文档包括:
说明书一份，28页。10000字。
任务书一份。
开题报告一份。
实习报告一份。
外文翻译一份。
PPT答辩稿一份。
图纸共7张，如下所示
A0-装配图.dwg
A2-后轮轴.dwg
A2-涡轮.dwg
A2-涡轮轴.dwg
A2-蜗杆轴.dwg
A2-车轮支架.dwg
A2-轮胎结构.dwg
目 录
摘 要 ……………………………………………………….5
第一章 绪论…………………………………………7
1.1概述…………………………………………………………7
1.2发展趋势及发展前景………………………………………7
1.3AGV系统的构成与AGV的结构…………………………….8
1.3.1AGV系统的构成………………………………………….8
1.3.2AGV的结构……………………………………………….9
第二章 设计任务……………………………………11
2.1设计题目：AGV小车的转向总承设计…………………….11
2.2设计背景：………………………………………………….11
2.2.1题目简述………………………………………………….11
2.2.2使用状况………………………………………………….11
2.2.3生产状况………………………………………………….11
2.3设计参数..………………………………………………….11
2.4设计任务..………………………………………………….11
第三章 AGV机械结构和驱动转向系统的设计………12
3.1AGV机械结构的设计..……………………………………….13
3.1.1车体尺寸结构设计……………………………………….13
3.1.2驱动方式选择…………………………………………….13
3.2驱动系统部件的选择与校核……………………………….14
3.2.1电机的选择与联轴器的选用…………………………….14
3.2.2AGV行驶阻力的计算………………………………………14
3.3主减速比的选择…………………………………………….16
3.4蜗杆蜗轮的设计…………………………………………….17
3.5涡轮轴的设计……………………………………………….20
3.6后轮轴的设计……………………………………………….22
3.7蜗杆轴的设计……………………………………………….24
3.8车轮支架的设计…………………………………………….25
第四章 总结………………………………………….27
致谢……………………………………………………………….28
参考文献………………………………………………………….29
摘要
AGV全称自动导引小车（Automatic Guided Vehiele），它是在计算机的控制下，经磁或激光等导向装置引导并沿程序设定路径运行完成作业的无人驾驶自动小车，伺服驱动。它为现代制造业、现代物流提供了一种高度柔性化和自动化的运输方式。
目前AGV小车广泛运用在制造业、物流仓储业、汽车、造纸等行业。随着AGV小车的发展，努力设计一个更为合理简便的操作方式的AGV小车，来适用于更多的领域，AGV得到进一步的推广。
AGV是以微控制器为控制核心、蓄电池为动力、装有非接触导引装置的无人驾驶自动导引运载车，其自动作业的基本功能是导向行驶、认址停准和移交载荷。作为当代物流处理自动化的有效手段和柔性制造系统的关键设备，AGV已经得到了越来越广泛的应用，对AGV的研究也具有十分重要的理论意义和现实意义。
本文介绍了AGV在国内外的发展现状和应用情况，在此基础上，结合毕业设计的课题要求，运用了最为简单的构造模式，前轮由伺服电机、蜗杆涡轮传动，后轮则采用万向轮转动。本文主要进行小车的机械部分设计。
关键词: AGV 连杆机构 轮系结构
ABSTRACT
AGV full automatic guided vehicle ( Automatic Guided Vehiele ), which is under the control of a computer, magnetic or laser guiding device guides and along the programmed path running finish homework unmanned automatic vehicle, servo drive. It is a modern manufacturing industry, modern logistics to provide a highly flexible and automated means of transport.
The AGV dolly is widely used in manufacturing, logistics warehousing, automotive, paper and other industries. With the development of AGV dolly, an effort to design a more reasonable and simple operation of the AGV car, to apply in more fields, AGV further promotion.
AGV is based on micro controller as control core, battery power, a non contact guidance device of unmanned automatic guided vehicle, the automatic operation is the basic function of guiding, recognizing the address to stop and over load. As the valid measure of contemporary logistics processingautomation and the key equipment of flexible manufacture system, AGV has got more and more extensive application, research on AGV has very important theory significance and the practical significance.
This paper introduces the AGV in the domestic and foreign development status and application situation, on this foundation, combining the subject of graduation design requirements, using the most simple structure pattern by the servo motor, front wheel, rear wheel turbine worm driving, the universal wheel. The main car mechanical part design.
Key words: AGV; Connecting rod mechanism; train structure
题目 AGV车转向总承设计
一、 主要内容
随着工厂自动化程度的提高，AGV小车越来越受到人们的青睐，它本身的自动化集成度相当高，只需要人们输入相关的指令，小车便可按着预定的指令行走，并且电源的充电过程都可以自动的完成。
国内外制作设计的AGV小车的类型有很多，可用于不同的场合，针对不同的场合，设计出不同的传动机构，本文所做的小车完全应用于工厂车间的物料搬运，工作环境相对稳定，所以设计用蜗杆涡轮进行传动。由涡轮带动前轮驱动，后轮是万向轮，负责转向。
完成该课题设计任务书的内容和设计参数的要求，最终以图纸和设计说明书的形式表出设计成果。其中，设计装配图一张、主要部件的零件图数张，设计说明说一份，中英文文献一份，开题报告，中期报告等。
三、参考资料
[1] 濮良贵，纪名刚 机械设计 第7版 高等教育出版社 2001年6月
[2] 秦同顺，杨承新 物流机械技术 人民交通出版社 2001年6月
[3] 鲁晓春，吴志强．物流设施与设备［M］．北京：清华大学出版社，北京交通大学出版社，2005
开题报告内容：选题依据(选题的目的、意义、国内外研究现状、并注明主要参考文献)，研究(设计)内容，研究(设计)方法及技术路线，时间安排，预期成果。（可加页）
AGV即自动导引小车，它集声、光、电、计算机技术于一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中，具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点，极大的提高生产自动化程度和生产效率。属于移动式机器人的一个分支。它最早是在美国发展起来的，在国外已经有几十年的历史了。因此，AGV被广泛应用在仓储业、邮局、图书馆、港口码头、机场以及危险场所和特种作业的场合。AGV是一种非常有发展前途的物流输送设备，尤其在柔性制造系统（FMS）中被认为是最有效的物料运输设备。
目前，AGV的应用领域主要用在制造业，特别是在重型机械及部分非加工制造中的应用。在制造业中主要用于物料分发、装配和加工制造方面。其中，装配作业中，汽车工业是AGV的应用大户。在物料分发中，主要用于生产工序间的物料移送和仓储作业中的物料移送[。在净化室中，AGV更可大显身手，满足净化要求极高的操作。另外，AGV还可以作为机器人的“脚”，使机器人在更大范围内自动完成作业、水泥地面的光整等。在有核辐射的地方，使用机器人与AGV的配合，完成检修与材料搬运等工作。因此，随着电子、图像识别、传感和信息技术的发展，AGV的应用领域越来越广。
目前国内总体看AGV的应用刚刚开始，相当于国外80年代初的水平。但从应用的行业分析，分布面非常广阔，有汽车工业，飞机制造业，家用电器行业，烟草行业，机械加工，仓库，邮电部门等 。这说明AGV有一个潜在的广阔市场。
AGV从技术的发展看，主要是从国家线路向可调整线路；从简单车载单元控制向复杂系统计算机控制；从原始的段点定期通讯到先进的实时通讯等方向发展；从落后的现场控制到先进的远程图形监控；从领域的发展看，主要是从较为集中的机械制造、加工、装配生产线向广泛的各行业自动化生产，物料搬运，物品仓储，商品配送等行业发展。
参考文献
[1] 张建中.机械设计基础[M].高等教育出版社，2007
[2] 濮良贵.机械设计M].高等教育出版社，2005.
[3] 宁德仁.浅谈AGV及无人搬运系统工艺及装备[J].1996.
[4] 周全申.现代物流技术与装备实务[M].北京：中国物资出版社,2002.
[5] 王国华.现代物流工程[M].北京：国防工业出版社，2005.
[6] 王小波.AGVS系统技术应用[J]. 北京：物流技术，1997（1～6).
[7] 戴庆辉.先进制造系统[M].北京：机械工业出版社，2007.
[8] 樊跃进.AGV充电系统设计机械工业自动化[J].1994.
本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究方法（途径）
1. 本课题主要研究的是自动引导小车的结构和系统设计，通过查阅相关资料后，对自动引导小车的结构有了一定的了解，因此要完成此次设计主要考虑以下几个方面的设计问题：
（1）确定传动方案
（2）蜗轮蜗杆的设计
（3）轴的设计
2. 拟采用的研究途径
通过观察研究，自动引导小车的结构和系统主要包含以下几部分的设计：
（1）确定传动方案
通过查阅相关资料，在三轮机构与四轮机构之间比较，三轮机构虽然成本较低，但没有四轮机构的较大的负载能力及较好的平稳性。具体的设计将在设计说明书中说明。
（2）蜗轮蜗杆的设计
通过查阅相关资料，首先要选择蜗杆的传动类型，以及蜗轮蜗杆的受力分析，再进行齿根弯曲疲劳强度的设计以及蜗轮蜗杆的主要参数及几何尺寸，并画出蜗轮蜗杆零件图。具体的设计将在设计说明书中说明。
（3）轴的设计
轴主要是前轮轴与后轮轴的设计，首先要进行轴上的受力分析，拟定轴上零件装配方案，根据查阅相关手册，确定轴上尺寸，最后要惊行轴的校核。具体的设计将在设计说明书中说明。
（4）运用caxa、Pro/engineer等机械绘图软件分别绘制出相关零件图和纵向运动机构的三维造型。
时间安排：第一周对课题作出总体规划分析，从总体上划分分布各个环节。
第二周对caxa及pro/e软件进行学习并且掌握初步使用方法。
其他时间进行综合设计。
总之，在学校安排的时间内完成所要完成的任务。
预期成果：通过本次设计对转向系统的结构和优化取得充分的认识并获得一定得专业知识和技能，为以后从事车辆转向结构设计提供理论基础与具体设计思路。
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