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机床夹具柔性化技术研究及设计【11张图/12600字】【优秀机械毕业设计论文】

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机床夹具柔性化技术研究及设计【】【优秀机械毕业设计论文】.rar
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A0-夹具体.dwg
A0-底座.dwg
A0-装配图.dwg
A2-大偏心轮.dwg
A2-大滑块.dwg
A2-小滑块.dwg
A3-大轴.dwg
A3-小偏心轮.dwg
A3-小轴.dwg
A3-短压板.dwg
A3-长压板.dwg
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编号:618501    类型:共享资源    大小:1.47MB    格式:RAR    上传时间:2016-03-07 上传人:木*** IP属地:江苏
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机床 夹具 柔性 技术研究 设计 优秀 优良 机械 毕业设计 论文
资源描述:

文档包括:
说明书一份,25页。12600字。
文献综述一份。
外文翻译一份。
任务书一份。

图纸共11张,如下所示
A0-夹具体.dwg
A0-底座.dwg
A0-装配图.dwg
A2-大偏心轮.dwg
A2-大滑块.dwg
A2-小滑块.dwg
A3-大轴.dwg
A3-小偏心轮.dwg
A3-小轴.dwg
A3-短压板.dwg
A3-长压板.dwg

目 录
中文摘要----------------------------------------------------(1)
英文摘要----------------------------------------------------(1)
1 前言------------------------------------------------------(2)
1.1 柔性夹具的分类-------------------------------------(2)
1.2 柔性夹具的发展状况---------------------------------(2)
1.2.1 原理和结构都有创新的柔性夹具-----------------(3)
1.2.2 传统夹具的创新-------------------------------(3)
1.3 可调整夹具-----------------------------------------(4)
1.3.1 通用可调整夹具---------------------------------(4)
1.3.2 成组夹具--------------------------------------(4)
1.4 组合夹具-------------------------------------------(4)
2 创新设计方案的构思及对各种方案的分析评价---------------(6)
2.1 铰链定位夹具的工作原理--------------------------------(6)
2.1.1 铰链定位夹具的工作原理--------------------------(6)
2.1.2 铰链定位夹具的定位误差计算-----------------------(7)
2.1.3 铰链定位夹具的力学模型计算-----------------------(7)
2.1.4 铰链定位夹具的特点------------------------------(8)
2.2 钳口改进的平口钳夹具的构思及评价-------------------(8)
2.2.1 钳口改进的平口钳夹具的工作原理-------------------(8)
2.2.2 钳口改进的平口钳夹具的误差计算-------------------(8)
2.2.3 钳口改进的平口钳夹具的力学模型计算----------------(9)
2.2.4 钳口改进的平口钳夹具的特点-----------------------(11)
2.3 双偏心轮定位夹具的构思及评价-----------------------(11)
2.3.1 双偏心轮定位夹具的工作原理-----------------------(11)
2.3.2 双偏心轮定位夹具的误差计算-----------------------(12)
2.3.3 双偏心轮定位夹具的力学模型计算--------------------(13)
2.3.4 双偏心轮定位夹具的特点---------------------------(14)
2.3.5 双偏心轮定位夹具的改进--------------------------(14)
2.4 真空夹具的构思及评价--------------------------------(16)
2.4.1 真空夹具的工作原理-----------------------------(16)
2.4.2 真空夹具的力学模型计算--------------------------(17)
2.4.3 真空夹具的特点---------------------------------(17)
2.5 综合分析优选---------------------------------------(17)
3 优选方案工作原理及工作特点-------------------------------(17)
3.1 双偏心轮平口钳夹具的工作原理及工作特点-------------(18)
3.1.1 双偏心轮平口钳夹具的工作原理---------------------(18)
3.1.2 双偏心轮平口钳夹具的特点-------------------------(18)
4 优选方案主要技术参数的确定-------------------------------(19)
4.1 双偏心轮平口钳夹具主要技术参数确定------------------(19)
4.1.1 钳口的距离、宽度及深度---------------------------(19)
4.1.2 偏心距-----------------------------------------(19)
4.1.3 链轴的直径-------------------------------------(19)
5 优选方案结构设计及注意事项-------------------------------(21)
5.1 双偏心轮平口钳夹具机构设计--------------------------(21)
5.1.1 链轴------------------------------------------(21)
5.1.2 定位件和夹紧件----------------------------------(21)
5.1.3夹具体-------------------------------------------(21)
5.2 双偏心轮平口钳夹具结构设计注意事项------------------(21)
5.2.1 夹具体结构要稳定可靠,有足够的强度和刚度------------(21)
5.2.2 注意材料和刚度的选择-----------------------------(21)
5.2.3 夹具受力情况要合理------------------------------(22)
5.2.4 设计夹具时要考虑它的装配性-----------------------(22)
5.2.5 注意夹具设计的合理性-----------------------------(22)
5.2.6 夹具的易损部分要便于修理和更换--------------------(22)
6 对柔性夹具应用前景的展望----------------------------------(22)
7 毕业设计总结-----------------------------------------------(23)
参考文献-----------------------------------------------------(24)

附录:翻译
机床夹具柔性化技术研究及设计

摘要 在研究可调整夹具和组合夹具技术特性的基础上,介绍了四种结构新颖的柔性夹具设计方案,进行定位误差分析,推导出了相应的定位误差计算公式;建立力学模型,推导出了相应的力学计算公式。在综合分析的基础上,优选出钳口改进的平口钳夹具与双偏心轮定位夹具,将它们的优势结合,改进为一种新型的柔性夹具,并进行了具体结构设计。结论认为,采用双偏心轮定位夹具具有快速反应功能,能较好地适应多品种、小批量生产对夹具的要求,在机械制造业中具有推广意义。
关键词 柔性夹具 双偏心轮定位机构 平口钳 偏心距

Study and Creative Design on machine tools fixture
Lin Yi
Adviser Prof. Zhong Kangmin
(School of Mechanical & Electronic Engineering, Soochow University, China)

Abstract In the base of studying technique characteristic of adjustable tongs and built-up jig, introduced four kinds of new constructions design project of flexibility tongs, proceed to positioning error analyze, deducing a homologous positioning error calculation formula, establish the mechanics model, deduce a homologous mechanics calculation formula. After synthesizing the analytic foundation, decide to choose gad tongs and double cam tongs with improving the mouth of tongs, joining together their advantage, a new gentle flexibility tongs has come out, The conclusion is, adopting a double cam positioning tongs has quick-reaction function, can used in many species or small batch quantities produces, have the meaning of expanding in machine manufacturing industry.
Key words flexible fixture double cam tongs gad tongs eccentricity


机床夹具柔性化技术研究及设计



















内容简介:
2000 级机械设计制造及其自动化专业 林 怡 机床夹具柔性化技术研究及设计 课 题 综 述 随着柔性制造系统和计算机集成制造系统的发展,柔性夹具应运而生。柔性夹具是指工件的形状和尺寸有一定变化后,可以适应这种变化并继续使用的夹具。目前,柔性夹具包括组合夹具、可编程夹具、通用柔性夹具、相变材料柔性夹具及其他夹具。自 80年代后期,柔性夹具的研究开发主要沿以下两大方向发展。 方向之一是原理和结构都有创新的柔性夹具。这种柔性夹具主要包括三种类型:真相变柔性夹具( 伪相变柔性夹具( 适应性夹具( 及模块化程控式夹具。真相变柔性夹具是利用材料物理性质使之从液相到固相,再回到液相。具体的应用是当材料为液相时,将工件放入装有该材料的容器中,而后施加外界刺激,使材料快速转变为固态,夹紧工件,加工完毕后,再使相变材料由固态转变为液态,取出工件。伪相变柔性夹具是相对于真相变柔性夹具而言的,这是用颗粒流化床模拟相变材料的双向性质,即用某种物理方法迫使材料在“固结 态”和“流动态”之间的变换,称之为伪相变,即貌似相变,实际上没有发生相变。其基本原理是在流化床中布满了细小的金属颗粒,床底开有进气孔,床中放入标准夹具元件,元件埋入颗粒中,靠重力作用及液压夹头夹紧工件,加工完毕后,再从进气孔通入气体,使颗粒成松散状,取出工件即完成加工。适应性夹具是指夹紧元件能自动适应工件形状的夹具,即夹紧时能改变形状以适应工件的变化。模块化程控式夹具是由伺服系统驱动,将定位和夹紧及支撑元件装在可双向移动的导轨上,通过数控程序设计出不同的夹具构形。 另一发展方向是传统夹具的创新。传统夹具可分 为可调整夹具( 组合夹具( 可调整夹具包括通用可调整夹具和专用可调整夹具,可以适应小范围内的柔性;组合夹具主要是以成组技术( 技术工具,能符合大范围内柔性夹具的要求。由于依照夹具特征进行的工件分类,夹具的相似性分析,加工刀具的结构等技术难题,以及计算机辅助可调整夹具设计系统的发展水平和现状,使得可调整夹具在工业上的应用受到了限制,在工业生产中,最常用的柔性装夹设备就是组合夹具。 此次,对机床夹具柔性化技术的研究及设计,从通用可调整 夹具入手。近几年来,平口钳作为柔性夹具受到重视。但是,一般机用平口钳用于加工不同类型基面形状的工件时,更换钳口耗时较长;在定位夹紧外圆时,柔性较差。受钟康民和宋强的“快速反应式双偏心轮定位机构的分析计算”论文的启发,将平口钳的固定钳口改为双偏心轮结构,并在双偏心轮外套上一个滑块,以实现除外圆之外,对平面基面进行定位。如此,改进钳口后的平口钳既可以定位外圆,又可以定位矩形;只需拆除或安装双偏心轮外套的滑块,即可在定位圆和矩形之间快速转换。实现了夹具的形状柔性。该平口钳的夹紧方式采用偏心夹紧方式,在偏心轮外套一 个滑块,以实现形封闭,可以快速夹紧或取出工件。再在偏心轮外套的滑块上安装可换钳口,以次来实现夹具的尺寸柔性。综上所述,该夹具同时具有形状及尺寸柔性,以及快速反应能力。 双偏心轮定位夹具与 工作原理和工作效果却大不相同。双偏心轮定位夹具中,作为定位元件的两个偏心轮通过铰链轴与夹具体相联结,并可绕铰链轴转动。在夹具体上钻有数个小孔,这些小孔由锥销与偏心轮上的小孔相联接,通过偏心轮上的小孔与夹具体上的不同小孔相联接,改变偏心轮的几何中心所处的位置。由此,对工件进行定位的偏心轮的 外圆弧的位置随不同小孔的联接而有较大的变动范围。而且,工件中心与两个偏心轮几何中心连线的夹角在许可范围内变化时,也能增强对工件直径变化的适应能力。因此,这种定位方式允许工件的直径尺寸在较大范围内变化。当工件直径改变时,只需要用锥销联接不同的小孔即可。 双偏心轮定位夹具定位矩形的工作原理与定位外圆的工作原理相同,只需在双偏心轮外套上一个滑块即可。 双偏心轮定位夹具定位外圆的优势在于:通过调节两个偏心轮的几何中心所处的位置,可以定位较大直径尺寸范围内的工件。由于偏心轮偏心距的尺寸有限,这一优势在定位矩形时,并不 明显。因此,在定位矩形时,夹具的尺寸柔性主要通过更换可换钳口来实现。 双偏心轮定位夹具的主要缺点是刚性较差,定位精度相对较低,结构不紧凑。 总之,这一将固定钳口改为双偏心轮结构的平口钳具有快速反应功能,能较好地适应多品种、小批量生产对夹具的要求。
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