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钢卷翻转运输机设计【9张图/12300字】【优秀机械毕业设计论文】

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钢卷翻转运输机设计【】【优秀机械毕业设计论文】.rar
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A0-液压系统.dwg
A0-钢卷运输车.dwg
A2-车轮组1.dwg
A2-车轮组2.dwg
A3-导向杆.dwg
A3-接头1.dwg
A3-液压原理图.dwg
A4-接头2.dwg
A4-链轮.dwg
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编号:617328    类型:共享资源    大小:999.43KB    格式:RAR    上传时间:2016-03-06 上传人:木*** IP属地:江苏
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翻转 运输机 设计 优秀 优良 机械 毕业设计 论文
资源描述:

文档包括:
说明书一份。40页,12300字。

图纸共9张,如下所示
A0-液压系统.dwg
A0-钢卷运输车.dwg
A2-车轮组1.dwg
A2-车轮组2.dwg
A3-导向杆.dwg
A3-接头1.dwg
A3-液压原理图.dwg
A4-接头2.dwg
A4-链轮.dwg

摘要
在冶金机械领域矿山生产当中,运输小车用途广泛,各种类型的小车名目众多,按不同用途可分为运卷小车,过跨小车,换辊小车,轧辊小车等等。按驱动的动力源又可分电机拖动,液压油缸带动,总体是把设备或成品从一个地方转移至另一处,本次设计的钢卷运输小车它的驱动是由电机来完成的,其大体组成主要由钢卷翻转机架总成,钢卷翻转机的行走机构,顶升装置,翻转机构、液压总成和电气控制系统组成。通过设计,综合运用所学过的力学,机械设计,机械制图的有关知识,电工技术,电气控制技术,检测技术,液压传动技术,计算机技术等方面的知识。通过这一设计过程,加深对所学知识的了解和运用能力,并加深对机电系统的了解 ,并接受基本的机械设计训练和电气控制系统设计的训练,了解和学会一些新型电控装置的使用。
本设计中的钢卷翻转机是一种非标准化机械设备,该设计采用了机,电液,联合操作控制系统,在外观设计及技术性能上有其简捷独特的一面,它整体布局合理,互换性强具有良好的结构刚性和稳定性,对我们所学专业是一个很好的运用实列。
在整个的设计过程中,用到了以前学过的机械制图、CAD制图、机械设计、机械原理、液压传动技术、计算机技术等多方面的知识,在以前未必掌握的很好,在这个设计的过程中,经过反复的运用,很好的加深了对它们的理解。
关键词:运输装置 液压传动 顶升装置 ,翻转装置

Abstract 
In the area of mines production of metallurgical machinery, the transport vehicle is widely used. And there are many types of Transporter. Those can be divided into transportation volume car, roll change car, etc. according to its different uses car. And can be divided into Motor Drive, Hydraulic jack drive according to its drive source. The whole function of Coil Transfer Car is for transporting . This design of the Coil Transfer Car is driven by the motor and is made up of the the main frame by the coil assembly, coil cars running bodies, jacking device, assembly of hydraulic and electrical control system. 
Coil car is is a non-standard mechanical device, this design of the Coil Transfer Car uses a machine and electro-hydraulic operation control system . And its design and technical properties is unique . It has a reasonable overall arrangement,and good interchangeability and stability . It is a very good instance for our major .
During the whole design process, i used the knowledge of mechanical drawing, CAD drawing, mechanical design, mechanical principles of hydraulic technology, computer technology and so on .During this process, I get a better understanding of related knowledge .
Keywords: transport vehicle 、hydraulic jacking device 、Lifting device

目录
摘要 1
Abstract 2
目录 2
1 概述 1
2 该设计中整体的方案及工作原理 1
3 机械系统的设计 3
3.1 钢卷翻转机车架总成结构设计 3
3.1.1 钢卷翻转机总体结构: 3
3.1.2 传动装置的结构: 3
3.1.3 钢卷翻转机车轮组安装结构 3
3.2 钢卷翻转机行走机构的设计 4
3.2.1参考数据 4
3.3 选择电动机 4
3.3.1 类型的选择 4
3.3.2功率的确定 5
3.3.3工作机的阻力 5
3.3.4电动机的转速的确定 6
3.4计算传动装置的运动参数和动力参数 6
3.4.1 计算总传动比i 6
3.4.2各轴的转速 6
3.4.3 各轴的功率 6
3.4.4各轴的转距 7
3.4.5链轮、链条的选取校核 7
3.4.6 轴承的选取校核 8
3.5轴的设计与校核 9
3.5.1轴的设计 9
3.4.2 轴的强度校核 9
4液压总成的设计 13
4.1.工况要求 13
4.2动力和运动参数 13
4.2.1顶升截荇 13
4.2.2 速度 13
4.2.3 工作行程 14
4.3工况分析 14
4.3.1顶升油缸分析 14
4.3.2计算液压缸尺寸及工况 14
4.4液压缸主要尺寸确定 16
4.4.1顶升油缸壁厚及外径计算 16
4.4.2工作行程确定 17
4.4.3缸盖厚度得确定 17
4.4.4最小导向长度得确定 18
4.4.5缸体长度得确定 19
4.4.6缸体与缸盖得连接形式 19
4.4.7活塞杆与活塞连接结构 19
4.4.8活塞杆导向部分的结构 19
4.4.9密封图选用 19
4.4.10液压缸的缓冲装置 19
4.4.11 液压缸的安装连接结构 20
4.4.12进出油口形式及大小确定 20
4.4.13杆用双耳环安装尺寸 20
4.4.14液压缸主要零件材料和技术要求 20
5 拟定液压系统原理图 23
5.1调速方式的选择 23
5.2液压缸动作回路的选择 23
5.3确定供油方式 23
5.4液压系统的组合 23
6 选择液压元件 25
6.1 确定泵的Pp Pn和规 25
6.1.1 泵的工作压为确定 25
6.1.2泵的流量确定 25
6.1.3选择液压泵的规格 25
6.1.4泵电机的选定 26
6.2液压阀的选择 26
6.3定管道尺寸 27
6.4定油箱容量 28
7液压系统的验算 29
7.1压力损失验算: 29
7.1.1顶升油缸上升是油路压力损失 29
7.1.2顶升时回油路得压力损失: 30
7.1.3变量泵出口处的压力Pp为: 30
7.1.4液压系统的发热与温升验算: 31
7.1.5有效功率: 31
7.1.6系统的发热功率: 31
7.1.7散热面积A 31
7.1.7油液温升△t 32
8 总结 33
致 谢 34
参考文献 35


钢卷翻转运输机设计















内容简介:
本科毕业设计 (论文 ) 题目 : 钢卷翻转运输机 设计 院 (系): 专 业: 班 级: 学 生: 学 号: 指导教师: 2011 年 5 月 湖南文理学院芙蓉本科毕业设计(论文) 1 钢卷翻转运输机 设计 摘要 在冶金机械领域矿山生产当中,运输小车用途广泛,各 种类型的小车名目众多,按不同用途可分为运卷小车,过跨小车,换辊小车,轧辊小车等等。按驱动的动力源又可分电机拖动,液压油缸带动,总体是把设备或成品从一个地方转移至另一处,本次设计的钢卷运输小车它的驱动是由电机来完成的,其大体组成主要由 钢卷翻转机 架总成, 钢卷翻转机 的行走机构,顶升装置, 翻转机构、 液压总成和电气控制系统组成。通过设计,综合运用所学过的力学,机械设计,机械制图的有关知识,电工技术,电气控制技术,检测技术,液压传动技术,计算机技术等方面的知识。通过这一设计过程,加深对所学知识的了解和运用能力,并加深对 机电系统的了解 ,并接受基本的机械设计训练和电气控制系统设计的训练,了解和学会一些新型电控装置的使用。 本设计中的 钢卷翻转机 是一种非标准化机械设备 , 该设计采用了机,电液,联合操作控制系统,在外观设计及技术性能上有其简捷独特的一面,它整体布局合理,互换性强具有良好的结构刚性和稳定性, 对我们所学专业是一个很好的运用实列。 在整个的设计过程中,用到了以前学过的机械制图、 械设计、机械原理、液压传动技术、计算机技术等多方面的知识,在以前未必掌握的很好,在这个设计的过程中,经过反复的运用,很好的加深了对它 们的理解 。 关键词: 运输装置 液压传动 顶升装置 ,翻转装置 湖南文理学院芙蓉本科毕业设计(论文) 2 In of of is be to be to ar is of ar is by is up of by of is is a of ar a is It a It is a i of so I a of 、 南文理学院本科毕业设计 (论文) 目录 摘要 . 1 . 2 目录 . 2 1 概述 . 1 2 该设计中整体的方案及工作原理 . 1 3 机械系统的设计 . 3 卷翻转机 车架总成结构设计 . 3 卷翻转机 总体结构 : . 3 动装置的结构 : . 3 钢卷翻转机 车轮组安装结构 . 3 卷翻转机 行走机构的设计 . 4 . 4 择电动机 . 4 型的选择 . 4 . 5 . 5 . 6 . 6 算总传动比 i . 6 轴的转速 . 6 轴的功率 . 6 轴的转距 . 7 轮、链条的选取校核 . 7 承的选取校核 . 8 . 9 的设计 . 9 的强度校核 . 9 4液压总成的设计 . 13 . 13 . 13 . 13 度 . 13 作行程 . 14 . 14 . 14 . 14 . 16 . 16 . 17 . 17 . 18 湖南文理学院本科毕业设计 (论文) . 19 . 19 . 19 . 20 . 20 . 20 压缸的安装连接结构 . 20 . 20 . 20 . 20 5 拟定液压系统原理图 . 23 . 23 . 23 . 23 . 23 6 选择液压元件 . 25 确定泵的 . 25 泵的工作压为确定 . 25 . 25 . 25 . 26 . 26 . 27 . 28 7液压系统的验算 . 29 . 29 . 29 . 30 泵出口处的压力 . 30 . 31 . 31 . 31 . 31 t . 32 8 总结 . 33 致 谢 . 34 参考文献 . 35 湖南文理学院本科毕业设计 (论文) 钢卷翻转运输机 的设计 前言 在冶金机械领域 矿山生产当中,运输小车用途广泛,各种类型的小车名目众多,按不同用途可分为运卷小车,过跨小车,换辊小车,轧辊小车等等。按驱动的动力源又可分电机拖 动,液压油缸带动,总体是把设备 或成品从一个地方转移至另一处, 本次设计的钢卷运输小车 它的驱动是由电机来完成的,其大体组成 主要由 钢卷翻转机 架总成, 钢卷翻转机 的行走机构,顶升装置,电缆坦克链,液压总成和电气控制系统组成。 通过设计,综合运用所学过的力学,机械设计,机械制图的有关知识,电工技术,电气控制技术,检测技术,液压传动技术,计算机技术等方面的知识 。 通过这一设计过程,加深对所学知识的了解和运用能力,并加深对机电系统的了解 。湖南文理学院芙蓉本科毕业设计(论文) 1 1 概述 热轧厂生产的钢卷 , 钢卷从加热炉到卷取区再到运输链需 120S,原来是由一条 运输链进行钢卷的运输, 自从主轧线的设备经过技术改造以后,生产能力大幅地提高了,该条运输链远远不能满足生产运输的需要,因此又增添了一条平行的运输链, 本设计中的钢卷小车是热轧厂卷取作业区为了适应高效,快节奏的生产需要,把成品钢卷从 S 链运输转送到 T 链上的一种过渡小车,实现两条运输链的横向连接。 钢卷 翻转运输机 是一种机械化设备,该设计采用了机,电液,联合操作控制系统 ,在外观设计及技术性能上有其简捷独特的一面,它整体布局合理,结构 紧 凑,配套性好,互换性强具 有良好的结构刚性和稳定性,操作人员在控制室里就可以方便操作。湖南文理学院芙蓉本科毕业设计(论文) 2 2 该设计中整体的方案 及工作原理 该设计中的钢卷小车是一台集机械,电气,液压联合控制操纵的半自动化设备,以电力为动力源,变频无级调速,传感器监测安全预报,平稳安全可靠。在我厂卷取作业区,钢板经过轧制后 成钢卷需运送到精整作业线, 原来输送钢卷 的一条 S 链承当着所有钢卷的运输,由于主轧线主体设备的改造,生产能力大幅地提高,而且该条运输链比较成旧,设备老化 , 不能满足生产的需要, 因此需在 S 链平行的一侧再增加一条运输链 , 分担其中一部分钢卷和作备用链 。但是由于现场条件的限制,两条运输链高低落差约 5米,平行间距约 14米 ,在这种情况下设计一条钢卷运输小车可以满足这样的需求 本设计主要组成有 钢卷翻转机 架总成, 钢卷翻转机 的行走机构,顶升装置,电缆坦克链,液压总成 和电气控制系统组成。, 钢卷翻转机 的行走总成安装在由钢板组焊而成的 钢卷翻转机 架总成上,顶升总成装在 钢卷翻转机 底面平台之上,电缆坦克链用螺栓与 钢卷翻转机 的右侧面向连接,随车行走而卷曲。液压总成则固定在 钢卷翻转机 架下半部的侧面。操作人员在控制室里操作手柄 ,通过电气信号操作 钢卷翻转机 的行走及顶升。而 竖直的液压缸 及顶升立柱的四个侧面有滑轨及其直线轴承导套副。该车的运行是由蜗轮蜗 杆驱动机构来传动,使 钢卷翻转机 在水平的轨道上左右行走,从而达到所设计的目的。 整车的工作原理: 在所设计的 钢卷翻转机 中,主要的运动是行走机构的水平运动和液压缸的竖直运动。行走机构应用交流电机驱动,宜采用变频调速。液压缸的上升和下降运动,可以采用节流调速的方式。 钢卷由前方的翻卷机翻到 钢卷翻转机 的顶升托架弧面上,操作换向手柄,使竖直的油缸伸出,托举钢卷达到一定的位置,操作 钢卷翻转机 的移动开关,使 钢卷翻转机 在轨道上水平移动到目的地,然后操作换向按钮,使油缸缓慢下降,此时钢卷落到“ V”支撑位置上, 钢卷翻转机 顶升立柱 下落到最下位,操作钢卷翻转机 移动按钮,退出 。 湖南文理学院芙蓉本科毕业设计(论文) 3 3 机械系统的设计 卷翻转机 车架总成结构设计 卷翻转机 总体结构 : 此车总体设计尺寸为长宽高 1420 700 694,采用钢板组焊而成的珩架结构,底部是用 长宽 180 90 的,厚为 20 的钢板,中部三块肋板加焊而成,同时作为顶升装置油缸的基座 的一部, 钢卷翻转机 台架四周焊有固板 板,以保证台架在极限载荷作用下具有可靠的整体钢性和稳定性。 顶升油缸的基座是一个壁厚为 50的圆柱体,它焊在 钢卷翻转机 台架的底部, 四周分别焊有长宽 1090 80 厚同样为 50 的肋板,以增加油缸基座的钢性和稳定性 。顶升立柱是由 高 4415 750 50钢板组焊而成,四周分别镶嵌有四块滑块, 用沉头螺栓固定在立柱上。 动装置的结构 : 此车是采用 链轮 传动,该机构是整个 钢卷翻转机 工作的基础部分。在电动机的带动下,通过安装在支架上的轴承和传动轴,传递到车轮轴上,从而带动钢卷翻转机 沿工字钢导轨运动,进而实现钢卷的搬运功能。 传动装置支架主要靠焊接而成,这主要是由于制造和安装的需要,同时也由于焊接结构有其 特有的优点,节省材料和工时,能化大为小,拼小成大,易于实现制造。这样整个结构制造起来就简单容易 。因此将 传动装置安装在行走车轮的下方,用螺栓与车架相连接。 钢卷翻转机 车轮组安装结构 在 钢卷翻转机 的四周焊有直角钢架,用 ,钢架侧面和上部分分别焊有肋板,以增加其稳定性和牢固性 ,四周直角钢架用于支撑和安装刚 钢卷翻转机 行走车轮组,在上面分别焊有竖直垫块和横向垫块,用 45钢。竖向垫块径向距离为 ,垂直度要求 ,轴向间距为 2046 ,平 在安装车轮组时可保证四个车轮踏面在同一个平面上。湖南文理学院芙蓉本科毕业设计(论文) 4 卷翻转机 行走机构的设计 考数据 工作速度 V=0 21m/卷翻转机 自重 00卷(最大) 25轮直径 D=250析拟定动方案 由其工作速度及承载钢卷能力的要求,选择 链轮 传动,其传动比大,结构紧凑,布置在传动装置的高速级,获得比较小的结构尺寸, 工字轨道 使钢卷的行走平稳,提高承载能力和传动效率。 其传动简图如下 择电动机 型的选择 根据电源的种类,工作要求 , 工作环境,载荷大小,本设计中选择我国新设计的国际市场上通用的统一系列 湖南文理学院芙蓉本科毕业设计(论文) 5 率的确定 计算工作机所需的功率 工作机所需的功率 工作机的工作负载(阻力)和运动参数计算求得 : 1000式中 工作机的阻力 ( N) 工作机的线速度( m/s) 工作机的转矩 ( w 工作机的效率 作机的阻力 已知 V=21m/m/s) 又 F=00000 225000=525000( N) 25000( N) 由手册表 1得车轮与钢轨的滚动摩擦系数 f 本设计中取 f Fw=525000 26250 ( N) 工作机的效率 由手册表 1 传动的 工作机的功率 wF w V 电机的输出功率 工作机所需功率和传动装置的总效率可求得电动机所需的输出功率 0式中 为电动机至主传动装置的总效率(包括链轮传动,两对滚动球轴承一弹性联轴器弹性体联轴器) 值的计算 1 2 由手册表 1得 链轮 传动 1 动球轴承 2 此 文) 6 所以 按下式确定电动机的额定功率 1 功率的大小可据负载状况来决定,由手册第一篇中有关 Y 系列电动机技术参数的表中,取电动机的额定功率为 11符合设计要求。 动机的转速的确定 从动轴 的转速 : r/手册表 14荐的各种传动机构传动比的范围,取 链轮 传动的传动比为i 1,所以,电机可选择的转速范围为 n r 电动机型号的确定 : 选择 2160算传动装置的运动参数和动力参数 算总传动比 i 传动装置的总传动比 1 式中 电动机满载转速 轴 转速 轴的转速 I 电动机转速 29r/ 轴 m2 29r/m 轴的功率 I 轴 2 11 南文理学院芙蓉本科毕业设计 (论文) 7 1 3 各轴的转距 电机轴 3640( N M) I 轴 3640( N M) 3461N 轮、链条的选取校核 设轴 径 d 50传动比 i 1 选择链轮齿数:初步确定 Z 33 定链的节距 取 数系数 排链,则计算功率为 1. 选择链条型号和节距 根据 29r/表 9选 32A 查表的链条节距为 P=. 计算链节数和中心距 初选中心距 3050)P=(3050)5242540 550 相应的链长节数为 取链长节数 4 节 链长 L=000=94*000=表得中心距计算系数 南文理学院芙蓉本科毕业设计 (论文) 8 4 7 . 计算链速 V,确定润滑方式 1 由 v=s 和链号 32A,查图 94. 计算压轴力 效圆周力为 : F e 110001000 链 轮 水 平 布 置 时 的 压 轴 则 压 轴 力 为算结果总汇 :链条规格 :32A 单排链 ,94 节 ,长 小齿轮数都为 33,中心距 a=1550 压轴力为 轴径 d=76,轮径 D=209 轴承的选取校核 设计选取运输车工作速度为 21m/每个轴承所承受的压力为 F=525000/4=131250N 转速为 m (/1000 则查表 6择调心滚子轴承,代号为 22214C 其基本参数为: d=70 D=125 B=31mm 158 05 径向载荷 131250N 轴向载荷N 0h 故轴承寿命满足条件。则轴承选取合适。 的设计与校核 的设计 的强度校核 进行轴的强度校核计算时 ,应根据轴的具体受载及应力情况 ,采取相应的计算方法 ,并恰当地选取其许用应力。对于仅仅承受扭矩的轴,应按扭矩强度条件计算;对于只承受弯矩的轴,应按弯矩强度条件计算;对于即承受弯矩又承受扭矩的轴,应按弯矩合成强度条件进行计算,需要时还应按疲劳强度条件进行精确校核。 传动轴受力结构简图如下:湖南文理学院芙蓉本科毕业设计 (论文) 10 校核轴的强度 已知轴的弯矩和扭矩后 ,可针对某危险截面做弯矩合成强度校核计算。按第三方强度理论,计算应力: 22 4 通常由弯矩所产生的弯曲应力 是对称循环变应力,而由扭矩所产生的扭转切应力 则常常不是对称循环变应力。 的扭转强度条件为 : 55000 由上式可得轴直径: 30333 5 0 0 5 0 0 0 T 论文) 11 校核轴的强度: 已知轴的弯矩和扭矩 后,可针对某危险截面做弯矩合成强度校核计算。按第三方强度理论,计算应力: 22 4 22 4 对于直径为 d 的圆轴,弯曲应力为 ,扭转切应力为 ,将 , 代入公式得轴的弯扭合成强度条件为: 1222224 轴的计算应力, 轴所受的弯矩, 轴所受的扭矩, 轴的抗弯截面系数, 3 1 对称循环变应力时轴的许用弯曲应力 疲劳强度条件进行精确校核 求出计算安全系数 应使其稍大于或至少等于设计安全系数 S,即 : 22 轴的弯曲刚度校核计算: 414 zi 式中: 阶梯轴 第 mm 阶梯轴第 阶梯轴的计算长度, 阶梯轴计算长度内的轴段数。 当载 荷作用与两支承之间时, L l( l 为支承跨距);当载荷作用于悬臂端时, L=l+K( 轴的弯曲刚度条件为:湖南文理学院芙蓉本科毕业设计 (论文) 12 挠度 偏转角 式中: y 轴的允许挠度, 轴的允许偏转角, 的扭转刚度校核计算 轴的扭转变形用每米长的扭转角 来表示。圆轴扭转角 的计算公式为: 光轴 阶梯轴 Zi 中: T轴所受的扭矩, 轴的材料的剪切弹性模量, 对于钢材,MP 轴的截面的极惯性矩, 4对于圆轴, 324 L阶梯轴受扭矩作用的长度, mm 分别代表阶梯轴第 i 段上所受的扭矩,长度和极惯性矩,单位同前 Z阶梯轴受扭矩作用的轴段数。 轴的扭转刚度条件为: 式中, 为轴每米长的允许扭转角,与轴的使用场合有关。对于一般传动轴,可取 1() /m;对于精密传动轴,可取 )/m;对于精度要求不高的轴 可大于 1() /m。 由此计算可得轴满足设计要求。湖南文理学院芙蓉本科毕业设计(论文) 13 4 液压总成的设计 本设计中的液压缸运动是竖直上下运动,液压传动系统的主要优缺点是: 功率密度较大,能够输出较大的力和力矩,执行机构在 相同的条件下,重量远比电气元件轻
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