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30吨板坯升降台设计【5张图/13900字】【优秀机械毕业设计论文】

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30 吨板坯 升降台 设计 优秀 优良 机械 毕业设计 论文
资源描述:

文档包括:
说明书一份,36页。13900字。
任务书一份。
开题报告一份。
外文翻译一份。
文献综述一份。
PPT答辩稿一份。

图纸共5张,如下所示
A0-装配图.dwg
A4-垂直固定座零件图.dwg
A4-导向板零件图.dwg
A4-液压原理图.dwg
A4-焊接钢板零件图.dwg

摘 要

本次毕业设计对象是液压升降平台,这套装置主要用于举升重物。它的举升高度为1.5米,举升重量为30吨,其动作主要是由三个单作用液压缸推动台面来实现的。该液压升降平台主要由两个部分组成:机械部分和液压部分,其中机械部分主要由台面和螺栓联结组成。本设计选择了机械部分材料与结构,并对其进行受理分析与校核,以便检验是否满足强度、刚度的要求,分析及校核的结果证明机械结构的设计可以满足要求。在对液压控制系统的设计过程中,先进行了总体方案设计。卸荷回路我选择了带有二位二通电磁换向阀的卸荷回路;确定了基本回路后,又确定了液压系统的传动形式,由于开式系统所具有的系统简单和散热条件好等优点,所以把传动系统确定为开式系统。在拟定液压系统原理图后,对液压元件及辅件进行了设计、选择,并对其进行校核。经过计算后液压缸选定为UY型冶金专用液压缸,液压泵选定为双作用叶片泵,根据系统工作的最大功率我选择的电动机为Y22M-2三相异步电动机。在确定泵后,又对其他的元件及辅件进行了合理的选择,最后确定各种元件后,进一步完成了我的设计题目。
关键词:液压 升降平台 台面 液压泵

ABSTRACT

I graduated from the current design is done mainly hydraulic lifts, mainly divided into two parts: mechanical and hydraulic parts. Mechanical parts which I think the main needs to be considered is the subject of several major part of the intensity: on board planes, under the board planes, within and outside link connecting rod. In this part of my four were on board from top to bottom-line Analysis of the internal and external linkage, I had the strength check. After my analysis and after checking I think I can satisfy the design requirements. Then I entered the various parts of the hydraulic choice. In the choice of the hydraulic control circuit all the time, in the loop on a comparison of the governor after I selected the import speed loop circuit; unloading loop I chose the valve of the unloading circuit; packing circuit I have chosen The use of one-way valve controlling the packing circuit. In determining the needs of the various circuit I, I'm sure I wear the hydraulic system of fixed form, according to open-system and the system simple cooling system features good condition, I set my drive system for open - System. On the other hydraulic components accessories choice, I had to them after the calculation of the hydraulic cylinders after I voted 45 mm of hydraulic cylinders, according to the transmission gear pump stability, I take my pump as a gear Pump, according to my system the maximum power of the work I elected to the motor Y112M-4 to three-phase asynchronous motor. I set the pump, I also based on this I need the yuan other accessories for a reasonable Choose, finally, I identified a variety of components, further complete the design of the topics I.
Keywords:Hydraulic; Lifting Platform; Table; Hydraulic Pump

目录
中文摘要 Ⅰ
英文摘要 Ⅱ
1 绪论 1
1.1升降台的发展及现状 1
1.2课题的研究意义和目的 3
1.3课题的主要内容 3
2 方案论证 4
2.1机械式升降台设计 4
2.1.1机械式升降台构件运动分析 4
2.1.2主要构件的设计计算 5
2.2液压传动与机械传动优缺点比较 7
3液压式板坯升降台设计计算 8
3.1确定基本回路 8
3.1.1卸荷回路 8
3.1.2调速回路的确定 9
3.1.3保压回路的确定 9
3.2液压传动系统的形式确定 10
3.3液压系统原理图 10
3.4确定液压缸参数 11
3.4.1 初选系统压力 11
3.4.2 液压缸的选取与校核 11
3.5泵与电动机的选择 13
3.5.1泵的选择 13
3.5.2电机的选择 14
3.6管接头的选择 15
3.7油箱的设计 15
3.8滤油器的选择 15
3.9溢流阀的选择 16
3.10电磁换向阀的选择 16
3.11液控单向阀的选择 16
3.12分流集流阀的选择 16
3.13选择液压油 17
3.14效率的计算 17
3.14.1计算沿程损失 17
3.14.2 效率计算 19
3.15系统发热和温升 19
4其他机械部分的选择 21
4.1台面的设计计算 21
4.2 台面横梁的设计计算 21
4.3螺栓的选择 21
4.4螺钉的选择 21
4.5垫圈的选择 21
4.6褶皱套的选择 22
5 设备维护与管理方法 23
5.1设备的使用和维护 23
5.2设备的安装与注意事项 25
5.2.1设备的安装 25
5.2.2安装注意事项 25
5.3常见故障及排除方法 26
6结论 28
参考文献 29
致谢 30

设计(论文)的主要内容:
根据重庆钢铁公司中板厂的生产工艺要求和设备的现场布置情况,本升降台是重庆钢铁公司中板厂重要的辅助设备,主要作用是与推钢机配合将钢坯送上炉前辊道,以满足重庆钢铁股份有限公司中板厂(重钢五厂)生产工艺要求。设计原始参数如下:
设计参数如下:
1、 单块钢坯最大重量:4.5t;升降台推力为30 t。
2、 钢坯尺寸:长不大于2000mm,宽1400mm,厚170~240mm。
3、 升降台行程不小于1500 mm。
4、 年生产能力:不小于100万吨。
要求振动冲击小,便于操作和维护,定位准确。
设计(论文)任务要求:
在作好充分的现场调研和资料调研的基础上,要求设计出能完成现场使用要求和符合现场安装条件的机器设备,并且有较好的使用和维护性能。根据上述要求,毕业设计的主要任务如下:
1、收集重庆钢铁公司中板厂生产过程的现场条件和使用条件,分析钢坯的输送要求和推钢机与升降台的配合情况,了解钢铁公司中厚板生产的生产工艺要求,分析各种可能的方案,确定采用的最佳方案;
2、进行必要的可行性和必要性分析;
3、完成主要零部件的强度、刚度校核;
4、绘制该装置总装配图1份、必要的部件装配图与零件图;
5、完成至少一万二千字的毕业设计论文1份(主要包含:将设计题目、摘要、关键词〈不得少于400 字〉译成英文或其它外文文字;方案分析论证、确定设计方案、进行总体结构设计、主要零件选型设计和部分非标准件的选型等)。
主要参考文献(由指导教师指定):机械工程设计手册
《机械设计手册》 单行本 《机构设计》《液压工程手册》《轧钢机械》《设备润滑基础》《润滑与维护》(期刊)《轧钢机械设计》《轧钢生产》《板带车间机械设备设计》等。
业设计(论文)开题报告
1.本课题的目的及意义,国内外研究现状分析
本课题的目的及意义:
液压传动能在运动过程中实现无级调速、调速方便。液压传动简化了机器结构,减少了零件的数目。由于系统充满了油液,对各液压件有润滑和冷却的作用,使之不易磨损,又由于容易实现过载保护,因而寿命长。液压传动易于实现标准化、系列化、通用化,便于设计、制造和推广。
液压升降平台由于升降平稳、安全可靠、操作简单,经济实用,被广泛应用于生产流水线和仓库、造纸、医药等行业,主要用于生产流水线高度差之间货物运送;物料上线、下线;工件装配时调节工件高度;高处给料机送料;大型设备装配时部件举升;大型机床上料、下料;仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等。因此,对于液压升降平台的设计与研究具有重要意义。
我国液压、气动和密封工业虽取得了很大的进步,但与主机发展需求,以及和世界先进水平相比,还存在不少差距,主要反映在产品品种、性能和可靠性等方面。以液压产品为例,产品品种只有国外的1/3,寿命为国外的1/2。为了满足重点主机、进口主机以及重大技术装备的需要,每年都有大量的液压、气动和密封产品进口。据海关统计及有关资料分析,1998年液压、气动和密封件产品的进口额约2亿美元,其中液压约1.4亿美元,气动近0.3亿美元,密封约0.3亿美元,比1997年稍有下降。按金额计,目前进口产品的国内市场占有率约为30%。1998年国内市场液压件需求总量约600万件,销售总额近40亿元;气动件需求总量约500万件,销售总额7亿多元;密封件需求总量约11亿件,销售总额约13亿元。
社会需求永远是推动技术发展的动力,降低能耗,提高效率,适应环保需求,机电一体化,高可靠性等是液压气动技术继续努力的永恒目标,也是液压气动产品参与市场竞争是否取胜的关键。为了适应这些目标和满足用户的需要,现代液压气动产品发展呈如下主要趋势。
① 减少能耗,充分利用能量
液压技术在将机械能转换成压力能及反转换方面,已取得很大进展,但一直存在能量损耗,主要反映在系统的容积损失和机械损失上。如果全部压力能都能得到充分利用,则将使能量转换过程的效率得到显著提高。为减少压力能的损失,必须解决下面几个问题:
1)减少元件和系统的内部压力损失,以减少功率损失。主要表现在改进元件内部
流道的压力损失,采用集成化回路和铸造流道,可减少管道损失,同时还可减少漏油损失。
2)减少或消除系统的节流损失,尽量减少非安全需要的溢流量,避免采用节流系
统来调节流量和压力。
3)采用静压技术,新型密封材料,减少磨擦损失。
4)发展小型化、轻量化、复合化、广泛发展3通径、4通径电磁阀以及低功率电磁阀。
5)改善液压系统性能,采用负荷传感系统,二次调节系统和采用蓄能器回路。
日本小松、日立、川崎、德国Rexroth,Linde,美国Eiton-Vickers’,Parker都采用负荷传感系统,可节省功率20-30%。
6)为及时维护液压系统,防止污染对系统寿命和可靠性造成影响,必须发展新的污染检测方法,对污染进行在线测量,要及时调整,不允许滞后,以免由于处理不及时而造成损失。
②主动维护
液压系统维护已从过去简单的故障拆修,发展到故障预测,即发现故障苗头时,预先进行维修,清除故障隐患,避免设备恶性事故的发展。
要实现主动维护技术必须要加强液压系统故障诊断方法的研究,当前,凭有经验的维修技术人员的感宫和经验,通过看、听、触、测等判断找故障已不适于现代工业向大型化、连续化和现代化方向发展,必须使液压系统故障诊断现代化,加强专家系统的研究,要总结专家的知识,建立完整的、具有学习功能的专家知识库,并利用计算机根据输入的现象和知识库中知识,用推理机中存在的推理方法,推算出引出故障的原因,提高维修方案和预防措施。要进一步引发液压系统故障诊断专家系统通用工具软件,对于不同的液压系统只需修改和增减少量的规则。另外,还应开发液压系统自补偿系统,包括自调整、自润滑、自校正,在故障发生之前,进市补偿,这是液压行业努力的方向。
③机电一体化
电子技术和液压传动技术相结合,使传统的液压传协与控制技术增加了活力,扩大了应用领域。实现机电一体化可以提高工作可靠性,实现液压系统柔性化、智能化,改变液压系统效率低,漏油、维修性差等缺点,充分发挥液压传动出力大、贯性小、响应快等优点,其主要发展动向如下:
1)电液伺服比例技术的应用将不断扩大。液压系统将由过去的电气液压on-oE系统和开环比例控制系统转向闭环比例伺服系统,为适应上述发展,压力、流量、位置、温度、速度、加速度等传感器应实现标准化。计算机接口也应实现统一和兼容。
2) 发展和计算机直接接口的功耗为5mA以下电磁阀,以及用于脉宽调制系统的高频电磁阀(小于3mS)等。
3) 液压系统的流量、压力、温度、油的污染等数值将实现自动测量和诊断,由于计算机的价格降低,监控系统,包括集中监控和自动调节系统将得到发展。
4) 计算机仿真标准化,特别对高精度、“高级”系统更有此要求。
5) 由电子直接控制元件将得到广泛采用,如电子直接控制液压泵,采用通用化控制机构也是今后需要探讨的问题,液压产品机电一体化现状及发展。
液压元件由于制造精度高,因而造价相对于机械零件要求,为了做到经济实惠,在选择液压元件时,尽量以国内同类产品代替国外产品。比如电磁换向阀,我选择了沈阳液压件厂的产品,并且有直流电源和交流电源两种,我选择了交流电源。因为,虽然用直流电源,电磁换向阀如果卡位,电磁块不至于被烧坏。但配置一套直流电源的价格远比一个电磁块的价格高,况且电磁阀被卡住的情况也是偶而的。权衡了一下还是选择了交流电池。同理,在一些产品性能不相上下时,我尽量选用了沈阳液压件厂的产品。可以省去运费和避免一些其它问题,这都降低了成本。

毕业设计(论文)开题报告
2.本课题的任务、重点内容、实现途径 
本课题任务:
①收集重庆钢铁公司中板厂生产过程的现场条件和使用条件;
②分析钢坯的输送要求;
③分析推钢机与升降台的配合情况;
④了解钢铁公司中厚板生产的生产工艺要求;
本课题的重点内容:
①查阅国内外有关论文、文献,了解板坯升降台的历史、现状与发展趋势;
②现场调研重庆钢铁中板厂的工艺流程、总体规划设计等;
③研究板坯升降台设计的主要参数、工艺流程决策确定过程、设备选型依据;
进行升降台设计的必要的可行性和必要性的分析;
④完成升降台主要零部件的强度、刚度的校核;
⑤设计完成“年生产能力不小于100万吨”的生产任务;主要设备选型;控制方式策略;
实现途径:
①通过图书馆、网络、书店登途径多了解国内外板坯升降台的历史、现在以及未来的发展趋势;
②到重庆钢铁公司中板厂进行现场调研;
③与指导老师相互讨论;

3.预计可能遇到的困难,提出解决问题的方法和措施
预计可能遇到的问题:
①在寻找资料国内外液压系统材料方面会遇到困难;
②设计出的升降台能否满足现场生产条件;
③在设计时会遇到种种困难,需要查阅很多资料以及老师同学们的帮助;
解决问题的方法与措施:
①可以在书店中期刊中寻找一些资料;
②尽可能的了解现场的生产情况以设计出能完成现场使用要求和符合现场安装条件的及其设备;

毕业设计(论文)开题报告
4.完成本课题所需工作条件(如工具书、计算机、实验、调研等)及解决办法 
所需工作条件:
①书籍有《机械工程设计手册》、《机构设计》、《液压工程手册》、《轧钢机械》、《设备润滑基础》、《润滑与维护》、《轧钢机械设计》、《轧钢生产》、《板带车间机械设备设计》;
②可以使用AUTO软件的计算机;
③重庆钢铁公司中板厂现场的情况;
解决方法:
① 所需书籍可以在图书馆中借阅或者在书店中购买;
② 在老师的帮助下到重庆钢铁公司中板厂现场实习,了解周围的环境以及现场其他的情况;

5.进度计划(或工作方案分析)
1-2周完成资料收集,调研、开题报告和文献综述。
3-8周完成方案论证。
9-11周完成原理设计。
12-13周完成机构设计总装配图,编写设计说明书。
14-16周完成绘制总装配图,编写设计说明书。
17-18周准备答辩及答辩。


30吨板坯升降台设计







内容简介:
重庆科技学院学生毕业设计(论文) 外 文 译 文 院(系) 机械与动力工程学院 专业班级 机设普 05 学生姓名 蔡建盛 学 号 2005441457 译 文 要 求 1. 外文翻译必须使用签字笔,手工工整书写,或用 打印。 2. 所选的原文不少于 2 万字印刷字符,其内容必须与课题或专业方向紧密相关,注明详细出处。 3. 外文翻译书文本后附原文(或复印件)。 译 文 评 阅 评阅要求: 应根据学校“译文要求”,对学生译文的准确性、翻译数量以及译文的文字表述情况等作具体的评价。 指导教师评语: 指导教师(签字) 年 月 日 数控机床改造 程与管理 2005年 5月第一卷 1 数控系统发展简史及趋势 1946 年诞生了世界上第一台电子计算机,这表明人类创造了可增强和部分代替脑力劳动的工具。它与人类在农业、工业社会中创造的那些只是增强体力劳动的工具相比,起了质的飞跃,为人类进入信息社会奠定了基础。 6 年后,即在 1952 年,计算机技术应用到了机床上,在美国诞生了第一台数控机床。从此,传统机床产生了质的变化。近半个世纪以来,数控系统经历了两个阶段和六代的发展。 控( 段( 1952 1970 年) 早期计算机的运算速度低,对当时的科 学计算和数据处理影响还不大,但不能适应机床实时控制的要求。人们不得不采用数字逻辑电路 搭 成一台机床专用计算机作为数控系统,被称为硬件连接数控( C),简称为数控( 随着元器件的发展,这个阶段历经了三代,即 1952 年的第一代 1959 年的第二代 1965 年的第三代 算机数控( 段( 1970 年现在) 到 1970 年,通用小型计算机业已出现并成批生产。于是将它移植过来作为数控系统的核心部件,从此进入了计算机数控( 段(把计算机前面应有的 通用 两个字省略了)。到 1971 年,美国 司在世界上第一次将计算机的两个最核心的部件 用大规模集成电路技术集成在一块芯片上,称之为微处理器( 又可称为中央处理单元(简称 到 1974 年微处理器被应用于数控系统。这是因为小型计算机功能太强,控制一台机床能力有富裕(故当时曾用于控制多台机床,称之为群控),不如采用微处理器经济合理。而且当时的小型机可靠性也不理想。早期的微处理器速度和功能虽还不够高,但可以通过多处 理器结构来解决。由于微处理器是通用计算机的核心部件,故仍称为计算机数控。 到了 1990 年, 的性能已发展到很高的阶段,可以满足作为数控系统核心部件的要求。数控系统从此进入了基于 阶段。 总之,计算机数控阶段也经历了三代。即 1970 年的第四代 1974年的第五代 990 年的第六代 C( 也就是 为 控未来发展的趋势 续向开放式、基于 第六代方向发展 基于 具有的开放性、低成本、高可靠性、软硬件资 源丰富等特点,更多的数控系统生产厂家会走上这条道路。至少采用 作为它的前端机,来处理人机界面、编程、联网通信等问题,由原有的系统承担数控的任务。 所具有的友好的人机界面,将普及到所有的数控系统。远程通讯,远程诊断和维修将更加普遍。 高速化和高精度化发展 这是适应机床向高速和高精度方向发展的需要。 智能化方向发展 随着人工智能在计算机领域的不断渗透和发展,数控系统的智能化程度将不断提高。 应用自适应控制技术 数控系统能检测过程 中一些重要信息,并自动调整系统的有关参数,达到改进系统运行状态的目的。 引入专家系统指导加工 将熟练工人和专家的经验,加工的一般规律和特殊规律存入系统中,以工艺参数数据库为支撑,建立具有人工智能的专家系统。 引入故障诊断专家系统 智能化数字伺服驱动装置 可以通过自动识别负载,而自动调整参数,使驱动系统获得最佳的运行。 2 机床数控化改造的必要性 观看改造的必要性 从微观上看,数控机床比传统机床有以下突出的优越性,而且这些优越性均来自数控系统所包含的计算机的威力。 以加工出传统机床加工不出来的曲线、曲面等复杂的零件。 由于计算机有高超的运算能力,可以瞬时准确地计算出每个坐标轴瞬时应该运动的运动量,因此可以复合成复杂的曲线或曲面。 以实现加工的自动化,而且是柔性自动化,从而效率可比传统机床提高 3 7 倍。 由于计算机有记忆和存储能力,可以将输入的程序记住和存储下来,然后按程序规定的顺序自动去执行,从而实现自动化。数控机床只要更 换一个程序,就可实现另一工件加工的自动化,从而使单件和小批生产得以自动化,故被称为实现了 柔性自动化 。 工零件的精度高,尺寸分散度小,使装配容易,不再需要 修配 。 实现多工序的集中,减少零件 在机床间的频繁搬运。 有自动报警、自动监控、自动补偿等多种自律功能,因而可实现长时间无人看管加工。 以上五条派生的好处。 如:降低了工人的劳动强度,节省了劳动力(一个人可以看管多台机床),减少了工装,缩短了新产品试制周期和生产周期,可对市场需求作 出快速反应等等。 以上这些优越性是前人想象不到的,是一个极为重大的突破。此外,机床数控化还是推行 性制造单元)、 性制造系统)以及 算机集成制造系统)等企业信息化改造的基础。数控技术已经成为制造业自动化的核心技术和基础技术。 观看改造的必要性 从宏观上看,工业发达国家的军、民机械工业,在 70 年代末、 80 年代初已开始大规模应用数控机床。其本质是,采用信息技术对传统产业(包括军、民机械工业)进行技术改造。除在制造过程中采用数控机床、 ,还包括在产品 开发中推行 拟制造以及在生产管理中推行 理信息系统)、 等。以及在其生产的产品中增加信息技术,包括人工智能等的含量。由于采用信息技术对国外军、民机械工业进行深入改造(称之为信息化),最终使得他们的产品在国际军品和民品的市场上竞争力大为增强。 3 数控化改造的内容及优缺 控改造业的兴起 在美国、日本和德国等国家,机床改造作为新的经济增长行业,生意盎然,正处在黄金时代。由于机床以及技术的不断进步,机床改造是个 永 恒 的课题。在美国、日本、德国,用数控技术改造机床和生产线具有广阔的市场,已形成了机床和生产线数控改造的新的行业。在美国,机床改造业称为机床再生( 。从事再生业的著名公司有: 程公司、 宝)服务集团、 备公司等。在日本,机床改造业称为机床改装( 。从事改装业的著名公司有:大隈工程集团、岗三机械公司、千代田工机公司、野崎工程公司、滨田工程公司、山本工程公司等。 控化改 造的内容 机床与生产线的数控化改造主要内容有以下几点: 其一是恢复原功能,对机床、生产线存在的故障部分进行诊断并恢复; 其二是 ,在普通机床上加数显装置,或加数控系统,改造成 床、 床; 其三是翻新,为提高精度、效率和自动化程度,对机械、电气部分进行翻新,对机械部分重新装配加工,恢复原精度;对其不满足生产要求的 统以最新 其四是技术更新或技术创新,为提高性能或档次,或为了使用新工艺、新技术,在原有基础上进行较大规模的技术更新或技术创新,较大幅度地提高水平和档次的 更新改造。 控化改造的优缺 少投资额、交货期短 同购置新机床相比,一般可以节省 60 80的费用,改造费用低。特别是大型、特殊机床尤其明显。一般大型机床改造,只花新机床购置费用的 1/3,交货期短。但有些特殊情况,如高速主轴、托盘自动交换装置的制作与安装过于费工、费钱,往往改造成本提高 2 3 倍,与购置新机床相比,只能节省投资 50左右。 械性能稳定可靠,结构受限 所利用的床身、立柱等基础件都是重而坚固的铸造构件,而不是那种焊接构件,改造后的机床性能高、 质量好,可以作为新设备继续使用多年。但是受到原来机械结构的限制,不宜做突破性的改造。 悉了解设备、便于操作维修 购买新设备时,不了解新设备是否能满足其加工要求。改造则不然,可以精确地计算出机床的加工能力;另外,由于多年使用,操作者对机床的特性早已了解,在操作使用和维修方面培训时间短,见效快。改造的机床一安装好,就可以实现全负荷运转。 充分利用现有的条件 可以充分利用现有地基,不必像购入新设备时那样需重新构筑地基。 以采用最新的控制技术 可根据 技术革新的发展速度,及时地提高生产设备的自动化水平和效率,提高设备质量和档次,将旧机床改成当今水平的机床。 4 数控系统的选择 数控系统主要有三种类型,改造时,应根据具体情况进行选择。 进电机拖动的开环系统 该系统的伺服驱动装置主要是步进电机、功率步进电机、电液脉冲马达等。由数控系统送出的进给指令脉冲,经驱动电路控制和功率放大后,使步进电机转动,通过齿轮副与滚珠丝杠副驱动执行部件。只要控制指令脉冲的数量、频率以及通电顺序,便可控制执行部件运动的位移量、速度和 运动方向。这种系统不需要将所测得的实际位置和速度反馈到输入端,故称之为开环系统,该系统的位移精度主要决定于步进电机的角位移精度,齿轮丝杠等传动元件的节距精度,所以系统的位移精度较低。 该系统结构简单,调试维修方便,工作可靠,成本低,易改装成功。 步电动机或直流电机拖动,光栅测量反馈的闭环数控系统 该系统与开环系统的区别是:由光栅、感应同步器等位置检测装置测得的实际位置反馈信号,随时与给定值进行比较,将两者的差值放大和变换,驱动执行机构,以给定的速度向着消除偏差的方向运动,直到给定 位置与反馈的实际位置的差值等于零为止。闭环进给系统在结构上比开环进给系统复杂,成本也高,对环境室温要求严。设计和调试都比开环系统难。但是可以获得比开环进给系统更高的精度,更快的速度,驱动功率更大的特性指标。可根据产品技术要求,决定是否采用这种系统。 /直流伺服电机拖动,编码器反馈的半闭环数控系统 半闭环系统检测元件安装在中间传动件上,间接测量执行部件的位置。它只能补偿系统环路内部部分元件的误差,因此,它的精度比闭环系统的精度低,但是它的结构与调试都较闭环系统简单。在将角位移检测元件与速 度检测元件和伺服电机作成一个整体时则无需考虑位置检测装置的安装问题。 当前生产数控系统的公司厂家比较多,著名公司的如德国 司、日本 司。 选择数控系统时主要是根据数控改造后机床要达到的各种精度、驱动电机的功率和用户的要求。 5 数控改造中主要机械部件改装探讨 一台新的数控机床,在设计上要达到:有高的静动态刚度;运动副之间的摩擦系数小,传动无间隙;功率大;便于操作和维修。机床数控改造时应尽量达到上述要求。不能认为将数控装置与普通机床连接在一起就达到了数控机床的 要求,还应对主要部件进行相应的改造使其达到一定的设计要求,才能获得预期的改造目的。 动导轨副 对数控车床来说,导轨除应具有普通车床导向精度和工艺性外,还要有良好的耐摩擦、磨损特性,并减少因摩擦阻力而致死区。同时要有足够的刚度,以减少导轨变形对加工精度的影响,要有合理的导轨防护和润滑。 轮副 一般机床的齿轮主要集中在主轴箱和变速箱中。为了保证传动精度,数控机床上使用的齿轮精度等级都比普通机床高。在结构上要能达到无间隙传动,因而改造时,机床主要齿轮必须满足数控机床的要 求,以保证机床加工精度。 动丝杠与滚珠丝杠 丝杠传动直接关系到传动链精度。丝杠的选用主要取决于加工件的精度要求和拖动扭矩要求。被加工件精度要求不高时可采用滑动丝杠,但应检查原丝杠磨损情况,如螺距误差及螺距累计误差以及相配螺母间隙。一般情况滑动丝杠应不低于 6 级,螺母间隙过大则更换螺母。采用滑动丝杠相对滚珠丝杠价格较低,但难以满足精度较高的零件加工。 滚珠丝杠摩擦损失小,效率高,其传动效率可在 90%以上;精度高,寿命长;启动力矩和运动时力矩相接近,可以降低电机启动力矩。因此可满足较高 精度零件加工要求。 全防护 必须以安全为前提。在机床改造中要根据实际情况采取相应的措施,切不可忽视。滚珠丝杠副是精密元件,工作时要严防灰尘特别是切屑及硬砂粒进入滚道。在纵向丝杠上也可加整体铁板防护罩。大拖板与滑动导轨接触的两端面要密封好,绝对防止硬质颗粒状的异物进入滑动面损伤导轨。 6 数控改造几个实例 10M 改造 床 2001 年,用德国西门子 810M 数控系统、 611A 交流伺服驱动系统对公司的一台型号为 铣床进行 X、 Y、 Z 三轴数控改造;保留了 原有的主轴系统和冷却系统;改造的三轴在机械上采用了滚轴丝杆及齿轮传动机构。整个改造工作包括机械设计、电气设计、 序的编制与调试、机床大修,最后是整机的安装和调试。铣床改造后,加工有效行程 X/Y/Z 轴分别为 880/270/280 大速度 X/Y/000/1500/800 mm/动速度 X/Y/Z 轴分别为 3000/1000/500 mm/床加工精度达到 机床的三坐标联动可完成各种复杂曲线或曲面的加工。 交流伺服驱动系统改造 床 2004 年, 控系统、 流伺服单元及 4 工位自动刀架对电机分厂的一台 床 X、 Z 两轴进行数控改造;保留了原有的主轴系统和冷却系统;改造的两轴在机械上采用了滚轴丝杆及同步带传动机构。整个改造工作包括机械设计、电气设计、机床大修及整机的安装和调试。车床改造后,加工有效行程 X/Z 轴分别为 390/730 大速度 X/Z 轴分别为 1200/3000 mm/动速度为 400mm/动快速为 X/Z 轴分别为 1200/3000 mm/床最小移动单位为 02S 改造 床 2004 年,用德国西门子 802S 数控系统、步进驱动系统对公司的另一台型号为 铣床进行 X、 Y、 Z 三轴数控改造;保留了原有的主轴系统和冷却系统;改造的三轴在机械上采用了滚轴丝杆及齿轮传动机构。整个改造工作包括机械设计、电气设计、机床大修,最后是整机的安装和调试。铣床改造后,加工有效行程 X/Y/Z 轴分别为 630/240/280 大速度 X/Y/Z 轴分别为 3000/1000/600 mm/动进给速度 X/Y/Z 轴 分别为 2000/800/500 mm/ .M 946 in to to It in is to up to 952, to S. of 1952 1970) is to to to an to is C), 952 - 1959 - 1965 - 970 970, it on in of
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