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绿色多功能环保行李箱设计【15张图/10800字】【优秀机械毕业设计论文】

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绿色多功能环保行李箱设计【】【优秀机械毕业设计论文】.rar
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SW三维
创新
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cad
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箱体.dwg
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创新
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A2-摆动后.dwg
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编号:618846    类型:共享资源    大小:33.09MB    格式:RAR    上传时间:2016-03-07 上传人:木*** IP属地:江苏
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关 键 词:
绿色 多功能 环保 行李箱 设计 优秀 优良 机械 毕业设计 论文
资源描述:

文档包括:
说明书一份,50页。10800字。
外文翻译一份。
开题报告一份。
PROE三维图一份。

图纸共15张,如下所示
A0-总装配图.dwg
A2-摆动后.dwg
A3-合页.dwg
A3-椅子靠背.dwg
A3-箱体.dwg
A4-座板.dwg
A4-抽屉.dwg
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A4-轴1.dwg
A4-轴2.dwg
A4-轴3.dwg
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摘 要

环保机械产品是近年来备受市场亲睐的绿色新型科技产品。我经过几个月的思考与实践,设计出了这一款多功能环保行李箱,它能帮助人们解决许多日常生活中的环保问题,也能使人们意识到环保、科技、机械之间的重要联系。在设计过程当中,通过对各数据的计算、CAD应用及工程图的绘制、机械运动仿真、PRO/E、SolidWorks中参数的选取及三维实体建模等,设计出了这款由上、中、下三箱体组成的多功能环保行李箱。

关键词:SolidWorks与CAD应用;运动仿真;环保与机械;绿色新型科技产品

ABSTRACT

The environmental protection engineering products were the recent years are subject to the market kissed lai the green new science and technology product。I undergo several month-long ponders and the practice,Designed this section of green multi-purpose environmental protection suitcases,It can help the people to solve in many daily life environmental protection problems,Can also cause the people to realize between the environmental protection, technical, machinery's important relation,In designs in the middle of the process,Through to various data computation, in engineering plat plan, mechanical movement simulation, SolidWorks parameter selection and three dimensional entity modelling and so on,esigned this section the multi-purpose environmental protection suitcases which was composed of the upper, middle and lower three box of bodies.

Key words: solidworks and cad application;movement simulation; environmental protection and machinery; green new science and technology product

目 录

一 绪论………………………………………………………………………………1
1.1研究背景及意义……………………………………………………………1
1.2 国内外状况…………………………………………………………………1
1.3发展趋势……………………………………………………………………1
1.4应用对象……………………………………………………………………1
1.5设计构想……………………………………………………………………1
二 工作原理…………………………………………………………………………2
2.1 设计理念……………………………………………………………………2
2.2 设计原理……………………………………………………………………2
2.3 总体模型……………………………………………………………………2
三、设计计算…………………………………………………………………………3
3.1运动情况……………………………………………………………………4
3.2受力情况……………………………………………………………………5
3.2.1 选取弹簧……………………………………………………………5
3.2.2 杆件的选取…………………………………………………………6
3.2.3 轴1旋转杆件的选取………………………………………………7
3.2.4 圆柱杆件的选取……………………………………………………8
3.3 开口销的选择………………………………………………………………8
3.4箱盖、箱盖附板以及其连接设计…………………………………………9
3.4.1 箱盖附板的设计……………………………………………………9
3.4.2 箱盖附板与箱盖连接设计……………………………………….10
3.4.3 箱盖设计…………………………………………………………11
3.4.4 箱盖与箱体的连接设计…………………………………………11
四、产品CAD零件图…………………………………………………………………12
五、运动仿真技术与Pro/ENGINEER应用…………………………………………12
5.1对产品设计理念的影响…………………………………………………12
5.2产品工作装置运动仿真设计步骤………………………………………12
六、产品工作装置的三维实体建摸…………………………………………………13
6.1工作装置零件建摸………………………………………………………13
6.1.1箱体的生成………………………………………………………13
6.1.2上盖的生成………………………………………………………14
6.1.3座椅的生成………………………………………………………15
6.1.4连杆的生成………………………………………………………15
6.1.5抽屉的生成………………………………………………………16
6.1.6连接销轴的生成…………………………………………………16
6.2工作装置装配模型建摸…………………………………………………17
6.2.1 轴1与箱体的连接模型装配……………………………………18
6.2.2 轴2与轴1的连接模型装配……………………………………19
6.2.3 轴3与轴2的连接模型装配……………………………………19
6.2.4.轴3与椅子背板的连接…………………………………………20
6.2.5 椅子背板与座板的连接模型装配………………………………21
6.2.6 轴1与轴4的连接模型组装配…………………………………21
6.2.7 轴4与磁铁板的连接模型装配…………………………………22
6.2.8抽屉与磁铁板以及箱体的连接模型装配…………………………22
七、整体工作装置运动仿真…………………………………………………………23
7.1概述………………………………………………………………………23
7.2创建产品工作装置的机械运动仿真……………………………………24
7.2.1连接轴的设置………………………………………………………24
7.2.2创建快照……………………………………………………………24
7.2.3定义伺服电动机……………………………………………………24
7.2.4运行运动……………………………………………………………27
7.2.5获取分析结构………………………………………………………30
7.2.6运动机构的仿真示例………………………………………………31
八、材料的选择……………………………………………………………………33
8.1选材原则…………………………………………………………………33
8.2材料类型…………………………………………………………………33
九、设计小结………………………………………………………………………34
十、致谢………………………………………………………………………………35
十一、参考文献………………………………………………………………………36

课题名称 多功能行李箱的设计

内容及任务
设计多功能环保箱,并用三维软件对多功能环保箱建模。然后将建好的模型导入SolidWorks进行机构仿真,得到数据,根据参数通过对机构进行优化,得到最终的结果。
1、设计说明书 1份
2、总装配图 1张
3、零件图 5——10张
4、外文翻译 1份
拟达到的要求或技术指标 通过绿色多功能环保箱设计,加深对大学所学专业知识的理解,培养调查研究、文献检索及外语文献阅读翻译等能力,了解方案论证、分析比较的基本方法,掌握项目设计、计算与绘图的技巧,提高分析与解决实际问题的能力,最终设计以空间四杆机构运动为主的绿色多功能环保箱,并使设计项目达到以下技术指标:
1、 整机尺寸为:1000mm×900mm×300mm
2、 整机重量为:约15kg
3、 整机承重范围:440N—980N
4、 座椅背的最大摆角:30°

一、本课题设计(研究)的目的:
随着人类科学技术的不断发展,人与自然的和谐已成为当前世界的焦点。关注环境,即关注人类生存的明天。由于人们物质文化生活水平的提高,趋于一种享受生活的精神意态。户外活动也就不断的增多,但就当我们在享受生活时,却不无意识的“伤害”到了大自然,威胁着人类自身的生存空间。据此这种多功能环保箱就有了其应有的作用。其可广泛用于各类风景区、自然保护区、生态公园以及一些人们平时的户外野炊活动的场所。
二、设计理念
本产品以绿色设计为设计理念,以结构、材料、工艺的选择为出发点,节能省料、简化零件,采用模块化设计,从而达到即环保又适用的目的。以空间四杆机构为运动的主体,辅之于一些简易的拉伸、活动销轴等机构.
与相关产品的对比:轻巧、方便能更好的符合人们的需求,取材以轻质塑胶为主,功能全面、适用范围广、价格适宜。环保功能更是一个新的创新。
产品折叠是外形类似于普通的行李箱,分上中下三层。上层为存储空间,可适宜携装各类必备物品或工具;中间层为抽屉用于回收各类事后废弃物;下层为各机构活动的主空间;展开后可当做简易的带椅子的小桌用。
零件在合理的结构设计后,选材及材料的后续加工十分重要,它将直接关系到产品的质量及生产效益。合理的选材标准应该是在满足零件工作要求的条件下,最大限度地发挥材料潜力,提高性能价格比,具有较好的工艺性和经济性。
三、国内外状况
目前,在我国的各类环保产品种类繁多,其应运已涉及到人们的日常生活当中。随着北京申奥的成功,环境保护更是与经济快速发展息息相关。随着我国经济持续、健康、高速稳定的发展,对环保产品的需求将增长,在国家经济宏观调控与环境保护的互补形式下,研究与开发类似本产品的环保机械产品,将成为各开发商新的焦点。国外尽管有类似的产品,但对于大多数的发展中国家及一些贫困地区,其高昂的费用就令人们望而止步。因此,本产品的开发在不久的将来将存在很大的市场发展空间。
四、设计的重点
1、原理方案的确定
2、主要参数的确定
3、机身的结构设计与校核
五、外形尺寸
主体桌面总长为1000 mm,总宽为500+200*2=900 mm
主体箱高为300 mm
六、运动仿真与Pro/ENGINEER应用
以计算机仿真和产品生命周期为基础;以机械运动学,动力学和控制理论为核心,借助成熟的三维计算机图形技术,图形用户界面技术,信息技术,集成技术,多媒体技术,并行处理技术等。将分散的产品设计开发和分析过程集在一起,使得产品相关的所有人员能在产品研制的早期直观形象的对虚拟的产品原型进行设计优化、性能测试、制造仿真以及使用仿真等。而Pro/ENGINEER应用软件在工程中的应用,使机械二维、三维动态造型仿真的更直观更形象。
而对本产品实行绿色设计的理念无疑将起着重大的作用。
七、整体工作装置的运动仿真:
完成整体工作装置的装配模型设计后,就要开始进行本次设计的核心内容―――多功能环保箱工作次试验才确定的。可能因为初次设计,缺乏经验的原因,但也能够看出正确的装配方法是确保运动仿真能够实现的关键。
在Pro/ENGINEER的“机械( Mechanism)”模块中,可进行一个机械装置的机械运动仿真,并将其结果输入到 Pro/MECHANICA中,以便于进一步进行力学分析,也可以将“机械”模型带入到“设计动画”中来创建一个动画序列。
八、材料的选择
零件在合理的结构设计后,选材及材料的后续加工十分重要,它将直接关系到产品的质量及生产效益。合理的选材标准应该是在满足零件工作要求的条件下,最大限度地发挥材料潜力,提高性能价格比,具有较好的工艺性和经济性。
1、选材原则
以轻质、环保、价宜、方便为准则
2、材料类型
以塑胶原料为主,辅之以金属原料
九、设计(研究)进度计划:
1-2周 调研、收集资料 
3-4周 外文翻译、开题报告
5 周 方案确定
6-7周 设计计算
8-9周 结构设计
10-11周 总装图
12-13周 零部件图
14周 撰写设计说明书
15周 设计总结、整理设计资料、准备答辩
16周 答辩








绿色多功能环保行李箱设计【PROE】



























内容简介:
1 he to do is on of do it do in to to be a of of in in 797, a It of a of to be of a in is of a It is of or or a on of on on an in or or on be to of be in a to in of is on to to is in a on at of It a of at It of a in a of to a be at a of to in a on be by to An is to a or 2 of a is on it is of in or A so be of is an of a it of be be of a of on a to or a of a or to be or in of to is to by of an a or of 5 to at of A on of a in An on be it on of a of of is is a in be in of by of a of in a in a or as be A in is on of to in in of A in is a on of on of on is be by of a is by a a a 3 is in to of of On is on a of a is on so it be a an is on on so it be by of a by a a is by to of of is by a on of is to a on a is of in an To to a is a of is to be a by of on of to or to of or of a of is by a of by a in is is by a is by a By of a on of be is by of a of is by of of is to to to to be to a or of A 4 of .5 2 On or in be in to a of of of is to as do on be to is by is of in to up 5is on A is a 14-2 as (1) (2) (3) 4) 5) 6) (7) (8) (9) , on is It is a to of in a to is to of id to is is in it , of in a to is an it to of to is a to it is in It so by To a of of 5 be to In , to be is to is in a to to of to , is a to of to is a to of of , is of of is of of A as be , is If is is by . of to of of on it it to at 20 as to s (30ft/at a of is To by a of as to be of of % 6 of in at up to 00 , at in s (350ft/ s (150ft/ in 920s, of or of or in in a of or of of it is in of to a or in a as ad a of at to be at s( 600 in to be by of by or to in in a in in to or be at of of in an it is of in of in of of of of as 7 a in is in at of a in of is to it is be to is of to in is As of at in is To of a or is on 82on as is to a as by to or be as to of 8 车床 用于车外圆、端面和镗孔等加工的机床称作车床。车削很少在其他种类的机床上进行,因为其他机床都不能像车床那样方便地进行车削加工。由于车床除了用于车外圆还能用于镗孔、车端面、钻孔和铰孔,车床的多功能性可以是共建在一次定位安装中完成多种加工。这种是在生产中普遍使用的各种车床比其他种类的机床都要多的原因。 两千多年前就已经有了车床。现代车床可以追溯到大约 1797 年,那时亨利莫德斯利发明了一种具有丝杠的车床。这种车床可以控制工具的机械进给。这位聪明的英国人还发明了一种把主轴和丝杠相连的变速装置,这样就可以切削螺纹。 图 15标出了车床的主要部件:床身、主轴箱组件、尾架组件、拖板组件、变速齿轮箱、丝杠和光杠。 床身是车床的基础件。它通常是由经过充分正火或时效处理的灰铸铁或者球墨铸铁制成,它是一个坚固的刚性框架,所有其他主要部件都安装在床身上。通常在床身上那个面有内外另组平行的导轨。一些制造厂生产的四个条导轨都采用倒“ V”形,而另一些制造厂则将倒“ V”形导轨和平 面导轨相结合。由于其他的部件要安置在导轨上并(或)在导轨上移动,导轨要经过精密加工,以保证其装配精度。同样地,在操作中应该小心,以避免损伤导轨。导轨上的任何误差,常常会使整个机床的精度遭到破坏。大多数现代车床的导轨要进行变面淬火处理,以减少磨损和擦伤,具有更大的耐磨性。 主轴箱安装在车身一端内导轨的固定位置上。它提供动力,使工件在各种速度下旋转。它基本上有一个安装在精密轴承中的空心主轴和一系列变速齿轮 类似于卡车变速箱所组成,通过变速齿轮,主轴可以在许多种转速下旋转。大多数车床有 8 18 种转速,一般按等比 级数排列。在现代车床上只需扳动 2 4 个手柄,就能得到全部档位的转速。目前发展的趋势是通过电气的或机械的装置进行无极变速。 由于车床的精度在很大程度上取决于主轴,因此主轴的结构尺寸较大,通常安装在紧密配合的重型圆锥滚子轴承或球轴承中。主轴中有一个贯穿全长的通孔,长棒料可以通过该孔送料。主轴孔的大小是车床的一个重要尺寸,因为当工件必须通过主轴孔供料时,它确定了能够加工棒料毛坯的最大外径尺寸。 主轴的内端从主轴箱中凸出,其上可以安装多种卡盘、花盘和挡块。而小型的车床常有螺纹截面供安装卡盘之用。很多大车床使用偏心夹 或键动圆锥轴头。这些附件组成了一个大直径的圆锥体,以保证对卡盘进行精确地装配,并且不用旋转这些笨重的附件就可以锁定或松开卡盘或花盘。 9 主轴由电动机经 V 带或无声链装置提供动力。大多数现代车床都装置有 515 马力的电动机,为硬质合金和金属陶瓷合金刀具提供足够的动力,进行高速切削。 尾座组件主要由三部分组成。底座与床身的内侧导轨配合,并可以子导轨上做纵向移动,底座上有一个可以使整个尾座组件加紧在任意位置上的装置。尾座安装在底座上,可以沿键槽在底座上横向移动,使尾座与主轴箱中的主轴对中并为切削圆锥体提供方便。尾座组 件的第三部分是尾座套筒,它是一个直径通常在2 3 英寸之间的钢制空心圆柱轴。通过手轮和螺杆,尾座套筒可以在尾座体中纵向移入和移出几英寸。活动套筒的开口一端具有莫氏锥度,可以用于安装顶尖或诸如钻头之类的各种刀具。通常在活动套筒的外表面刻有几英寸长的刻度,以控制尾座的前后移动。锁定装置可以使套筒在所需的位置上夹紧。 拖板组件用于安装和移动切削工具。拖板是一个相对平滑的 H 形铸件,安装在床身外侧导轨上,并可以在上面移动。大拖板上有横向导轨,使横向拖板可以安装在上面,并通过丝杠使其运动,丝杠由一个小手柄和刻度盘控制。横 拖板可以带动刀具垂直于工件的旋转轴线切削。 大多数车床的刀架安装在复式刀座上,刀座上有底座,底座安装在横拖板上,可绕垂直轴和上刀架转动。上刀架安装在底座上,可用手轮和刻度盘控制一个短丝杠使其前后移动。 溜板箱装在大拖板前面,通过溜板箱内的机械装置可以手动和动力驱动大拖板以及动力驱动横拖板。通过转动溜板箱前的手轮,可以手动操作拖板沿床身移动。手轮的另一端与溜板箱背面的小齿轮连接,小齿轮与齿条啮合,齿条倒装在床身前上边缘的下面。 利用光杆可以将动力传递给大拖板和横拖板。光杆上有一个几乎贯穿于整个光杠的键槽,光杠通过两个转向相反并用键连接的锥齿轮传递动力。通过溜板箱前的换向手柄可使啮合齿轮与其中的一个锥齿轮啮合,为大拖板提供“向前”或“向后”的动力。适当的离合器或者齿条小齿轮连接或者与横拖板的螺杆连接,是拖板纵向移动或使横拖板横向移动。 对于螺纹加工,丝杠提供了第二种纵向移动的方法。光杠通过摩擦离合器驱动拖板移动,离合器可能会产生打滑现象。而丝杠产生的运动是通过滑板箱与丝杠之间的直接机械连接来实现的,对于螺母可以实现这种连接。通过溜板 箱前面的夹紧手柄可以使对开螺母紧紧包合丝杠。当对开螺母闭合时,可以沿丝杠直接驱动拖板,而不会出现打滑的可能性。 现代车床有一个变速齿轮箱,齿轮箱的输入端有车床主轴通过合适的齿轮传动来驱动。齿轮箱的输出端与光杠和丝杠连接。主轴就是这样通过齿轮传动链驱 10 动变速齿轮箱,在带动丝杠和光杠,然后带动拖板,刀具就可以按主轴的转数纵向地或横向地精确移动。一台典型的车床的主轴每旋转一圈,通过光杠可以获得从 寸尺寸范围内的 48 种进给量;而使用丝杠可以车削从 92 牙 /英寸范围内的 48 种不同螺纹。一些老 式的或价廉的车床为了能够得到所有的进给量和加工出多有螺纹,必须更换主轴和变速箱之间的齿轮系中附表五 湖南工学院毕业设计 (论文 )开题报告 题 目 绿色多功能环保行李箱 学生姓名 刘雄 班级学号 机本 0706 班 214090631 专业 机械设计制造及自动化 一 、本课题设计(研究)的目的: 随着人类科学技术的不断发展,人与自然的和谐已成为当前世界的焦点。关注环境,即关注人类生存的明天。由于人们物质文化生活水平的提高,趋于一种享受生活的精神意态。户外活动也就不断的增多,但就当我们在享受生活时,却不无意识的“伤害”到了大自然,威胁着人类自身的生存空间。据此这种多功能环保箱就有了其应有的作用。其 可广泛用于各类风景区、自然保护区、生态公园以及一些人们平时的户外野炊活动的场所 。 二 、设计理念 本产品以绿色设计为设计理念,以结构、材料、工艺的选择为出发点,节能省料、简化零件,采用模块化设计,从而达到即环保又适用的目的。以空间四杆机构为运动的主体,辅之于一些简易的拉伸、活动销轴等机构 与相关产品的对比:轻巧、方便能更好的符合人们的需求,取材以轻质塑胶为主,功能全面、适用范围广、价格适宜。环保功能更是一个新的创新。 产品折叠是外形类似于普通的行李箱,分上中下三层。上层为存储空间,可适宜携装各类必备物品或工具 ;中间层为抽屉用于回收各类事后废弃物;下层为各机构活动的主空间 ;展开后可当做简易的带椅子的小桌用。 零件在合理的结构设计后,选材及材料的后续加工十分重要,它将直接关系到产品的质量及生产效益。合理的选材标准应该是在满足零件工作要求的条件下,最大限度地发挥材料潜力,提高性能价格比,具有较好的工艺性和经济性。 三 、国内外状况 目前,在我国的各类环保产品种类繁多,其应运已涉及到人们的日常生活当中。随着北京申奥的成功,环境保护更是与经济快速发展息息相关。随着我国经济持续、健康、高速稳定的发展,对环保产品的需求将增长, 在国家经济宏观调控与环境保护的互补形式下,研究与开发类似本产品的环保机械产品,将成为各开发商新的焦点。国外尽管有类似的产品,但对于大多数的发展中国家及一些贫困地区,其高昂的费用就令人们望而止步。因此,本产品的开发在不久的将来将存在很大的市场发展空间。 四 、 设计的重点 1、原理方案的确定 2、主要参数的确定 3、机身的结构设计与校核 五 、主要受力部件受力及运动情况 主体桌面总长为 1000 宽为 500+200*2=900 体箱高为 300 、 运动仿真技术与 用 以计算机仿真和产品生命周期为基础;以机械运动学,动力学和控制理论为核心,借助成熟的三维计算机图形技术 ,图形用户界面技术,信息技术,集成技术,多媒体技术,并行处理技术等。将分散的产品设计开发和分析过程集在一起,使得产品相关的所有人员能在产品研制的早期直观形象的对虚拟的产品原型进行设计优化、性能测试、制造仿真以及使用仿真等。而 用软件在工程中的应用,使机械二维、三维动态造型仿真的更直观更形象。 而对本产品实行绿色设计的理念无疑将起着重大的作用 。 七 、整体工作装置的运动仿真: 完成整体工作装置的装配模型设计后,就要开始进行本次设计的核心内容多功能环保箱工作次试验才确定的。可能因为初次设计,缺乏经验的原因,但也能够看出正确的装配方法是确保运动仿真能够实现的关键。 在 “机械( ”模块中,可进行一个机械装置的机械运动仿真,并将其结果输入到 ,以便于进一步进行力学分析,也可以将“机械”模型带入到“设计动画”中来创建一个动画序列 。 八 、材料的选择 零件在合理的结构设计后,选材及材料的后续加工十分重要,它将直接 关系到产品的质量及生产效益。合理的选材标准应该是在满足零件工作要求的条件下,最大限度地发挥材料潜力,提高性能价格比,具有较好的工艺性和经济性 。 1、 选材原则 以轻质、环保、价宜、方便为准则 2、 材料类型 以塑胶原料为主,辅之以金属原料 九 、 设计(研究)进度计划: 1 调研、收集资料 3 外文翻译、开题报告 5 周 方案确定 6 设计计算 8 结构设计 10 总装图 12 零部件图 14 周 撰写设计说明书 15 周 设计总结、整理设计资料、准备答辩 16 周 答辩 参考文献 机械设计基础 刘江南 湖南大学出版社 机械制图(第四版) 刘朝儒 高等教育出版社 中国机械设计大典 江西科学技术出版社 机械设计手册 件版 机械精度设计基础 孙玉芹 科学出版社 中文 版 程制图 2006 版 清华大学出版社 周京平 北京希望电子出版社 动仿真和有限元分析 祝凌云 人民邮电出版社 机械设计手册(软件版) 机械工业出版社 指导教师批阅意见 指导教师 (签名 ): 年 月 日 注:可另附 2011 届毕业设计 材 料 系 、 部: 机械工程系 学生姓名: 刘 雄 指导教师: 张家良 职 称: 副教授 专 业: 机械设计制造及其自动化 班 级: 机本 0706 班 学 号: 214090631 2011 年 6 月 材料清单 1、封面 2、任务书; 3、开题报告; 4、中期检查表; 5、指导教师审阅表; 6、评阅教师评阅表; 7、答辩资格审查表; 8、答辩小组意见及综合成绩评定 9、设计主体部分(摘要和关键词、目录、正文、结束语、致谢、参考文献、附录等); 10、封底 11、 外文翻译(单独装订) 湖南工学院 2011 届毕业设计(论文)课题任务书 系: 机械工程系 专业: 机械设计 制造及其自动化 指导教师 张家良 学生姓名 刘雄 课题名称 多功能行李箱 的设计 内容及任务 设计多功能环保箱,并用三维软件对多功能环保箱建模。然后将建好的模型导入 行机构仿真,得到数据,根据参数通过对机构进行优化,得到最终的结果。 1、 设计说明书 1份 2、 总装配图 1张 3、 零件图 5 10张 4、外文翻译 1 份 拟达到的要求或技术指标 通过 绿色多功能环保箱 设计,加深对大学所学专业知识的理解,培养调查研究、文献检索及外语文献阅读翻译等能力 ,了解 方案论证、分析比较的基本方法,掌握项目设计、计算与绘图的技巧,提高分析与解决实际问题的能力,最终 设计以空间四杆机构运动为主的绿色多功能环保箱,并使设计项目达到以下技术指标: 1、 整机尺寸为: 10000000、 整机重量为:约 15、 整机承重范围: 440N 980N 4、 座椅背的最大摆角: 30 进度安排 起止日期 工作内容 备注 5 业实习资料收集 总体方案设计 文献资料收集 设计计算 图纸绘制 编写设计说明书 检查,打印 主要参考资料 1郁名山 北京:机械工业出版社, 2002. 2僕良贵 八版),北京:高等教育出版社, 2006. 3洪如瑾 京:清华大学出版社, 2006. 4刘江南 沙:湖南大学出版社, 2005 教研室 意见 年 月 日 系主管领导意见 年 月 日 湖南工学院毕业设计 (论文 )开题报告 题 目 多功能行李箱 的设计 学生姓名 刘雄 班级学号 机本 0706 214090631 专业 机械设计制造及其自动化 一、本课题设计(研究)的目的: 随着人类科学技术的不断发展,人与自然的和谐已成为当前世界的焦点。关注环境,即关注人类生存的明天。由于人们物质文化生活水平 的提高,趋于一种享受生活的精神意态。户外活动也就不断的增多,但就当我们在享受生活时,却不无意识的“伤害”到了大自然,威胁着人类自身的生存空间。据此这种多功能环保箱就有了其应有的作用。其可广泛用于各类风景区、自然保护区、生态公园以及一些人们平时的户外野炊活动的场所。 二、设计理念 本产品以绿色设计为设计理念,以结构、材料、工艺的选择为出发点,节能省料、简化零件,采用模块化设计,从而达到即环保又适用的目的。以空间四杆机构为运动的主体,辅之于一些简易的拉伸、活动销轴等机构 . 与相关产品的对比:轻巧、方便能更好的符 合人们的需求,取材以轻质塑胶为主,功能全面、适用范围广、价格适宜。环保功能更是一个新的创新。 产品折叠是外形类似于普通的行李箱,分上中下三层。上层为存储空间,可适宜携装各类必备物品或工具;中间层为抽屉用于回收各类事后废弃物;下层为各机构活动的主空间 ;展开后可当做简易的带椅子的小桌用。 零件在合理的结构设计后,选材及材料的后续加工十分重要,它将直接关系到产品的质量及生产效益。合理的选材标准应该是在满足零件工作要求的条件下,最大限度地发挥材料潜力,提高性能价格比,具有较好的工艺性和经济性。 三、国内外状况 目前 ,在我国的各类环保产品种类繁多,其应运已涉及到人们的日常生活当中。随着北京申奥的成功,环境保护更是与经济快速发展息息相关。随着我国经济持续、健康、高速稳定的发展,对环保产品的需求将增长,在国家经济宏观调控与环境保护的互补形式下,研究与开发类似本产品的环保机械产品,将成为各开发商新的焦点。国外尽管有类似的产品,但对于大多数的发展中国家及一些贫困地区,其高昂的费用就令人们望而止步。因此,本产品的开发在不久的将来将存在很大的市场发展空间。 四、设计的重点 1、原理方案的确定 2、主要参数的确定 3、机身的结构设计 与校核 五、外形尺寸 主体桌面总长为 1000 宽为 500+200*2=900 体箱高为 300 、 运动 仿 真与 用 以计算机仿真和产品生命周期为基础;以机械运动学,动力学和控制理论为核心,借助成熟的三维计算机图形技术 ,图形用户界面技术,信息技术,集成技术,多媒体技术,并行处理技术等。将分散的产品设计开发和分析过程集在一起,使得产品相关的所有人员能在产品研制的早期直观形象的对虚拟的产品原型进行设计优化、性能测试、制造仿真以及使用仿真等。而 用 软件在工程中的应用,使机械二维、三维动态造型仿真的更直观更形象。 而对本产品实行绿色设计的理念无疑将起着重大的作用。 七、整体工作装置的运动仿真: 完成整体工作装置的装配模型设计后,就要开始进行本次设计的核心内容多功能环保箱工作次试验才确定的。可能因为初次设计,缺乏经验的原因,但也能够看出正确的装配方法是确保运动仿真能够实现的关键。 在 “机械( ” 模块中,可进行一个机械装置的机械运动仿真,并将其结果输入到 ,以便于进一步进 行力学分析,也可以将“机械”模型带入到“设计动画”中来创建一个动画序列。 八、材料的选择 零件在合理的结构设计后,选材及材料的后续加工十分重要,它将直接关系到产品的质量及生产效益。合理的选材标准应该是在满足零件工作要求的条件下,最大限度地发挥材料潜力,提高性能价格比,具有较好的工艺性和经济性。 1、选材原则 以轻质、环保、价宜、方便为准则 2、材料类型 以塑胶原料为主,辅之以金属原料 九、设计(研究)进度计划: 1 调研、收集资料 3 外文翻译、开题报告 5 周 方案确定 6 设计计算 8 结构设计 10 总装图 12 零部件图 14周 撰写设计说明书 15周 设计总结、整理设计资料、准备答辩 16周 答辩 参考文献 机械设计基础 刘江南 湖南大学出版社 机械制图(第四版) 刘朝儒 高等教育出版社 中国机械设计大典 江西科学技术出版社 机械设计手册 件版 机械精度设计基础 孙玉芹 科学出版社 中文版 程制图 2006 版 清华大学出版社 周京平 北京希望电子出版社 动仿真和有限元分析 祝凌云 人民邮电出版社 机械设计手册(软件版) 机械工业出版社 指导教师批阅意见 指导教师 (签名 ): 年 月 日 湖南工学院毕业设计 (论文 )工作中期检查表 题目 多功能行李箱 的设计 学生姓名 刘雄 班级学号 机本 0706 214090631 专业 机械设计制造及其自动化 指 导 教 师 填 写 学生开题情况 学生调研及查阅文献情况 毕业设计(论文)原计划有无调整 学生是否按计划执行工作进度 学生是否能独立完成工作任务 学生的英文翻译情况 学生每周接受指导的次 数及时间 毕业设计(论文)过程检查记录情况 学生的工作态度在相应选项划“ ” 认真 一般 较差 尚存在的问题及采取的措施: 指导教师签字: 年 月 日 系部意见: 负责人签字: 年 月 日 湖南工学院 2011 届毕业设计(论文)指导教师评阅表 系: 专业: 学生姓名 刘雄 学 号 214090631 班 级 机本 0706 专 业 机械设计制造及其自动化 指导教师姓名 张家良 课题名称 多功能行李箱 的设计 是否同意参加答辩: 是 否 指导教师评定成绩 分值: 指导教师签字: 年 月 日 湖南工学院毕业设计(论文)评阅评语表 题 目 多功能行李箱 的设计 学生姓名 刘雄 班级学号 214090631 专业 机械设计制造及其自动化 评阅 教师姓名 张家良 职称 副 教授 工作单位 湖南工学院 评分内容 具 体 要 求 总分 评分 开题情况 调研论证 能独立查阅文献资料及从事其他形式的调研,能较好地理解课题任务并提出实施方案,有分析整理各类信息并从中获取新知识的能力。 10 外文翻译 摘要及外文资料翻译准确,文字流畅,符合规 定内容及字数要求。 10 设计质量 论证、分析、设计、计算、结构、建模、实验正确合理。 35 创新 工作中有创新意识,有重大改进或独特见解,有一定实用价值。 10 撰写质量 结构严谨,文字通顺,用语符合技术规范,图表清楚,书写格式规范, 符合规定字数要求。 15 综合能力 能综合运用所学知识和技能发现与解决实际问题。 20 总评分 评阅教师 评阅意见 评阅成绩 总评分 20% 评阅教师签名 日期 湖南工学院 毕业设计(论文)答辩资 格审查表 题 目 多功能行李箱 的设计 学生姓名 刘雄 学 号 214090631 专 业 机械设计制造及其自动化 指导教师 张家良 环保机械产品是近年来备受市场亲睐的绿色新型科技产品。我们经过几个月的思考与实践,设计出了这一款多功能环保行李箱,它能帮助人们解决许多日常生活中的环保问题,也能使人们意识到环保、科技、机械之间的重要联系。此设计主要是 利用 空间四杆铰链机构以及一些销轴的连接 来实现的 ,在设计过程当中,通过对各数据的计算、 用及工程图的绘制、机械运动仿真、 、 计出了这款由上、中、下三箱体组成的多功能环保行李箱。 至此,所有毕业设计已经完毕,申请毕业答辩。 申请人签名: 日期: 资 格 审 查 项 目 是 否 01 工作量是否达到所规定要求 02 文档资料是否齐全(任务书、开题报告、外文资料翻译、定稿论文及其相关附件资料等 ) 03 是否完成任务书规定的任务 04 完成的成果是否达到验收要求 05 是否剽窃他人成果或者直接照抄他人设计(论文) 指导教师签名: 毕业设计(论文)答辩资格审查小组意见: 符合答辩资格,同意答辩 不符合答辩资格,不同意答辩 审查小组成员签名: 年 月 日 注:此表中内容综述由学生填写,资格审查项目由指导教师填写。 湖南工学院 2011 届毕业设计(论文 )答辩及最终成绩评定表 系: 机械工程系 专业: 机械设计制造及其自动化 学生姓名 刘雄 学号 214090631 班级 机本 0706 答辩 日期 课题名称 多功能行李箱 的设计 指导 教师 张家良 成 绩 评 定 分值 评 定 小计 课题介绍 思路清晰,语言表达准确,概念清楚,论点正确,实验方法科学,分析归纳合理,结论严谨,设计(论文)有应用价值。 30 答辩 表现 思维敏捷 ,回答问题有理论根据,基本概念清楚,主要问题回答 准确大、深入 ,知识 面宽。 必 答 题 40 自 由 提 问 30 说明:最终评定成绩 a+b+c,三个成绩的百分比由各系自己确定,但应控制在给定标准的 10左右。 2011 届毕业设计说明书 多功能行李箱 的 设计 系 、 部: 机械工程系 合 计 100 答 辩 评 分 分值: 答辩小组长签名: 答辩成绩 a: 40 指导教师评分 分值: 指导教师评定成绩 b: 40 评阅教师评分 分值: 评阅教师评定成绩 c: 20 最终评定成绩: 分数: 等级: 答辩委员会主任签名: 年 月 日 学生姓名: 刘 雄 指导教师: 张家良 职称 副 教授 专 业: 机械设计制造及其自动化 班 级: 机本 0706 班 完成时间: 2011 年 6 月 摘 要 环保机械产品是近年来备受市场亲睐的绿色新型科技产品。我经过几个月的思考与实践,设计出了这一款多功能环保行李箱,它能帮助人们解决许多日常生活中的环保问题,也能使人们意识到环保、科技、机械之间的重要联系。在设计过程当中,通过对各数据的计算、 用及 工程图的绘制、机械运动仿真、 、 计出了这款由上、中 、下三箱体组成的多功能环保行李箱。 关键词 : 用;运动仿真;环保与机械;绿色新型科技产品 he to I of It to in to s In in of to in so of of 录 一 绪论 1 究背景及意义 1 内外状况 1 展趋势 1 用对象 1 计构想 1 二 工作原理 2 计理念 2 计原理 2 体模型 2 三、 设计计算 3 动情况 4 力情况 5 取弹簧 5 件的选取 6 1 旋转杆件的选取 7 柱杆件的选取 8 口销 的选择 8 盖、箱盖附板以及其连接设计 9 盖附板的设计 9 盖附板与箱盖连接设计 箱盖设计 11 盖与箱体的连接设计 11 四、产品 件图 12 五、运动仿真技术与 用 12 产品设计理念的影响 12 品工作装置运动仿真设计步骤 12 六、产品工作装置的三维实体建摸 13 作装置零件建摸 13 体的生成 13 盖的生成 14 椅的生成 15 杆的生成 15 屉的生成 16 接销轴的生成 16 作装置装配模型建摸 17 1 与箱体的连接模型装配 18 2 与轴 1 的连接模型装配 19 3 与轴 2 的连接模型装配 19 与椅子背板的连接 20 子背板与座板的连接模型装配 21 1 与轴 4 的连接模型组装配 21 4 与磁铁板的连接模型装配 22 屉与磁铁板以及箱体的连接模型装配 22 七、整体工作装置运动仿真 23 述 23 建产品工作装置的机械运动 仿真 24 接轴的设置 24 建快照 24 义伺服电动机 24 行运动 27 取分析结构 30 动机构的仿真示例 31 八、材料的选择 33 材原则 33 料类型 33 九、设计小结 34 十 、 致谢 35 十 一 、 参考文献 36 1 绪论 究背景及意义 随着人类科学技术的不断发展,人与自然的和谐已成为当今世界的焦点。关注环境,即 关注人类生存的明天。由于人们物质文化生活水平的提高,已趋于一种享受生活的精神意态。户外活动也就不断的增多,但就当我们在享受生活时,却不无意识的“伤害”到了大自然,威胁着人类自身的生存空间。针对目前的这一情况,我设计了一款简单实用的绿色多功能环保箱。其可广泛用于各类风景区、自然保护区、生态公园以及一些人们平时的户外野炊活动的场所。 内外状况 目前,我国的各类环保产品种类繁多,其应运已涉及到人们的日常生活当中。随着北京申奥的成功,环境保护更是与经济快速发展息息相关。随着我国经济持续、健康、高速稳定的 发展,对环保产品的需求将增长,在国家经济宏观调控与环境保护的互补形式下,研究与开发类似本产品的环保机械产品,将成为各开发商新的焦点。国外尽管有类似的产品,但对于大多数的发展中国家及一些贫困地区,其高昂的费用就令人们望而止步。因此,本设计的开发在不久的将来将存在很大的市场发展空间。 展趋势 轻巧、方便能更好的符合人们的需求,取材以轻质塑胶为主,功能全面、适用范围广、价格适宜。环保功能更是一个新的创新。 用对象 户外活动群体 各风景区、自然保护区、生态公园以及一些社区活动休息中心等场所。 计构想 (多功能、全系列) 产品折叠是外形类似于普通的行李箱,分上中下三层。上层为存储空间,可适宜携装各类必备物品或工具;中间层为抽屉用于回收各类事后废弃物;下层为各机构活动的主空间 , 展开后可当做简易的带椅子的小桌用。 2、工作原理 计理念 本产品以绿色设计为设计理念,以结构、材料、工艺的选择为出发点,节能省料、简化零件,采用模块化设计,从而达到即环保又适用的目的。 计原理 以空间四杆机构为运动的主体,辅之于一些简易的拉伸、活动销轴等机构。 体模型 ( 如 图 1、图 2、图 3) 图 1 图 2 图 3 3、设计计算 主体桌面总长为 1000 宽为 500+200*2=900 主体箱高为 300 动情况 说明:一般成年人体重在 440N 980N 之内,座椅背的最大摆角为 30 ,摆动速度由弹簧控制。具体情况见图 4、图 5分析: 图 4 椅子摆动前 图 5 椅子摆动后 座椅背摆动到最大角 30 时,四杆机构运动如图 5。座椅背的摆动由四杆机构带动抽屉做 进出运动,座椅背摆动至最大角度时,推动轴 2、轴 3组成的连杆向右移动,然后经轴 1、轴 4 组成的连杆推动抽屉向外运动。各部件在水平方向的运动距离经几何计算可得,当摆动角在 0 30 间时,抽屉的进出拉伸距离 S 的范围 S=0 160 何计算过程如下: 在等腰三角形12知12B=150 125 ,则: 由余弦定理易知12221 2 1 22 1 5A B A B A B A B C O S =理在三角形1 2 212 的长度4L,12 602 1 25 ,1 1 1 2 4B C C C L S ,则: 由余弦定理易知4L=取00 以有轴 1 1L=150+50 2 2L=500+0=650 3 3L=300+75+75 力情况 ( 如 图 6、图 7) 图 6 摆动前受力 图 7 摆动后受力 取弹簧 已知人 体重、摆动的角度及各运动杆件的长度,由上图 6、图 7 受力分析运用平 行四边行法则可得:( 取最大值 30 , 80N) 1F=G=490N ( 1) F=1 30=245N (2) F=k*x ( 3) 弹簧拉伸长度 x 在图 5中由余弦定理可知: x=以, :取弹簧直径 D=1D 级钢丝弹簧,则其极限强度 =2300查机械设计手册 软件版 2008) 而 *1= =2300足要求。 件的选取 一般成年人体重 F=440N 980N;查机械设计手册 软件版 2008 选用碳素钢应力 b=315 390 =2 =315/2 图 8 轴力图 由杆件的轴力图 8 可知:受力杆件各截面上的轴力相等,但为满足产品轻巧原则,杆件材料选空心碳素结构钢。则其横截面面积为: A= 2211444 ( 4) (其中空心杆件管壁厚为 2 则危险截面上的最大正应力: 4= 2211980 m i n = 1 5 7 . 5 M P ( 5) 代入2可取1d=25 1 的旋转杆件的选取 图 9 受力分析图 如图 9所示,经受力分析可知: = 2314d ( 6) (其中 m 为轴 1的质量,3直径, 为 销 轴 材 料 碳 素 钢 密 度) 由 M, 则: m ax 2314d 100 ( 7) (00 =3m ) 横放时销轴的最大弯曲正应力为: 3 / 3 2 21333800 gL 8) (其中3d为销轴的直径) 即可求的3d 可取3d=25 如图所示圆柱杆件的选取 图 10 如图 10所示, 经受力分析可知: 11 1 1304 2 2 F S i n G 9) 由 M, 知 : m ax m a x 11 302B B F S i n X m ( 10) (其中0 4 / 3 2 3432 ( 11) 即可求的4d 可取4d=25口销 的选取 ( 如图 11) 图 11 由与销轴连接的两杆件直径为 25查表 882 2000 可知此处销钉长度在 6 20以 开口销 直径 D= 开口销 材料为 经表面处理 ,其 b=530 560 强度核算,最大剪切力为: 9804M 30 ( 12) 满足题意,故取 开口销 直径 D=盖、箱盖附板以及其连接设计 盖附板的设计 箱盖附板的板长 80 00到的附着力 F 最大值为 600N,采用 误 !未找到引用源。 b=320( 如 图 12、图 13) 图 12 图 13 对其应力分析如下: 1 a 10 ( 13) 2 a 9 10 ( 14) 取 d=2 箱盖附板与箱盖连接设计 箱盖附板与箱盖连接如图 14所示,拉出方式采用手动拉出,连接装置的材 料为 b=320中单侧受正压力为 F=300, a=10 14 b= 1 ( 15) 所以 1 0 . 0 9m 取1d=2理可得取2d=2 箱盖的设计 箱盖的长度 a=1000为 b=500盖受力为 F=600N 选材料 素结构钢 。(如图 15) 图 15 ( 16) 33 . 7 5 1 0m ( 17) 取 d=2=7 d=7 2=14盖中间可加以长度与箱体长相同的筋板,这样当桌面承受一定的重量时,可减少桌面的受力弯曲程度。 盖与箱体的连接 箱体与箱盖的连接采用合叶连接,如图 16所示 图 16 4、 件图(附:零件图图纸) 5、运动仿真技术与 用 产品设计理念的影响 以计算机仿真和产品生命周期为基础;以机械运动学,动力学和控制理论为核心,借助成熟的三维计算机图形技术 ,图形用户界面技术,信息技术,集成技术,多媒体技术, 并行处理技术等。将分散的产品设计开发和分析过程集在一起,使得产品相关的所有人员能在产品研制的早期直观形象的对虚拟的产品原型进行设计优化、性能测试、制造仿真以及使用仿真等。而 用软件在工程中的应用,使机械二维、三维动态造型仿真的更直观更形象。 而对本产品实行绿色设计的理念无疑将起着重大的作用。 品工作装置运动仿真设计步骤 ( 如图 17) 图 17 工程图见整体装配图 6、产品工作装置三维实体建模 作装置零件建模 合理运用 各种不同的 生成方法,合理、高效、快速的生成三维实体模型。 体的生成 ( 如 图 18) 图 18 箱体建模主要采用拉伸,首先选定草绘平面进入草绘模式,绘出箱体二维草图,然后进行拉伸生成箱体三维实体,再在其上半部分为打盲孔,下半部分选择深度方式为穿透,应注意保证主要尺寸的准确性(尺寸见零件图)。 盖的生成 ( 如 图 19) 图 19 采用拉伸方法建立上盖基本体,然后采用对齐的方式插入边沿两平板。 椅的生成 ( 如 图 20) 图 20 先建立底盘框架,采用裁减命令生成槽钢结构,在 框架上生成后续特征。座椅的生成主要采用了拉伸命令,裁减命令和复制命令。座椅建模过程中需注意翻转座背连接杆的正确定位及角度控制。 结杆的生成 ( 如 图 21) 图 21 连杆的生成比较简单,主要采用了拉伸命令,需要注意的是在草绘截面时尺寸的标注,要保证主要尺寸的准确,比如两孔中心距。 屉的生成 ( 如 图 22) 图 22 抽屉建模主要采用拉伸,首先选定草绘平面进入草绘模式,绘出抽屉二维草图,然后进行拉伸生成抽屉三维实体,再在其上打盲孔,应注意保证主要尺寸的准确性(尺寸见零件图)。 接销轴的生成 ( 如 图 23) 图 23 销轴建模主要采用旋转命令,先绘制一条旋转轴,接着草绘截面,再绕旋转轴旋转 360度就可生成销轴实体,然后生成轴端的限位孔,最后在需要倒角的部位倒角。要注意的是建立限位孔时需先创建与柱面相切的基准面作为草绘截面。 作装置装配模型建模 零件设计完成后,往往需要根据设计要求对零件进行装配。在 装配模块中,通过定义零件之间的位置约束关系,可以把子零件装配成一个装配件,并检查零件之间是否有干涉以及装配体的运动情况是否合乎设计要 求。同时在生成装配体过程中,用户可以根据需要添加生成新的零件和特征。 使用 进行装配设计有两种基本方法,示意图如图 24所示。 在上面两种方法中,第 1种方法相对第 2 种方法是比较低端的方法。因为在真正的概念设计中,很少利用一个零件来控制整个装配体的设计,往往都是在拿出产品的外在概念和功能概念后,逐步对产品进行设计上的细化,直至细化到单个零件。 零件设计示意图 零件 零件部件装配件 部件装配件零件零件装配件装配体设计示意图( a) 由底向上的设计方法 装配体设计示意图 装配件零件 零件部件装配件部件装配件零件零件零件设计示意图(b)由顶向下的设计方法 图 24 的装配件设计方法 前面已经生成多功能环保箱的各种底层零件的三维模型,然后采用由底向上的装配设计方法对这些零件进行空间定位来生成装配件。在装配件设计时,可以根据需要对装配件中的零件进行修改,比如修改零件尺寸,移动零件在装配件中的位置,生成新的特征等。对于一个装配件,当其中所有的零件都被完全约束时,这种装配件就称为参数化的装配件,否则就是非参数化的装配件。 下面对本次多功能环保箱工作装置模型的装配设计过程作简要叙述: 杆 1 与箱体的连接模型装配: 连杆 1与箱 体之间采用销轴连接,轴对齐为元件的 如图 25) 图 25 杆 2 与连杆 1 的连接模型装配 连杆 2 与连杆 1 采用销 轴 连接,轴对齐为元件的 与连杆 1 的 ,之后调整位置使连杆 2 与连杆 1成 90度。( 如 图 26) 图 26 杆 3 与连杆 2 的连接模型装配 连杆 3与连杆 2 采用销钉连接,轴对齐方式为元件的 的 后调整位置使连杆 3与连杆 2成 180度角。( 如 图 27) 图 27 杆 3 与椅子背板的连接 连杆 3 与椅子背板采用销 钉连接,轴对齐为元件的 与连杆 3 的 ,调整位置使连杆 3与椅子背板成 90度角 。( 如 图 28) 图 28 子背板与座板的连接模型装配: 椅子背板与座板的销钉连接,轴对齐为元件的 与椅子背板的 ,调整位置使椅子背板与座板成 90度角。( 如 图 29) 图 29 杆 1 与连杆 4 的连接模型组装配: 连杆 1与连杆 4 采用销钉连接,轴对齐为元件的 的 整位置使连杆 1与连杆 4成 90度角。( 如 图 30) 图 30 杆 4 与磁铁板的连接模型装配: 连杆 4与磁铁板采用销钉连接,轴对齐为元件的 的 整位置使连杆 4与磁铁板成 180度角。( 如 图 31) 图 31 屉与磁铁板以及箱体的连接模型装配: 抽屉的两个外侧面与箱体的两个内侧面分别采用平面连接,抽屉的底面与磁铁板的平面采用刚性连接。( 如 图 32、 33、 34) 图 32 图 33 图 34 7、整体工作装置的运动仿真 述 完成整体工作装置的装配模型设计后,就要开始进行本次设计的核心内容多功能环保 箱工作次试验才确定的。可能因为初次设计,缺乏经验的原因,但也能够看出正确的装配方法是确保运动仿真能够实现的关键。 在 “机械( ” 模块中,可进行一
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本文标题:绿色多功能环保行李箱设计【15张图/10800字】【优秀机械毕业设计论文】
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