煤巷和半煤岩掘进机设计【3张图/11300字】【优秀机械毕业设计论文】

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关键词：: 以及半煤岩掘进机设计优秀优良机械毕业设计论文

资源描述：

文档包括:
说明书一份，52页。11300字。

图纸共3张，如下所示
A0-装配图.dwg
A0-二级行程减速器.dwg
A2-转臂.dwg

目录
1 煤巷和半煤岩掘进机设计任务书 3
1.1 产品设计的依据 3
1.2 产品的适用范围、工作原理与主要技术特征 3
1.1.1产品的适用范围 3
1.1.2工作原理 4
2 机总体设计掘 7
2.1 主要技术参数确定、原则和依据 7
2.2掘进机的主要结构和系统 8
2.2.1切割机构 8
2.2.2迴转机构 9
2.2.3工作原理 9
2.2.4行走机构及中央基架 11
2.2.5液压系统 12
2.2.6供水系统 14
2.3掘进机稳定性计算 16
2.4掘进机生产能力的计算 19
3．部件设计 19
3.1传动比和各轴转矩的计算 19
3.1.1确定总传动比 19
3.1.2确定各级传动比 19
3.1.3确定各级传动效率和总效率 20
3.1.4确定各轴转距 21
3.2 行星减速器设计计算 22
3.2.1第一级行星减速器计算 22
3.2.2第二级行星减速器设计计算 29
3.3行星减速器中心周轴的设计计算 41
3.3.1b轴 41
3.3.2c轴 43
3.4轴承 44
3.4.1第一级行星传动中行星轮轴上的轴承验算 44
3.4.2第二级行星传动中行星轮轴上的轴承验算 46
4.机器的使用和维修补 48
4.1井下安装与试运转 48
4.2整机操作方法 49
4.2.1机组的启动 49
4.2.2机组停车 50
4.3润滑和维修 50
4.3.1润滑 50
4.3.2维修 50
结束语 52
参考文献 53

煤巷和半煤岩掘进机设计

内容简介：: 中国矿业大学成人教育学院 2007 届毕业设计第 1 页共 52 页目录 1 煤巷和半煤岩掘进机设计任务书 . 2 品设计的依据 . 2 品的适用范围、工作原理与主要技术特征 . 2 . 2 . 3 2 机总体设计掘 . 6 要技术参数确定、原则和依据 . 6 进机的主要结构和系统 . 7 . 7 . 8 . 8 . 10 系统 . 11 . 13 进机稳定性计算 . 15 进机生产能力的计算 . 18 3 部件设计 . 18 动比和各轴转矩的计算 . 18 . 18 . 18 . 19 . 20 行星减速器设计计算 . 21 . 21 . 28 星减速器中心周轴的设计计算 . 40 . 40 . 42 承 . 43 . 43 . 45 维修补 . 47 下安装与试运转 . 47 机操作方法 . 48 . 48 . 49 滑和维修 . 49 . 49 . 49 结束语 . 51 参考文献 . 52 中国矿业大学成人教育学院 2007 届毕业设计第 2 页共 52 页 1 煤巷和半煤岩掘进机设计任务书品设计的依据随着我国煤炭事业的发展要求有于之相适应巷道掘进速度人海战术和小型机械化装备 ,还是不能满足需要 . 巷道掘进机是一种能够实现截割、装载运转、转载煤岩 ,并可调动行走喷雾、除尘的联合机组快速掘进有利于及时查明采区地质条件 ,以便正确部署采煤工作面的准备和接替有利于安全生产和减少巷道超挖 ,减少不必要的工作量 ,减轻掘工的体力劳动目前 ,国内外研制和使用巷道掘进机种类繁多两大类 :全断面巷道掘进机和部分断面掘进机 . 全断面巷道掘进机主要用于掘进岩石巷道，这类掘进机功率大，结构复杂，巷道断面形状单一。在煤炭工业中没有得到广泛应用。部分断面掘进机，其工作机构仅能同时截割工作面煤岩断面的一部分。为截割破落整个工作面的煤岩必须在断面内多次连续地移动工作机构的截割头。故此它能实际掘出所需巷道断面形状。它主要用于掘进煤或半煤岩巷道。近年研制的掘进机有以下趋势：广泛采用悬臂式可伸缩的工作机构，改善起截割性能和使用范围。采用横轴式截割头，以减少机器振动，增加机器稳定性。广泛采用触爪式装载机构和履带式行走机构。加大掘进机的总功率和提高液压系统的工作压力。改进喷雾除主装置，支护设备和配套转载设备。 90 巷道掘进机是为了满足我国煤炭工业发展的需要，采用国内外新技术，先进经验，由我国自行设计的中型半煤岩巷道掘进机。它采用可伸缩纵轴式工作机构，以提高生产效率及挖掘能力，它采用内外喷雾相结合的方式，有效地降低了粉尘，减小了工作面污染。此外它还是具有稳定性的，切割力较大等优点。它的产生标志着我国掘进机的研制已发展到了一个新的水平。品的适用范围、工作原理与主要技术特征品的适用范围 90 巷道掘进机可掘煤岩度 f 6；可掘巷道最大宽度、最大高度 3 76；使用净断面 814 米平方；适用巷道坡度 10 度。该机在长度大于 600米的半煤岩巷道中使用经济效果最佳。原配套转载运输设备采用桥式胶带转载机和可伸缩胶带输送机等连续运输设备将更有利于发挥该机的效能。中国矿业大学成人教育学院 2007 届毕业设计第 3 页共 52 页作原理 90 型巷道掘进机是悬臂纵轴式部分断面掘进机。外形结构见下图，它由切割机构 1、装运机构 2、液压机构 3、行走机构 4、电气机构 5、和供水系统等部分组成。掘进机沿巷道中线由履带行走到掘进迎头，切割头旋转。切割头上的截齿，沿悬臂轴线垂面作圆周切割运动，破落煤岩。切割头在悬臂伸缩油缸的作用下实现钻进开切，在悬臂水平和垂直摆动油缸的作用下，实现上、下、左、右的牵引运动，从而掘出所需大小和形状断面的巷道。履面向前推进，装载铲板上下摆动，沿巷道底版铲取被切割头破落下来的煤岩，触爪将铲板铲取的煤岩，装入刮板转入运机，转入掘进机后的桥式胶带转载机，卸入后面的运转设备中。 1、主要技术性能 1）总体外形尺寸长 8670（包括转载机为 32000）毫米宽（履带外宽为 2400）毫米高 2000毫米总重括转载机为总功率括转载机为瓦可切岩石硬度 f 6 技术生产能力 35125立方米 /小时适用巷道净断面 814平方米最大切割宽度 6230毫米中国矿业大学成人教育学院 2007 届毕业设计第 4 页共 52 页最大切割高度 3760毫米最大卧底深度 355毫米适用巷道坡度 10度可通过最小弯道半径 10米地隙 234毫米接地比压 1. 26公斤 /平方厘米 2）切割机构纵轴式、外伸式电动机型号（外水冷）功率 90瓦转速 985转 /分切割头尺寸直径（ 650 900） 750 毫米转速 21 3转分；切煤 60 3转分平均切割速度切岩 0 865米秒切煤 2 5米秒截齿强力截齿 48个；锥盘截齿 5个；中心钻 1个。 3）行走机构履带电动机型号 11 4 2台（ 15 千瓦）功率 2 11 4千瓦 2 15千瓦转速 1450转分行走速度 2 2米转分设计牵引力 2 18 3吨履带板节距 175毫米板宽 450毫米履带接地长 3480毫米履带接地比压 1 26 履带外宽 2400 毫米 4 ）装运机构耙爪单链刮板集中驱动电机型号 2 4 2台功率 2 10 千瓦转速 1470转 /分中国矿业大学成人教育学院 2007 届毕业设计第 5 页共 52 页装载铲板宽度 2800毫米耙爪扒集次数分槽宽 560毫米龙门宽 360 毫米链速 /分节距米破断拉力 30吨力 5）液压系统系统工作压力 140公斤 /平方厘米额定流量分电动机型号 2/率 13千瓦转速 1470转 /分齿轮泵型号定压力 200 公斤 /平方厘米额定流量 45 毫升 /转油箱容积 362升油缸数量 7个 6）电气系统供电电压 660v(75% 110%) 50动机总容量 153千瓦动力载泼装置 1路载坡 7）供水系统系统工作压力内喷雾 40公斤 /平方厘米冷却及外喷雾 10公斤 /平方厘米泵站型号定压力 55公斤 /平方厘米额定流量 160升 /分电动机型号 4 功率 22千瓦转速 1470转 /分 8）桥式胶带转载机 650型传动型式双电动滚筒中国矿业大学成人教育学院 2007 届毕业设计第 6 页共 52 页电动滚筒功率 2 4千瓦带速直径 320毫米胶带规格：普通型尾滚动直径 180毫米输送长度 2 机总体设计掘要技术参数确定、原则和依据可掘进断面尺寸：一般巷道断面的高和宽与煤层的厚度，设备要求的最小宽度、高度和断面规格等因素有关。据调查，巷道最宽为 4 66米，最高为 2 7米；另外考虑有些矿选用拱型断面较高特点，确定最宽为 5 29米，最高为 2 77米。切割机构功率的确定：利用经验公式 N 式中 V 切割头平均直径圆周速度，米 /秒，取度，米 /分，取 1；割头截面积，平方米。取选用电动机容量为 90千瓦切割头上平均扭距不小于： M 切割头上牵引力为：据类比法，定牵引力为 10 吨力电压等级的选择：据我国煤矿现形情况，主回路等级选 660伏，控制回路电压永 36伏。液压系统压力选择：据牵引力及结构允许的有缸直径，结合我国用液压元件的压力等级，选用额定压力为 140 公斤 /平方厘米履带接地比压：据英国煤炭工程公司推荐，涌水不大，且迂水不软化底版，一般接地比压平方厘米可满足使用要求。中国矿业大学成人教育学院 2007 届毕业设计第 7 页共 52 页进机的主要结构和系统割机构 K 速方式采用滑动齿轮二级变速机构。切割机构由于传动功率及传动比均较大，而体积和重量又受到一定限制，故选用两级 2K 为了满足切割煤和岩石两种不同硬度的需要，减速箱后设有变速箱，可以通过变速手柄，更换切割头地切割速度，高速 61 分切煤；慢速切岩分。中国矿业大学成人教育学院 2007 届毕业设计第 8 页共 52 页结构如上图所示该组件由锥形切割头悬臂筒，二级行星减速器，变速器、外冷电机和滑架组成。锥形切割头由前锥盘和切割体两部分组成。前锥盘上装一个三翼中心钻和五把端头截齿，担负钻进破碎功能。切割体为一圆柱、截锥组合体，在其表面的双头螺旋叶片上安装截线间距 T=30用单线双刀排列的恶 48把强力截齿，担负钻进径向切割功能。滑架由框架和左右夹板组成。由电动机、变速器、减速器、悬臂筒和锥形切割头组成的悬臂，在推进油缸的作用下，沿着燕尾槽形滑道作直线往返运动，实现切割头的钻进。框架上的销轴与回转机构中的耳架交接，构成悬臂上下摆动的中心，再升降油缸作用下悬臂上下摆动，实现切割头的升降。转机构该件由回转台，推力球轴承、回转上盖和耳架组成。在带有滑动轴颈的回转台上整装有耳架构成悬臂左右摆动中心，在回转油缸作用下实现切割头左右摆动。作原理 1）速器、减速器传来得，切割头自身绕轴线回转切割运动。根据围岩硬度变化，搬动变速手柄，使切割头获得两种转速。 2）是由油缸传来的切割头轴向进给和上下升降，左右摆动的牵引运动，中国矿业大学成人教育学院 2007 届毕业设计第 9 页共 52 页以实现任意形状巷道断面的切割。切割巷道断面的正确原则是：先软后硬，由下而上。在岩石硬度相近的断面中正常切割程序是：首先在断面的右下角钻进开切 ,当达到预定的进给深度后，沿底板横扫掏槽 b,开出一个下方自由面，接着上挑一个截深 c,横扫切割第二条带 d,重复、 ;自下而上一条带一条带的切割。直到巷道顶部。最后刷顶，刷帮 ,清底 g 和挖柱窝 h,完成所需巷道断面的切割。 e d b c f f a g h 有触耙式装载机，刮板运载机等部分组成装运机构传动系统的动力，由装在铲板后端两个 10 千瓦电动机载出，经湿式摩擦片联轴节圆柱齿轮减速箱带动耙爪机构，再由链轮带动刮板运载机。这种传动方式减少了链条全段的张力，减轻了耙爪突然卡住对链条带来的冲击力；此时，摩擦片联轴节发生过载大滑，不会使电动机发生过载堵转现象。圆柱齿轮减速器由模数 m=8 毫米，螺旋升角 5的三个螺旋齿轮组成。其中大伞齿轮与主动伞齿轮的轴间角为 90，而与另一个伞齿轮的轴间角为 94 08 装载机的耙爪，转盘，导向轴构成了一个四连杆机构。其简化如右图的中国矿业大学成人教育学院 2007 届毕业设计第 10 页共 52 页原理结构形成，当曲柄等速运动时，耙爪尖的轨迹为一封闭的腰形曲线。中间刮板运载机由溜槽、机尾部、刮板链和装载部铲板及链轮组成。铲板可由油缸带动上下摆动，以适应底版起伏。行走机构传动系统特点是传动比大，齿轮负荷大，要求具有一定的防滑性能，而减速器外形尺寸又受空间的限制，故选用一级圆弧窝轮窝杆传动和二级圆柱齿轮传动。采用履带式行走机构，稳定性好，转向灵活，操纵方便，维修容易。每条履带分别有各自的动力驱动，从而简化了机械传动结构。行走动力型：鉴于我国制造的液压马达质量寿命和可靠性差，现场对其维修管理的技术水平有限。所以，当前选用电动机传动型式较符合我国的实际情况。行走机构减速器由圆柱齿轮减速器和窝轮减速器，电动机、联轴节、主动链轮组成。，主动链轮具有十个互相交错的槽齿。传动时，槽齿与履带板上凸台齿合，实现绿带前进或后退。履带链由履带板，销轴和插销等组成。履带架的结构由架体，支重轮及张紧装置组成。中国矿业大学成人教育学院 2007 届毕业设计第 11 页共 52 页由后架、前架、铲板摆动油缸支承架和前回转台组成。是整个机器的基础。其它各部都直接或间接地困联在中央机架上。液压系统选用开式回路系统。系统中仅有直径 100、直径 200 两种规格的油缸 7个，无液压马达，故选用多路换向伐集中控制。切割机构和铲板的升降油缸均设计成背压平衡回路以控制下降速度。 13千瓦电动机驱动流量为 66。 1升 /分的齿轮油泵，它驱动：两个内径 100毫米的切割机构推进油缸两个内径 200毫米的切割机构回转油缸两个内径 200毫米的切割机构回转油缸一个内径 200毫米的装载部升降油缸控制系统压力是由多路换向伐中的溢流伐来实现的。在调试时，借助于压力表的指示，调节溢流伐调节杆，将系统压力调整至 140 公斤 /平方厘米。安装在操纵台上的压力表，随时指出系统的压力变化情况。可以以此决定调整钻进牵引速度。当系统中压力超限时，溢流伐打开，向邮箱排油，实现系统过载自动保护。中国矿业大学成人教育学院 2007 届毕业设计第 12 页共 52 页仅对直径 100 的推进油缸实行节流调整。各油缸的换向是通过操纵四联多路换向伐来实现的。当切割机构由上而下运动时，由于其自重较大，因而切割机构升降油缸内产生较大负荷，使切割头加速向下动。为此在回路中加上单向节流伐，给以背压，构成单向节流控制回路，使切割机构运动平稳可靠。为使切割机构升降油缸能在任何位置上定位，不致因换向筏的漏损而改变其位置或因油管破裂造成事故。因此在回路中接人液控单向伐构成销紧回路。紧及液压保护的综合回路当装载部升降油缸定位在某一位置时，要求销紧。故在回路中接人一对液中国矿业大学成人教育学院 2007 届毕业设计第 13 页共 52 页控单向伐。但当其从上而下运动时，由于自重使其加速向下运动，在油缸小腔内产生负电荷。因此，油缸大腔相联的液控单向伐关闭，一旦负负荷消失，单向伐就打开。因此在系统内形成冲击，故需在系统中加单向节流伐，消除此冲击；另外，当切割机构向上乱岩时，装载部前端作为机体的支点而受力，因而装载部升降油缸小腔内的压力，随外负荷的增大而增到 200 公斤 /平方厘米以上，为保护液压元件不致损失，故在回路中设一高压溢流伐，调定压力 140公斤 /平方厘米。当油缸小腔内压超限，溢流伐打开，接通油箱。本系统的管路除了部分采用无缝钢管外，其余为直径 19 毫米的高压胶管。接头的形成有快速接头与螺纹连接两种。快速接头是用“ o”型密封圈颈向密封。螺纹连接是端面密封。接头与胶管的连接，采用特殊工具压制成扣压式不可拆卸胶管接头。所有管件的耐压不小于 180公斤 /平方厘米。油箱有效溶剂为 362 升，设有加油器和吸油管，吸油管端装有 2 100网式回油过滤器和油标。为消除机组工作时产生的粉尘，保证安全和工人健康，本机构采用内、外喷雾除尘。同时为提高切割电机的出力，减小外形尺寸。电机采用外水冷式机构。因此本机设有供水系统。中国矿业大学成人教育学院 2007 届毕业设计第 14 页共 52 页系统的水源部分为 5型喷雾泵站供水。内喷雾的压力为 40巴。外喷雾的压力为 10 巴。由于外喷雾水路和水冷电动机串联。因此，机组开启，水冷电机供水，即外喷雾供水，但当工作面水量过大时，可停内喷雾。一旦机组停车，即可关闭球伐，安全伐自动打开。水经巷道排水沟流人水池。喷嘴有径者共 28个用于内喷雾，后者 12个用于外喷雾。电器系统中国矿业大学成人教育学院 2007 届毕业设计第 15 页共 52 页该系统对机组各个部分的电动机进行控制和保护。系统中有五种规格的电机八台除切割机构和电动滚筒的两种电机为非标准型外，其他均为标准型号，对交流接触器的选用，考虑到装在隔煤箱中散热条件差，工作条件与地面情况差别大，为了安全可靠起见，降低容易使用。为确保切割电机的可靠运转，采用了电子式反时限过流继电器进机稳定性计算考虑机器在行走，工作过程中是否会翻倒，特作以下稳定性计算机器重心如图所示机器有绕 1. 行走的静态稳定：如图 1 78 =63 63是机器爬坡时有可能绕有余 63设计角度（ 10）。故本机器在上坡时无绕机器有绕中国矿业大学成人教育学院 2007 届毕业设计第 16 页共 52 页如图机器有绕 2 =77 =63 当机器在坡度为 63的陡坡上下时，有绕 b 点倾倒的危险。而设计角度10 63，故此，本机器在按规定行进中无饶所示 21 2400=1200 毫米 X 0 03 103 （设计角度）本机在这种工况下无绕 4设履带与地板的摩擦系数 =1，为下降临界角 =45 10（设计角度）在正常情况下，本机不会在坡道上下降 P 84201 4 021 =30085(公斤 ) P 372002 公斤 S 厘米1801 中国矿业大学成人教育学院 2007 届毕业设计第 17 页共 52 页 S 厘米 S S=216厘米部抬起的可能性 S)=37200（ 16） =146382公斤米 P 1803008511 S =54153 公斤米 P 112 P ）（自所以机器的切割头由下而上纵向切割时，机器稳定向下切割机器有绕部抬起的可能性仅画出切割头受力方向 P 83 7 2 0 0S 3 自 =66402 公斤米 P 公斤米2 2 6 2 3 9) 0 0 8 5)( 3211 3 由此可见，机器的切割头由上而下进行纵向切割较硬物料时，机器不稳定所以本机器应避免由上而下的工作方式中国矿业大学成人教育学院 2007 届毕业设计第 18 页共 52 页 2横向稳定 P 吨力102 P 吨力自 h X P （吨米自 ) P 吨米）(h P 223X h 在这种工况下，机器不可能绕定进机生产能力的计算由经验公式 Q=60式中：截割头的牵引速度，对煤米岩石 1 分米 = 小时）（米煤 / Q 小时）（米岩 / 3 部件设计动比和各轴转矩的计算定总传动比因为电机转速 985转 /分，而切割速度要求切割煤是 3米 /秒切割岩石是 1米 /秒，所以确定总传动比是 i 2总 = 确定各级传动比如下图所示中国矿业大学成人教育学院 2007 届毕业设计第 19 页共 52 页第一级采用一对斜齿轮，取二级为速度箱快速 i=1/速 i=三级，行星减速箱级 i=i 00 21 i 定各级传动效率和总效率已知：每对轴承（滑动） =对轴承（滚动） =轮联轴器 =柱齿轮传动 =一级 9 65 承轮第二级 965 承轮中国矿业大学成人教育学院 2007 届毕业设计第 20 页共 52 页第三级 21 =体传动效率总 = = 确定各轴转距 N=90瓦 n=985转 /分 M=95500 厘米）公斤 (8 7 25985909 5 50 0N=90 （瓦）分转快 /985 分转）（慢 /3 4 6 . 3 5 8985 M 厘米）公斤快 (8 0 4 99 8 50 2 5 0 0/9 5 5 0 0 N M 厘米）（公斤慢 2 2 8 9 5 0 09 5 5 0 0 N / N=90 5 厘米）（公斤厘米）（公斤分）（转）（分）（转快慢快快慢快853 5 0 0 0 0M/88. 9985/中国矿业大学成人教育学院 2007 届毕业设计第 21 页共 52 页公斤厘米厘米公斤分）（转）（分）（转）（行星减速器设计计算一级行星减速器计算转入轴传递功率分）（转）（转速（瓦）齿轮承/985222定行星传动的结构形式及传动比采用单级 2传动比 i=据给定的 2定该行星传动的9.3轮齿数 1(203取行星轮数目由给定的传动比 9.3i （设计结果为参照同类产品最后确定该 29,58,20 用类比法选取各齿轮的模版位 m=7 毫米 3计算几何尺寸中国矿业大学成人教育学院 2007 届毕业设计第 22 页共 52 页该 2各组齿的标准中心距为：毫米）毫米）(958(721)(21A(920(721)(2/1内度圆直径毫米）毫米）(1 3 3197(1 4 02072010)(20c c 5 20c c 毫米）毫米(133)(140齿顶圆直径（毫米）（毫米）1471721332毫米）毫米）(2D(2140)(2)(2002分度圆直径毫米毫米40658713319702010中国矿业大学成人教育学院 2007 届毕业设计第 23 页共 52 页节圆直径毫米毫米4 061 3320110（毫米）（毫米）39217240621471721332202210011（毫米）（毫米）)240 6)()213 32200220011毫米）(叠系数验算 a- 由式 2221112211ar c co s,ar c co 式中中国矿业大学成人教育学院 2007 届毕业设计第 24 页共 52 页 19,20,r c c r c c 由式 20,58,1921212211c co s,c co 满足要求 ! 5装配尺寸的验算对于所设计的 2满足如下的装配条件 1)邻接条件按式 2u180验算其邻接条件 47, 中心距 A=星轮个数 u=3 中国矿业大学成人教育学院 2007 届毕业设计第 25 页共 52 页 147 2 毫米满足要求邻接条件 ! 2)同心条件由公式验算该 2动的同心条 391958 gb 391920 ga 39=39 满足同心条件 ! 3)安装条件为使径向力互相抵消，安装行星抡时，应将行星抡匀称的分布由式 2635820（整数）足同心条件） ! 6行星齿轮传动的强度验算分别选用各齿轮的材料，热处理及其硬度如下名称材料牌号热处理硬度芯部强度限（公斤 /毫米 2 ）芯部屈服限（公斤 /毫米 2 中心轮 a 20碳 110 85 行星轮 g 20碳 110 85 内齿轮 b 40质 75 0 A

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