多功能童车的开发前景设计【6000字】【优秀机械毕业设计论文】

文档包括:
说明书一份，20页。6000字。
任务书一份。
开题报告一份。
PPT答辩稿一份。
三维图一份

目 录
1 引言 1
2 童车功能设计 2
2.1 功能要求 2
2.2 功能设计方案 2
2.2.1童车车体设计 2
2.2.2折叠功能设计 2
2.2.3自动行驶功能设计 2
2.2.4危险处理功能设计 3
2.3 功能总结 3
3 童车零件设计 5
3.1 各功能所需零件设计 5
3.1.1 折叠功能零件 6
3.1.2 立式功能零件设计 6
3.1.3 传动部件设计 6
4 机械手设计 7
4.1 机械手动力设计 7
4.2 机械手的具体功能 7
4.2.1 伸缩功能设计 7
4.2.2 转动功能设计 7
4.2.2 螺丝电机原理 8
5 系统功能设计 10
5.1 系统可控机构 10
5.2 系统功能设计 11
5.3 系统软件选择 12
6 主要零部件设计 15
6.1 车轮绘制 15
6 小结 16
致谢 17
参考文献 18

一、论文（设计）主要内容及主要技术指标
1.主要内容
主要设计童车实现各功能的机械，运动配合。设计能完成预计的功能，如折叠功能，机械手功能以及后期系统调试。
2.技术指标
（1）用Solidwords进行三维造型设计；
（2）童车车型及部分机构进行设计。
二、 毕业论文（设计）的基本要求
1.毕业设计（论文）一份：有400字左右的中英文摘要，正文后有20篇左右的参考文献，正文中要引用5篇以上文献，并注明文献出处。
2.有不少于2000汉字的与本课题有关的外文翻译资料；
3.毕业设计总字数在20000字以上；
4.主要零件图；
5.实体造型、虚拟装配。
三、毕业论文（设计）进度安排
1.2008年12月16日-2008年12月21日，下达毕业设计任务书；寒假期间完成英文资料翻译和开题报告。
2. 2009年2月16-2月27日（第1-2周），指导教师审核开题报告、设计方案和英文资料翻译。
3. 2009年3月2日-4月24日（第3-10周），毕业设计单元部分设计。
4. 2009年4月20日-4月30日（第10-11周），毕业设计中期检查。
5. 2009年5月4日-5月22日（第12-14周），设计仿真、程序调试、线路板制作调试，
整理、撰写毕业设计报告。
6. 2009年5月25-6月5日（第15-16周）上交毕业设计报告，指导教师、评阅教师审查评阅设计报告，毕业设计答辩资格审查。毕业设计答辩，学生修改整理设计报告。

完成期限 
一、选题的目的意义
机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。
自动化的广义内涵至少包括以下几点：在形式方面，制造自动化有三个方面的含义：代替人的体力劳动，代替或辅助人的脑力劳动，制造系统中人机及整个系统的协调、管理、控制和优化。在功能方面，自动化代替人的体力劳动或脑力劳动仅仅是自动化功能目标体系的一部分。自动化的功能目标是多方面的，已形成一个有机体系。在范围方面，制造自动化不仅涉及到具体生产制造过程，而是涉及产品生命周期所有过程。
现代家庭自动化多数为使生活更舒适、更方便、更安全，而对于儿童的安全与成长考虑的非常少，子女是家庭和国家的希望和未来，儿童的健康成长对于国家的富强有着极其重大的意义，所以设计这款集娱乐、保护、教育为一体的童车是非常适应的和需要的。

二、国内外研究现状
现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。70年代以后，自动化开始向复杂的系统控制和高级的智能控制发展，并广泛地应用到国防、科学研究和经济等各个领域，实现更大规模的自动化，自动化的应用正从工程领域向非工程领域扩展，如医疗自动化、人口控制、经济管理自动化等。自动化将在更大程度上模仿人的智能，机器人已在工业生产、海洋开发和宇宙探测等领域得到应用，专家系统在医疗诊断、地质勘探等方面取得显著效果。工厂自动化、办公自动化、家庭自动化和农业自动化将成为新技术革命的重要内容，并得到迅速发展。
三、主要研究内容
设计这款童车，使它可以保护孩子不陷入危险，提供孩子一个好的语言环境，为孩子带来快乐，使得孩子健康快乐成长，则有很多问题需要解决：
1.童车的外形设计 要实现上述的功能，就需要有能实现功能的支架。这款童车初设定是可供孩子坐，不坐时可变为立式跟着孩子，同时随时对周围环境进行监控，特别是水、电、火。
2.童车各个部分的自动化 这款童车有高度的自动化，在特别需要的情况下还应有很好的智能化。能分析，计算，对情况进行实时处理。这就对童车各个部件要求很高，可以完全支持这些要求。
3.童车的数据检验 由于童车面对的是孩童，这个很特殊的人群，所以必然的有很严很精密的要求，这样才能真正的做到保护的责任。

四、毕业论文（设计）的研究方法或技术路线
1.了解课题的要求，查阅有关资料；
2.制定计划，写开题报告；
3.用Solidwords进行三维造型设计；
4.童车车型及部分机构进行设计。

五、 主要参考文献与资料
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[4] 齐占庆.机床电气控制技术[M].机械工业出版社2004
[5] 宗光华.机器人的创新设计与实践[M].北京航空航天大学出版社2004
[6] 赵松年.机电一体化机械系统设计》北京：机械工业出版社，1997 
[7] 胡建.单片机原理及接口技术实践教程[M].机械工业出版社，2004
[8]（日）西原主计.机器人C语言机电一体化接口[M].科学出版社，OHM社，2002　
[9] 陈洪采掘机器人远程无线遥控系统的设计 [J].机电工程1998（2）
[10]（日）城井田胜仁 著。《机器人组装大全》[M]北京：科学出版社，OHM社，2002　
[11] Craig J.Introduction to robotics[M]. New York: Addison-Wesley Publishing Company, 1986.
[12] 陈建国.机器人产业：21世纪最令人瞩目的工业 [J].安徽科技 2003年（1-2）
[13] 卢业忠.世界机器人市场发展 [J].电子产品世界 2003（2）
[14] Robert J.Bibbero Microprocessors in instruments and control [J].1986
[15] 刘祚时.竞赛机器人控制系统的研制 [J].机电工程，2005，22（6）　
[16] 周维.人工智能与机器人控制的探讨 [J].全国先进制造技术高层论坛论文集
[17] 郭成.微型四轮移动机器人控制系统的设计[J].工业控制计算机2004 ， 17 （4）