人人文库网 > 毕业设计 > 毕业论文 > 托盘烟垛升降移栽机的设计【14张图/8800字】【优秀机械毕业设计论文】

设计说明书.doc

托盘烟垛升降移栽机的设计【14张图/8800字】【优秀机械毕业设计论文】

资源目录

托盘烟垛升降移栽机的设计【】【优秀机械毕业设计论文】.rar

A0-装配图.dwg

A1-升降机机体.dwg

A1-移栽机机体.dwg

A2-悬臂轴.dwg

A3-大链轮1.dwg

A3-大链轮2.dwg

A3-大链轮3.dwg

A3-小链轮.dwg

A4-主轴.dwg

A4-导轨.dwg

A4-推杆.dwg

A4-摆臂.dwg

A4-轨道轴.dwg

A4-铰链.dwg

压缩包内文档预览：(预览前20页/共28页)

编号：617484 类型：共享资源大小：1.22MB 格式：RAR 上传时间：2016-03-06 上传人：木*** IP属地：江苏

50
积分

版权申诉 word格式文档无特别注明外均可编辑修改；预览文档经过压缩，下载后原文更清晰！ 立即下载

关键词：: 托盘升降移栽设计优秀优良机械毕业设计论文

资源描述：

文档包括:
说明书一份。28页，8800字。
任务书一份。
开题报告一份。
外文翻译一份。

图纸共14张，如下所示
A0-装配图.dwg
A1-升降机机体.dwg
A1-移栽机机体.dwg
A2-悬臂轴.dwg
A3-大链轮1.dwg
A3-大链轮2.dwg
A3-大链轮3.dwg
A3-小链轮.dwg
A4-主轴.dwg
A4-导轨.dwg
A4-推杆.dwg
A4-摆臂.dwg
A4-轨道轴.dwg
A4-铰链.dwg

目录

概述 3
第一章概述 5
1.1物流知识 5
1.1.1物流的定义 5
1.1.2物流系统的组成 5
1.1.3常用输送机构及功能 6
1.2托盘烟垛升降移栽机 7
1.2.1升降移载机的分类与特点 7
1.2.2 应用情况 8
第二章升降移栽机的总体设计方案 8
2.1托盘烟垛升降移载机的工作原理 8
2.1.1托盘烟垛升降移载机升降机构的工作原理 8
2.1.2托盘烟垛升降移载机中转机构的设计和工作原理 9
第三章动力系统的设计与计算 12
3.1.1电动机功率的选择 12
3.1.2移栽机构链轮链条的设计计算 13
3.2.1液压缸的选择 15
3.2.2推力杆的校核 18
第四章轴的设计计算 20
4.1.1最小直径 20
4.1.2轴上各零件的布置方案 20
4.1.3轴的校核 21
4.2.1长轴的分布方案 23
4.2.2长轴的校核 23
第五章轴承的选取与寿命的计算 24
链轮轴轴承的校核 24
第六章总结 25
参考文献 26

概述
物流机械设备不仅是现代化企业的主要作业工具之一，也是合理组织批量生产和机械化流水作业的基础。对第三方物流企业来说，物流设备还是组织物流活动的物质技术基础，它体现着一个企业物流能力的大小。物流设备是物流系统中的物质基础。伴随着物流的发展与进步，物流设备也不断的得到提升与发展。物流设备领域中许多新的设备不断涌现，例如托盘叠盘机、托盘拆盘机、四向托盘、高架叉车、自动分拣机、自动引导搬运车(AGV)、集装箱、升降移栽机等等。它们的出现不但极大的减轻了人们的劳动强度和降低了物流成本，而且提高了物流运作效率和服务质量。因此，它们对物流的快速发展起着重要作用。

关键词：物流机械托盘升降移栽机

ABSTRACT

Logistics equipment is not only the modernization enterprise's main operation tools, and also one of reasonable organization batch production and mechanization flow operation foundation. For the third party logistics enterprise that, logistics equipment or organization logistics activity material and technical basis, it reflects the a enterprise logistics capability of size. Logistics equipment is logistics system of material base. With the development and progress of logistics, logistics equipment also constantly get promoted and development. Logistics equipment in the field of many new equipment constantly emerging, such as tray fold plate machine, tray open offer machine, four to tray, elevated forklift, Automatic sorting machine, Automated guided transport vehicles(AGV), container， Lifting transplanting machine and so on. These appeared not only greatly reduce the labor intensity of the people and reduces the logistics cost, but also improve the logistics operation efficiency and quality. Therefore, the rapid development of their logistics plays an important role.

Key words：Logistics equipment ；Tray Stacked ；Lifting transplanting machine

课题简介：（目的意义、主要内容、现有条件、时间安排、预期成果及表现形式）
1、目的意义
随着现代物流工程的发展，物流设备的应用越来越广泛。升降移载机作为配套设备是现代烟草仓储物流系统的重要设备之一，其主要功能是将整盘烟草在不同运输线上进行转运。
2、主要内容
本设计任务是主要任务是提高升降移载机的转运能力来满足现在物流工程不断发展，对升降移载机转运能力进行改进。主要包括，升降部分和移载部分两个子任务。要求效率高，可靠性高，并具有一定的智能化。此系统技术先进，结构紧凑，效率高。
3、现有条件
计算机，绘图机，绘图软件，设计手册。学生可以参照小型移载机资料以及实验样机和实验数椐进行设计。
4、时间安排：
前4周进行毕业实习，主要是到工矿企业参观机械行业现有设备的现状。检索资料，收集与课题相关的文献，了解课题的最新状况和发展趋势。后10周进行设计，包括方案设计，图纸图纸设计，编写说明书。
5、预期成果及表现形式：升降移载机的任务要求：对升降移载机的工作原理有全面细致的理解，结合机、电等相关知识进行设计。完成分拣机总体设计图纸和机架设计图纸，写出设计论文。该课题具有很好的创新性。完成本设计应用大学本科阶段的基础知识和专业知识，任务明确，工作量适宜，适合作为学生的毕业设计选题。

一. 目的及意义
现代产业物流管理中，产品和原材料采用自动化周转储运是发展方向。现代物流技术飞速发展，为了适应现代物流技术的发展，与国际接轨，我国在物流的发展方面投入大量资金，各地物流设备的研发和制造速度如雨后春笋般。升降移栽机作为物流系统的中转设备，在物流系统中占有极其重要的地位。
二. 目前现状
升降移载机是现代物流产业必备的设备。升降移栽机机是用于设备之间的传送装置，广泛用于家电，食品，医药等行业的垂直输送工作。主要型式有托盘式升降机SZ和SC型。在不同的线体之间实现快速而平稳的传递。其研发制造难度大，它的设计就是升降移栽机设计的难度之所在。

三．研究设计内容
随着科学技术的发展，物流作为新兴行业必将得到长足发展。物流必备设备升降移栽机也将成为新时代的宠儿。其设计意义之大不言而喻。物流在国外已迅速发展，为了使中国的物流产业在世界占有一席之地，我们必须致力于物流设备的设计研发，其将为我们带来前所未有的改变。设计参数：升降移栽机长1660mm,宽680 mm，载重300-400kg,移载速度速度0.6m/s升降高度30-50mm。

四．研究设计方法及技术路线
升降移栽机的升降部分为了适应工作需要设计为杆机构传动，液压系统驱动，用来满足较大较重货物在不同流动线间的转移。移栽机部分用传统的链传动，能使该设备与现有物流设备更好的兼容，并且传动可靠，转运货物能力强。
五．毕业设计时间安排
3月中旬：领取设计题目
3月中旬到4月初：查阅相关资料，初步提出设计方案
4月6日到10日：进行毕业实习
4月下旬：撰写开题报告和实习报告，并提出设计方案
4月下旬到5月初：进行结构方案设计，绘制装配草图
5月初到六月初：进行设计计算，对方案中涉及到的各轴、轴承、齿轮、键、带等零部件进行选择并对其刚度、强度等进行核算，并绘制零件图、装配图
6月上旬：整理、编写任务说明书，并打印零件图、装配图、任务说明书，准备毕业答辩

六．参考文献：
1.濮良贵，纪名刚主编.机械设计.7版.北京:高等教育出版社,2001
2.刘鸿文主编. 材料力学I.北京:高等教育出版社,2006
3.吴宗泽，罗圣国主编. 机械设计课程设计手册.北京:高等教育出版社,1999
4.郑志峰，王运炎，叶尚川主编. 机械工程材料.北京:机械工业出版社,2000
5.王伯平等主编.互换性与测量技术基础.2版. 北京：机械工业出版社 2006
6.周士昌主编，液压系统设计图集，北京：机械工业出版社，2003
7.郑志峰，王义行，柴邦衡编著，链传动，北京：机械工业出版社，1984

内容简介：: 山东轻工业学院毕业设计（论文）中期进展报告表学院机械工程学院专业班级机械 08 学生姓名王章坤学号 200801011126 导师姓名范维华设计（论文）题目托盘烟垛升降移载机的设计根据设计要求和升降移栽机性能参数，在老师的指导下，前段时间主要完成了开题报告、英文翻译、实习报告的工作，并查阅相关的资料，拟定了设计方案。初步完成了升降移栽机中动力装置的选择，传动轴的设计，及其装配图。电动机的选择主要根据烟草托盘所承载货物的重量来估计，计算出传动链轮的牵引力。根据牵引力和设计要求的水平行走速度初步计算出电机功率。然后，根据各级传动机构的效率来确定电动机功率。电机输出的功率通过链轮，链轮通过链条将电动机功率输出来带动链条运动，完成货物的转移。链传动的设计参考了机械设计手册，根据电机输出转速以及传递功率计算出链轮的一系列参数。完成了电动机功率输出轴的设计，实现了链轮的定位，并对轴进行了应力校合。应力校合根据第三强度理论，对弯扭组合变形进行应力计算。完成了升降部分液压缸的选择，以及推力杆的设计与校核。在设计过程中，自己遇到的问题在老师和同学的帮助下，基本上都得到了解决。在以后的设计中将继续查阅相关资料，参考现有的设施对装配图进行优化。同时绘制零件图。根据设计要求，在老师的指导下，顺利完成各项工作。 2012 年 05 月 22 日指导教师评价意见 1设计（论文）进展情况评价（基本完成计划、部分完成计划、没有完成计划） 2学生工作态度情况评价（认真、一般、较差） 3已完成设计（论文）质量评价（较好、一般、较差） 4设计（论文）不足之处及改进意见指导教师签字：年月日注：每名学生填写一份，并由指导教师填写意见、签字后，返还学生归档。山东轻工业学院教师指导毕业设计 (论文 )课题申请表学院名称机械与汽车工程学院适用专业机械课题名称托盘烟垛升降移载机的设计课题类型工程设计 X 指导学生数 1 课题简介：（目的意义、主要内容、现有条件、时间安排、预期成果及表现形式） 1、目的意义随着现代物流工程的发展，物流设备的应用越来越广泛。升降移载机作为配套设备是现代烟草仓储物流系统的重要设备之一，其主要功能是将整盘烟草在不同运输线上进行转运。 2、主要内容本设计任务是主要任务是提高升降移载机的转运能力来满足现在物流工程不断发展，对升降移载机转运能力进行改进。主要包括，升降部分和移载部分两个子任务。要求效率高，可靠性高，并具有一定的智能化。此系统技术先进，结构紧凑，效率高。 3、现有条件计算机，绘图机，绘图软件，设计手册。学生可以参照小型移载机资料以及实验样机和实验数椐进行设计。 4、时间安排：前 4 周进行毕业实习，主要是到工矿企业参观机械行业现有设备的现状。检索资料，收集与课题相关的文献，了解课题的最新状况和发展趋势。后 10 周进行设计，包括方案设计，图纸图纸设计，编写说明书。 5、预期成果及表现形式：升降移载机的任务要求：对升降移载机的工作原理有全面细致的理解，结合机、电等相关知识进行设计。完成分拣机总体设计图纸和机架设计图纸，写出设计论文。该课题具有很好的创新性。完成本设计应用大学本科阶段的基础知识和专业知识，任务明确，工作量适宜，适合作为学生的毕业设计选题。申报人：范维华 2012 年 1 月 16 日教研室意见室主任：年月日院 (系 )意见院（系）主任：年月日填表说明： 1、课题来源填写金项目、事业单位项目等。 2、课题类型填写工程设计、技术开发、软件工程、理论研究等，同时注明 X 真实课题； Y 模拟课题； Z 虚拟课题。 of he of of o as ). of do in is in of . of to of in to to of In in of as of to s to of In a of as in a to to go on to by of of to is a of (1)(2) (3)(4)(5)(6) 1 of a he of of to of of of of he ) to s a of to of in at 14. of At a to of as of to it as in 1st to of in In of 0 as 00,000 / it is of be In of s or in to as to a of to of to 0m/00m/A of in at of up up . , to be to 0m/it 00m/to be g, of 0 000r/a of 0at a h, h of of 2* 000r/mm g. In in 0 of of to 0 m m, of - 5 m, - m, In 0 of of m , - 5 m of 0 m - m, to m )In of 000h, of 0000h, at a to it if is to to of of is by a It is a 5 of 3 go on at a at 5 to go of to be in of At of of to it by a of So to ). of of of be at of of in be NC AM or 1.3 1st be in In to In to is so to so In to At to SS s s s so of is in or s in At as as so on is is a to be in if (is to IT (is T is so to .4 s in . , on of of of , 3 of on in a a of of of of NC 000. he is a of of of 0 to , M he t of of of a of NC in is a of on in of of be a of of on of of a of a of in NC to on NC be is a of of of 5% ) 5% ) 0% ) At to MS 20 NC in . is a of of in he of of of by is to in at 2 of of of of he of of 958, in 0 be is 958 979, In of of of of of is , of in , of of At of of in of of of of is on of , of At in of of of 0% , to up 0%. in 0 of of of in a. of of of of is of In up of of as a of of as of up of a s in of of we of of of is of of in to , is in in of to as of in 0- 1 in it is in is is lo 山东轻工业学院毕业实习报告院系名称机械工程学院学生姓名王章坤专业班级机械 08 3 班指导教师范维华二一二年四月二十二日实习情况一览表时间地点实习内容（讲座、参观、车间工作、总结等）指导教师备注 3 月中旬将军集团济南卷烟厂参观了卷包车间，里面有数台生产速度为 1000支 /分钟的卷烟机和 400包 /分钟的包装机。尽管在卷丝车间有数台规模巨大的生产设备，然而所有设备都可以通过中央控制室来控制沈敏德范维华 3 月下旬济南烟草配送中心参观精准分拣系统厂房和储藏烟草的仓库沈敏德范维华一、实习目的大学四年即将结束，接踵而来的是找工作，毕业，就业。压力是如此的巨大，因为我们大学四年的学习并没有给我们带来实际的工作能力，也没有丝毫的社会经验。利用毕业前的这一段时间，学校组织我们去参加了这次的集体实习，让我们对社会，对工作有些许的了解，以便毕业之后工作时不至于捉襟见肘。 1、将理论与实践相结合通过这次的毕业实习，我们先后接触与本专业相关的一些实际工作，对于工作所要求具备的专业理论知识和基本技能有个大体客观的认识。实习过程中，要求我们通过听取公司产品方面的讲座学会理论和实践有机结合，将我们平日里学的知识有机的结合到实践中，然后更好的理解书本上的理论知识 2、找到差距，尽快缩短差距实习时，我们会参观一些有名企业，期间公司负责人会给我们作讲座，带领我们参观他们企业内部的流程，员工工作的环境以及了解员工应该具有的专业技能。通过观察，我看到了他们这些企业所要求员工所具备的那种职业素质，专业技能。而从我们身上体现出来的却只是稚气未退的学生气，我们之间的差距明显很大，我们毕业尽快调整自己使自己成为一名于社会需要，于企业合格的人才。 3、让自己尽快转变为社会人我们是即将毕业踏入社会的大学生，学生时代的稚气已不适合于社会。由一个学生到一个职业人员的转变过程，要求我们学会独立、成熟和坚强，踏入社会我们必须学会担负责任，脚踏实地，消除自己原本的担忧，努力工作每一天。这次实习就是为了让我们明白工作人要拥有该有的素质和能力。二、实习内容马克思哲学告诉我们，实践是检验真理的唯一标准。在大学里，我们学习了很多的理论知识，不过我们总觉得很空，这正是因为缺乏实践。实习正式将我们理论运用至实际生活中的机会。我们要想成为对社会有用的人才，要想在毕业后就可以找个好工作，实现自己的人生价值，就要重视好在大学里的实习。同时实习是一次不可多得的集体活动。平时在学校，除了上课，大家聚在一起的时间很少，缺乏生活上的专业上的必要交流，通过这次实习首先加强了同学们之间的凝聚力。（一）将军集团济南卷烟厂将军集团济南卷烟厂是国有大型企业。在特别人员的带领下，我们首先参观了卷包车间，里面有数台生产速度为 1000 支 /分钟的卷烟机和 400 包 /分钟的包装机。卷烟机主要是将烟丝、滤棒和包装纸卷在一起。在车间里，我们重点参观了卷烟和包装机，一万多个零件组成的机构，高速运转着，卷接、包装设备自动化水平高。当时有台机器出现了问题，由于整套装置有阻塞、夹条、掉条检测控制剔除系统工人师傅们很容易的排除故障。在参观中，我们注意到了卷烟厂高度自动化的流水线和精确的质量控制系统。当烟叶从整包被分离后，就开始进入加工阶段。在经过皮带传输和振动运输到各个加工环节过程中，对流量有着严格的控制，皮带上安装有电子传感器，能通过控制带速来控制流量。尽管在卷丝车间有数台规模巨大的生产设备，然而所有设备都可以通过中央控制室来控制。由于企业引入了现场总线，使得所有生产状况都可以及时在中控室的电脑控制屏上显示，包括动力部门的能源控制。在现场，我们提出询问了许多感兴趣的问题，有关人员热情细致地给予解释，直到我们把整个工艺、生产流程了解为止。先进的生产设备，有序的生产现场，高素质的操作员工，给我们留下了深刻的印象。卷包车间的卷接包、装封箱、入库全部实现了自动化。经技术人员介绍，整个卷烟的生产流程如下：投料开包切片回槽 (提温加水 ) 储存两个小时左右脱水卷烟包装。通过实习发现的不足：原机装封箱机速度不高，只能一台装封箱机对应一台套卷包设备；二是离仓库比较远，不利于输送并且在输送过程中易造成破损；设备多并且控制比较复杂，操作和修理维护都需要大量的人力物力。（二）济南烟草配送中心在本次主要对济南烟草配送中心两家单位进行了详细的实地的参观和了解，着重对这家单位的物流配送体系，物流配送设备，在各个环节中所采用的现代化技术以及整个物流的资源配置系统进行了详尽的认识和学习，因为两家企业的设备与流程大体相近，现主要介绍济南烟草配送中心。济南烟草配送中心隶属于济南烟草专卖局，济南市烟草专卖局资本雄厚，在面对国际间激烈的烟草市场的发展竞争下，积极采用先进技术，提高自己的信息化和自动化建设。尤其是以济南烟草配送中心是作为新型的现代物流来建设，坐落于济南高新区，与齐鲁软件园毗邻，尖端的环境优势使得济南烟草物流在收发配送方面独具优势，同时济南烟草物流中心通过网络营销、仓储系统、分拣系统、线路优化、辆监控等信息系统技术，使得济南烟草物流中心的快速反应令人吃惊，对济南地区的烟草配送在整个省内行业乃至全国位居前列。在济南烟草配送中心主要参观的是兰剑物流为济南烟草配送中心和烟台烟草配送中心设计的烟草的仓储系统、分拣系统和相关配送系统。在最开始的相关工作人员讲解中我们了解到，烟草行业的竞争已经不再局限于国内烟草企业的竞争，跨国烟草企业的竞争压力，让中国烟草行业面临巨大的挑战。能否全面建立完善的烟草物流配送体系是烟草行业能否取胜的关键环节，如何布局规划配送中心的建设是烟草行业不得不去思考的问题。而此套物流方案解决了配送运营体系中的许多问题，实现了配送网点的合理布局，资源的优化配置及时周转，提高了分拣的效率，大大降低了配送成本，总体上全面提升了烟草配送效率。电话访销、精准分拣、及时配送，提高了服务质量和顾客忠诚度，减少了市场上非正规渠道卷烟的冲击压力，降低了物流成本。根据老师和公司的安排流程，首先我们参观了烟草仓库的存储系统。根据老师解说，此烟草存储所用的仓库是一个自动化立体仓库。从货物进入，分为两种方式，一种是较为传统的传送带运输方式，但是效率仍然比人工快很多，用的比较多的是采取叉车托盘方式，整托盘烟草进入，然后进行仓库保管即入库。入库过程是放到传送带由电脑全程操作，然后经由由堆垛机，然后通过工业计算机的指令发送到由操作人员预先设定相关程序，采用了频识别技术可以读取货物的一切信息并将其分配到应有的位置，堆垛机按以获取的信息自动将货物准确无误放在应在的位置。这种入库工作流程几乎是全自动化，只需要很少的几个操作人员进行监控和操作，而且效率很高，整个系统设计的全面合理，功能的密切统一和集中以及自动化的程度之高，都给我了很大的震撼。接下来我们又去了分拣区的流水线查看其工作流程，刚开始，还没有运作，只是听讲解，说这套系统属于第三代烟草分拣系统（第四代也已经研制完毕，尚未完善投入），分拣速度很快，以及精确的自动化包装处理，听得我们云里雾里，因为每条线上工作的也就四五个人，到底搞不清到底是怎么分拣这么多烟草满足济南市这么多客户的订单，稍等了几分钟，分拣线开始运作。根据一步步的流程，各种烟从不同的槽口被吐出，快速的经过传送带，然后送到包装台，快速的进行包装，然后电子显示屏显示下一个客户的订单数量，看似很简单的流程，但是能够控制的这么好，而且很精确的控制各类的烟草所要出具的数量，这一系列流程的整合，大大的提高了分拣的效率和精确度。全部自动一体化的完成，让我深深感受到了现代化的信息系统所创造的价值。最后关于烟草的配送系统，由于统正在更新为 3G，所以老师根据历史资料进行解说，经过查资料了解到，从整个烟草配送体系功能来看，本系统的在运输方面，使用采用的电子地图和时定位系统 ,地图上面标明了根据各销售点的位置而设计好的最优配送路线以及货车采用的位系统，可准确地了解每一辆货车所在的位置及每次所消耗的时间，最终可准确的落实每一天的工作效率。同时对济南烟草运输线路的全面优化，重新将济南各个区域布局，减少各区间之间的叠加、冲突，使得交叉覆盖面积最小交叉覆盖率小于 15%，路线得到更加合理的配置。物流信息，作为中枢神经系统的物流信息在整个配送系统中起到的作用计划预测、动态分析、及时提供市场动态等相关内容。济南烟草配送信息这一块做的比较到位，从计算机中能及时获得相关的信息，为做出研究分析、制定相关策略提供了有力的保障。本次实习总结：通过这次实习，我更深刻的认识到物流这个概念的深度和广度，以及在现实生活中，我们对物流的应用的层面，我发现课本的理论知识在实际过程中运用的很巧妙，因地制宜，灵活贯通给我了很大的启示，也发觉了真正的实际操作中，我们对课本知识掌握的不够扎实，也不够全面，更没有系统的思维和考虑。所以，我要学习的东西还很多，要真正领会课本的理论知识以及运用的方法和价值。结论和建议：在济南烟草中心，采用了现代信息化的设施和自动化的整合系统，在很大程度上降低人员的劳动强度，节约生产成本，提高工作效率；对于在烟草行业推广应用新兴的物流技术，降低物流成本、实现配送现代化管理起了推动作用。然而在实际运作中，完备齐全的自动化系统会花费很大资金，希望在系统的设计方面能加以改善以节约成本，同时注重成本和效能，达到性能最优化，从而可以推广到其他物流企业，真正的做好我国物流行业的领头羊。同时在做烟草的同时，关于实地的配送运输问题上，建议与部分物流相关企业进行合作，实现附带运输，以增加附加值和利润，同时可以降低成本。三、实习总结毕业前安排这次毕业实习使我收获很多。老师带领我们参观一些卷烟厂和物流中心公司还有知名企业入到各公司的生产车间观看员工的工作环境、产品生产工艺和研发设计产品。每到一个公司，负责人都会很详细地给我们介绍公司产品以及它们利用的基本原理。这次毕业实习让我了解专业有关的工作，对之前的毕业后从事的工作存在的疑惑也解除了。在学校里，我们学习专业基本知识，缺乏专业实践能力的锻炼，离现实社会所需专业人才还有很大的差距，一直抱怨学校里学到的知识没有实际利用价值，其实这都是借口，进入大学，我们首先学会独立自学，然而我们这点没有做好，更没有人限制我们时间，是我们没有利用好它。尽管实验室条件有限，那些都是客观理由。“活到老学到老”这句话永远具有现实意思。就像那位引导员说的，别把自己想象的太优秀，真正踏入社会，你会发现很多问题。无论工作还是上研究生，都要认真对待每一件事情，而且要学会改正自己的缺点，企业不会因为你个人去重新制定规范。你有能力才有企业利用的价值。通过这次毕业实习，我知道自己存在的很多的不足，缺乏实践经验，没有独立对机械构造设计过，专业方面具备的基本设计能力还不够，以后要想从事和机械专业相关的工作，我还要付出很大的努力，学习更多的专业知识！指导教师评语：实习成绩：指导教师：年月日山东轻工业学院毕业设计（论文）开题报告课题名称托盘烟垛升降移载机的设计课题类型工程设计 X 导师姓名范维华学生姓名王章坤学号 200801011126 专业班级机械 08 . 目的及意义现代产业物流管理中，产品和原材料采用自动化周转储运是发展方向。现代物流技术飞速发展，为了适应现代物流技术的发展，与国际接轨，我国在物流的发展方面投入大量资金，各地物流设备的研发和制造速度如雨后春笋般。升降移栽机作为物流系统的中转设备，在物流系统中占有极其重要的地位。二 . 目前现状升降移载机是现代物流产业必备的设备。升降移栽机机是用于设备之间的传送装置，广泛用于家电，食品，医药等行业的垂直输送工作。主要型式有托盘式升降机。在不同的线体之间实现快速而平稳的传递。其研发制造难度大，它的设计就是升降移栽机设计的难度之所在。三研究设计内容随着科学技术的发展，物流作为新兴行业必将得到长足发展。物流必备设备升降移栽机也将成为新时代的宠儿。其设计意义之大不言而喻。物流在国外已迅速发展，为了使中国的物流产业在世界占有一席之地，我们必须致力于物流设备的设计研发，其将为我们带来前所未有的改变。设计参数：升降移栽机长 1660 680 重 300载速度速度 s 升降高度 30 四研究设计方法及技术路线升降移栽机的升降部分为了适应工作需要设计为杆机构传动，液压系统驱动，用来满足较大较重货物在不同流动线间的转移。移栽机部分用传统的链传动，能使该设备与现有物流设备更好的兼容，并且传动可靠，转运货物能力强。五毕业设计时间安排 3 月中旬：领取设计题目 3 月中旬到 4 月初：查阅相关资料，初步提出设计方案 4 月 6 日到 10 日：进行毕业实习 4 月下旬：撰写开题报告和实习报告，并提出设计方案 4 月下旬到 5 月初：进行结构方案设计，绘制装配草图 5 月初到六月初：进行设计计算，对方案中涉及到的各轴、轴承、齿轮、键、带等零部件进行选择并对其刚度、强度等进行核算，并绘制零件图、装配图 6 月上旬：整理、编写任务说明书，并打印零件图、装配图、任务说明书，准备毕业答辩六参考文献：名刚主编 7 版高等教育出版社 ,2001 材料力学高等教育出版社 ,2006 ，罗圣国主编 . 机械设计课程设计手册高等教育出版社 ,1999 运炎，叶尚川主编 . 机械工程材料机械工业出版社 ,2000 互换性与测量技术基础 . 北京：机械工业出版社 2006 压系统设计图集，北京：机械工业出版社， 2003 义行，柴邦衡编著，链传动，北京：机械工业出版社， 1984 指导教师意见：指导教师： 2012 年月日注：课题类型填写：工程设计、技术开发、软件工程、理论研究等，同时注明 X 真实课题； Y 模拟课题； Z 虚拟课题。山东轻工业学院 2012 届本科生毕业设计（论文） 1 本科毕业设计 (论文 ) 题目托盘烟垛升降移栽机的设计学院名称机械与汽车工程学院专业班级机械 08 学生姓名王章坤导师姓名范维华 2012年 06月 08 日山东轻工业学院 2012 届本科生毕业设计（论文） 2 目录概述 . 3 第一章概述 . 5 流知识 . 5 流的定义 . 5 流系统的组成 . 5 用输送机构及功能 . 6 盘烟垛升降移栽机 . 8 降移载机的分类与特点 . 8 用情况 . 8 第二章升降移栽机的总体设计方案 . 8 盘烟垛升降移载机的工作原理 . 8 盘烟垛升降移载机升降机构的工作原理 . 8 盘烟垛升降移载机中转机构的设计和工作原理 . 9 第三章动力系统的设计与计算 . 12 动机功率的选择 . 12 栽机构链轮链条的设计计算 . 13 压缸的选择 . 15 力杆的校核 . 18 第四章轴的设计计算 . 20 小直径 . 20 上各零件的布置方案 . 20 的校核 . 21 轴的分布方案 . 23 轴的校核 . 23 第五章轴承的选取与寿命的计算 . 24 链轮轴轴承的校核 . 24 第六章总结 . 25 参考文献 . 26 山东轻工业学院 2012 届本科生毕业设计（论文） 3 概述物流机械设备不仅是现代化企业的主要作业工具之一，也是合理组织批量生产和机械化流水作业的基础。对第三方物流企业来说，物流设备还是组织物流活动的物质技术基础，它体现着一个企业物流能力的大小。物流设备是物流系统中的物质基础。伴随着物流的发展与进步，物流设备也不断的得到提升与发展。物流设备领域中许多新的设备不断涌现，例如托盘叠盘机、托盘拆盘机、四向托盘、高架叉车、自动分拣机、自动引导搬运车 ( 集装箱、升降移栽机等等。它们的出现不但极大的减轻了人们的劳动强度和降低了物流成本，而且提高了物流运作效率和服务质量。因此，它们对物流的快速发展起着重要作用。关键词：物流机械托盘升降移栽机山东轻工业学院 2012 届本科生毕业设计（论文） 4 is s of or it a of is of of in of as to so of of an ；东轻工业学院 2012 届本科生毕业设计（论文） 5 第一章概述流知识流的定义 “ 所谓物流，就是把完成品从生产线的终点有效地移动到消费者手里的广范围的活动，有时也包括从原材料的供给源到生产线的始点的移动 ” 。美国物流管理协议会在下这个物流定义的同时还列举了物流活动的诸种要素。即货物运输、仓库保管、装卸、工业包装、库存管理、工厂和仓库选址、订货处理、市场预测和客户服务。现代物流系统是实施术后在全面信息集成和高度自动化环境下，以用户的需求为中心以市场反馈的信息为依据快速安排和合理变更生产计划有效地实施了生产管理与控制强化了生产环节的物流管理系统。现代物流系统具有很强的时空性、技术性和经济性。从整体上讲它精简组织结构，减少纵向管理层次增加横向的管理范围，以灵活多变，基于项目的组织结构代替传统的阶梯式组织结构，并且尽可能缩小中央管理部门的功能，把更多的权限下放到业务部门。现代物流系统使技术资源、设备资源和人才资源等都能够得到最大程度的利用作业的敏捷性大大提高对市场需求变化的适应能力显著增强。流系统的组成立体仓库、各类缓冲站以及从事物料搬运任务的运输设备是物流系统的三大要素。整个物流系统的开发就是围绕它们展开的。物流系统的目标就是高效率、合理化地利用全部储运机械，对从毛坯采购入厂到成品销售出厂全过程中的物流进行控制和管理，满足生产各单元的需求，达到降低生产成本、降低物流故障率、提高生产效率、提高产品质量和优化生产的过程。对物流系统的要求是能够按准确的时间，将准确的物料，以准确的质量，运送到准确的地点。制造行业的物流山东轻工业学院 2012 届本科生毕业设计（论文） 6 系统主要包括以下三方面：毛坯、半成品、成品所构成的工件流；刀具、夹具所构成的工具流；货箱、托盘及辅助设施所构成的配套流。物料在流动过程中可以停留在加工机床、各类缓冲站以及立体仓库中，从事物料运输任务的机构是各种配套搬运设施，整个物流系统在计算机网络控制下配合生产作业协调运行。物流系统主要完成两种工作：一是将原材料、零件毛坯、工具等运入系统或立体仓库：二是把原材料、零件毛坯、工具等由系统或仓库内运出。述过程可以在计算机控制下自动完成。用输送机构及功能输送机构运送的物料有毛坯、工件、刀具、夹具、检具和切屑等储存物料的方法有平面布置的托盘库也有储存量较大的自动化立体仓库。物料输送系统的形式和种类比较多对不同的制造车间、工作环境和生产要求要采用不同的物料输送方式和输送装置。目前比较实用的主要有以下几种：输送系统：输送系统主要包括链式输送机、辊式输送机等，采用输送带、传送链等形式进行运输，在境下输送线系统设有多个全自动工位，采用传感器、识别码等控制装置对物料或送料托盘进行精确到位传输，这些传感器与输送线一起采用计算机控制组成各种复杂功能的输送系统。输送系统使现代企业的工人综合劳动强度大大降低，提高工作效率所采用的重要输送装置，适用于装配批量大、工件庞大或细密的零件生产。工业机器人：世界上工业机器人产品虽然逐年增多，但是市场却是在螺旋式发展。由于工业机器人可以完成高度智能化的工作，也能够完成现代人不能完成的任务，因此，在物料输送系统中得到了广泛的应用；但是由于它价格昂贵和搬运重量有限，需要修改编程等创新工作，还不能完全取代运送小车，而常常与小车配套应用。在现代物流系统中，工业机器人多用于加工机床的装料和卸料而运送工作则是用小车来完成。在一些简单的系统中，运输路线短，零件重量小，则可用机器人完成大部分的物料搬运任务。工业机器人自动输送系统主要由搬运机器人、机器手、工件自动识别系统、自动启动装置、自动传输装置组成适合于工件自动搬运的场合尤其是现代物流系统中的自动化程度较高的流水线、联合工业等场合，极大地提高生产效率和自动化程度。自动小车：自动小车分为有轨和无轨两种所谓有轨是指有地面或空间的机械式导向轨道。地面有轨小车结构牢固，承载力大，造价低廉，技术成熟，可靠性山东轻工业学院 2012 届本科生毕业设计（论文） 7 好，定位精度高，多采用直线或环线双向运行：高架有轨小车（空间导轨）相对于地面有轨小车，车间利用率高，结构紧凑，速度高。有轨小车采用导轨或埋在地下的导线引导小车运行，速度快，机动性能好，停靠准确与加工设备的接合也比较容易有利于把人和输送装置的活动范围分开安全性好但承载能力小。无轨小车即自动导引车 (是一种由计算机控制，能按照一定的程序沿规定的引导路径行驶，将货物送到规定的地方自动完成运输任务的运输工具，并具有停车选择装置、安全保护装置以及各种移载装置的输送小车。由于其控制性能好，系统很容易按其需要改变作业计划，灵活地调度小车的运行；由于没有机械轨道可方便地重新布置或扩大预定运行路径和运行范围以及增减运行的车辆数量，有极好的柔性，在现代物流运送中得到了广泛应用。堆垛机：它是立体仓库中主要完成输送搬运作业的机械，是随着立体仓库的应用而发展起来的专用起重机，通常一个巷道配备一台堆垛机，有时两个巷道或多个巷道共同使用一台堆垛机。堆垛机的纵向丫和垂向 Z 运行采用变频调速控制，使各机构高效运行、换速平稳，大大提高仓库的使用可靠性，缩短作业周期。堆垛机一般分为有轨和无轨两种。有轨堆垛机是在高层货架的窄巷道内作业的起重机可大大提高仓库的面积和空间利用率。按照用途的不同可分为单元型、拣选型、单元照控制方式的不同可分为手动、半自动和全自动三种：按照转移巷道方法的不同可分为固定式、转移式和转移车式三种。在物料输送机构中大多应用条码自动识别技术条码技术是信息管理系统的一部分。应用条码的目的主要是为实时而准确地获取信息，可以极大地加快物资投送，节省工作时间，提高输送、搬运效率。物品的信息极多，除了品名、规格、数量、生产厂名等基本信息外，还可能有生产批号、流水号、生产日期、保质期、发运地点、到达地点、收货单位、承运单位、包装类型、运单号等。条码自动识别在物料输送机构中的应用则有很多突出的特点主要特点如下：认址速度快，效率高。存储信息量大，系统自动识别能力强操作准确。在物料输送机构中有时不仅需要对整个包装箱进行识别而且还需要识别包装箱内的物品。实际工作中经常不能确定条码标签方向和位置可以采用多路器传递多台扫描器来读入信息，提高可靠性。山东轻工业学院 2012 届本科生毕业设计（论文） 8 盘烟垛升降移栽机降移载机的分类与特点升降移栽机机是用于设备及楼层之间的传送装置，广泛用于家电，食品，医药等行业的垂直输送工作。主要型式有托盘式升降机在不同的线体之间实现快速而平稳的传递。盘式升降移载机是一种自动、连续垂直输送设备，具有输送率高、运行平稳、安全可靠、节能省工的特点。由于托盘式升降机具备自动、连续、垂直输送的特点，在电气控制上要求非常严格。升降移载机是一种靠齿轮条传动的电梯，主要用于建筑施工的人、货运输。以非常方便的进行安装和拆卸，并可以随着建筑物的增高而增高，及可靠的电器和机械安全系统 ,是建筑施工中安全高效的垂直运输设备。用情况托盘烟垛升降移载机主要应用于以标准托盘存取的集装化单元货物和货物体积、质量较大的场合。目前广泛应用于烟草行业，烟草行业也是物流系统应用最广泛和技术最成熟的行业。烟草行业货物的转移中转都必须依赖升降移载机。升降移载机的应用不但使货物的存取方便快捷，为烟草行业的迅速发展提供了技术保障。第二章升降移栽机的总体设计方案盘烟垛升降移载机的工作原理盘烟垛升降移载机升降机构的工作原理下图所示为有液压缸和杆机构组成的升降机构，如图所示杆机构与上面的移动箱体组成平行四边形在液压缸的带动下左右运动，来实现移动箱体的上下移动，起到货物中转的作用。山东轻工业学院 2012 届本科生毕业设计（论文） 9 9 6 050508 02 52 0图托盘烟垛升降移载机中转机构的设计和工作原理 1. 链传动的合理布置在链传动中，两链轮的转动平面应在同一平面内，两轴线必须平行，最好成水平布置如图 a ，如需倾斜布置时，两链轮中心连线与水平线的夹角 45 ，如图 b 。同时链传动应使紧边（即主动边）在上，松边在下，以便链节和链轮轮齿可以顺利地进入和退出啮合。如果松边在上，可能会因松边垂度过大而出现链条与轮齿的干扰，甚至会引起松边与紧边的碰撞。图 . 链传动的张紧山东轻工业学院 2012 届本科生毕业设计（论文） 10 为防止链条垂度过大造成啮合不良和松边的颤动，需用张紧装置。如中心距可以调节时，可用调节中心距来控制张紧程度；如中心距不可调节时，可用张紧轮。张紧轮应安装在链条松边靠近小链轮处，放在链条内、外侧均可，分别如图 c 、 d 所示。张紧轮可以是链轮，也可以是无齿的滚轮，其直径可比小链轮略小些。图 . 链传动的润滑链传动良好的润滑将会减少磨损、缓和冲击，提高承载能力，延长使用寿命，因此链传动应合理地确定润滑方式和润滑剂种类。常用的润滑方式有几种：（ 1）人工定期润滑：用油壶或油刷给油，如下图 a，每班注油一次，适用于链速 v 4m /s 的不重要传动（ 2）滴油润滑：用油杯通过油管向松边的内、外链板间隙处滴油，用于链速 v 10m /s 的传动，如下图 b 。（ 3）油浴润滑：链从密封的油池中通过，链条浸油深度以 6 12用于链速 v=6 12m /s 的传动，如下图 c 。山东轻工业学院 2012 届本科生毕业设计（论文） 11 （ 4）飞溅润滑：在密封容器中，用甩油盘将油甩起，经由壳体上的集油装置将油导流到链上。甩油盘速度应大于 3m /s ，浸油深度一般为 12 15如下图 d 。（ 5）压力油循环润滑用油泵将油喷到链上，喷口应设在链条进入啮合之处。适用于链速 v 8m /s 的大功率传动，如下图 e ，链传动常用的润滑油有全损耗系统用油。温度低时，粘度宜低；功率大时，粘度宜高。图上述原理设计传动原理如下图所示，升降移载机的中转机构，有电机来提供动力，经减速箱进行减速达到要求速度，减速箱的输出轴上联有链轮再链条传动将托盘移送到另一个轨道。达到移载的目的，并且采用人工定期润滑。山东轻工业学院 2012 届本科生毕业设计（论文） 12 1 50 5 4801 4 5 01009 5 1 2 02 2 08 06 3图三章动力系统的设计与计算动机功率的选择托盘烟垛一般装有十五箱烟，排列方式如图所示1 4 5 01006 8 09 5 1 2 09 52604 6 06 1 0图每箱烟大约 15右，一托盘香烟大约 225 230计传动链的工作速度为 s，传动链的工作拉力约为需功率P=机械设计手册可知选电动机， 22已知：输送链的速度 V=1m/s,烟草和托盘总重约 250 山东轻工业学院 2012 届本科生毕业设计（论文） 13 电机功率计算 : 链条牵引力计算公式： F=(l+j 物料直接载运到链条上送机散装货物时计入） F=（ *电机的计算功率 P= F * V (4= F* V = 机械设计手册查得：滚动轴承选深沟球轴承其传动效率：电机减速器的效率：滚子链传动的效率：电动机的选用功率： (4=合各种因素电机选用参数如下：型号：功率：电压： 380V 频率： 50 额定转速： 1400r/ 移栽机构链轮链条的设计计算机械传功：链传动，滚子链效率链轮材料：低速轻载中速中载高速重载碳钢或中碳合金钢表面淬火正多边形边长为链节距 p，边数为链齿轮数 z，链轮转一周链条转过的长度为东轻工业学院 2012 届本科生毕业设计（论文） 14 链传动的平均链速 V= 1000*60 112v= =链轮的工作寿命是链条的 2至 3倍。已知输送机速度为 v=s,即链轮的线速度为 v=s,传递的功率 P=817W 1. 确定链条型号和节距 P Pc=k 中排取 1）有机械设计课本图选链条型号为 12A。链节距 P=子外径查表得 z=p=17=1005W (41. 计算链节数左端链轮中心距左端的距离为 80且左右对称 ,左右悬臂轴之间的距离为1500链条绕链轮半个圆周，由公式 d=P =1500+200*(360+*80*60 +21=由链节距 P=计算链节数： L=，链条节数圆整为 204节。同样方法可知减速器链轮与从动轮之间链条长度 L=条节数为 66。 2. 计算压轴力效圆周力 00017 10 3 = (4链轮水平布置时的压轴系数山东轻工业学院 2012 届本科生毕业设计（论文） 15 压轴力 e= (43. 链轮参数计算确定小链轮齿数（从增加传动均匀性和减小动载荷考虑，小链轮的齿数适当多些。在动力传动中建议选取如下： V=s， z 17 V=3s z 21 V8m/s z 25 是选择小链轮齿数为 21 齿，由于电机 1400r/用减速器的传动比为 10，小链轮的直径 d=P =整为 128动链轮链速公式 000*60m/s 输送机传动链速 v= v1/i=s 有传动比 z2=z1*i=33 d=P =200 (4da=p(80 ) 80 ) =齿顶圆直径 10mm df=1098 (4径 24 液压缸的选择已知托盘和烟箱总重约 250机重 22速器重 22计移栽机满载总重为 400力形式简化如图所示山东轻工业学院 2012 届本科生毕业设计（论文） 16 0 ）（ 00*940N 液压系统的设计方法载荷的组成与计算 A 2F mF 012 届本科生毕业设计（论文） 17 作用在活塞杆上的外部载荷包括工作载荷 a a. 00 b. 导轨摩擦载荷轨 (G+摩擦系数滑动导轨的摩擦系数：铸铁对铸铁起动时低速低速（ s）惯性载荷 a=gG g= m/s）般机械 t=动加速时 g+a 稳态运动 g+速制动 g+外载荷 F 外，作用于活塞上的载荷 m 1F 般取东轻工业学院 2012 届本科生毕业设计（论文） 18 F=m0钢板折成长方体作导轨，重 10动加速时 g+a=2940+0=m=（ 1F=359N 计算液压缸的主要结构尺寸和液压马达的排量 D= 221 14 =液压缸内径为 80d= d=40算液压马达的排量液压马达的排量 q=2活塞长度为 B=4向套长度 A=（ d A=d=40了降低加工难度一般液压缸钢筒长度不应大于内径的 20 根据设计图液压缸长度取 L=350 推力杆的校核推力杆为直径 d=50圆柱杆推力杆的受力分析图及其力矩图如下图山东轻工业学院 2012 届本科生毕业设计（论文） 19 F = 3 0 0 0 F 2M = 6 0 0 0 0 0 N . m EI x 48 4322 端截面角度 =最大挠度抗弯截面系数 w=2/23d 最大挠度 0东轻工业学院 2012 届本科生毕业设计（论文） 20 端截面角度 =08=355以推力杆满足设计要求。第四章轴的设计计算小直径 D 1103 (5值取自机械设计表 15 3，因为轴上有两个键槽，故将轴的最小直径提高至原来的。圆整后 30上各零件的布置方案悬臂轴上安装着链轮和一对深沟球轴承 6206。根据后面的应力计算分析可知轴的材料选为 45号钢，调质处理。根据最小轴径，以及轴承的内径、链轮的内径确定轴上各段的径向尺寸，根据烟箱托盘确定轴的总长度。各段长度由安装在轴上的零件尺寸确定。山东轻工业学院 2012 届本科生毕业设计（论文） 21 的校核 F N H 2F N H 1F F aM V 1F/N V 1F N H 1F 012 届本科生毕业设计（论文） 22 已知：链轮的压轴力 60N,链轮的转矩 T=05 (4则 T=0590*820 10 3 =04 e 10N C 段： M=T=0,T=04 弯矩图扭矩图6 1 0 0 0N . m 7 *1 04N .m 有公式 22 ,其中 =W=2700 d=12= 2700410* 0 0 0 22 = (4由表查得 45钢的许用弯曲应力 60上述轴的设计合理。山东轻工业学院 2012 届本科生毕业设计（论文） 23 轴的分布方案长轴上安装着两个从动链轮和一个主动链轮。根据后面的应力计算分析可知轴的材料选为 45号钢，调质处理。根据最小轴径，以及链轮的内径确定轴上各段的径向尺寸，根据烟箱托盘确定轴的总长度。各段长度由安装在轴上的零件尺寸确定。确定布局如图所示 1 28 轴的校核已知：长轴最小直径为 30料是 45钢，转速为 90r/要受扭转力矩，故主要校核扭转变形即可。消耗功率约 820w，取需用应力 =40=m G=80 M=(9549*0)证轴最小直径出满足要求即可，强度条件 3 16* * =0 长轴满足设计要求。山东轻工业学院 2012 届本科生毕业设计（论文） 24 第五章轴承的选取与寿命的计算链轮轴轴承的校核已知：链轮的压轴力 10N,即径向力 10N,轴向力 ,即该轴只受径向力，不受轴向力。则 P = r =10N = 732N (5取值见机械设计表 13 6 6206 滚动轴承的基本额定动载荷 C= 的取值见机械设计课程设计手册表 6 1。 )(60106 (5= 36 )0*6010=06 h 山东轻工业学院 2012 届本科生毕业设计（论文） 25 第六章总结升降移栽机顾名思义就是在物流系统中用来改变货物运输方式的机构，装设在两不同方向运输线的节点上。其升降机构可以弥补不同运输线见得高度差，用来

温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。