玉米灭茬深松机总体设计【农业机械】【5张图/12800字】【优秀机械毕业设计论文】

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玉米灭茬深松机总体设计【农业机械】【】【优秀机械毕业设计论文】.rar

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A0-灭茬机装配.dwg

A1-侧齿轮箱.dwg

A1-销钉.dwg

A2-轴承端盖.dwg

A3-小圆锥齿轮.dwg

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关键词：: 玉米灭茬深松机总体整体设计农业机械优秀优良机械毕业设计论文

资源描述：

文档包括:
说明书一份。43页，12800字。
外文翻译一份。

图纸共5张，如下所示
A0-灭茬机装配.dwg
A1-侧齿轮箱.dwg
A1-销钉.dwg
A2-轴承端盖.dwg
A3-小圆锥齿轮.dwg

摘要
设计课题为玉米灭茬深松机总体设计机，来源于生产实际。本设计主要是在普通卧式旋耕机的基础上改进设计,使之既能旋耕又能灭荐，以实现一机多用。设计的主要内容为：总体方案设计、绘制灭茬状态工作总图，设计侧边或中间齿轮传动装置及刀辊轴。
通过改进设计，增加刀辊轴的转速和转向。在工作时，通过适当的拆卸和改装，就可实现不同功能的作业，以达到一机多能的目的。
本课题的实现解决了现有旋耕机只能旋耕不能灭茬而灭茬机又只能灭茬不能旋耕的问题。本课题新颖实用,技术上有较大改进，具有很大的市场前景。
关键词：旋耕灭茬机侧边传动装置刀辊轴。

Abstract

Design subject rotary tillage stubble cleaner overall for Model and transmission device design by the side, stem from production reality. Is it is it design to improve on the basis of ordinary horizontal rotary tillage machine mainly to design originally, make their can rotary tillage can is it recommend to kill also , in order to realize one machine multi-purpose. The main content designed is: Overall conceptual design , drawing the state job general drawing of the stubble-cleaning , designing by the side or middle gear system and one one hundred sheets of rollers axle .
Design through improving, increase the rotational speed of the axle of one one hundred sheets of rollers and change direction. While working, through proper dismantlement and repacking , can realize the homework of different functions , in order to be up to a machine multi-functional purpose .
Can can only solve rotary tillage not existing of rotary tillage of stubble-cleaning of realizations of subject but stubble cleaner can only stubble-cleaning can problem of rotary tillage. This subject is novel and practical, there is greater improvement technically , have very great market prospects.
Keywords: Rotary tillage stubble cleaner ; Transmission device by the side; Axle of one one hundred sheets of rollers.

摘要 I
Abstract II
前言 IV
1 设计的目的及内容 1
2 方案的拟定 2
2.1设计参数要求 2
2.2方案的选择 2
2.3方案对比分析 4
3 灭茬机的总体设计 5
3.1拖拉机的选择 5
3.2灭茬机的工作原理 5
3.3灭茬机与拖拉机的挂接 5
3.4灭茬机与拖拉机的配置型式 6
3.5灭茬机耕幅的确定 6
3.6灭茬机的传动型式的选择 6
3.7灭茬机的刀轴转速选定 6
4 运动计算 7
5 动力计算 8
5.1各传动副效率 8
5.2动力分配 8
6 主要零部件的设计 11
6.1锥齿轮箱的结构 11
6.2刀辊的结构 11
6.3灭茬刀的设计 12
6.4刀座的轴向间距和刀的总数 14
6.5材料和技术条件 14
7 深松部件 15
7.1深松铲的设计 15
7.2铲柄设计 15
7.3深松铲 16
7.4机架 17
7.5牵引架的设计 17
7.6深松铲机架的设计 17
7.7限深装置的设计 18
8 传动箱的设计 19
8.1圆锥齿轮强度计算 19
8.2分传动箱齿轮的设计与校核 22
9 轴的选择及计算 27
9.1轴1的设计计算 27
9.2轴2设计与校核 29
10 刀辊轴的选择与计算 32
11 轴承的选择 34
12 工作前的安装与调整 35
13 灭茬机使用技术要点 36
结论 38
参考文献 39
致谢 40
附录Ⅰ 41

玉米灭茬深松机总体设计[农业]

内容简介：: 附录灭茬机常见故障九种一、灭茬机在作业过程中，拖拉机冒黑烟并伴有打滑等现象，这是由于灭茬机负荷过载所致。负荷过重主要由于灭茬深度太大、土壤粘重或过硬而造成的。遇此情况应适当减少耕深或耕幅，或者将挡位调低，降低机组的前进速度。二、灭茬机作业过程中出现跳动、抖动现象，是由于刀片没有按照使用说明书进行安装或因土壤坚硬等原因引起的。遇此情况因停机检查刀片的安装情况，若刀片装错，应予以纠正。若土壤坚硬应降低机组的前进速度，或增加机组的作业次数；第一遍先浅耕，第二遍再将灭茬机调到预定深度，以满足耕深要求。三、灭茬机作业质量出现问题。间断抛出大块土坷垃或成条出现大土块。间断抛出大土块是由于灭茬机刀片弯曲变形、折断、丢失或严重磨损所致，应视具体情况予以矫正、焊接或更换新刀片；成条出现大土块是由于机手操作不当引起，因为相邻作业衔接不好，出现轻微漏耕现象，遇此情况，应告诫驾驶员，作业时衔接行应有 5 10 厘米的衔接区。四、灭茬后地面出现凹凸不平现象。这是由于机组前进速度与灭茬刀轴的转速搭配不当引起，应降低挡位作业，若质量仍无改观，应停机检查，找出原因，予以解决。五、齿轮箱内有杂音。可以从以下几个方面进行检查：齿轮箱内有无异物，伞形齿轮间隙调整是否得当，轴承有无损坏，齿轮有无“掉牙”现象。应根据检查的具体情况予以排除、修理。六、作业过程中，灭茬机刀轴突然出现转不动或转动明显不如前灵活，很可能是由于齿轮箱内齿轮损坏而咬死、轴承碎裂咬死、刀轴侧板变形、刀轴弯曲变形、刀轴缠草堵泥严重或因齿轮、轴承损坏引起伞齿轮无齿侧间隙等原因引起。应仔细检查各部分，并根据实际情况，排除故障。七、灭茬作业中有金属碰撞声和敲击声，可能由如下原因引起的：传动齿轮过松与传动箱体相碰；刀轴两端刀片、左支臂或传动箱体变形后相互碰撞；刀片固定螺丝松动等。找出原因，调整链条，矫正或更换零部件，拧紧固定螺栓。八、齿轮箱漏油是由于油封、纸垫损坏或箱体有裂纹造成的。排除方法是更换损坏或老化的油封、纸垫，修复或更换箱体等。九、拖板链条折断是由于运输过程中未升到预定高度，链条拉得不紧所致。修复链条，在运输过程中将其固定到最高位置并拉紧链条。在我国，目前的驱动型耕作机械产品有灭茬机及复式作业机、驱动式圆盘犁、耕耙犁、水田驱动耙、立式转齿耙等，但产量比较大的主要是旋耕机。当前，批量生产和推广使用的 2 2 76 4扶拖拉机和乘坐式拖拉机配套旋耕机三大系列 145 种产品。 90 年代以来，国内又研制了一批旋耕复式作业机具新产品，逐步投放市场。现在，国内大中拖配套旋耕机保有量约 15 万台，手拖和小四轮配套旋耕机约 200 万台。旋耕机在南方水稻生产机械化应用中已占 80比例，北方的水稻生产、蔬菜种植和旱地灭茬整地也广泛采用了旋耕机械。南稻北移，种植面积迅速增加，扩大了对旋耕机械的市场需求。水稻是高产作物，种植水稻有较高的经济效益。近年来，在我国北方实施种植结构调整，相应的农机装备结构正在发生变化，迫切需要从技术上、经济上合理配备适应水旱田作业的拖拉机及配套农机具。黑龙江垦区原以旱田种植麦豆为主，并以传统的旱地铧式犁与其配套的圆盘耙、平地机、耢地机等作为耕整地机具。 1993 年，拥有旋耕机仅 1631 台，而当年水稻种植面积为 1500 万亩，显然不知识水稻生产的发展。近 10 年来，黑龙江垦区大量购进手扶拖拉机和上海 50 等中型轮式拖拉机及配套的旋耕。农业产业化、集约化、规模化经营需要大型高效旋耕机械。随着我国农业产业化和适度规模经营的发展，对大中型农业机械的市场需求也日渐增大。不仅是农垦系统国营之农场，而且乡村农机服务站又及个体的农机专业户，也需要更新和添置大中型农业机械。对黑龙江垦区的调查表明，近年大量购置的水田耕整地机械已由中小功率拖拉机旋耕机组变化为铁牛 654和 904机专业户使用这些大中型机械从事机耕服务，一般1 2 年可回收本金，有诱人的经济效益。附录（英文翻译） of is to to is or If be to or to of of is or In of of be If is of or to of to a to , e or or as be or is to of in on In be 0 , is to to to to be if is no be to it Be be on of 6, in or as as is to be to to is or to be to of be by is of at of or or is or is to or or of IX is to to of is to is .2 45 of 990s, a of on to 5 00 in 0% of a is a a In of in is is an to to to of as to 993, 631 ,500 is of 0 to of 0 of s of an is to in of in a of to by 54 in 黑龙江八一农垦大学本科毕业设计 I 摘要设计课题为玉米灭茬深松机总体设计机，来源于生产实际。本设计主要是在普通卧式旋耕机的基础上改进设计 ,使之既能旋耕又能灭荐，以实现一机多用。设计的主要内容为：总体方案设计、绘制灭茬状态工作总图，设计侧边或中间齿轮传动装置及刀辊轴。通过改进设计，增加刀辊轴的转速和转向。在工作时，通过适当的拆卸和改装，就可实现不同功能的作业，以达到一机多能的目的。本课题的实现解决了现有旋耕机只能旋耕不能灭茬而灭茬机又只能灭茬不能旋耕的问题。本课题新颖实用 ,技术上有较大改进，具有很大的市场前景。关键词：旋耕灭茬机侧边传动装置刀辊轴。黑龙江八一农垦大学本科毕业设计 by Is it is it to on of to is it to in to of by or of of of of of in to be up to a of of of of of is is by of of 黑龙江八一农垦大学本科毕业设计录摘要 . I . 言 . 设计的目的及内容 . 1 2 方案的拟定 . 2 计参数要求 . 2 案的选择 . 2 案对比分析 . 3 3 灭茬机的总体设计 . 4 拉机的选择 . 4 茬机的工作原理 . 4 茬机与拖拉机的挂接 . 4 茬机与拖拉机的配置型式 . 5 茬机耕幅的确定 . 5 茬机的传动型式的选择 . 5 茬机的刀轴转速选定 . 5 4 运动计算 . 6 5 动力计算 . 7 传动副效率 . 7 力分配 . 7 黑龙江八一农垦大学本科毕业设计主要零部件的设计 . 10 齿轮箱的结构 . 10 辊的结构 . 10 茬刀的设计 . 11 座的轴向间距和刀的总数 . 13 料和技术条件 . 13 7 深松部件 . 14 松铲的设计 . 14 柄设计 . 14 松铲 . 15 架 . 16 引架的设计 . 16 松铲机架的设计 . 16 深装置的设计 . 17 8 传动箱的设计 . 18 锥齿轮强度计算 . 18 传动箱齿轮的设计与校核 . 21 9 轴的选择及计算 . 26 1的设计计算 . 26 2设计与校核 . 28 10 刀辊轴的选择与计算 . 31 11 轴承的选择 . 33 黑龙江八一农垦大学本科毕业设计 V 12 工作前的安装与调整 . 34 13 灭茬机使用技术要点 . 35 结论 . 37 参考文献 . 38 致谢 . 39 附录 . 错误 !未定义书签。黑龙江八一农垦大学本科毕业设计言灭茬机主要来源于农业生产的需要。我国与大中型拖拉机配套的灭茬深松机保有量有 15万台，与手扶拖拉机与小四轮拖拉机配套的灭茬机约有 200万台，旋耕机在南方水稻生产机械化应用中已占 80的比例，北方的水稻生产、蔬菜种植和旱地灭茬整地也广泛采用了旋耕机械。近年来，我国北方进行种植业结构调整，大力推行旱改水，水稻种植面积迅速增加，扩大了对旋耕灭茬深松机械的市场需求。灭茬机在农业机械发展才刚刚起步，目前只有部分灌溉和耕种设备实现了机械作业。考虑其种植方式和耕地大小，对各种型号的灭茬机需求非常大。其进行了自发研究但在很大层度上不能满足国展至今已有 150 多年的历史，最初在英、美国家由 3燃机驱动，主要用于庭园耕作，直到 L 型灭茬刀研制成功后，灭茬机才进入大田作业。 20 世纪初，日本从欧洲引进旱田灭茬机后，经过大量的试验研究工作，研制出适用于水田耕作要求的弯刀，解决了刀齿和刀轴的缠草问题，灭茬机得到了迅速发展。孟加拉国 2000年水稻收获面积为 1070万内的需求。 13 5 50马力 )级各型号拖拉机配套。在一台主机上只需拆装少量零部件，就能进行旋耕、灭茬、条播、化肥深施等多种农田作业。该机具主要适用于埋青、秸杆还田式在大中型联合收割机作业后的稻麦高留茬的田块上进行反转灭茬、正转旋耕、三麦条播、与半精量播种、化肥深施等多种农田作业。黑龙江八一农垦大学本科毕业设计 1 1 设计的目的及内容 (1)参与总体方案设计，绘制灭茬机工作总图 ,设计左右支臂、第二动力轴及有关轴承座等。 (2)拖拉机佩带灭茬机作业 ,使用 1 3档前进速度 ,其中 :灭茬机灭茬时使用1 2档 . (3)刀棍转速 :正转 :200r/旋耕 ) 400 500r/垡 ) 反转 :200r/埋青灭茬 ) (4)最大设计耕深 14根据同类旋耕机类比 ,设计宽幅为本课题拟解决的问题通过改进设计，增加刀辊轴的转速和转向。在工作时，通过适当的拆卸和改装，就可实现不同功能的作业，以达到一机多能的目的。当需要旋耕时，采用 200r/右的正旋作业；当需要破垡和水田耕整时，采用 500r/需要埋青和灭茬时，采用 200r/右的反旋作业；本课题的实现解决了现有旋耕机只能旋耕不能灭茬而灭茬机又只能灭茬不能旋耕的问题。黑龙江八一农垦大学本科毕业设计 2 2 方案的拟定灭荐机状态动力为 50马力 )动力由拖拉机动力输出，轴经一对圆锥齿轮和侧边圆柱齿轮带动。设计的灭茬方案满足如下性能、性质要求。计参数要求刀轴转速：正转： 200r/耕） 500r/垡）反转： 200 r/青灭茬）设计耕深 14大设计耕深）工作幅宽案的选择为了使设计的施耕机既能满足多项指标，又能结构合理，造价低，在市场上具有一定的先进性为此拟定二套方案对此进行分析：图 2案 1 动力由拖拉机动力输出轴经一对圆锥齿和一组四级齿轮带动刀轴旋耕，此种方案的工作特色：最后一级动力，由中间齿轮传动，两边由侧板支撑高低档转速通过拨挡实现，正反转通过调正太齿轮的拆卸来实现。（此方法的对称性较好，刚性高，强度高。黑龙江八一农垦大学本科毕业设计 3 但在中间齿轮的底下会出现漏耕土壤的现象，需要增加一个部件才能解决此现象）采用拔档变速，操作较为方便，但结构复杂，造价高。（见图 2 图 2方案 2 动力从拖拉机输出轴输出，经一对圆锥齿轮和一组圆柱齿轮传动带动刀轴施耕，此种方案的特点是前后一级传动导用侧边齿轮，正反转的实现通过调整圆锥齿轮，高低速的实现通过对调侧齿轮箱的方向。（见图 2 案对比分析方案 1、两端平衡，受力匀称，刚性好，但在中间齿轮的底下出现漏耕土壤，需增设其它部件以耕除漏耕土壤，采用拨挡变速，操作较好方便，但结构比较复杂，造价高。方案 2、采用侧边传动，平衡性较差，一般用偏置，刚性较差，但无需要加漏耕装置，结构简单，通过拆下侧边齿轮，然后调头安装以达到变速的目的，简单，操作不是很方便，农机机械不是交通工具，需要经常变速和换向。农机机械的使用常常一季节只使用一个作业项目，不需要经常拆装。方案 2比方案 1结构简单、造价低，方案 2更切合实际的需要，所以方案 2为选用方案。黑龙江八一农垦大学本科毕业设计 4 3 灭茬机的总体设计拉机的选择 40力轮式拖拉机轮驱动飞动 (495 大冲程）或江动动机， 12 小时功率速箱前进档 8 个，倒 4 挡个，啮合套换档，后轮距可调，带差速锁双作用离合器，力、位调节提升器三点式悬挂，一组液压输出，全液压转向，双速动力输出轮胎前 20 后 28整体平底板侧操纵。茬机的工作原理灭茬机是一种由动力驱动工作部件以切碎土壤灭茬的耕作机械。灭茬机是在旋耕机的基础上进行机构改造而获得的，从结构上大致可分为两类：一是通过齿轮箱变速手柄使刀轴获得不同的转速，在同刀盘上，可分别安装旋耕刀和碎茬刀，目的是在 1 台机器上可分别完成旋耕和碎茬两项不同作业。二是通过安装有不同转速双轴，分别实现灭茬旋耕作业，达到了一机两用的目的，减少机具进地次数，降低了耕作费用，但在机具的前进速度、生产率、功耗的分配上相互牵制。另外，根茬在双轴之间容易缠绕堵塞，不仅降低作业效率，而且配套动力也随之增加。茬机与拖拉机的挂接灭茬机与拖拉机有三点悬挂，直接连接和牵引等三种连接方式，我国的灭茬机目前采用前两种联接方式。三点悬挂式灭茬机的悬挂方法类似铧式犁，动力有拖拉机动力输出轴通过万向节传动轴传递至旋耕机第一轴，驱动刀轴工作。灭茬机悬挂装置参数主要根据万向节伸缩轴与前后轴间的夹角大小和灭茬机的通过性能来确定，要求灭茬时该夹不超过 10；地头转弯提升至灭茬刀离地 100250角不超过 30。切断动力输出轴动力，提升灭茬机到最高位置时，机下的通过高度一般不 400象节伸缩轴和轴套至少应有 40应考虑在最大耕深和提升到最高位置时，机架和灭茬机不碰到拖拉机。三点悬挂式灭茬机能与多种拖拉机配套，挂接方便，使用较多。本设计灭茬机与拖拉机的挂接采用三点悬挂式。黑龙江八一农垦大学本科毕业设计 5 茬机与拖拉机的配置型式灭茬机与拖拉机的配置有两种形式，正配置和偏配置。当灭茬机的耕幅超过拖拉机后轮外缘 10用正配置否则采用偏配置，以消除轮辙，使灭茬后地表平整，耕幅偏出轮胎外缘的距离大于 5 10了减少拖拉机对土地的压实，且由于旋耕机的耕幅 325大于所配套拖拉机的后轮外缘 10以采用正后配置。茬机耕幅的确定根据主机动力输出功率和作业时单位幅宽功耗可对幅宽进行初步选定 ,幅宽过大 (刀片增多 )将导致发动机工作过载 ,合适的幅宽则可保证主机功率的充分利用。实际中幅宽的初选可采用经验公式 B=最终的确定必须经过试验验证。事实上 ,对于同一种旋耕机 ,主机功率大的配套并不一定有好的作业质量 ,相反却有可能造成功率的浪费 ,通过试验能合理确定对应幅宽的最佳配套功率 ,可以避免“大马拉小车”的情况。耕幅与拖拉机的功率有关，并影响旋耕机与拖拉机的配置方式。茬机的传动型式的选择三点悬挂式灭茬机有中间传动和侧边传动两种形式。2m，本设计中旋耕灭茬机的耕幅为 1m，采用侧边传动。利用万向节传动轴将拖拉机动力输出轴的动力传递给圆锥齿轮轴，减速并改变方向后，最后传递到刀辊轴。茬机的刀轴转速选定在机组前进速度不变的情况下，灭茬机所需功率随刀轴转速的增加而增加，较理想的配合是低刀轴转速和较高的前进速度，虽然功耗要增加些，但因生产率提高了，仍可降低单位面积的能耗。近年来，刀轴转速降低的趋势尤为明显。另灭茬机的刀轴转速一般在 200着土壤比阻不同，灭茬机的刀轴转速也不同，粘性重的土壤比阻大，转速应偏低，砂性土壤比阻小，转速可偏高。为了提高生产率及地区适应性，减少能耗，本设计灭茬机刀轴转速选择 200r/ 黑龙江八一农垦大学本科毕业设计 6 4 运动计算结构见图 4中了减小侧齿轮外径尺寸，以尽可能增加齿刀的耕作深度。隋轮齿数任务书要求，按照方案 2的传动路线，故万向节计算传动比，分配和各轴的轨迹，故参数分别列表 1表 2 表 4传动参数 1 轴次轴轴轴轴轴齿数 2 4 4 30 15 暂不定暂不定 22 传动比传动比速 r/ 734 343 233 表 4传动参数 2 轴次轴轴轴轴轴齿数 4 30 22 暂不定暂不定 15 传动比传动比 1. 46 转速 r/34 343 504 表 3与表 4分别与表 1表 2类同，表示反转（仅在数值前多个负号表方向相反）黑龙江八一农垦大学本科毕业设计 7 5 动力计算灭茬机在动转、旋耕和反转灭茬时，消耗功率最大，而在水田作业和存垡作业时消耗的功率较小，也就是说，设在低速档作业时，消耗的功能较大，在高速当时，消耗的功率较小，因此，动力计算只需要对低速传动进行计算，选表 1和表 3都是低速运动路线传动比一样，不同的只是方向相反，故我只按其中一种情况进行计算。传动副效率圆锥齿轮传动 1=柱齿轮 2= 滚柱轴承 3=轴承 4=向节 5=力分配拉机动力输出轴的额定输出功率根据有关资料和经验估算，其额定输出功率为： P 额 = 发 =n=734r/ 第一轴及小锥齿轮 Z 动率，转速和扭矩 0 34 r/1=10611nP 56 34r/ 6531 大锥齿轮黑龙江八一农垦大学本科毕业设计 8 m 433014734211 z 56225 二轴功率轨迹和扭矩为 p = n =43r/ =56二轴 p =n =343r/ =106 第轴轴（随轮轴）不传递扭矩，故不校核轴轴（随轮轴）的传递扭矩，故不校核轴速和扭矩 m 336336 Z Z 666 666 黑龙江八一农垦大学本科毕业设计 9 轴功率，转速和扭矩 z m 336 T 56 5率转矩扭矩参数轴次动力轴轴轴轴刀轴输出轴轴轴功率 292498 734 734 734 343 343 343 233 233 （ r/ 105 105 105 105 105 105 105 (N ）黑龙江八一农垦大学本科毕业设计 10 6 主要零部件的设计齿轮箱的结构如图 6123456 78910图 6轮箱示意图辊的结构如图 6轴由无缝钢管制成，轴的两端焊有轴头，刀轴上焊有刀座，刀座按螺旋线排列焊在刀轴上，以供安装刀片。 1 左轴头， 2， 3 刀座， 4 刀轴套， 5 右轴头图 6辊结构示意图黑龙江八一农垦大学本科毕业设计 11 茬刀的设计弯刀刀刃的设计包括切沟墙的侧切刃和切沟底的正切刃两部分。对于多草茎的水田作业的灭茬旋耕机，最容易出现刀轴缠草的问题，为了减弱发生这种情况的严重程度，对弯刀的设计提出了更高的要求。其刃口曲线的要求是：弯刀耕作时 ,先由侧切刃沿纵向切削土壤 ,并且是由离轴心较近的刃口开始切割 ,由近及远 ,最后由正切刃横向切开土壤。这种切削过程可以把草茎及残茬压向未耕地 ,进行有支持切割 ,草茎及残茬即使不被切断 ,也可以利用刃口曲线的合理形状使其从端部滑离弯刀 ,弯刀不致于缠草。茬刀的结构组成灭茬刀主要有侧切面、正切面、过渡面三部分组成，刀各部位名称下图，侧切面具有切开土垡，切断或推开草茎、残茬的功能；正切面除了切土外还具有翻土、碎土、抛土等功能。切刃的设计国产的各种弯刀，侧切刃均为等近螺旋线（阿基米德螺线）其方程为： 0 （ 6 0 螺线起点的极径（螺线极角每增加 1弧度，极径的增量 ( 螺线上任意点的极角（螺线终点处的极径： 0 (6在确定 n 、 0 及 n 值后可求出值： = （ n 0 ） / n (6螺线起点的极径 0 为避免无刃部分切土。 0 可由下式求得 0 = 21222 )2(2 (6黑龙江八一农垦大学本科毕业设计 12 其中式中： S 为设计切土节距；设计耕深（为本设计中的最大耕深）； R 弯刀回转半径，为减小阻扭矩，应在满足耕深要求和结构许可的情况下，采用较小的尺寸。根据经验公式计算出 S: S =60000 =60000 (200 260 (6式中旋耕机的前进速度取 n 刀轴转速 z 同一切割小区内的弯刀取 z = = 21222 )1501502452(2602260245( = 螺线终点处的极径 n ；为使螺旋线能与正切刃圆滑过渡， n 值一般较弯刀回转半径小 10n =230线终点的极角 n : 可由下式求得： n =（ n - 0 ） / n (6式中 n 为螺线终点处的滑切角，常取 5060；这样可得： )( 0=(230* 55 /)( 0 =( 代入式 0 ，并从 0到n之间分成若干份，顺序选定若干代入该式，分别求出对应的，即可作出侧切刃螺线。螺线的静态滑切角（刀刃的曲线角）即刀刃上某一点的极径与该点切线之间黑龙江八一农垦大学本科毕业设计 13 的夹角。其数值应满足不缠草和耕耘阻力小的要求，即 : 90- 式中根茎对刀刃的摩擦角。切刃曲线设计正切刃是空间曲线，为使沟底较平整，正切刃曲线位于刀滚的圆柱面上及在侧视图上其投影为圆弧，两段刃口间以圆弧线连接。座的轴向间距和刀的总数刀通过 1刀座固定在刀轴上，刀座用 16和后焊接而成，也可用精密铸造制成。由于灭茬刀切土灭茬时刀端撕裂附近的土层，因此，刀座的间距 b 可较弯刀工作幅宽 b =b+ b( ) 5 20 每台旋耕机上安装的弯刀总数 Z 可按下试计算 Z =1000b 试中 Z 为取偶数中间传动的灭茬机来说，计算得 b =500 b=480 Z =24 柄灭茬机刀片料和技术条件用 65 规定的 65制造。切削部分必须进行淬火处理，淬火区硬度为 55。灭茬刀应用样板进行检查，刃口曲线形状误差不得大于 3 黑龙江八一农垦大学本科毕业设计 14 7 深松部件松铲的设计为打破犁底层 ,加深耕作层 ,熟化深层土壤 ,本机采用双翼通用深松铲和普通刚性双翼通用铲铲柄。凿形松土性能好，深度可达 15 20松铲的作业对象主要是土壤。影响其工作性能的土壤物理机械性质主要有：土壤强度、土壤含水率、土壤内聚力、土壤附着力、土壤外摩擦因数、土壤内摩擦因素、土壤密度等。深松铲的受力分析可以得出深松铲的力学平衡方程，其中，水平方向的力学平衡方程式为： c o s b c o s Ns （ 7 式中 N）；为土壤与铲面的摩擦因数；深松铲的法向载荷（ N）； N/m）； m）； 2N/m ）； 2m ）；为铲面倾角根据牛顿第三定律，土壤对深松铲的总阻力为 F= （ 7 土壤对深松铲的阻力纯切削阻力很小，只有当深松铲遇到土壤中的石头或树根杂物，再或深松铲刃口变钝时切削阻力才重要。深松机正常工作时是存在以上情况的，所以，正常工作时土壤对深松铲的总阻力中的切削力可以忽略不计，由此可得出无切削阻力时土壤深阻力为（ 7合（ 7.（ 7出土壤深松铲总阻力为 co 深松铲功率等于总功率减去灭茬功率 F 柄设计铲柄多为矩形截面 ,入土部分的前面制成尖楔形 ,有碎土和减少阻力的作用。深松铲的铲柄如果按 20直线倾斜向前伸出 ,则显得太长而不实用 ,且不利于机具的黑龙江八一农垦大学本科毕业设计 15 整体设计 ,故通常将铲柄做成弯型 ,以便从下向上掀动土壤并减少阻力；考虑到入土部分弧形半径的问题 ,为了达到较好的减阻和抬土碎土效果 ,铲柄和铲刀头连接处采用于水平面成 23；铲柄与铲刀头的装配方式使用沉头螺栓连接 ,应保证连接部分的强度；铲柄与连接架通过安全销钉连接，铲柄的外形特点可用四个尺寸表示即长度 L，弯曲半径 R，铲柄高度 b=1： 3铲柄前面应设计成圆滑形，可减少杂草缠绕，土壤阻力。制造刚性铲柄时，应进行弯曲试验，其剩余变形不应超过 3 伸出长度 L=R（ 1a） + a （ 7 式中铲柄直线段长度，当 =0的情况下 L=R（ 1a）弯曲半径 R R=a （ 7 刚性铲柄最适宜的弯曲半径 a，通常采用 2a 而入土深度为 15 20查表深松铲铲柄尺寸高（ H）宽（ b）厚（ s）为 600 50 12 L 为 165 松铲 (1)铲刀为双翼通用铲，各参数为给定参数：（作幅宽 B=180 铲翼宽 5 0 材料厚度 =5 铲胸升角 =16 碎土角 = 2 翼张角 2 =65 计算尺寸 ( =为 165 铲翼上缘高 h( h = （ 7 0连接架与整机用螺栓连接黑龙江八一农垦大学本科毕业设计 16 深松铲整体设计如图 7 图 7 松铲架根据机具的总体结构配置需要 ,并保证各组件之间保持足够间隔距离和各工作部件前后距离 ,保证机具的通过性能。因此 ,本机设计了框架式和三角形机架结构。引架的设计牵引架承担整机前进方向的力量 ,因此要求牵引架有足够强度和刚度。本机采用 200 100 6 、 150 100 6(矩形管、摇臂、牵引板焊合而成的三角形机架结构。松铲机架的设计深松铲机架联接深松铲和灭茬机 ,并承担着联接后面各个组件 ,因此要求此架有足够的强度和刚度。本机采用 90 60 6（矩形管与 18板焊合而成的框架式结构。黑龙江八一农垦大学本科毕业设计 17 深装置的设计耕机是一种作业范围广的农用机械，根据不用的土壤条件和工作要求，需要有不同的旋耕深度。对于由功率 p 44拖拉机带动的旋耕机时，如果和具有调节液压悬挂机构的拖拉机配套时 ,利用位调节手柄在不同位置的定位调整耕深，与具有分置式液压悬挂机构的拖拉机配套时 ,利用活塞杆上定位卡箍的不同位置调整耕深。根据设计任务书的要求，要求旋耕机的耕深范围为 10以该机的设计旋深最大为 15禁旋耕机超限作业，否则将导致某些零部件的损坏和早期磨损，还将严重影响整体的作业效率，故需设计耕深调节装置。此设计运用的是限深杆机构过调节螺栓决定限深杆的长度而改变耕作深度。黑龙江八一农垦大学本科毕业设计 18 8 传动箱的设计锥齿轮强度计算 (1)按齿面接触强度设计

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