行了设计，队组成的各元件进行了选型、计算和校核。绞车要求卷筒需具有储绳功能，采用开式齿轮传动、闭式液压系统、电比例控制。在结构上要求具有紧凑、体积小、重量轻、外形美观等特点。在性能上，则需要具有安全性好，效率高、启动扭矩大、低速稳定性好、噪音低、操作可靠等特点。
研究计划 第3周 开题报告、英文翻译
第4周 查阅资料熟悉基本知识
研究计划 第5周 原理图设计
第6周 原理图设计
第7周 结构总成
第8周 结构总成
第9周 液压站总成
第10周 液压站总成
第11周 零部件设计
第12周 零部件设计
第13周 零部件设计
第14周 撰写设计使用说明书及其他技术文件
第15周 撰写设计使用说明书及其他技术文件
第16周 答辩
特色与创新 近年来木匾采用了行星传动的多俗卷扬机构，利利用控制多泵合流和液压马达的串联或采用变脸液压马达实现卷扬机构的多种工作速度，从而实现轻载高速、重载低俗，提高工作效率，以满足各种使用要求。
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