载货汽车前后悬架的设计【前后钢板】（全套含CAD图纸）
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购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396本 科 毕 业 论 文某型货车悬架设计姓 名学 院专 业指导教师完成日期购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 1972163967全日制本科生毕业设计（论文）承诺书本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文）某型货车悬架设计 是在导师的指导下，严格按照学校和学院的有关规定由本人独立完成。文中所引用的观点和参考资料均已标注并加以注释。论文研究过程中不存在抄袭他人研究成果和伪造相关数据等行为。如若出现任何侵犯他人知识产权等问题，本人愿意承担相关法律责任。承诺人（签名）：日 期： 某型货车悬架设计8摘 要悬架是现代汽车上的重要总成之一，它把车架与车轴弹性地连接起来。它的主要作用是传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩。并且缓和由不平路面传给车身的冲击载荷，衰减由此引起的振动，保证乘员的舒适性，减小货物和车辆本身的动载荷。本文主要讲的是某型货车前后悬架的设计，弹性元件为钢板弹簧。重点从前后悬架主要参数的确定及弹性元件的计算。首先,我把形式不同的悬架的优缺点进行了比较,然后定下某型货车的前后悬架的形式为钢板弹簧非独立悬架.然后围绕悬架的部件进行设计.先是主要参数的确定,再是弹性元件的设计计算,最后是减振器的计算选型.关键词：悬架；弹性元件；钢板弹簧；购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 1972163969ABSTRACTNowadays Motor suspension is an important one assembly, which the frame and the flexibility to connect the axle. Its main role is to pass between the wheels and the body all the force and moment. The uneven road to ease the impact of body load and the attenuation is caused by vibration, to ensure passenger comfort, cargo and vehicles to reduce their load. This article is about vehicles front and rear suspension design, flexible spring steel components for. Focus from the main parameters of front and rear suspension the determination and the calculation of elastic element. First of all, I have the form of the advantages and disadvantages of different suspension were compared, and then set the front and rear of vehicles the form of suspension for non-independent suspension leaf springs. And then focus on the design of suspension components. The first one is determination of the main parameters. The second one is the design and calculation of the elastic element and the calculation of the final selection of shock absorber.Key words：suspension; elastic element; leaf springs某型货车悬架设计10购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 19721639611某型货车悬架设计12购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 19721639613某型货车悬架设计14购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 19721639615某型货车悬架设计16购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 19721639617某型货车悬架设计18购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 19721639619某型货车悬架设计20购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396目 录第 1 章 绪论 .11.1 概述 .11.2 设计（研究）现状和发展趋势21.2.1 汽车悬架现状.21.2.2 汽车悬架的发展趋势.7第 2 章 悬架结构形式分析.102.1 非独立悬架和独立悬架 .102.2 前后悬架悬架方案的选择 .112.3 辅助元件 .12第 3 章 某型汽车前悬架主要参数的选择.133.1 前后悬架静挠度和动挠度的选择 .133.1.1 选择要求及方法 .133.1.2 悬架静挠度 .133.1.3 悬架动挠度 .143.2 悬架的弹性特性 .143.3 悬架侧倾角刚度及前后轴的分配 .15第 4 章 弹性元件的计算.164.1 钢板弹簧的布置方案的选择 .164.2 钢板弹簧主要参数的确定 .164.2.1 满载弧高 .164.2.2 钢板弹簧长度的确定 .174.2.3 钢板断面尺寸及片数的确定 .174.3 钢板弹簧总成在自由状态下的弧高及曲率半径计算 .204.4 钢板弹簧的刚度验算 .224.5 弹簧的最大应力点及最大应力 .234.6 弹簧卷耳和弹簧销的强度核算 .24第 5 章 减振器的设计计算.265.1 减振器的分类 .265.2 主要性能参数的选择 .265.2.1 相对阻尼系数 .265.2.2 减振器阻尼系数的确定 .275.2.3 最大卸荷力的确定 .285.3 筒式减振器主要尺寸参数的确定 .28总结.29参考文献.30致谢.311第 1 章 绪论11 概述汽车悬架是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。典型的悬架结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成，个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，汽车悬架性能是影响汽车行驶平顺性、操纵稳定性和行驶速度的重要因素。因此，研究汽车振动，设计新型悬架系统，将振动控制到最低水平是提高现代汽车质量的重要措施。悬架与汽车的多种使用性能有关，在悬架设计中应满足这些性能的要求，其要点如下：1）保证汽车有良好的行驶平顺性。为此，汽车应有较低的振动频率，乘员在车中承受的振动加速度应不超过国际标准 2631-78 规定的人体承受振动界限值。振动加速度的界限值是振动频率和人承受振动作用时间的函数。承受振动作用的时间长，容许的加速度值就小。而频率的影响表现在某一频段（对于垂直振动，此频率为 48Hz)容许振动加速度为最小；而在其余频段内，振动加速度与频率成线性关系。在设计中要考虑这一特点。2）具有合适的衰减振动的能力。它应与悬架的弹性特性很好匹配，保证车身和车轮在共振区的振幅小，振动衰减快。3）保证汽车有良好的操纵稳定性。要正确地选择悬架方案和参数，导向机构在车轮跳动时，应不使主销定位参数变化过大，车轮运动与导向机构运动应协调，不出现摆振现象。转向时整车应有一些不足转向特性。4）汽车制动或加速时，要保证车身稳定，减少车身纵倾（即所谓“点头”或“后仰” ）的可能性，转弯时车身侧倾角要合适。5）有良好的隔振能力。6）机构紧凑、占用空间尺寸要小。某型货车悬架设计27）可靠的传递车身与车轮之间的各种力和力矩，在满足零部件质量要小的同时，还要保证有足够的强度和寿命。衡量悬架性能好坏的主要指标是汽车行驶的平顺性和操纵稳定性，但这两个方面是相互排斥的性能要求，往往不能同时满足。怎样在二者之间取得合理的平衡以达到最好的效果，一直是工程师们的研究课题。 平顺性一般通过车体或车身某个部位(如车底板、驾驶员座椅处)的加速度响应来评价，操纵稳定性则可以通过车轮的动载来度量。例如，若降低弹簧的刚度，则车体加速度减少使平顺性变好，但同时会导致车体位移的增加。由此产生车体重心的变动将引起轮胎负荷变化的增加，对操纵稳定性产生不良影响；另一方面，增加弹簧刚度会提高操纵稳定性，但硬的弹簧将导致汽车对路面不平度很敏感，使平顺性降低。所以，理想的悬架应该在不同的使用条件下具有不同的弹簧刚度和减振器阻尼，既能满足平顺性要求又能满足操纵稳定性要求。12 设计（研究）现状和发展趋势：1.2.1 汽车悬架现状（一）汽车悬架一般可分为两大类：非独立悬架和独立悬架。1.非独立悬架结构特点：两侧车轮安装在一根车轴的两端，车轴通过弹性元件与车架或车身相连，当一侧车轮因道路不平而跳动时，将影响另一侧车轮的工作。适用于：负荷大的客车和货车种类：(1)钢板弹簧非独立悬架(2)螺旋弹簧非独立悬架优点 ：结构简单、制造容易、维修方便、工作可靠。. 缺点 ：汽车平顺性较差、高速行驶时操稳性差、轿车不利于发动机、行李舱的布置。应用 ：货车、大客车的前、后悬架以及某些轿车的后悬架。32.非独立悬架型式1.钢板弹簧式非独立悬架板簧式非独立悬架主要由钢板弹簧和减振器组成。如图 1-1 ： 图 1-1 钢板弹簧式非独立悬架示意图2.螺旋弹簧式非独立悬架螺旋弹簧非独立悬架由螺旋弹簧、减振器、纵向推力杆和横向推力杆组成。常用于轿车的后悬架。如图 1-2 ：3.空气弹簧式非独立悬架空气弹簧非独立悬架主要由囊式空气弹簧、压气机、车身高度调节控制阀、控制杆等组成。采用空气弹簧悬架容易实现车身高度的自动调节。如图 1-3：图 1-2 螺旋弹簧式非独立悬架某型货车悬架设计4图 1-3 空气弹簧非独立悬架示意4.空气弹簧式非独立悬架油气弹簧非独立悬架主要由油气弹簧（兼起减振器作用）、横向推力杆、纵向推力杆等组成，推力杆起导向和传力的作用。如图 1-4：图 1-4 矿用自卸汽车油气弹簧适宜图(三).独立悬架型式独立悬架 结构特点：结构复杂，造价贵，乘坐舒适性和操作 稳定性好，具有降低汽车重心，减小汽车 造型受约束的效果5适用于：轿车种类：（1）.双叉式悬架（2）.撑杆式悬架a）全拖动臂式悬架b）半拖动臂式悬架优点：簧下质量小。悬架占用的空间小。可以用刚度小的弹簧、改善了汽车行驶平顺性。由于有可能降低发动机的位置高度、使整车的质心高度下 降、又改善了汽车的行驶稳定性。左、右车轮各自独立运动互不影响，可减少车身的倾斜和振动，同时在起伏的路面上能获得良好的地面附着能。缺点 ：结构复杂。成本较高。维修困难。应用 ：轿车和部分轻型货车、客车及越野车。 1.横臂式独立悬架其特点是当悬架变形时，车轮平面将产生倾斜而改变两侧车轮与路面接触点间的距离轮距，致使轮胎相对于地面侧向滑移，破坏轮胎和地面的附着。此外，这种悬架用于转向轮时，会使主销内倾角和车轮外倾角发生较大的变化，对于转向操纵有一定影响，故目前在前悬架中很少采用。如图 1-5：2.纵臂式独立悬架，如图 1-6：图 1-5 戴姆勒- 奔驰轿车单横臂后独立悬架示意图某型货车悬架设计6图 8 图 1-6 纵臂扭转梁式独立悬架3.斜臂式独立悬架单斜臂式独立悬架的结构介于单横臂和单纵臂之间，多用于后轮驱动汽车的后悬架上。如图 1-7：(四). 多轴汽车平衡悬架 1.等臂式平衡悬架是三轴和四轴越野汽车上普遍采用的一种平衡悬架结构形式。钢板弹簧的两端自由地支承在中、后桥半轴套管上的滑板式支架内。这样，钢板弹簧便相当于一根等臂平衡杆，它以悬架心轴为支点转动，从而可保证汽车在不平道路上行驶时，各轮都能着地，且使中、后桥车轮的垂直载荷平均分配。如图 1-8 所示：图 1-7 福特 Sierra 轿车后悬架7图 1-8 三轴汽车中后桥平衡悬架外观2.摆臂式平衡悬架主要用于 62 的货车上。如图 1-9：图 1-9 摆臂式平衡悬架示意图1.2.2 汽车悬架的发展趋势主动悬架 主动悬架系统的刚度和阻尼特性能根据汽车的行驶条件进行动态自适应调节，是悬架系统始终处于最佳减振状态。1.电子控制主动悬架电子控制的主动式液压悬架能根据悬架的质量和加速度等，利用液压部件主动地控制汽车的振动。主动式液压悬架在轿车上的布置如图所示，在汽车重某型货车悬架设计8心附近安装有纵向、横向加速度和横摆陀螺仪传感器，用来采集车身振动、车轮跳动、车身高度和倾斜状态等信号，这些信号被输入到控制单元 ECU，ECU根据输入信号和预先设定的程序发出控制指令，控制伺服电机并操纵前后四个执行油缸工作但是这种悬架不太适合载重汽车，成本太高，后期使用费用也很高，舒适性不是载重汽车的主要要求。2.可变特性悬架，如图 1-10：图 1-10 可变特性悬架示意图3.半主动悬架半主动悬架与主动悬架的区别是，半主动悬架用可控阻尼的减振器取代了执行器。因此它不考虑改变悬架的刚度，而只考虑改变悬架的阻尼。半主动悬架无动力源，由可控的阻尼元件(减振器)和弹簧组成。如图 1-11：9图 1-11 无级式半主动悬架示意图某型货车悬架设计10第 2 章 悬架结构形式分析2.1 非独立悬架和独立悬架汽车的悬挂系统分为非独立悬挂和独立悬挂两种，非独立悬挂的车轮装在一根整体车轴的两端，当一边车轮跳动时，另一侧车轮也相应跳动，使整个车身振动或倾斜；独立悬挂的车轴分成两段，每只车轮由螺旋弹簧独立安装在车架下面，当一边车轮发生跳动时，另一边车轮不受影响，两边的车轮可以独立运动，提高了汽车的平稳性和舒适性。 （如图 2-1）图 2-1 悬架结构形式简图非独立悬架以纵置式钢板弹簧为弹性元件兼起导向装置，其主要特点是：结构简单，制造容易，维修方便，工作可靠。缺点是：由于整车布置上的限制，钢板弹簧不可能有足够的长度（特别是前悬架） ，使之刚度较大，所以汽车平顺性较差；簧下质量大；在不平路面上行驶时，左、右车轮相互影响，并使车轴和车身倾斜；当两侧车轮不同步跳动时，车轮会左、右摇摆，使前轮容易产生摆振。当轮跳动时，悬架易于转向传动机构产生运动干涉；当汽车直线行驶在凹凸不平的路段上时，由于左右两侧车轮反向跳动或只有一侧车轮跳动时，不仅车轮外倾角有变化，还会产生不利的轴转向特性；汽车转弯行驶时，离心力也会产生不利的轴转向性；所以汽车高速行驶时操作稳定性差。非独立悬架常用在货车，大客车的前，后悬架以及某些轿车的后悬架。独立悬架的结构特点是两侧的车轮各自独立地与车架或车身弹性连接。与非独立悬架相反，独立悬架很少用钢板弹簧作为弹性元件，而多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧作为弹性元件，因而具有导向机构。与非独立悬架相比，独立悬架具有更多优点：悬架弹性元件的变形在一定的范围内，两侧车轮可以单独运动而互不影响，这样可减少车架和车身在不平道路上行驶时的振动，而且有助11于消除转向轮不断偏摆的现象。减轻了汽车上非簧载质量，从而减小了悬架所受到的冲击载荷，可以提高汽车的平均行驶速度。由于采用断开式车桥，发动机位置可降低和前移并使汽车重心下降，有利于提高汽车行驶的稳定性。同时能给予车轮较大的上下运动空间，悬架刚度可设计得较小，使车身振动频率降低，以改善行驶平顺性。可保证汽车在不平道路上行驶时，车轮与路面有良好的接触，增大了驱动力。具有特殊要求的某些越野汽车采用独立悬架后，可增大汽车的离地间隙，提高了汽车的通过性能。独立悬架与断开式车桥配用。独立悬架的缺点是结构复杂，成本较高，维修困难。这种悬架主要用于乘用车和部分轻型货车，客车以及越野车。2. 2 前、后悬架方案的选择目前汽车的前、后悬架采用的方案有：前轮和后轮均采用非独立悬架、前轮采用独立悬架、后轮采用非独立悬架、前后轮都采用独立悬架等几种。前、后悬架均采用纵置钢板弹簧非独立悬架的汽车转向行驶时，内侧悬架处于减载而外侧悬架处于加载状态，于是内侧悬架缩短，外侧悬架因受压而伸长，结果与悬架固定连接的车轴的轴线相对汽车纵向中心线偏转一角度 a。对前轴，这种偏转使汽车不足转向趋势增加；对后桥，则增加了汽车过多转向趋势。乘用车将后悬架纵置钢板弹簧的前部吊耳位置布置得比后部吊耳低，于是悬架的瞬时运动中心位置降低，结果后桥轴线的偏离不再使汽车具有过多转向的趋势（如图 2-2）图 2-2 汽车的轴转向效应前置前轮驱动的乘用车，常采用麦弗逊式前悬架和扭转梁随动臂式后悬架。乘用车后悬架采用纵置钢板弹簧非独立悬架，而前悬架采用双横臂式独立悬架时，能够通过将上横臂支承销轴线在纵向垂直平面上的投影设计成前高后低状，某型货车悬架设计12使悬架的纵向运动瞬心位于有利于减少制动前俯角处，使制动时车身纵倾减少，保持车身具有良好的稳定性能。2.3 辅助元件横向稳定器:通过减小悬架刚度 c，能降低车身振动固有频率 n，达到改善汽车平顺性的目的。但因为悬架的侧倾角刚度也减小，并使车厢侧倾角增加，结果车厢中的乘员会感到不舒适和降低了行车安全感。解决这一矛盾的主要方法就是在汽车上设置横向稳定器。有了横向稳定器，就可以做到在不增大悬架垂直刚度 c 的条件下，增大悬架的倾斜角刚度。缓冲块: 有些由橡胶制造（如图 a） ，通过硫化将橡胶与钢板连接为一体，再经焊在钢板上的螺钉将缓冲块固定到车架（车身）或其它部位上，起到限制悬架最大行程的作用, 还有些由多孔聚氨指制成（如图 b） ，它兼有辅助弹性元件的作用。这种材料起泡时就形成了致密的耐磨外层，它保护内部的发泡部分不受损伤。由于在该材料中有封闭的气泡，在载荷作用下弹性元件被压缩，但其外廓尺寸增加却不大，这点与橡胶不同。有些汽车的缓冲块装在减振器上。图 2-3 辅助弹性元件形状13第 3 章 某型货车前后悬架主要参数的确定3.1 前后悬架的静挠度、动挠度的选择3.1.1 选择要求及方法1、使悬架系统有较低的固有频率汽车前、后悬架与其簧上质量组成的振动系统的固有频率，是影响汽车行驶平顺性的主要参数之一 , 因现代汽车的质量分配系数 近似等于 1，于是汽车前、后轴上方车身两点的振动不存在联系。2、 与 的匹配要合适1n2要求希望 与 要接近，单不能相等（防止共振）希望 (从加速cf2 1cf2性考虑，若 大，车身的振动大）2若汽车以较高车速驶过单个路障， / 1 时的车身纵向角振动要比 /n2 1n 1 时小，故推荐取 =（0.80.9） 。2n2cfcf考虑到货车前、后轴荷的差别和驾驶员的乘坐舒适性，取前悬架的静挠度值大于后悬架的静挠度值，推荐 =（0.60.8） 。2cf1cf为了改善微型轿车后排乘客的乘坐舒适性，有时取后悬架的偏频低于前悬架的偏频3、 要合适,根据不同的车在不同路面条件造df以运送人为主的轿车对平顺性的要求最高，大客车次之，载货车更次之。对普通级以下轿车满载的情况，前悬架偏频要求 ,后悬架则要求在1.045Hz。原则上轿车的级别越高，悬架的偏频越小。对高级轿车满载的1.7.58Hz情况，前悬架偏频要求在 ，后悬架则要求在 。货车满0.815Hz.98130载时，前悬架偏频要求在 ，而后悬架则要求在 。2. 72.z3.1.2 悬架静挠度 cf静挠度：汽车满载静止时悬架上的载荷 与此时悬架刚度 c 之比，即。wf某型货车悬架设计14。/cwfF已知参数可知 =76mm, 频率 =1.8Hz. 载簧质量 =2200Kg 由公式 1cf1n1m11/2ncm可知 （3-1）2213.4808/nmNc已知参数可知 =62mm, 频率 =2Hz. 载簧质量 =4500Kg 由公式（3-1）2cf22可知 2/n23.145071/nmNcm3.1.3悬架的动挠度 df动挠度：从满载静平衡位置开始悬架压缩到结构允许的最大变形（通常指缓冲块压缩到其自由高度的 1/2 或 2/3）时，车轮中心相对车回（或车身）的垂直位移 对乘用车， 取 79cm; 对客车， 取 58cm；对货车， 取 69cmdf df df这里取 =8cm.df3.2 悬架弹性特性悬架受到的垂直外力 F 与由此所引起的车轮中心相对于车身位移厂(即悬架的变形)的关系曲线称为悬架的弹性特性。其切线的斜率是悬架的刚度。悬架的弹性特性有线性弹性特性和非线性弹性特性两种。当悬架变形 f 与所受垂直外力 F 之间呈固定比例变化时，弹性特性为一直线，称为线性弹性特性，此时悬架刚度为常数。当悬架变形 f 与所受垂直外力 F 之间不呈固定比例变化时，弹性特性如图所示。此时，悬架刚度是变化的，其特点是在满载位置(图中点 8)附近，刚度小且曲线变化平缓，因而平顺性良好；距满载较远的两端，曲线变陡，刚度增大。这样可在有限的动挠度 范围内，得到比线性悬架更多的动df容量。悬架的动容量系指悬架从静载荷的位置起，变形到结构允许的最大变形为止消耗的功。悬架的动容量越大，对缓冲块击穿的可能性越小。空载与满载时簧上质量变化大的货车和客车，为了减少振动频率和车身高度的变化，应当选用刚度可变的非线性悬架二轿车簧上质量在使用中虽然变化不大，但为了减少车轴对车架的撞击，减少转弯行驶时的侧倾与制动时的前俯角和加速时的后仰角，也应当采用刚度可变的非线性悬架。15钢板弹簧非独立悬架的弹性特性可视为线性的，而带有副簧的钢板弹簧、空气弹簧、油气弹簧等，均为刚度可变的非线性弹性特性悬架。图 3-13. 3 悬架侧倾角刚度及在前、后轴的分配 悬架侧倾角刚度系指簧上质量长生单位侧倾角时，悬架给车身的弹性恢复力矩。它对簧上质量的侧倾角有影响。侧倾角过大或过小都不好。乘坐侧倾角刚度过小而侧倾角过大的汽车，乘员缺乏舒适感和安全感。侧倾角刚度过大而侧倾角过小的汽车又缺乏汽车发生侧翻的感觉，同时使轮胎侧偏角增大。如果发生在后轮，会使汽车增加了过多转向的可能。要求在侧向惯性力等于 0.4 倍车重时，乘用车车身侧倾角在 ，货车车身侧倾角不超过 67。2.54此外，还要求汽车转弯行驶时，在 0.4g 的侧向加速度作用下，前、后侧偏角之差 1-2 应当在 1范围内。而前、后悬架侧倾角刚度的分配会影响前、后轮的侧偏角大小，从而影响转向特性，所以设计时还应考虑悬架侧倾角刚度在前、后轴上的分配。为满足汽车稍有不足转向特性的要求，应使汽车前轴的轮胎侧偏角略大于后轴的轮胎侧偏角刚度。对乘用车，前、后悬架侧倾角度的比值一般为 1.42.6某型货车悬架设计16第 4 章 弹性元件的计算4. 1 钢板弹簧的布置方案的选择钢板弹簧在汽车上可以纵置也可以横置, 纵向布置时还具有导向传力的作用,并有一定的减震作用，连得因而使的悬架系统结构简化。而横向布置时因为要传递纵向力，必须设置附加的导向传力装置，使结构复杂、质量加大，所以只在极少数汽车上应用。如下图 4-1 所示,它中部用 U 型螺栓将钢板弹簧固定在车桥上。悬架前端为固定铰链，也叫死吊耳。它由钢板弹簧销钉将钢板弹簧前端卷耳部与钢板弹簧前支架连接在一起，前端卷耳孔中为减少摩损装有衬套。后端卷耳通过钢板弹簧吊耳销与后端吊耳与吊耳架相连，后端可以自由摆动，形成活动吊耳。当车架受到冲击弹簧变形时两卷耳之间的距离有变化的可能。图 4-1 钢板弹簧非独立悬架示意图4. 2 钢板弹簧主要参数的确定某型货车相关参数悬架静挠 =76mm，悬架动挠度 =80mm，轴距cf dfZ=4900mm, 单个钢板弹簧的载荷（4-1209.8170wmgFN1）4.2.1 满载弧高 af满载弧高 是指钢板弹簧装到车轴（桥）上，汽车满载时钢板弹簧主片上af17表面与两端（不包括卷耳孔半径）连线间的最大高度差。常取 =1020mm，这af里取 =10mm.。af4.2.2 钢板弹簧长度 L 的确定 钢板弹簧长度 L 是指弹簧伸直后两卷耳中心之间的距离,在总布置可能的条件下，应尽可能将钢板弹簧取长些。在下列范围内选用钢板弹簧的长度：轿车：L=（0.400.55）轴距；货车:前悬架：L=（0.260.35）轴距； 后悬架：L=（0.350.45）轴距。应尽可能将钢板弹簧取长些,原因如下：1,增加钢板弹簧长度 L 能显著降低弹簧应力，提高使用寿命降低弹簧刚度，改善汽车平顺性。2,在垂直刚度 c 给定的条件下，又能明显增加钢板弹簧的纵向角刚度。3,刚板弹簧的纵向角刚度系指钢板弹簧产生单位纵向转角时，作用到钢板弹簧上的纵向力矩值。4,增大钢板弹簧纵向角刚度的同时，能减少车轮扭转力矩所引起的弹簧变形。本设计中 L=0.354900mm=1715mm （4-2）4.2.3 钢板断面尺寸及片数的确定a.钢板断面宽度 b 的确定有关钢板弹簧 的刚度、强度等，可按等截面简支梁的计算公式计算，但需引入挠度增大系数 加以修正。因此，可根据修正后的简支梁公式计算钢板弹簧所需要的总惯性矩 。对于对称钢板弹簧：0J(4-3) 348LkscE某型货车悬架设计18式(4-3)中，s 为 U 形螺栓中心距（mm） ；k 为考虑 U 形螺栓夹紧弹簧后的无效长度系数（如刚性夹紧，取 k=0.5，挠性夹紧，取 k=0） ；c 为钢板弹簧垂直刚度（N/mm） ， ； 为挠度增大系数（先确定与主片等长的重叠片数/wcFf，再估计一个总片数 ,求得 ，然后用 初定1n0n10n1.504.）E 为材料的弹性模量。, 1.5.964152.1aEMP(4-4)078.4/wcNFmf总惯性矩 330 5501.8409612JLks 钢板弹簧总截面系数 W0 用下式计算(4-5)04wFsW式(4-5)中， 为许用弯曲应力。对于 55SiMnVB 或 60Si2Mn 等材料，表面经喷丸处理后，推荐 在下列范围内选取；前弹簧和平衡悬架弹簧为 350-w450 ；后副簧为 220-250 ,这里取 =450 ,所以2/Nm2/Nmw2/Nm301078510744wFLksW钢板弹簧的平均厚度: (4-6)0269/3.170phJm有了 以后，再选钢板弹簧的片宽 bp片宽 b 对汽车性能的影响：1.增大片宽，能增加卷耳强度，但当车身受侧向力作用倾斜时，弹簧的扭曲应力增大。 2.前悬架用宽的弹簧片，会影响转向轮的最大转角。片宽选取过窄，又得增加片数，从而增加片间的摩擦弹簧的总厚 3.推荐片宽与片厚的比值 b/ 在 610 范围内选取。本设计中取 b=100mmph19b.钢板弹簧片厚 h 的选择矩形断面等厚钢板弹簧的总惯性矩 J0 用下式计算(4-7)30/12Jnbh式中，n 为钢板弹簧片数,取 n=3 所以可得到033126941hmnb片厚 h 选择的要求：1.增加片厚 h，可以减少片数 n 2.钢板弹簧各片厚度可能有相同和不同两种情况，希望尽可能采用前者但因为主片工作条件恶劣，为了加强主片及卷耳，也常将主片加厚，其余各片厚度稍薄。此时，要求一副钢板弹簧的厚度不宜超过三组。 3.为使各片寿命接近又要求最厚片与最薄片厚度之比应小于 1.5。4.钢板断面尺寸 b 和 h 应符合国产型材规格尺寸。 本设计中取 h=16mmc.钢板断面形状 钢板断面形状 矩形断面结构简单，制造容易，变截面少片钢板弹簧多采用矩形断面结构 d.叶片的端部结构叶片的端部可以按其形状和加工方式分为矩形（片端切角） 、椭圆形（片端压延）和片端压延切断四种。其中矩形为制造成本最低的一种（由于对片端部作任何加工） 。本设计中采用矩形端部结构。e.钢板弹簧片数 n 片数 n 少些有利于制造和装配，并可以降低片间的干摩擦，改善汽车行驶平顺性。但片数少了将使钢板弹簧与等强度梁的差别增大，材料利用率变坏。多片钢板弹簧一般片数在 614 片之间选取，重型货车可达 20 片。用变截面少片簧时，片数在 14 片之间选取。n=3f.钢板弹簧端部的支承型式 以板簧端部的支承型式而言，可以大致分为卷耳和滑板两大类。滑板型式多见于两极式主副簧悬架中副簧的支承和平衡悬架中板簧的支承。卷耳根据其某型货车悬架设计20相对板簧上平面的位置可以分为上卷耳、平卷耳和下卷耳三类。本设计中采用上卷耳。4. 3 钢板弹簧总成在自由状态下的弧高及曲率半径计算图 4-2 钢板弹簧各片自由状态下的曲率半径(1) 钢板弹簧总成在自由状态下的弧高 0H钢板弹簧各片装配后，在预压缩和 U 形螺栓夹紧前，其主片上表面与两端（不包括卷耳孔半径）连线间的最大高度差（如图 4-2） ，称为钢板弹簧总成在自由状态下的弧高 0H用下式计算：(4-8)0caff式(4-8)中， 为静挠度； 为满载弧高； 为钢板弹簧总成用 U 形螺栓夹紧cfaf后引起的弧高变化. ,s 为 U 形螺栓中心距；L 为钢板弹23acsLSff簧主片长度。钢板弹簧总成在自由状态下的曲率半径 .208RH(4-9)2 23903175965.acsLSff m06.caHff m(4-10)22017548.LR(2) 钢板弹簧各片自由状态下曲率半径的确定 因钢板弹簧各片在自由状态下和装配后的曲率半径不同，装配后各片产生21预应力，其值确定了自由状态下的曲率半径 。各片自由状态下做成不同曲率iR半径的目的是：使各片厚度相同的钢板弹簧装配后能很好地贴紧，减少主片工作应力，使各片寿命接近。矩形断面钢板弹簧装配前各片曲率半径由下式确定(4-12)012/iiiREh式(4-12)中， 为第 i 片弹簧自由状态下的曲率半径（mm） ； 为钢板弹iR 0R簧总成在自由状态下的曲率半径（mm） ； 为各片弹簧的预应力（ ） ；0i2/NmE 为材料弹性模量（ ） ，取 ； 为第 i 片的弹簧厚2/Nm1234Rmih度（mm） 。 0 54742012/12360/2.061iiiR mEhRm在已知钢板弹簧总成自由状态下曲率半径 和各片弹簧预加应力 的条0 0i件下，计算出各片弹簧自由状态下的曲率半径 。选取各片弹簧预应力时，要i求做到：装配前各片弹簧片间间隙相差不大，且装配后各片能很好贴和；为保证主片及其相邻的长片有足够的使用寿命，应适当降低主片及与其相邻的长片的应力。这此，选取各片预应力时，可分为下列两种情况：对于片厚相同的钢板弹簧，各片预应力值不宜选取过大；对于片厚不相同的钢板弹簧，厚片预应力可取大些。推荐主片在根部的工作应力与预应力叠加后的合成应力在 300-350N/mm2 内选取。1-4 片长片叠加负的预应力，短片叠加正的预应力。预应力从长片到短片由负值逐渐递增至正值。某型货车悬架设计224. 4 钢板弹簧的刚度验算 图 4-3 单片变截面弹簧的一半变截面钢板弹簧的尺寸如图 4-3 所示,此时厚度 随长度的变化规律为xh，式中， ； 。单片钢BxAh1212 /lhA1212 /llB板弹簧刚度用下式计算(4-13)kllEJc323/16式(4-13)中，E 为材料的弹性模量； 为修正系数，取 O.92； ， 如图 4-4l2所示； ，其中 b 为钢板宽/32bhJ(4-14)3 23411112kIn , ,150.89l712/0.57h/.57.3所以 3 233 23 241112 10.57.30.89 0.30.2ln.57 0.57189899kI 所以，梯形叶片弹簧的刚度为：23(4-15)523 33366.0120.978174/EJcllkNm4.5 弹簧的最大应力点及最大应力 图 4-4 中梯形弹簧的 BC 直线方程为： , 如果弹簧端部厚度 ，21xhllA1xh则便可求出梯形叶片等厚部分的理论长度值(4-16)21l当 时，弹簧最大应力点发生在 处，此处 ，1l/xBA 2BxAh其应力值 。 max2/3BbAFs当 时，最大应力点发生在 B 点，其值 。1l2max/3blFs由于 , 即01l1l所以，弹簧的最大应力点不是出现在 B 点，应出现在 的区段内， 2xl(4-17)21max1.5lpbnh弹簧最大应力为： 2 21max 0780451.5.574504131lp MPbnh 满足要求4. 6 弹簧卷耳和弹簧销的强度核算某型货车悬架设计24图 4-4 钢板弹簧主片卷耳受力图钢板弹簧主片卷耳受力如上图(4-4)所示。卷耳处所受应力 是由弯曲应力和(压)应力合成的应力(4-18)121/3bhFhDFxx式(4-18)中， 为沿弹簧纵向作用在卷耳中心线上的力；D 为卷耳内径；xb 为钢板弹簧宽度； 为主片厚度。许用应力 取为 350N 。1h 2mmax1maxax2107810783923 3504F MPb 满足要求对钢板弹簧销要验算钢板弹簧受静载荷时钢板弹簧销受到的挤压应力。其中， 为满载静止时钢板弹簧端部的载荷；b 为卷耳处叶片宽；bdFszsFd 为钢板弹簧销直径(4-19)10782.69z zMP满足要求用 30 钢或 40 钢经液体碳氮共渗处理时，弹簧销许用挤压应力 取为z34N ；用 20 钢或 20Cr 钢经渗碳处理或用 45 钢经高频淬火后，其许用2m应力 7 9N 。钢板弹簧多数情况下采用 55SiMnVB 钢或 60Si2Mn 钢z2制造。常采用表面喷丸处理工艺和减少表面脱碳层深度的措施来提高钢板弹簧的寿命。表面喷丸处理有一般喷丸和应力喷丸两种，后者可使钢板弹簧表面的残余应力比前者大很多25第 5 章 减振器的设计计算5.1 减振器的分类 减振器是车辆悬架系统中的重要部件，其性能的好坏对车辆的舒适性以及车辆及悬架系统的使用寿命等有较大影响。汽车在受到来自不平路面的冲击时，其悬架弹簧可以缓和这种冲击，但同时也激发出较长时间的振动，使乘坐不适。与弹性元件并联安装的减振器可很快衰减这种振动，改善汽车的行驶平顺性和操纵稳定性。汽车悬架中广泛采用液压减振器。液压减振器按其结构可分为摇臂式和筒式；按其工作原理可分为单向作用式和双向作用式。筒式减振器由于质量轻、性能稳定、工作可靠、易于大量生产等优点，成为了汽车减振器的主流。筒式减振器又可分为双筒式、单筒式和充气筒式，其中以双筒式应用最多。充气筒式减振器在筒式减振器中充以一定压力的气体，改善了高速时的减振性能，并有利于消除减震器产生的噪声，但由于成本及使用维修问题，使其推广应用受到一定限制。本设计中，选用双向作用筒式减振器。5.2 主要性能参数的选择5.2.1 相对阻尼系数 图 5-1 减振器阻力- 速度特性在减振器卸荷阀打开前，其中的阻力 F 与减振器振动速度 v 之间的关系为：某型货车悬架设计26,式中， 为减振器阻尼系数。FV
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