全自动洗衣机控制1PPT课件.ppt

基于西门子PLC控制的全自动洗衣机仿真设计 武汉大学珞珈学院09电气3班xxx指导老师 苏韬 1 目录 全自动洗衣机 控制系统 2 1 1课题开发背景随着人民生活水平的提高 越来越多的人需要使用洗衣机 现在洗衣机越来越高度自动化 只要衣服放入洗衣机 简单的按两个键 就会自动注水 一些先进的电脑控制洗衣机 还能自动的感觉衣物的重量 自动的添加适合的水量和洗涤剂 自动的设置洗涤的时间和洗涤的力度 洗涤完以后自动的漂洗甩干 更有些滚筒洗衣机还会将衣物烘干 整个洗衣的过程完成以后还会用动听的音乐声提醒用户 用户可以在洗衣的过程做其它的事 节省了不少的时间 总之 每一项技术的进步极大地推动了洗衣过程自动化程度的提高 3 2 1设计任务1 主要内容 设计一个用单片机控制的洗衣机控制器 以单片机为主的控制器 扩展必要的外部电路 设计制作一个洗衣机控制器 2 主要功能 1 标准洗涤 洗涤12分钟 漂洗6分钟 二次 脱水3分钟 快速洗涤 洗涤7分钟 漂洗3分钟 二次 脱水2分钟 2 有启动 暂停按钮控制 第一次启动 标准洗涤 工作时按此按钮暂停 再按则恢复工作 洗涤 漂洗时电机正转4秒 停2秒 反转4秒 停2秒 3 有脱水功能 并且在脱水时 如果打开盖板 K2键模拟 脱水暂停 4 洗涤时洗涤指示灯闪烁 漂洗时漂洗指示灯闪烁 脱水时脱水指示灯闪烁 4 控制要求 2 2 1按键洗衣机面板上有4个按钮K1 K2 K3 K4 K1为启动键 K2用于模拟洗衣机的盖板打开 K3用于快速洗衣方式 K4用于脱水 5 I O分配表根据全自动洗衣机的控制要求 可得全自动洗衣机控制系统PLC输入 输出点的分配见下表 其PLC控制梯形图如下图 6 系统流程图 7 PLC控制顺序功能图 8 系统梯形图 9 10 系统指令语句表 Network1 NetworkTitleNetwork19 进水LDM1 3LDM1 3AT43OQ0 5OSM0 1LDM0 0OM0 0AQ0 1OI0 1AT42ANM0 1OLD M0 0ANT43Network5 Q0 5LDM0 3TONT43 30 Q0 2TONT38 300 11 程序运行过程分析 1 洗衣机进水洗衣前选择好水位 按下水位选择开关 I0 2 I0 3 I0 4 任意一个 再按下启动按钮 I0 0接通 Q0 0接通 开始进水 当水位上升到与选择的水位相一致时 相一致的水位传感器 I0 7 I1 0 I1 1 接通 Q0 0断开停止进水 T37开始计时 2 正反转洗衣T37计时时间到 Q0 2接通开始正转洗衣 T38计时开始 T38计时30秒 Q0 2断开 正洗暂停 T39开始计时 T39计时时间到 Q0 3接通 反洗 T40开始计时 T40计时时间到 Q0 3断开 反洗暂停 T41开始计时 T41计时时间到 C50计数一次 同时洗衣返回Q0 2接通 重复以上从正洗开始的全部动作 直到C50计满5次数时 Q0 1接通并自保 开始排水 C50复位 准备下次循环是再计数 3 大循环洗衣排水到脱水水位时 I1 2闭合 Q0 1 Q0 4接通 开始脱水 T42开始计时 T42计时时间到 Q0 1 Q0 4断开 停止排水和脱水 C51计数一次 同时洗衣返回Q0 0接通 重复从进水到脱水的全部动作 知道C51计数满3次时 停止洗衣 Q0 5接通报警并自保 T43开始计时 T43计时时间到 报警结束 整个洗衣过程结束 T43常开触点闭合 准备下次启动 4 强制停止运行中按停止按钮时 I0 1常闭触点断开 则M0 0 Q0 0 Q0 1 Q0 4 Q0 5断开 停止进水 排水 脱水及报警 按排水按钮时 I0 5常开触点闭合 Q0 1接通并自保 进行手动排水 按手动脱水按钮 I0 6闭合 Q0 1 Q0 4接通脱水 T42开始计时 T42计时时间到Q0 1 Q0 4断开 脱水停止 Q0 5接通报警 T43开始计时 T43计时时间到Q0 5断开报警结束 12 结语 通过本系统的设计 对全自动洗衣机的控制系统有了深入的理解 全自动洗衣机控制系统利用了西门子PLC的特点 对按钮 电磁阀 开关等其他一些输入输出点设备进行控制 实现了洗衣机洗衣过程的自动化 由于每遍的洗涤 排水 脱水的时间由PLC内计数器控制 所以只要改变计数器参数就可以改变时间 可以把上面设定的程序时间定下来 作为固定程序使用 也可以根据衣物的质地 数量及油污的程度来编程 只要稍作改变 就可以设计出诸如要多洗多甩的牛仔类衣物 轻洗轻甩的羊毛类衣物以及通用的标准洗涤程序 充分表其实用性 通过这次设计 对自动控制原理及应用有了进一步认识 在一个多月的设计过程中学到了许多东西 不仅仅是毕业设计中的 也学到了不少其它的东西 设计中 我们遇到不懂或不明白的地方 除了查阅相关资料 袁老师也给了我们很多的指导 总之 这次设计为我们打开了以后面向实际应用的大门 为我们以后做各项工作和进一步学习奠定了基础 13 参考文献 张永飞等编 PLC及其应用 M 大连 大连理工大学出版社 2009求是科技 PLC应用开发技术与工程实践 M 北京 人民邮电出版社 2005廖长初 可编程控制器应用技术 M 重庆 重庆大学出版社 2003钟肇新 可编程控制器原理及应用 M 广州 华南理工大学出版社 1999黄立培 变频器应用技术及电动机调速 M 北京 人民邮电出版社 1997张燕宾 SPWM变频调速应用技术 M 北京 机械工业出版社 1997贺玲芳 基于PLC控制的全自动变频恒压供水系统 J 西安 西安科技学院学报 2000林小峰 可编程控制器原理及应用 M 北京 高等教育出版社 1991许廖 王淑英 电气控制与PLC控制技术 M 北京 机械工业出版社 2003 14 致谢 这次毕业设计终于顺利完成了 在设计中遇到了很多编程问题 最后在指导老师的辛勤 指导下 终于游逆而解 同时 在指导老师的身上我学得到很多实用的知识 在此我表示感谢 对于在学习和生活中帮助我和鼓励我的老师和同学们 我再次表示衷心的感谢 你们对于我的帮助使我在心中无以言表 15 致谢 这次毕业设计