生活中工艺蜡瓶提升一体机提升部分设计【2张图/15300字】【优秀机械毕业设计论文】
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说明书一份，35页。15300字。
外文翻译一份。
图纸共2张，如下所示
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摘 要
带式输送机是一种用于将物料从最初的供料点输送到最终的卸料点间的以连续方式运输物料的机械。目前，带式输送机正朝着高速高效、高自动化、低摩低噪的方向发展，近年来，我国在输送机的设计、制造以及应用方面不断探索，开发出一批新型的带式输送机。但与国外先进水平相比,仍存在较大差距。
本文设计了一台用于罐装生产线上的带式输送机。首先对带式输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；再根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求完成了选型设计；完成了带式输送机的总体结构设计，并对输送机各主要零部件进行了校核。带式输送机由五个主要部件组成：包括机架、输送带、漏斗、传动装置及其驱动电机。该输送机能够把倒入漏斗的瓶罐按均匀的输送量输送到一定高度，再进入排瓶环节，这样完成瓶罐提升的任务。
关键词：带式输送机；选型设计；主要部件
Abstract
Belt conveyor is used to materials from the initial point for the materials transported to the final point of discharge as a way to transport materials for the machinery. At present, the belt conveyor is moving fast efficient, highly automated, low in the direction of Mount Low Noise, in recent years, China's conveyor in the design, manufacture and application to discover and develop a number of new belt conveyor . However, compared with foreign advanced level, there are still large gaps.
In this paper, designed a production line for canned the belt conveyor. First of a brief overview of belt conveyors; belt conveyor then the selection of principles and calculation methods to Belt conveyor from the five major components: including the rack, the conveyor belt, the funnel, transmission and drive motor. The conveyor be able to funnel into the bottles on the delivery of uniform delivery to a certain height, re-entering the bottle link row to complete the task of upgrading bottles.
Keyword: belt conveyor; Lectotype Design;main parts
目 录
1绪论 1
1.1 带式输送机简介 1
1.1.1 带式输送机的特点 1
1.1.2 带式输送机的分类 2
1.1.3 带式输送机的工作原理 2
1.1.4 我国带式输送机发展现状 4
1.2 带式输送机的结构 4
1.3 带式输送机布置方式 5
2 输送机设计方案 6
2.1 设计目的及技术指标 6
2.2 初步方案 6
3 输送机的设计计算 7
3.1 输送带 7
3.1.1 输送带的介绍 7
3.1.2 输送带的连接 7
3.1.3 输送带的选择 8
3.1.4 横隔板的选择 10
3.1.5 其它参数的确定 10
3.2 计算步骤 10
3.2.1 输送量计算 10
3.2.2 隔板输送带质量的计算 11
3.3 隔板输送机各种阻力和所需功率计算 11
3.3.1 传动滚筒圆周力计算 11
3.3.2 所需功率 13
3.4 输送带张力计算 13
3.4.1 输送带最小拉力 13
4 电动滚筒选择 14
4.1 电动滚筒介绍 14
4.2 电动滚筒的基本分类 14
4.3 电动滚筒的功率计算 16
4.4 电动滚筒的转矩计算 17
5 输送机部件选用与设计 19
5.1 机架 19
5.1.1 机架的分类 19
5.1.2 机架的设计准则 19
5.1.3 机架的一般要求 20
5.1.4 机架的设计 20
5.2 传动滚筒 21
5.2.1 传动滚筒的作用及类型 21
5.2.2 传动滚筒的选型及设计 21
5.3 托辊 22
5.3.1 托辊的作用与类型 22
5.3.2 托辊的选型 25
5.4制动装置 25
5.4.1 制动装置的介绍 25
5.4.2 制动装置的种类 25
5.4.3 制动装置的选型 27
5.5 挡板的设计 27
5.6 漏斗的设计 28
5.7 张紧装置的选用 28
5.8 电气及安全保护装置 29
6 输送机的操作与维护 31
6.1 输送机的维护保养 31
6.2 输送机的注意事项 31
结论 33
参考文献 34
致谢 36
- 内容简介：
-
2008 届 本科生 毕业 设计 1 as an in to we of of we an of of As a 006) 1 23, 2006. Y. &) _ K. 1, 12 of on in as of to of of et (2004) a of or by of of of of on of by in 2008 届 本科生 毕业 设计 2 to be in of of 2 a of = 30 = 10 = 0.3 = 205 as 1. is is is at of is of is is of by a at of be a in by of by a at 0 by (a 00 mm is 01 %), or by 1 of is by of 2008 届 本科生 毕业 设计 3 of As a it a a of is in of 1 to 3 a to 2. if on 2 on 3 of 008 届 本科生 毕业 设计 4 4 of on of a b of b as as of a. y of of of y as of , y As as of we an of by 1). be by , , e y as as 1, K3 4 on . 0 . 5 y*)4K*( K 3*K 2 )* Y (1) e = = 205 b = At m/s), by As t at 10 m/s). be in 4 of (L = 205 mm,e = H = B = 10 2008 届 本科生 毕业 设计 5 5 of 6 of . (b = = 205 B = 10 H = 0.3 e = 5 of et (1998) on a to by In is to a in to as a a be is to to . of a (an 008 届 本科生 毕业 设计 6 to of 7. be by 2), is a*CF (2) be as 7. a is f. If a is f is to . of a be by 3) b ( of of , r (of f be by 4) by 3) 2), b, r, d by 1 2. (3) /1f (4) on a be to on a as a as a of on be on of on 6 be by 4) by 1 2. of on be by 4) of 2008 届 本科生 毕业 设计 7 7 of is a to of or be An 1. by an in x by by in in of to t. is by of If is t/2, in is s s is on in to A a of of .6 of so 008 届 本科生 毕业 设计 8 of by by e. as of b, a, , , e, . As t, s , l s v to s by 5), to is is of 47 N), A is A = B t) e is = s 00 N/ 7 of b on of a. b a to by 7 0 a, b, , , e, , t, s , l s v. is of g, be by 6), i is g of if g is is of b, is a b, , , 2008 届 本科生 毕业 设计 9 . of be in 8 of he of in to b = a = 0_), mm by 008 届 本科生 毕业 设计 10 mm by 0% of a in on to 10 mm 47 N on at e = of 1 N at e = be by in On of at e = be by up of it is a to a in on be by of it be to by on by on 80 N, = 205 an b = a = 0_) mm by mm by e In on It is to by to by 9 e a of 008 届 本科生 毕业 设计 11 1. be by an 2. of of by of 3. of by on 4. of in on to by 带传输速度和其它因数对带偏移的影响 2008 届 本科生 毕业 设计 12 摘要 橡胶滚子和传送带运输柔性薄介质。像邮件分类器那样的高速的带传送系统，要求速度的增加可能导致皮带脱落。因此 , 我们已经对由一个平带和二个圆锥滚子组成的基本的带式运送机系统，这趋向可由汽车工程学的回转向心力解释。同时，使用商业的动作系统分析软件实施仿真。来自仿真和实验的皮带偏移的定性趋势非常吻合，而且因数的结果也被简化为十个参数。定量的，当滚子的轴向载荷和其他的叁数被做的相等的时候，依照仿真的带偏移与实验值基本一致。 1 介绍 很多的研究关于柔性薄介质的运输仿真技术在 办公室自动化设备和节省劳动力的机器方面的应用已经被报导 ,像是复印机，自动柜员机和邮件分类器。 仿真工具的发展也许会缩短开发这些种产品的周期。 et (2004) 使用 马可商业有限元分析软件 )为由一个平带和二个圆锥滚子组成的基本的带传送系统仿真了带隆起面 . 皮带的隆起面或偏移是由滚子的角度失准所引起。带的隆起面装置 , 皮带隆起面的其他因数的关系 , 及张紧轮在减少皮带隆起面上的效果等，正在被研究。通过仿真获得的皮带隆起面的定性的趋向与实验的结果吻合。然而 , 定量的结果似乎与实验的结 果不是很一致。并且 ,由于圆锥滚子系统的因素，带输送速度的影响没被提到。 2 带传输系统 实验被实施，使用由如图 1 所显示的圆锥滚子 (直径 =30 毫米 ， 滚子宽度 B=10 毫米 ， 圆锥高度 H=米 ,滚子距离 L=205 毫米 ) 和平带的一个带传输系统。近的滚子是从动滚子，而且远的滚子是主动滚子。座标轴原点被设定在主动滚子重心。从动滚子方向是 图的右侧方向是 上的方向是 子偏心系数被给出，在从动滚子重心设置的有同样的坐标系统的从动滚子上。内表面滚子角 (Z 轴的旋转角 ), 外表 面滚子角 (X 轴的旋转角 )，从动滚子间隙 轴平行。 滚子偏心引起皮带向 然而滚子的隆起效果阻止皮带滑离开。 最终，皮带受到的压力将会被平衡，并且它将会追踪一个稳定的位置。皮带偏移的机构将会在下列的章节被提到。在这篇论文中，沿着 带滑动距离 。皮带滑动距离 Y 通过被放置在 X 轴大约 70 毫米的一个激光感应器检测皮带的上边缘而被测得。皮带张力被皮带膨胀率 (当一个 100 毫米的皮带长度被扩大为 101 毫米的时 候 , 膨胀率是 1%) 控制 , 或者更确切地说 ,皮带张力被滚子距离控制了。 2008 届 本科生 毕业 设计 13 图 1 带传输系统 3 皮带偏移机构 皮带偏移通过滚子的偏心发生。图 2 显示了从动轮的内表面偏心角 的圆柱滚子的情况。当皮带接触滚子的时候，如果在他们之间没有滑动，那么皮带和滚子将会一起随着从动滚子的旋转而运动。在那里在前面皮带边缘点 不采取行动来磨利 是将会向前追踪一个新的追踪线磨利 而一个新的追踪线用滚子桥线来制造一个直角。逐渐地 , 皮带将会滑动到那正的发生皮带偏移的线图的手方向和最 后皮带将会脱落。 美国标准对于一个隆起 它有自己，自动的意义排列影响。没有滚子的失准角的图 3 表演一个隆起 和皮带中心不在滚子的中心。当滚子使旋转的时候，皮带边缘点 不带领磨利 是追踪一个新的追踪线磨利 这做皮带滑动向中线。因此，如果隆起 皮带将不下跌但是停留在排列力平衡的偏移强迫的滚子和自己，自动的意义上的某处。 2008 届 本科生 毕业 设计 14 图 2 圆柱滚子上带的偏移 4 实验结果 从动滚子的平行间隙 y 产生了如图 5 所显示的大约 y 一半数量皮带滑动距离。滚 子的这些失偏心度 a、 b 和 y 是产生皮带偏移的主要的因数，而且他们独立地影响皮带滑动距离。对于皮带膨胀率，当皮带膨胀率被扩大的时候，皮带滑动距离增加。皮带滑动距离减少当滚子的隆起高度 H 增大和皮带宽度 B 被加宽。从这些实验的结果，我们已达成由实验验式得到的皮带滑动距离的一个表达式。 (1) 皮带滑动距离 Y 能被描述通过作为独立变量的内平面滚子角 b,外平面滚子角 a，皮带膨胀率 和从动滚子间隙 y, 然而常数 依赖隆起高度 H 和皮带宽度 B。0 . 5 y*)4K*( K 3*K 2 )* Y (1) 图 6 显示了传输速度 V 和皮带滑动距离之间的关系的实验结果 (带膨胀系数 =，滚子距离 L=205 =)低于 2 m/s),皮带滑动距离变得轻微增大通过速度的递减。随着速度的增大，皮带的滑动距离变成一个恒定的值 2。因此，皮带滑动距离不以高的运输速度 (10 m/s)而增加。原因将会在后面的章节中提到。 2008 届 本科生 毕业 设计 15 图 4 偏心度的影响 (实验 ) (L = 205 mm,e = H = B = 10 图 5 平行间隙的影响 2008 届 本科生 毕业 设计 16 图 6 传输速度的影响 (实验 ). (b = = 205 B = 10 H = 0.3 e = 5 传输速度的影响 同时 ,边力 所显示的二个矢量 . 做一个与移动方向成直角的矢量被叫旋回向心力 果侧滑角 旋回向心力 几乎与边力 同样地前轮的侧滑角 能被使用滑动角 (车方向和移动方向之间的角 )公式 (3)表达，平衡 摆角速度 r(车绕 前轮带实际转向角度 和车中心和前面轮带之间的距离 l,公式 (2)和 (3)从典型的汽车工程制品中被提出。因此 ,旋回向心力 速度 V 之间的关系能被由公式 (3)代入公式 (2)且叁数 b,r, 和 l 被常数 替得到的公式(4)表达。 (3) /1f (4) 在一个轮带上的旋回向心力能被应用到在滚子上的皮带侧滑力。 那是 , 像一个轮的滚子和像路一样的皮带。因此，在滚子上产生的旋回向心力对的影响将会被加上皮带滑动距离。 在图 6 被显示的传输速度对皮带滑动距离的实验结果能被近似通过对公式 (4)中常数 择适当的值。因此，在皮带滑动距离方面的传输速度 V 的趋向能被加旋回向心力解释。同样 ,公式 (4)指出传输速度的增大不扩大皮带滑动距离。 2008 届 本科生 毕业 设计 17 图 7 轮的旋回向心力 6 模型分析 模拟进行使用的 态分 析与设计系统） ，这是一个软件 对 单一或多重体机械系统 进行 预测的行为。首先，由于带的交通运输系统包含皮带和滚子，系统分析软件似乎是合适的。其次，由于模拟斜带与商业有限元分析（有限元法）分析软件已经报道说，进行模拟与不同类型的软件会更有趣和有建设性的。 分析模型为带的交通运输系统中显示的图 1 。 对 轧辊（刚体）是由绘画的一个弧形在 X - 轴。带 是由带 的宽度和长度 通过 弹簧和阻尼器而结实连接在一起的 。每一个 刚体 元素有 5 个联络点（ 4点在弯道中和 1点在该中心）。联系点 是决定于 中心联络点和辊表面 的 距离。 如果距离小于 t/ 2 ，带元素和轧辊是 通过 赫兹的接触理论 计算的 。该 通过 赫兹的接触理论 计算出来的给出了对辊以防止 在下一时间 带 从滚筒上跑偏 。事先检查，进行适当带的宽度。当带的宽度分成五个要素，滑动距离所取得的模拟是相同的情况一样，当带的宽度被分成三个要素。在另一方面，总时间为模拟 的 回转强度的 三个要素，并带长度划分， 分开 10个 接触半的圆周辊。该带的紧张局势受到控制 时 ，扩大带元素带膨胀率 e. 这些实验 是在这些参数相同的情况下： 平面轧辊的角度 b，出平面滚子的角度 a ，高度 h，轧辊的距离 L，腰带膨胀率 e，法带 的宽度 送速度 v，带厚度 t ，模量 E ，滚子带的摩擦系数和泊松比 等 上述参数。杨氏模量 本科生 毕业 设计 18 计算公式（ 5 ），而 是二分之一的数额轴向负荷 147 n ）的，一个是带截面面积（ a = b T ）和 = 。杨氏模量 00 n/ 7 结果仿真 图 8 所示的模拟结果是平面滚子在带滑动距离上按某一角度 b 转动 ,而且那外面者平面滚子按某一角度 a 转动。 滑动距离呈线性为在平面轧辊的角度 b 和出平面滚子的角度 a 和 10个参数 对应所取得的实验 结果如图 4所示。然而 ,模拟值 同实验值不符合。下一个章节将讨论原因。 图 9 所示 因子的影响，参数来衡量 ，对于 10个叁数的模拟在 3个水平中测量了。 参数 在 出平面的角度来 a ，在平面的角度I 毕 业 设 计 生活中 工艺蜡瓶提升一体机设计 提升机设计 专 业： 机械设计制造及其自动化 班级 学号 ： 机自 0433 09 学生姓名： 王 军 指导教师： 将国 副教授 二 八 年 六 月 要 带式输送机是 一种 用于将物料 从最初的供料点 输送 到最终的卸料点 间的 以连续 方式运输物料的机械 。 目前， 带式输送机 正朝着 高速高效、高自动化、低摩低噪 的方向发 展， 近年来， 我国在 输送机 的设计、制造以及应用方面 不断探索，开发出一批新型的带式输送机 。 但 与国外先进水平相比 ,仍 存在 较大差距 。 本文设计了一台用于罐装生产线上的带式输送机。 首先对 带式输送机 作了简单的概述；接着分析了 带式输送机 的选型原则 及计算方法；再根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求完成了 选型设计； 完成了带式输送机的总体结构设计，并 对输送机各主要零部件进行了校核。 带式输送机 由 五 个主要部件组成：包括机架、 输送带 、 漏斗 、传动装置及其驱动 电机 。 该 输送机能够把倒入漏斗的瓶罐按均匀的输送量输送到一定高度，再进 入排瓶环节，这样完成瓶罐提升的任务。 关键词： 带式输送机； 选型设计；主要部件 is to to of as a to At is in in s in to a of In a of a of of be to on of to a to of 录 1 绪论 . 1 式输送机简介 . 1 式输送机的特点 . 1 式输送机的分类 . 2 式输送机的工作原理 . 2 国带式输送机发展现状 . 4 式输送机的结构 . 4 式输送机布置方式 . 5 2 输送机设计方案 . 5 计目的及技术指标 . 5 步方案 . 5 3 输送机的设计计算 . 7 送带 . 7 送带的介绍 . 7 送带的连接 . 7 送带的选择 . 8 隔板的选择 . 9 它参数的确定 . 9 算步骤 . 10 送量计算 . 10 板输送带质量的计算 . 10 板输送机各种阻力和所需功率计算 . 11 动滚筒圆周力计算 . 11 需功率 . 11 送带张力计算 . 12 送带最小拉力 . 12 4 电动滚筒选择 . 12 动滚筒介绍 . 12 动滚筒的基本分类 . 12 动滚筒的功率计算 . 13 动滚筒的转矩计算 . 15 5 输送机部件选用与设计 . 16 架 . 16 机架的分类 . 16 架的设计准则 . 16 架的一般要求 . 17 架的设计 . 17 动滚筒 . 18 动滚筒的作用及类型 . 18 动滚筒的选型及设计 . 18 辊 . 19 辊的作 用与类型 . 19 辊的选型 . 21 . 21 动装置的介绍 . 21 动装置的种类 . 21 动装置的选型 . 23 板的设计 . 23 斗的设计 . 23 紧装置的选用 . 24 气及安全保护装置 . 错误 !未定义书签。 6 输送机的操作与维护 . 26 送机的维护保养 . 26 送机的注意事项 . 26 结论 . 28 参考文献 . 29 致谢 . 30 2008 届 本科生 毕业设计 1 1 绪论 式输送机简介 带式输送机是一种 靠 摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料 点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。 式输送机的特点 带式输送机自 1795年被发明以来，经过两个世纪的发展，已被电力、冶金、煤炭、化工、港口等各行各业广泛采用。特别是第三次工业革命带来了新材料、新技术的采用，使带式输送机的发展步入了一个新纪元。当今，无论从输送量、运距、经济效益等各方面来衡量，它已经 可以同火车、汽车运输相抗衡，成为三足鼎立的局面，并成为争先发展的行业。 （ 1）结构简单。带式输送机的结构由传动滚筒、改向滚筒、托辊或无辊式部件、驱动装置、输送带等几大部件组成，仅有十几种部件，能进行标准化正产，并可按需要进行组合装配，结构十分简单。 （ 2）输送物料范围广泛。带式输送机的输送带具有抗磨、耐酸碱、耐油、阻燃等各种性能，并耐高、低温，可按需要进行制造，因而能输送各种散料、块料、化学品、生熟料和混凝土。 （ 3）输送量大。运量可从每小时几公斤到几千吨，而且是连续不间断运送，这是火车、汽车运输望尘莫及的 。 （ 4）运距长。单机长度可达几十公里一条，在国外已经十分普及，中间无需任何转载点。德国 60 公里一条已经出现。越野的带式输送机常使用中间摩擦驱动方式，使输送长度不受输送带强度的限制。 （ 5）对线路适应性强。现代的带式输送机在越野建设时，已经从槽型发展到圆管形，它可以在水平及垂直面上转弯，打破了槽型带式输送机的不能转弯的限制，因而能依山靠水，沿地形而走，可节省大量修建隧道、桥梁的基建投资。 （ 6）装卸料十分方便。带式输送机可根据工艺流程需要，可在任何点上进行装、卸料。圆管式带式输送机也是如此。还可以在回程段上 装、卸料，进行反向运输。 2008 届 本科生 毕业设计 2 式输送机的分类 （ 1）按外形分 ，带式输送机可分为： 平形和槽型带式输送机。我国现行标准是 固定式和移动式两大类。 夹带式输送机。该机实际上是两个槽型带式输送机相扣在一起，即在普通槽型带式输送机再加上一条压带，各有一套驱动装置驱动，或者共用一套。压带可使用泡沫塑料带、绳带和橡胶带输送带。一般可达到大倾角和垂直提升的需要。 波纹挡边斗式输送机。在平形橡胶 带上再冷粘或硫化上波纹挡边在两边，中间隔一段用橡胶隔板分开成斗型。在转弯处 用压轮压住波纹挡边外缘，它能垂直提升，适用于散料、干料。 波纹挡边袋式输送机。实际上是用许多橡胶袋串联在一起，袋口向内翻，外形如波纹挡边输送机。 吊装式蛋管形带式输送机。物料装入输送带后，输送带两边合拢成立式椭圆形，将输送带两边吊挂于小滑车上，滑车装在工字纵梁撒谎那个，用钢丝绳牵引滑车拖动输送带运动，在机头和机尾处均设有大转盘，使输送带打开或合拢，有如上山缆车装置。 式输送机的工作原理 带式输送机是工业中采用很广泛的一种连续输送机械。它用一闭合环形输送带坐牵引及承载构件，将其绕过并张紧 于前、后二滚筒上，依靠输送带与驱动滚筒间的摩擦力使输送带产生连续运动，依靠输送带与物料之间的摩擦力或隔板使物料随输送带一起运行，从而完成输送物料的任务。 带式输送机 常 以胶带、钢带、钢纤维带、塑料带和化纤维带作为传送物料和牵引 ，而承载带在托辊上运行，也可用气垫、磁垫代替托辊作为无阻力支撑承载带运行。 带式输送机组成及工作原理如图 1主要包括一下几个部分：输送带 (通常称为胶带 )、 托辊及中间架 、 滚筒拉紧装置 、 制动装置 、 清扫装置和卸料装置等。 2008 届 本科生 毕业设计 3 图 1式输送机 简图 输送带 1绕经传动滚筒 2和机尾换向滚筒 3形成一个无极的环形带。输送带的上 、 下两部分都支承在托辊上。拉紧装置 5给输送带以正常运转所需要的拉紧力。工作时，传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。物料从装载点装到输送带上，形成连续运动的物流，在卸载点卸载。一般物料是装载到上带 (承载段 )的上面，在机头滚筒 (在此，即是传动滚筒 )卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载。 普通型带式输送机的机身的上带是用槽形托辊支撑，以增加物流断面积，下带为返回段 (不承载的空带 )一般下托辊为平托辊。带式输送机可用于水平 、 倾 斜和垂直运输。对于普通型带式输送机倾斜向上运输，其倾斜角不超过 18，向下运输不超过 15。 输送带是带式输送机部件中最昂贵和最易磨损的部件。当输送磨损性强的物料时，如铁矿石等，输送带的耐久性要显著降低。 提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑： （ 1）增大拉紧力。增加初张力可使输送带在传动滚筒分离点的张力 1S 增加，此法提高牵引力虽然是可行的。但因增大 1S 必须相应地增大输送带断面，这样导致传动装置的结构尺 寸加大，是不经济的。故设计时不宜采用。但在运转中由于运输带伸长，张力减小，造成牵引力下降，可以利用拉紧装置适当地增大初张力，从而增大 1S ，以提高牵引力。 （ 2）增加围包角 0 对需要牵引力较大的场合，可采用双滚筒传动，以增大围包角。 2008 届 本科生 毕业设计 4 国带式输送机发展现状 带式输送机自 1795年被发明以来，经过两个世纪的发展，已被电力、冶金、煤炭、化工、港口等各行各业广泛采用。特别是第三次工业革命带来了新材料、新 技术的采用，使带式输送机的发展步入了一个新纪元。当今，无论从输送量、运距、经济效益等各方面来衡量，它已经可以同火车、汽车运输相抗衡，成为三足鼎立的局面，并成为争先发展的行业。 目前，带式输送机的发展趋势是：大运输能力 、 大带宽 、 大倾角 、 增加单机长度和水平转弯，合理使用胶带张力，降低物料输送能耗，清理胶带的最佳方法等。我国已于 1978 年完成了钢绳芯带式输送机的定型设计。钢绳芯带式输送机的适用范围： （ 1）适用于环境温度一般为 40 40 C；在寒冷地区驱动站应有采暖设施； （ 2）可做水平运输，倾斜向上 (16)和向下 ( 010 012 )运输，也可以转弯运输；运输距离长，单机输送可达 15 （ 3）可露天铺设，运输线可设防护罩或设通廊； （ 4）输送带伸长率为普通带的 1/5 左右；其使用寿命比普通胶带长；其成槽性好；运输距离大。 式输送机 的结构 带式输送机主要由以下部 件组成：头架、驱动装置、传动滚筒、尾架、托辊、中间架、尾部改向装置、卸载装置、清扫装置、安全保护装置等。 输送带是带式输送机的承载构件，带上的物料随输送带一起运行，物料根据需要可以在输送机的端部和中间部位卸下。输送带用旋转的托棍支撑，运行阻力小。带式输送机可沿水平或倾斜线路布置。 由于带式输送机的结构特点决定了其具有优良性能，主要表现在：运输能力大，且工作阻力小，耗电量低，约为刮板输送机的 1/3到 1/5；由于物料同输送机一起移动，同刮板输送机比较，物料破碎率小；带式输送机的单机运距可以很长，与刮板输送 机比较，在同样运输能力及运距条件下，其所需设备台数少，转载环节少，节省设备和人员，并且维护比较简单。由于输送带成本高且易损坏，故与其它设备比较，初期投资高且不适应输送有尖棱的物料。 输送机年工作时间一般取 4500二班工作和输送剥离物，且输送环节较多，宜取下限；当三班工作和输送环节少的矿石输送，并有储仓时，取上限为宜。 2008 届 本科生 毕业设计 5 式输送机布置方式 电动机通过联轴器 、 减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。带式输送机的驱动方式按驱动装置 可分为单点驱动方式和多点驱动方式两种。 通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安装在输送机长度的某一个位置处，一般放在机头处。单点驱动方式按传动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。因单点驱动方式最常用，凡是没有指明是多点驱动方式的，即为单驱动方式，故一般对单点驱动方式，“单点 ” 两字省略。 单筒 、 单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。在大运量 、 长距离的钢绳芯胶带输送机中往往采用多电动机驱动。带式输送机常见典型的布置方式 如下表 1 2 输送机设计方案 计目的 及技术指标 本课题的任务是根据瓶装工艺蜡生产工艺流程的需求，设计一台 蜡瓶 自动提升、排瓶一体机。主要设计内容包括：根据瓶装工艺蜡生产线的技术参数，设计提升、排瓶一体机的工作节拍及总体结构参数等；合理选择电动机；设计提升机的异型输送带、机架、传动机构、 张紧机构 等零部件；应用 件完成提升机的总体装配图、传动系统图，以及零部件工程图的绘制。 主要技术指标 ： 瓶罐材料：铝合金材料； 瓶罐尺寸及质量：最大直径 d=50高 h=80 罐质量为 100克 /瓶； 工作方式：间歇工作 ,工艺节拍为为每 10秒钟完成一次排瓶，间歇 5秒钟； 步方案 经过对 主要技术指标和一些工厂等的调研，我把提升机部分设计为一个提升的输送机和一个水平输送机， 以下以输送 机 表示， 结构简图 如图 22008 届 本科生 毕业设计 6 图 2送机总体结构 工人把瓶罐从漏斗倒入，经过输送机 B 把瓶罐均匀的输送倒输送机 A 上，再经过横隔板把瓶罐输送到一定高度进入下一环节的排瓶机中。输送机 输送机 需简 单计算即可。 2008 届 本科生 毕业设计 7 3 输送机的设计计算 送带 送带的介绍 输送带在带式输送机中既是承载构件又是牵引构件（钢丝绳牵引带式输送机除外），是带式输送机部件中最昂贵和最易磨损的部件，它不仅要有承载能力，还要有足够的抗拉强度。输送带有带芯（骨架）和覆盖层组成，其中覆盖层又分为上覆盖胶，边条胶，下覆盖胶。 输送机的带芯主要是有各种织物（棉织物，各种化纤织物以及混纺织物等）或钢丝绳构成。它们是输送带的骨干层，几乎承载输送带工作时的全部负载。因此，带芯材料必须有一定的强度和刚度。覆盖胶用来保护中间带芯不 受机械损伤以及周围有害介质的影响。 按输送带带芯结构及材料不同，输送带被分成织物层芯和钢丝绳芯两大类。织物层芯又分为分层织物芯和整体织物层层芯两类，且织物层芯的材质有棉，尼龙和维纶等。 输送带的寿命由输送的物料和使用的条件决定，对输送带的要求是： 具有足够的抗张强度和模量，伸长率低； 强度和宽度要满足行业的需要； 选择合适的带速，需要视输送物料的性质、输送量和采用输送带的抗拉强度决定。增大带速可以减少带宽，减少输送带拉力，增大输送量，是比较经济的。只要由此带来的经济效益能抵消可能出现的输送带磨损加剧 、物料破碎、阻力损失托辊、滚筒使用寿命降低等缺点时，才能选高速。现在由于技术进步，设备可靠，设计者多愿选高速。这也是我国带式输送机发展方向。 送带的连接 为了方便制造和搬运，输送带的长度一般制成 100 200 米，因此使用时必须根据需要进行连接。橡胶输送带的连接方法有机械接法与硫化胶接法两种。硫化胶接法又分为热硫化和冷硫化胶接法两种。塑料输送带则有机械接法和塑化接法两种。 (1)机械接头 机械接头是一种可拆卸的接头。它对带芯有损伤，接头强度效率低，只有25% 60%，使用寿命短，并且接头通过滚筒表 面时，对滚筒表面有损害，常用于2008 届 本科生 毕业设计 8 短距或移动式带式输送机上。织物层芯输送带常采用的机械接头形式有胶接活页式，铆钉固定的夹板式和钩状卡子式，但钢丝绳芯输送带一般不采用机械接头方式。 (2)硫化（塑化）接头 硫化（塑化）接头是一种不可拆卸的接头形式。它具有承受拉力大， 使用寿命长，对滚筒表面不产生损害，接头效率高达 60% 95%的优点，但存在接头工艺复杂的缺点。 对于分层织物层芯输送带在硫化前，将其端部按帆布层数切成阶梯状，如下图 5 图 3分层织物层芯输送带的硫化接头 然后将两个端头相互很好的粘合，用专用的硫化设备加压加热并保持一定的时间即可完成。其强度为原来强度的 (i100%。其中 送带的选择 （ 1）对于输送机 A 输送带按表面形状分为：平面形、槽型、深槽型、波纹挡边型、夹带型、隔板式、圆管式、扁管式、压花形。 依据本设计的主要技术指标，我设计了一下两种比较好的方案： 方案一：使用波纹挡边输送带， 此种带上有基带、隔板、空边和挡边构成。 它是在平面输送带上硫化一格格的隔板并 与两边能收缩的波纹挡边连成一体 ，其断面有如斗型。当在转弯滚筒上转角时，挡边能伸开其波纹胶带边，而在直线运行时有还原状。，如图 32008 届 本科生 毕业设计 9 图 3纹挡边输送带 方案二：使用异型隔板输送带 ， 与波纹挡边输送带相比就少了波纹挡边， 如图3蜡瓶 自动 提升、排瓶一体机 中的提升机部分只是把 瓶罐从地处输送到一定的高度，没有转弯，如果用波纹挡边输送带则使它的空边和挡边失去作用， 在设计中也设计了输送机的挡边， 经过细节的比较分析选择异型隔板输送带，带宽为500这样就节省了材料，更适合本设计的原理。 隔板的选择 横隔板分为固定式和可拆式两大类。固定式又分为轻型、中型和重型。 横隔板按其形状分为 T、 三种基本类型。 T 和 0度和大于 40度的场合。倾角为 90度时只能用 本设计中选择 45度倾角，锁输送的瓶罐的最大高度为 80隔板的高度应该约为最大物料最大高度的 70%，所以选择 板高度为 55量为 m。 它参数的确定 蜡瓶自动提升、 拍瓶一体机是在室内工作，其中的提升机部分就是一个单独的输送机，经过对工 厂和各种资料 及设计手册 的研究确定选择异 形 隔板带式输送机 ，根据瓶罐的体积设计 输送机 为 500速为 s,输送带的总长度 L 约为 3800带上均匀安装 11 个隔板， 隔板间距为 345输送机 B 带宽为 460速为 s，输送带总长为 1345 2008 届 本科生 毕业设计 10 算步骤 送量计算 （ 1）输送机 A 横隔板 为 以输送量为： 1 （ 3 n 计算： 1=12 kg/s (2)输送机 B 本输送机的输送量主要 是 工人往漏斗里倒瓶罐，理论上在漏斗不堵塞的情况下就可以正常工作。 如果在输送带 板输送带质量的计算 隔板输送带的 质量为基带的质量和所有隔板质量的总和： 129G q L q （ 3 基带 查表选择帆布层数为 4 层，厚度为 （上胶 +下胶 +中间胶复合胶片），每米质量为 1q=kg/m 输送带的长度 L= 2q=算： 2008 届 本科生 毕业设计 11 1 输送带的每米质量为： /板输送机 各种阻力和所需功率计算 动滚筒圆周力 计算 传动滚筒上所需圆周力为： （ 3 式中 其中： c o （ 3 22/co s （ 3 H =1300算： .1/c o s 2222 所以 需 功率 （ 3 现取 008 届 本科生 毕业设计 12 计算： 1 送带 张力计算 送带最小拉力 对于承载带： m a i n )/()( B （ 3 计算： i n 4 电动滚筒选择 两个输送机 都是封闭式的，而且是在室内工作 ， 要求结构紧凑和轻巧，可采用电动滚筒 ， 电动滚筒是将电动机和减速器装入驱动滚筒内 ， 这样既 节省空间 又保证工作安全 。 动滚筒介绍 电动滚筒是一种将电机和减速器共同置于滚筒体内部的新型驱动装置。它主要应用于固定式和移动式带式输送机、替代传统的电动机，减速器在驱动 滚筒之外的分离式驱动装置。 近年来，根据带式输送机的某些特殊场合需要，又出现了介于分离式驱动和电动滚筒驱动形式之间的减速装置在滚筒体内部、电动机在滚筒体外面的外装式电动滚筒。 与分离式驱动装置相比，电动滚筒具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长，运转平稳、工作可靠、密封性好、占据空间小、安装方便等诸多优点，并且适合在各种恶劣环境条件下工作。包括潮湿、泥泞、粉尘多的工作环境 。 动滚筒的基本分类 目前电动滚筒的分类有四种基本方法。即依据电动机冷却方式，所采用减速器传动结构类型，电 动滚筒基本工作环境特征和电机置于滚筒内外这几种方法来2008 届 本科生 毕业设计 13 将电动滚筒分类。 （ 1） 依据电机的冷却方式不同可将电动滚筒分为三类 风冷式电动滚筒 这种电动滚筒的特点是电动机不用油液冷却，靠传导、辐射和风的对流，又可分为强制风冷和自然风冷两种。 油冷式电动滚筒 这种电动滚筒也称为间接油冷式电动滚筒。电动滚筒内有一定的冷却油液，由于滚筒体不停地旋转，筒体上刮油板将油液不停地浇到电动机和齿轮上，带走电动机和齿轮工作时产生的热量，把热量传递到滚筒体壁上，加速电机散热，并对齿轮产生润滑作用。油冷式电动滚筒的 关键是电动机内部不允许进入油液。 （ 2） 按减速器传动结构划分电动滚筒类型 国内外生产的减速器类型不少，但目前用在电动滚筒上能批量生产的不外乎三种类型。 定轴齿轮传动的电动滚筒 国内外电动滚筒最常用的减速器装置就是定轴齿轮传动，而齿轮传动中 95%以上是定轴渐开线圆柱齿轮传动结构。这种传动桔构简单、性能可靠、制造容易、安装维修方便，同时又具有效率高、噪音低的优点。常用两级减速，少数为三级减速。 行量齿轮传动的电动滚筒 这种传动形式与定轴齿轮传动比较，具有体积小、重量轻、承载能力大、 工作平稳等优点，但维修不方便，在国外的电动滚筒中常见这种结构型式。 摆线针轮传动的电动滚筒 这种结构型式可谓 “ 中国特色 ” ，除日本外，其它国家很少使用这种传动结构，用摆线针轮这种传动结构的电动滚筒可实现很小的线速度和很大功率。 （ 3） 按电动滚筒应用的环境来判分 电动滚筒应用环境常见的有普通、腐蚀和易燃易爆三种场合。如果细分还有高温、湿热带及一些特殊使用场合，但这些场合使用的电动滚筒数量不多，一般只作为非标准型电动滚筒生产。 油浸式电动滚筒 结构简图如图 4示。 动滚筒的 功率 计算 （ 1）输送机 A 带轮带速： 2008 届 本科生 毕业设计 14 m 82 0 0 0 0 060vn 功率计算： 367)2(（ 4 f LP (由于 油浸式电动滚筒允许油液进入电动机内部，直接与电动机转子和定子绕组接触，将它们工作时产生的热量靠滚筒体不断地旋转而传递到滚筒体内壁 ， 散热效果较好 ， 根据 输送机 00选择 功率为 浸式电动滚筒 ，能够满足工作要求， 如图 4 图 4动滚筒 A （ 2）输送机 B 输送机 带轮直径相等，滚筒包角都为 180 度。 带轮带速： m 41 1 0 0 0 060vn 电筒滚筒直径选择 110表选择 油浸式电动滚筒 ，如图 4 2008 届 本科生 毕业设计 15 图 4动滚筒 B 动滚筒的转矩计算 500（ 4 计算： （ 1） 输送机 A 2）输送机 B 2008 届 本科生 毕业设计 16 5 输送机部件选用 与设计 架 架的分类 在机器（或仪器）中支承或容纳零部件的零件称为机架。如支承储油罐的塔架，固定发动机的机架，容纳传动齿轮的减速器壳体，机床的床身等统称为机架。 按制造方法，机架可分为铸造机架，焊接机架和螺栓联接或铆接机架。按机架材料可分为金属机架，非金属机架。非金属机架又可分为混凝土机架，请混凝土机架座平台，花岗岩机架，塑料机架或其他材料的机架。 铸造机架常用材料为铸铁，铸钢和铸铝。小型设备（如仪表等）的机架则由铜制或塑料制造。 架的设计准则 （ 1） 工况要求 任何机架的设计首先必须保证机器的特定工作要求。例如保证上，下料的要求，人工操作的方便及安全等 （ 2） 刚度要求 在必须保证特定外形条件下，对机架的主要要求是刚度。机架的刚度决定了机器运转的准确度。 （ 3） 强度要求 对于一般设备的机架，刚度达到要求，同时也能满足强度的要求。但是对于重载设备的强度要求必须引起足够的重视。其准则是在机器运转中可能发生的最大载荷情况下，机架上任何点的应力都不得 大于允许应力。 （ 4） 稳定性要求 对于细长的或薄壁的受压结构及受弯 （ 5） 美观 目前对机器的要求不仅要能完成特定的工作，还要使外形美观。 （ 6） 其他 如散热的要求，防腐蚀的要求等。 2008 届 本科生 毕业设计 17 架的一般要求 在满足机架的设计准则的前提下必须根据机架的不同用途和所处环境，考虑下列各项要求，并有所偏重。 （ 1）机架的重量轻，材料选择合适，成本低 （ 2）结构合理，便于制造 （ 3）结构应使机架上的零部件安装，调整，修理和更换都方便 （ 4）结构设计合理，工艺性好，还应是机架本身的内应力小，由温度 变化引起的变形应力小 （ 5）抗震性好 （ 6）耐腐蚀，使机架结构在服务期限内尽量少修理 （ 7）有导轨的机架要求导轨面受力合理，耐磨性良好 架的设计 根据前面的准则和要求，进行结构形式的设计：根据本设计中提升机的设计尺寸，设计出机架 ，如图 5图 5图 5架 A 2008 届 本科生 毕业设计 18 图 5架 B 动滚筒 动滚筒的作用及类型 传动滚筒是传动动力的主要部件。作为单点驱动方式来讲，可分成单滚筒传动及双滚筒传动。单滚筒传动多用于功率不太大的输送机上，功率 较大的输送机可采用双滚筒传动，其特点是结构紧凑，还可增加围包角以增加传动滚筒所能传递的牵引力。使用双滚筒传动时可以采用多电机分别传动，可以利用齿轮传动装置使两滚筒同速运转。如双滚筒传动仍不需要牵引力需要，可采用多点驱动方式。 动滚筒的选型及设计 传动滚筒是传递动力的主要部件，它是依靠与输送带之间的摩擦力带动输送带运行的部件。传动滚筒根据承载能力分为轻型、中型和重型三种。同一种滚筒直径又有几种不同的轴径和中心跨距供选用。 轻型：轴承孔径 80: 100 。轴与轮毂为单键联接的单幅板焊接筒体结构。单向出轴。 中型：轴承孔径 120: 180。轴与轮毂为胀套联接。 重型：轴承孔径 200: 220。轴与轮毂为胀套联接，筒体为铸焊结构。有单向出轴和双向出轴两种。 输送机的传动滚筒结构有钢板焊接结构及铸钢或铸铁结构，驱动滚筒的表面形式有钢制光面滚筒 、 铸（包）胶滚筒等，钢制光面滚筒主要缺点是表面摩擦系数小，一般用在周围环境湿度小的短距离输送机上。铸（ 包）胶滚筒的主要优点是表面摩擦系数大，适用于环境湿度大 、 运距长的输送机，铸（包）胶滚筒按其表面形状又可分为光面铸（包）胶滚筒 、 人字形沟槽铸（包）胶滚筒和菱形铸（包）2008 届 本科生 毕业设计 19 胶滚筒。 输送机 设计为封闭的输送机，为了安装简便，并且与电动滚筒相配合选用带内轴承的 滚筒。 辊 辊的作用与类型 （ 1）作用 托辊是决定带式输送机的使用效果，特别是输送带使用寿命的最重要部件之一。托辊组的结构在很大程度上决定了输送带和托辊所受承载的大小与性质。对托辊的基本要求是：结构合理，经久耐用，密封装置防尘性 能和防水性能好，使用可靠。轴承保证良好的润滑，自重较轻，回转阻力系数小，制造成本低，托辊表面必须光滑等。 支承托辊的作用是支承输送带及带上的物料，减小带条的垂度，保证带条平稳运行，在有载分支形成槽形断面，可以增大运输量和防止物料的两侧撒漏。一台输送机的托辊数量很多，托辊质量的好坏，对输送机的运行阻力 、 输送带的寿命 、 能量消耗及维修 、 运行费用等影响很大。 安装在刚性托辊架上的三个等长托辊组是最常见的，三个托辊一般布置在同一个平面内，两个侧托辊向前倾 03 ；亦可将中 间托辊和侧托辊错开布置。后一种形式托辊组的优点是能接触到每一个托辊，便于润滑；缺点是托辊组支架结构复杂 、 重量大，并且输送带运行阻力大约增加 10。因此实际上主要采用三个托辊布置在同一平面内的托辊组。 （ 2）类型 托辊可分为槽形托辊 、 平行托辊 、 缓冲托辊和调心托辊等； 图 5形托辊 槽形托辊 (图 5于输送散粒物料的带式输送机上分支，使输送带成槽形，以便增大输送能力和防止物料向两边洒漏。目前国内 系列由三个辊子组成的槽形托辊槽角 为 035 或 045 ，增大槽角可加大载货的横断面积相防止输送带跑偏，但使胶带弯折，对输送带的寿命不利。为降低胶带边缘的附加应力，在传动滚筒与第一组槽形托辊之间可采取槽角为 010 、 020 、 030 的过渡托辊使胶带逐步成槽。 平形托辊由一个平直 的辊子构成，用于输送件货。 2008 届 本科生 毕业设计 20 其结构简图如下： 图 5行托辊 缓冲托辊用于带式输送机的受料处，以便减少物料对输送带的冲击，有橡胶圈式和弹簧板式等。其结构简图如下： a)橡胶圈式 b)弹簧板式 图 5冲托辊 调心托辊用来调整输送带的横向位置，使它保持正常运行。调心托辊形式很多，输送散粒物料最简单的是采用槽形前倾托辊。如图 5助两个侧托辊朝胶带运行方向前倾一定角度 (一般约 03 )而对跑偏的输送带起复位作用。这种方法简单，但会使阻力 增大约 10。其它还有锥形、 按需选用。 图 5托辊前倾的调心托辊 托辊直径与带宽 、 物料松散密度和带速有关。随着这些参数的增大，托辊直径相应增大。带式输送机有载分支最常用的是由刚性的、定轴式的三节托辊组成的槽形托辊。一般带式输送机的槽角为 030 ，如果槽角由 020 增大到 030 ，则在同样带宽条件下物料横断面积增大 20，运输量可提高 13，带式输送机的无载分支常采用平形托辊。带式输送机的装载处由于物料对托辊的冲击，易引起托辊2008 届 本科生 毕业设计 21 轴承的损坏，常采用缓冲托辊组。 托辊密封结构的好坏直接影响托辊阻力系数的大小和托辊的寿命。托辊的转动阻力不仅与速度 、 轴承及其密封有关，而且与润滑脂的选择也有很大关系。润滑脂除起润滑作用外，还起密封作用。 （ 3）托辊间距 托辊间距的布置应遵循胶带在托辊间所
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