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两缸顺序动作专用组合机床的液压系统【5张图/8200字】【优秀机械毕业设计论文】

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两缸顺序动作专用组合机床的液压系统【】【优秀机械毕业设计论文】.rar
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A1-功能图及外部接线图.dwg
A1-液压系统原理图.dwg
A2-梯形图.dwg
A2-电气控制原理力图.dwg
A3-B缸装配图.dwg
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编号:618810    类型:共享资源    大小:400.42KB    格式:RAR    上传时间:2016-03-07 上传人:木*** IP属地:江苏
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顺序 动作 专用 组合 机床 液压 系统 优秀 优良 机械 毕业设计 论文
资源描述:

文档包括:
说明书一份,35页。8200字。

图纸共5张,如下所示
A1-功能图及外部接线图.dwg
A1-液压系统原理图.dwg
A2-梯形图.dwg
A2-电气控制原理力图.dwg
A3-B缸装配图.dwg

一、设计课题题目:(05)

设计一台两缸顺序动作专用组合机床的液压系统,要求液压系统:
1、工作循环:
A缸水平向左快进---A缸水平向左工进---A缸死挡铁停留---B缸垂直向上快进---B缸垂直向上工进---B缸垂直向下快退---B缸原位停止---A缸水平向右快退---A缸原位停止
2、A、B缸快进速度为4m/min、快退速度为5m/min,工进速度20—100mm/min;
3、A、B缸进给最大行程为400mm,其中工进行程200mm;
4、A、B缸最大切削力为12000N,运动部件自重均为8000N;
5、启动换向时间0.05s;
6、导轨为平导轨,静摩擦系数为0.2,动摩擦系数为0.1。
二、设计内容及要求:
1、液压系统:
(1)设计液压系统图(含:工作循环图、电磁铁及其他元件动作表、液压系统 
原理图、液压元件目录表,用一张2号图纸打印); 
(2)设计液压缸(B缸)并绘制液压缸组件装配图(用一张1号图纸打印);
2、设计液压系统的电气控制原理图(含:工作循环图、电磁动作表电气控制系统原理图、电气元件目录表,用一张2号图纸打印);
3、PC编程(指令表、梯形图、功能图、PLC外部接线图),以实现自动控制;(功能图和接线图画在一张3号图纸上\梯形土图用一张3号图纸);
4、设计说明书一份(不少于30页),应有:封面、目录、封底、任务书、毕业小结、参考文献及书目、致谢等内容。
5、要求:
(1)图纸为计算机绘图并打印,同时提交电子文档。
(2)设计说明书为打印稿,同时提交电子文档
(3)时间安排;
请于4月10日之前,将毕业设计的电子文档发给老师,由指导老师于5月15日之前将毕业设计中存在的主要问题提交给学生。
请于5月30日之前,将修改后的毕业设计寄回系里。迟交的按学校规定进行一定的处理。如发现毕业设计及论文雷同,双方均按不及格处理。

目录

第一章 绪论……………………………………4
第二章 液压系统设计…………………………5
第一节 明确液压系统设计要求………………………………5
第二节 分析液压系统工况……………………………………5
第三节 确定液压缸的主要参数………………………………6
第四节 初选液压缸的工作压力、流量和功率………………7
第五节 液压系统原理图的拟订………………………………10
第六节 选择液压元件…………………………………………14
第三章 机床电器原理图的设计………………16
第一节 设计概述和设计要求 …………………………………16
第二节 电器元件的选择 …………………………………17
第四章 PLC编程设计 ……………………………20
第一节 PLC设计的概述及要求………………………………20
第二节 PLC功能图I/O接线图和梯形图的设计 …………20
第五章 致谢………………………………………25
第六章 参考文献…………………………………26


两缸顺序动作专用组合机床的液压系统







内容简介:
1 设计课题题目:设计一台两缸顺序动作专用 组合机床的液压系统 专 业 系: 机 械 制 造 工 程 系 专 业: 机电一体化 班 级: 机电 *班 姓 名: * 学 号: 13 号 指 导 老 师: * 空军航空维修技术学院 毕业设计(论文)任务书 一、 设计课题题目:( 05) 设计一台两缸顺序动作专用组合机床的液压系统,要求液压系统: 1、 工作循环: A 缸水平向左快进 水平向左工进 死挡铁停留 垂直向上快进向上工进 2、 A、 m/退速度为 5m/进速度 20 100mm/3、 A、 给最大行程为 400中工进行程 2004、 A、 2000N,运动部件自重均为 8000N; 5、 启动换向时间 6、 导轨为平导轨,静摩擦系数为 摩擦系数为 二、 设计内容及要求: 1、 液压系统: ( 1) 设计液压系统图(含:工作循环图、电磁铁及其他元件动作表、液 压系 统 原理图、液压元件目录表 ,用一张 2 号图纸打印 ) ; ( 2) 设计液压缸( 绘制液压缸组件装配图 (用一张 1号图纸打印) ; 2、 设计液压系统的电气控制原理图(含:工作循环图、电磁动作表 电气控制系统原理图、电气元件目录表 ,用一张 2号图纸打印) ; 2 3、 令表、梯形图、功能图、 以实现自动控制;( 功能图和接线图画在一张 3号图纸上 梯形土图用一张 3号图纸 ) ; 4、 设计说明书一份 (不少于 30页 ),应有 :封面、目录、封底、任务书、毕业小结、参考文献及书目、致谢等内容。 5、 要求 : ( 1)图纸为计算机绘图并打印,同时提交电子文档。 ( 2)设计说明书为打印稿,同时提交电子文档 ( 3) 时间安排; 请于 4 月 10 日之前,将毕业设计的电子文档发给老师,由指导老师于 5 月 15 日之前将毕业设计中存在的主要问题提交给学生。 请于 5月 30日之前,将修改后的毕业设计寄回系里。迟交的按学校规定进行一定的处理。如发现毕业设计及论文雷同,双方均按不及格处理。 指导老师: 张云湘 联系电话及电子邮箱: 13875918057 录 第一章 绪论 4 第 二 章 液压系统设计 5 第一节 明确液压系统设计要求 5 第二节 分析液压系统工况 5 第三节 确定液压缸的主要参数 6 第四节 初选液压缸的工作压力 、 流量和功率 7 第五节 液压系统原理图的拟订 10 第六节 选择液压元件 14 第 三 章 机床电器原理图的设计 16 第一节 设计概述和设计要求 16 第二节 电器元件的选择 17 3 第 四 章 20 第一节 20 第二节 20 第 五 章 致谢 25 第 六 章 参考文 献 26 第一章 绪论 主要介绍了一台两缸顺序动作专用组合机床的液压系统 、电气控制系统、液压缸的设计 和计算过程,以液压系统设计指导进行电气控制线路等设计。在设计液压系统的过 程中还对进给缸进行了设计,同时,还对液压缸进出油口工序的 设计 以及流量、流速的控制与设计。 4 第二章 液压系统设计 第一节 明确液压系统设计要求 1、 工作循环: A 缸水平向左快进 水 平向左工进 死挡铁停留 垂直向上快进2、 A、 m/退速度为 5m/进速度 20 100mm/3、 A、 00中工进行程 2004、 A、 2000N,运动部件自重均为 8000N; 5、 启动换向时间 6、 导轨为平导轨,静摩擦系数为 摩擦系数为 第二 节 分 析液压系统工况 1、 5 启动加速阶段: N)()( )()( 快进阶段: F 工进阶段: )()( 快退阶段 5 9 )()( 2、 启动加速阶段: )/ F ()( 快进阶段: 00 0/ 工进阶段: 00012000/ )F 快退阶段: 0F 将液压缸在各阶段的速度和负载值列于表 1 中: 表 1 工作阶段 速度 v/(m 负载 F/N 0 067 888 9 0 快退阶段 缸启动加速阶段 快进阶段 0 067 8888 9 0 0003快退阶段 6 第 三 节 确定液压缸的主要参数 一、 初选液压缸的工作压力 由负载值大小查表 9考同类形组合机床,取液压缸工作压力为 2 二 、 确 定 液压缸的主要结构参数 1、 A 进给缸 1 液压缸内径和活塞杆直径设计 由表 1得最大 负载为快退阶段的负载 F=) 5 9 84(1 10 查设计手册按液压缸内径系列列表将以上计算值圆整为标准直径,取 p 5以 0由于快 进速度与快退速度不相等 ,故采用一般连接:由 000出进给缸无杆腔有效作用面积 有杆腔作用面积 进若采用调速阀 ,查产品样本 ,调速阀最小流量 1112213m i nm i n 2520/1010 故能满足最低稳定性要求 . 2 活塞组件 活塞组件由活塞杆和连接件等组成 装方式和工作条件的不同。但由于本系统是轻载,所以才用螺纹连接。活塞受油压的作用在缸内做往复运动,则其外圆表面应当耐磨并有防锈能力,故活塞杆外圆表面有时需镀 铬。 密封装置 3 密封装置主要是用来防止液压油的泄漏,液压缸因为是 依靠密闭油液容积的变化来传递动力和速度,故密封装置的优势,将直接影响液压缸的工作性能。而活塞是往复运动的时候活塞两端压力高,而 Y 型密封圈一般适用于工作压力小于 20作温度为 100C。、速度小于 此选用 缓冲装置 4 当液压缸拖动质量较大的部件作往复运动时,运动部件具有很大的动能,这样,当活塞运动到液压缸的终端时,会与端盖发生碰撞,产生很大的冲击和噪声,会引起 液压缸的损坏,故还要有缓冲装置。当缓冲柱塞进入到缸盖内孔时,回油路被柱塞堵住,只能通过节流阀回油,调 节节流的开度,可以控制回油量,从而控制活塞的缓冲 速度。当活塞反向运动时,压力油 通过单向阀很快进入液压缸内,并作用在活塞的整个有效面积上,故活塞不会因 为推力不足而产生启动缓 7 冲现象。这一缓冲装置可以根据负载情况调整节流阀的开度大小,改变缓冲压力的大小,故选用可调节流孔式缓冲装置。 2、 1 垂直缸内径和活塞杆直径的设计 垂直缸的工作压力由表 1 得,最大负载为工进阶段负载 F= 查表9考同类形组合机床,取液压缸工作压力为 3 ) 2 2 24(4 211 10 查设计手册按液压缸内径系列表将以上计算值圆整为标准直径:取 00样取 0由 杆腔面积 2 液压缸缸筒长度 L 液压缸缸筒长度 L 由液压缸最大行程、活塞宽度、活塞 导向长度、活塞杆密封长度和特殊要求的其他长度确定。 缸筒的最大行程 001 活塞宽度 导向长度(加工在端盖上) 010 活塞杆密封长度 02 挡圈厚度 2 ( 两片 ) 锁紧螺母厚度 03 (2 后端盖(有缓冲装置)厚度 0缸筒长度 0236364010232108080400 43222211 3 液压缸校核 8 因液压缸工作为轻载运行,可选用无缝钢管壁厚 =6塞杆直径为 d=60需校核,强度足够。 4 活塞组件 活塞组件由活塞杆和连接件等组成。随工作压力、安装方式和工作条件的不同。但由于本系统是轻载,所以才用螺纹连接。活塞受油压 的作用在缸筒 内作往复运动,因此活塞具备一定的强度和良好的耐磨性。则活塞由钢材料铸造而成。同时活塞杆在导向套内往复运动,则其外圆表面应当耐磨并有防锈能力,故活塞杆外圆表面有时需镀铬。 5 密封装置 密封装置主要是用来 防止液压油的泄漏,液压缸因为是依靠密闭油液容积的变化来传递动力和速度,故密封装置的优势,将直接影响液压缸的工作性能。而活塞是往复运动的时候活塞两端压力高,而 Y 型密封圈一般适用于工作压力小于20作温度为 100C。、速度小于 此选用 6 缓冲装置 当液压缸拖动质量较大的部件作往复运动时,运动部件具有很大的动能,这样,当活塞运动到液压缸的终端时,会与端盖发生碰撞,产生很大的冲击和噪声,会引起液压缸的损坏,故还要有缓冲装置。当缓冲柱塞进入到缸盖内孔时,回油路被柱 塞堵住,只能通过节流阀回油,调节节流的开度,可以控制回油量,从而控制活塞的缓冲速度。当活塞反向运动时,压力油通过单向阀很快进入液压缸内,并作用在活塞的整个有效面积上,故活塞不会因为推力不足而产生启动缓冲现象。这一缓冲装置可以根据负载情况调整节流阀的开度大小,改变缓冲压力的大小,故选用可调节流孔式缓冲装置。 则 缸装配图 。 第 四 节 算液压缸的工作压力、 流量和功率 9 1、 复算工作压力 根据表 9系统的背压估计只值可在 取 ,故暂定 : 工进时 :快进时 :压缸在工作循环各阶段的工作压力9( 9( 9公式计算。 M P 8/ ( )8/()/(101010101064644121112121111 M P 2 2 2/10101010 464411121111M P aF 5 9 8/10101010 4644111211 M P 8 8/10101010 4644121112121111 M P 10101010 464411121111M P 80/101010 464121112112、 计算各缸的输入流量 因为快进速度 s,快退速度 s,最大工进速度 s,则液压缸各阶段的输入流量为 : m 4112112 10 v 工进阶段 m 43111 10 v 11s=s=10 快退阶段 m 8 42121 10 v 3、 计算各缸的输入功率 v 010 3611111 工进阶段 v 010 3611111 快退阶段 v 5 4 4 010 3611111 工进阶段 v 010 3*611111 快退阶段 v 3 2 010 3611111 将以上进给缸的压力 流量和功率值整理列入下表 : 工作阶段 工作压力 入流量 ) 输入功率 缸快近阶段 2 进阶段 退阶段 缸快进阶段 进阶段 退阶段 五 节 液压系统原理图的拟订 11 根据 组合机床的设计任务和工况的分析 ,该机床对调速范围、低速定性有一定要求,因此速度控制是该机床 要解决的主要问题,速度调节、换接和稳定性是该机床液压系统设计的核心。 1、 速度控制回路的选择 本机床的进给运动要求有较好的低速稳定性和速度负载特性,故采用调速阀调速。这样有三样方案供选择,进油节流调速、 回油节流调速、限压 式变量泵加调速阀的容积节流调速。本系统的小功率系统、效率和发热问题并不突出;钻镗属于连续切削加工,切削力变化不大,而是正负载,在其他条件相同的情况下,进油节流调速比回油接流调速 能获得更低的稳定调速。故本机床液压系统采用调速阀的进油节流调速,为防止孔钻通过时发生前冲,应在回路上加背压阀。 由表 压系统的供油主要为低压大流量和高压小流量两个阶段,若采用单个定量泵,显然功率损失大,功率低。为了提高系统效率和节约能源,所以采用双泵供油回路。 由于选定了节流调速方案,所以油路 采用 开式循环油路。 此外,根据本机床的运动和要求,选用单杆活塞式液压缸;为了使快进和快退速度不相同,故使用一般连接增速回路。 2、 换向回路和顺序动作回路的选择 本系统对换向平稳性的要求不是很高,所以选用价格较低的电磁换向阀控制的换向回路。为了便于一般连接,选用二位三通、二位五通电磁 换向阀。由于此回路用于使两缸按预定的顺序动作,所以选择顺序动作回路,用压力续电器进行控制。 3、 压力控制回路的选择 由于采用双泵供油回路,故用外空顺序阀实现低压大量泵卸荷,用溢流阀调整高压小流量泵的 供油压力。为了观察调整压力,在液压泵的出口处、背压阀和液压缸无杆腔进口处设测压点。 将上述所选定的液压回路进行归并,并根据需要作必须的修改调整,最后画出液压系统原理如图 液压系统原理图。 12 13 14 第六节 选择液压元件 1、 选择液压泵 由表 知工进阶段液压缸的工作压力最大,若取进油路总压力损失 液压泵最高工作压可按公式 (9出 : M P p 因此 ,泵是额定压 力 可取 M P 将表 19可分别求出快速以及工进阶段泵的供油流量 . 快进、快退时泵的流量为: m k qQ 工进时泵的流量为: m k qQ 15 考虑到节流阀系统中溢流阀的性能特点,须加上溢流阀稳定工作的最小溢流,一般取 3L/所以小流泵的流量为: m Q 查产品样本,选用小泵排量 v=6mL/双联叶片泵,额定转速 n=960r/ m 因此,大流量泵的流量为: m Q 查产品样本,选用大泵排量 mL/定转速 n=1450r/ m 5 030 10 32 由于 本系统选用一台 型双联叶片泵。由表 1表 1,快退时的功率最大,故按快退时估算电动机的功率,若 取快退时进油路是压力损失 压泵的总效率: p= 3 1010 3611 查电动机产品样本,选用 P=440r/2、 选用液压阀 根据所拟定的液压系统原理图。计算分析通过各液压阀的最高压力和最大流量,选择各液压阀的型号规格,列于下表 元件表如下 序号 元件名称 通过流量去 L/型号规格 1 双联叶片泵 2 溢流阀 调速阀 1 溢流阀 二位 二 通电磁换向阀 21 23 三 位五通电磁换向器 5 压力继电器 单向阀 过滤器 0 单向阀 1 行程阀 12 顺序控制阀 3 压力计 4 压力计开关 16 15 三位四通电磁换向器 5、 选择辅助元件 油管内径一般可参照所接元件的型号尺寸确定,也可按管路元件允许流速进行计算,本系统油管选 10箱容量: qv 3 64874875 第四章 机床电器原理图的设计 第一节 设计概述和设计要求 一台两缸顺序动作专用组合机床是性能优良应用广泛的普通机床,进给的最大行程为 400中工进行程 2001、 电动机的选择 根据设计要求需要一台电动机来驱动液压泵,设 该电机为 M,则电动机的型号选择为:液压泵的电机 11241440r/ 2、 主电路设计 液压泵电机 M,由于电动机的功率较大,额定电流为 该电动机在工作时是常时间工作,则控制电动机的接触器为 于工作时间较长,则还要有短路保护和过载保护。 3、 控制电源设计 考虑到安全可靠和满足照明及指示灯的要求,采用控制变压 电。其一次则为交流 380V,二次则为交流 127V、 36V、和 6. 3v。其中 127V 提供接触器和中间继电器的线圈。 36电路, 4、 控制电路设计 主电机 电机由驱动按钮 停止按钮 得到 5、 局部照明与信号指示灯电路设计 设置照明灯 灯开关 可设三相电源接通指示灯 色),在电源开关 示机床电气线路已处于供电状态。另设指示灯 色)表示液压泵电动机是否运行。此两指示灯 17 综合如下图 第 二 节 电器 元件的选择 1、 电源开关的选择 电源开关 选择主要考虑电动机 M 的额定电流和起动电流,而在控制变压器明灯和显示灯在 而可不作考虑,已知 M 额定电流为 由于电动机的功率较大, 。因电源开关的额定电流就选 15体选择 极转换开关(组合开关) 为: 型,额定电流为 25A。 2、 热继电器的选择 据电动机 M 的额定电流选择如下, 该选用 D,热元件额定电流为16A,额定电流调节范围为 1016A,工作使调整电流为 3、 接触器的选择 因为液压泵电动额定电流为 8 制回路电源 127V,需要主触电三对,辅助常开触电两对,辅助常闭触电一对。所以接触器 接触器,主触电额定电流 20A,线圈电压 127V。 4、 中间继电器的选择 中间继电器 于在本系统中电动机的额定电流较大,所以这些中间继电器可以选普通 的 继电器代替接触器进行控制,每个中间继电器常开闭触点各四对,额定电流为 5A,线圈电压 127V。 18 5、 熔断器的选择 熔断器 M 进行短路保护,额定电流为 ,则可选 熔断器,配用 10断器 6、 按钮的选择 两个起动按钮 选择 色,两个停止按钮 色 7、 照明灯及开关的选择 照明灯 流 360V、 40W。 8、 指示灯选择 指示灯 可选 9、 压力继电器的选择 压力继电器是在一定压力下工作的,则应选在工进时压力大一点的压力,才能实现停留这一阶段,所以选用交流板式 。 3A、 360A 。 10、 行程开关的选择 行程开关是机床在工作运行时改变为工作的状况,为了能使工作继续运行,行程开关有自动复位,则 五 个常开 自动复位行程开关 可选300V、 4A。 11、 控制变压器的选择 控制变 压器可实现高低压电路隔离,使得控制电路中的电器元件,如按钮,行程开关和接触器及中间继电器线圈等同电网电压不直接相接,提高了安全性,另外 各种照明灯,指示灯和电磁阀等执行元件的提供电压有多种,有时也需要控制变压器降压提供,常用的控制变压器有 100、 150、 200、 300、 400、和 1000等型号,其中的数字为额定功率( 一次侧电压一般为 380V 和 220V 2V,24V,36V 和 27V。控制变压器具体选用时要考虑所需要电压的种类和进行容量计算。 控制变压器的容量 P 可以 根据由它提供的最大工作负载所需要的功率来计算,并留有一定的余量。这样可得经验公式: 式中 电磁元件的吸持功率和灯负载等其他负载消耗的功率; K 为变压器的容量储备系数,一般取 然电磁线圈在起动吸合时消耗功率较大,但变压器有短时过载能力。故式子中,对电磁器件仅考虑吸持功率。 对本设计而言,接触器 吸持功率 为 12W,中间继电器 2W,而照明电路 0W,指示灯 功率都为 算出总功率为 取 K 为 算得 p 约等于 此控制变压器380V, 220V/127, 36, M、 流之和小于 4A, 电流也小于 2A ,故熔断器 选用 体 4A。 19 这样就可以在电气原理图上作出电气元件目录表 电气元件目录表 序号 符号 名称 型号 规格 数量 1 M 液压泵电机 440r/ 2 极转换开关 三极, 500V, 25A 1 3 流接触器 0A,线圈 电压 127V 1 4 流中间继电器 A,线圈 电压 127V 7 5 继电器 D 热元件额定电流 16A,整定电流 13。 8A 1 6 断器 0010A 1 7 断器 00V 熔体 2A 2 8 制变压器 0080V/127 ,36, 9 制按钮 A,黑色 2 10 制按钮 2 11 程开关 00V,4A 5 12 示灯 红色 2 13 明灯及开关 6V,40W 各 1 14 力继电器 A,360V 1 20 第四章 第一节 根据加工要求,该系统的工作循环由进给缸和夹紧缸共同完成,而进行 设计时主要考虑系统在工作进给,则工作循环如下: 第二节 、 控制要求,根据系统原理图 1在电气原理图中用压力 继电 器来控制死挡铁停留, 功能图 二 、 列,其选择元件如下 1、 中央处理单元为 、 存储器选用 、 输入 /输出( I/O)单元 输入选用交流 220出选用继电器输出 4、 电源 选用单相交流 电源,额定电压为 定频率为 50压允许范围为 85间停电时间 10 5、 编程器 主要选用键盘,显示器和通用接口等组成, 主要任务是输入程序,调试程序和监控 程序执行。 6、 辅助继电器选用 、 定时器 08、 智能接口模板 选用高速计数模板 三 、 设计过程 电动机已启动,按下 碰 ,死挡铁 缸垂直向上快进,触碰 碰 碰 缸向右
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