连铸小方坯液压剪切机液压系统【6张图/19400字】【优秀机械毕业设计论文】
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连铸小方坯
液压
剪切
系统
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机械
毕业设计
论文
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文档包括:
说明书一份,62页。19400字。
实习报告一份。
外文翻译一份。
题目申报表一份。
图纸共6张,如下所示
A0-剪体装配.dwg
A0-总装配图.dwg
A0-阀块.dwg
A0-阀板图.dwg
A1-液压原理图.dwg
A3-工况图.dwg
摘要
剪切机广泛地被运用在轧钢机械中,本文中涉及的是连铸机采用剪切机对各种型号的钢坯进行定尺处理。液压剪切机比火焰切割机运行成本低,而在同等的体积下,液压装置能比电气装置产生出更大的动力;同样在同等的功率下,液压装置的体积小、重量轻、结构紧凑。所以从各种角度看选择液压剪切机是比较合理的。液压剪切机是用液压作为主传动的剪切机,该剪切机采用平行刀片式的下切式。下切式剪切机的上下两个刀片都是运动的,但剪切扎件的动作是由下刀片来完成的。目前被广泛应用于初轧和钢坯车间。
剪切机液压系统主要由三部分组成。分别是下刀台系统、辊道小车驱动系统和上刀台抬升系统。其中下刀台剪切系统主要控制下刀片的进刀和快退;辊道小车驱动系统主要用于前进时保持剪切机与钢坯同速,剪切完成后快速返回;上刀台抬升系统用来移动上刀台。其中下刀台剪切缸单独采用变量泵驱动,而辊道下车油缸和上刀台抬升缸共用一个定量泵,其动作由换向阀实现
关键词:剪切机 、 辊道小车 、 油缸
Abstract
Shearing machine is widely used in steel rolling machines,this paper introduces the continuous casting machine by useing shearing machine to handle various types of steel billet. Hydraulic shearing machine has lower operating cost than flame cutting machines. However, in the same volume, the hydraulic device generates mush power than electrical equipment. In the same power, the hydraulic device small volume, light weight and compact structure. So from various perspectives, choosing hydraulic shearing machine is more reasonable. Hydraulic
shearing machine is a kind of shearing machine that uses hydraulic pressure as the main drive. It chooses the down-cut sheet of parallel slice. The up-cut sheet and the down-cut sheet of down-cut shearing machine are movable, but the action of shearing the rolled piece is done by down-cut sheet. At present, it is widely used in the workshop of bloom and billet.
The hydraulic system of shearing machine mainly consists of three parts: the system of down-cut bed, the driving system of table roller vehicle and the system lifted by top-cut set. Its down-cut bed’s shearing system. Mainly controls advancement and retreat of the down-cut slice. The driving system of table roller vehicle is used to keep the shearing machine having the same speed with billet and resets quickly after finishing shearing. The lifting system of top-cut table can drift the top-cut bed. And the shear cylinder of down-cut bed is driven by variable pump independently, while the cylinder of table roller and lifting vat of top-cut bed are used a quantitative pump, and the operation is done by using reversing valve.
Key words: shearing machine;table roller vehicle; fuel tank
目录
摘要 ………………………………………………………………………………I
Abstract …………………………………………………………………………II
第一章 绪 论………………………………………………………………………1
1.1 连铸连轧技术的简介………………………………………………… 1
1.2 剪切机的类型、特点及选型………………………………………… 4
第二章 液压剪切机的设计计算………………………………………………… 7
2.1 剪切机结构参数的确定……………………………………………… 7
2.1.1刀片行程…………………………………………………………… 7
2.1.2刀片尺寸的确定…………………………………………………… 8
2.1.3剪切机理论空行程次数…………………………………………… 9
2.2 剪切机能力参数计算……………………………………………………9
2.2.1剪切过程分析……………………………………………………… 9
2.2.2平行刀片剪切机的剪切力与剪切功………………………………10
第三章 剪切机液压传动系统的设计与计算……………………………………13
3.1 剪切机的设计要求与参数……………………………………………13
3.1.1设计要求……………………………………………………………13
3.1.2设计参数……………………………………………………………13
3.2 进行工况分析,确定液压系统的主要参数…………………………14
3.2.1液压缸的载荷计算…………………………………………………14
3.2.2初选系统的工作压力………………………………………………17
3.2.3液压缸的主要结构尺寸计算………………………………………18
3.2.4各工况所需时间及速度的计算……………………………………22
3.2.5液压执行元件实际所需流量的计算………………………………23
3.2.6液压执行元件实际工作压力的计算………………………………24
3.2.7拟定液压系统工况图………………………………………………25
3.3 制定液压系统基本方案和拟定液压系统图………………………… 26
3.3.1制定基本方案………………………………………………………26
3.3.2拟定液压系统图……………………………………………………31
3.4 液压元件的选择………………………………………………………32
3.4.1 液压泵的选择…………………………………………………… 32
3.4.2 电动机功率的确定………………………………………………34
3.4.3 液压阀的选择……………………………………………………35
3.4.4 油管内径的确定…………………………………………………36
3.4.5 油箱的有效面积的确定…………………………………………38
3.5 液压系统性能验算……………………………………………………38
3.5.1 验算回路中的压力损失………………………………………… 38
3.5.2 验算液压系统发热温升………………………………………… 46
第四章 液压缸的设计计算………………………………………………………51
4.1 计算液压缸的结构尺寸……………………………………………… 51
4.1.1 缸筒长度L…………………………………………………………51
4.1.2 最小导向长度的确定…………………………………………… 51
4.2 液压缸主要零部件设计………………………………………………52
4.2.1 缸筒……………………………………………………………… 52
4.2.2 活塞……………………………………………………………… 55
4.2.3 活塞杆的导向套和密封………………………………………… 55
4.2.4 缓冲装置………………………………………………………… 56
4.2.5 放气装置………………………………………………………… 56
4.2.6 油口……………………………………………………………… 57
第五章 阀板的设计………………………………………………………………58
4.1 阀板连接概述…………………………………………………………58
4.2 阀板的设计……………………………………………………………58
4.2.1 确定阀板的数量………………………………………………58
4.2.2 液压元件位置的布置…………………………………………59
4.2.3 阀板材料及孔径的确定………………………………………59
参考文献 …………………………………………………………………………60
结束语 ……………………………………………………………………………62






- 内容简介:
-
反馈线性化控制一台转动液压传动 控制工程实践, 15卷, 12期, 2007年 12月,页 1495至 1507页 要 线性反馈技术是用于设计控制器的位移 、 速度和控制液压 往复 传动 的 压差 。该控制器, 应用了 平方根非线性系统的动力学, 用于 实施实验性测试平台和成果的绩效评估测试。本研究的目的是双重的: 第一 ,以目前的一个统一的方法跟踪控制的位移,速度和压差 ;第二,通过实验解决问题的系统是否可以 以 足够的精确度 模仿, 从而 有效地 取消了非线性在 实际 体系 中的应用 。 关键词:非线性控制 ;反馈线性化 ;液压作动器 ;实时系统 1 导言 电液伺服液压系统( 广泛 应用于各 个行业 ,涉及到 液压冲压 、 注塑成型机 和 航天飞行控制致动器。 电液伺服液压系统 作为非常有效的动力驱动系统,拥有高功率 /质量比,反应 快 ,高刚度,高承载能力 等优点 。最大限度地 利用 液压系统,并满足日益严格的性能 要求 ,鲁棒跟踪精度高 和 快 的 响应速度 是 高性能伺服控制器 所 需要 的 。但是,传统的线性控制器( 1988年 和 1967年 ) 的局限性 在于 非线性动力学在 电液伺服液压系统 中的应用 ,具体地说,一个平方根关系压差驱动流的液压流体和流速。这些限制已在文献上 都有记载了 ,见 2001 ) , 1999 ) ,例如 : 若干做法已 被 提出,以解决这方面的不足,包括使用变结构控制( 2001年 ; & 2002年) ,回步( 2002年 ; 2005年 和 2007年 ; 2002 年)和反馈线性( et 1995年 和 2002年 ) 。变结构控制在其基本形式是容易的抖振( 2004年) 因为 控制算法是基于 转换的 ;但是, 提出了一些方案来解决这一问题 ( 2001年 , 2004 et 2002年 ) 。回步 这 种技术,是基于 论,并保证渐近跟踪( 2002, , 2005年 , et 2007 年 和 2002) ,但是,寻找一 种 适当 应用函数 的 技术 具有挑战性。 使用这种方法 的 控制器 具有 典型的复杂性 而且 校正控制参数瞬态响应 也 不直观。其他的 础的技术解决了系统的非线性如摩擦,但也容易产生同样的缺点( 1999 年) 。反馈线性化, 实现了 非线性系统转化为一个等价的线性 系统 有效地抵消闭环系统 中的 非线性计算, 并 提 出 了一种解决非线性系统 的方法 ,同时也允许 使用动力 线性控制设计技术 来研究 瞬态响应要求和舵机的局限性。使用反馈线性控制 电液伺服液压系统 已被描述在 et (1995) 2002) 、 2001 ) 的书里 ,为跟踪控制的液压柔性机器人 而进行的抗扰 被认为是利用 解耦技术类似的反馈线性化 方法提出了此处。但是,这种方法需要测量干扰势力及其 衍变的时间 ,在实际应用中 这是不太可能的。 与上述提到的 都是 以 全状态反馈为基础的做法 相比 , 1999 ) 提出了设计 一个基于观测器的算法,专门为部队控制的一个 电液伺服液压系统 。一个 采用迭代的方法 设计的 自适应控制器 来 更新 控制参数 并解决由于较小厂房和扰动 知识 造成的 摩擦 影响 在 这里被提出 2005)模型的基础上,在 2001) 描述了 。 大部分的 文献 就此 有着相仿的记录, 与实际 的 试验结果 1999), 1999), 2004) 表现出的明显的例外 。本研究的 重 点是介绍一 种全面的 控制器设计方法, 也 就是涵盖位移 、 速度和压差控制 的设计 , 它提 出 非线性 在 电液伺服液压系统 中的弊端 并 探讨像 瞬态响应和实时实现 这样的 实际 性 问题。因此, 文中重要的部分是关于 实验方面的研究。此外,这 篇文章可以 作为一个明确的指导,帮助其制定和实施反馈线性化控制器 在 电液伺服液压系统 中的应用 。 本文的组织结构如下:第 2节 提出 了旋转液压传动是用来作为实验测试平台。在这一节中, 该系统的 数学 建模 ,还审查和审定 了 实验数据。第 3节描述设计 过模仿 和实验结果 对 反馈线性控制器 的基线业绩进行考核 ;第 4节描述 了 设计和实施反馈线性控制器,结束语提供在第 5节。 2 建模 系统说 明 这项研究 的 电液伺服系统是一 种 旋转液压传动技术 在 验室大学学院魁北克比涅技术高等学校( 。此 设立 是通用,并允许简单的延伸结果 应用于 其他电动液压系统,例如双作用气缸。 谈到 部分函数 功能图, 如 图 1 ,直流电动机驱动泵 ,泵 提供了石油在恒定的应压力 下 ,从油 箱到 系统的 每个 部分 。石油是用于 运转 该液压致动器 并通过 大气压力 经由伺服阀 回到 油 箱 。一个蓄能器和一个减压阀是 通过泵的输出量 来维持一个稳定 的 供应压力。电液伺服系统包括两穆格系列 73伺服阀 来 控制运动的旋转致动器和 系统 负载转矩。这些伺服阀操作,由欧泊 图。 1 。功能图的电液控制系统 致动器和负载都 和 液压马达相连,由一个共同的轴 、 一 个 伺服阀调节 动器 流体 流量和 调节 其他流量负载。动运行在一个封闭的回路,而负荷运行 在 开 环 中 ,与负载转矩成正比 并控制 伺服阀 电压负荷 ,尽管 动器和负载 在 此项研究 中是一种 旋转驱动器 , 同样的设立 可用于直线驱动器和负载,因此, 它 们派代表作为通用组件图。 1 。 测试 包括 3个传感器,两个努肖克系列 200个压力传感器,以 0输出相应的一定范围内的 3000 , 可以测量 这两个商会 旋转驱动 的压力 ,而且是一个测速仪测量角速度的驱动器。为了减少传感器的个数(一种常见商业应用程序) , 用于进行 数控整合角速度测量 的角位移得到应用 。 图 2 显示 该套系统 的 布局和蛋白石逆转录实验室数字 化控制系统。 图 2 布局 验台。 该逆转录实验室系统包括一个实时目标和 时目标 按照 了一个专门的商业实时操作系统( , 采用模拟到数字(模拟 /数字)转换板 来 读取传感器信号 来 产生输出电压信号,伺服阀采用数字至模拟( D /I)转换显示板。主机 是用来产生代码,利用 监测系统。控制参数,还可以调整 来自 3 结论 这项研究的 目标是 探 讨非线性动力学的轮训液压传动技术,研究 这些 如何 动态 产生 制器性能 的 局限 性 ,以及设计和 使用适合于 位移 、 速度和压力控制 的伺服控制器 。反馈线性理论 被 引入作为一种非线性控制技术, 在这项研究中 实现这一目标, 而且 设计 使 用这种方法 的 控制器 在 实验测试 中恶道了很好的利用 。 从这些测试中 可以看出液压系统有非线性特性,反馈线性理论提供了强有力的控制策略,这显然提高了
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