探针测量校准系统机械结构设计【15张图/13700字】【优秀机械毕业设计论文】

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三维图

chilungai.SLDPRT

chilunxianggai.SLDPRT

dianji2.SLDPRT

dianjizhou.SLDPRT

diban.SLDPRT

GB_SPECIAL_TYPE9 M10-N.SLDPRT

GB_SPECIAL_TYPE9 M18-N.SLDPRT

GB／T119-2000圆柱销.SLDPRT

GB／T292-94角接触球轴承7002AC.SLDPRT

GB／T292-94角接触球轴承7200AC.SLDPRT

getao1.SLDPRT

getao2.SLDPRT

luoshuan.SLDPRT

luoshuanzuo1.SLDPRT

luoshuanzuo2.SLDPRT

pian.SLDPRT

上板.SLDPRT

圆锥齿轮25×2.SLDPRT

圆锥齿轮25×21.SLDPRT

夹头螺母.SLDPRT

定位销.SLDPRT

带装配.SLDASM

带轮1.SLDPRT

带轮2.sldprt

总体.SLDASM

电动机1.SLDPRT

皮带.sldprt

直角管.SLDPRT

芯轴.SLDPRT

行星齿轮减速器.SLDPRT

转台.SLDPRT

转台立板.SLDPRT

轴.SLDPRT

轴套.SLDPRT

轴套2.SLDPRT

轴承压盖.SLDPRT

轴承套.SLDPRT

键1.SLDPRT

键2.SLDPRT

键3.SLDPRT

A1-总图.dwg

A3-底板.dwg

A3-直角管.dwg

A3-转台.dwg

A3-转台立板.dwg

A3-轴.dwg

A4-方案示意.dwg

夹头螺母.dwg

定位圆柱.dwg

定位销.dwg

弹簧夹头.dwg

芯轴.dwg

螺栓座.dwg

轴承压盖.dwg

齿轮.dwg

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文档包括:说明书一份，37页。13700字。任务书一份。开题报告一份。申报表一份。实习报告一份。外文翻译一份。三维图一份。图纸共15张，如下所示A1-总图.dwgA3-底板.dwgA3-直角管.dwgA3-转台.dwgA3-转台立板.dwgA3-轴.dwgA4-方案示意.dwg三维图外文翻译.doc夹头螺母.dwg定位圆柱.dwg定位销.dwg弹簧夹头.dwg中文摘要七孔探针是一种能够同时获得流场中流动速度的大小、方向、总压和静压的气动测量装置，它主要依靠其头部七个孔道中气流压力的相对大小判断气流速度的大小与方向，被广泛应用于低速风洞实验各种大角度的流动测量。七孔探针测量流动角度范围大并且设备简单、对环境要求低、价格低廉用于流场的测量有着广阔的前景。本文研究的是一种七孔探针三维自动测速系统的机械结构设计,该机械结构具有两个转动自由度和较高的传动精度。能够使探针实现相互垂直的回转运动。该系统由七孔探针，异步电动机，行星齿轮减速器，直锥齿轮，同步带传动系统组成。其特点是大广角,角的范围从-65°到75°、高灵敏度、系统的测速范围从4m/s到50m/s、系统的旋转角度从0°到360°。整个测量过程全部由计算机自动控制,自动进行数据处理。关键词：七孔探针风洞实验自动标定AbstractSeven-hole probe is a way to get the size of the flow field flow velocity, direction, while the total pressure and static pressure pneumatic measuring device, which mainly depends on the size of the head of the seven channels in air pressure to determine the relative size of the flow velocity and direction,and it is widely used for testing a variety of wide-angle measurement of the flow in low-speed wind tunnel. Seven-hole probe measurements large flow angle range, simple equipment,low price and lowly requestment on the environment. It has broad prospects in measurement of the flow field. A 3D Velocity automatic measuring system using seven-hole probe is discussed in this paper. The mechanical structure with two rotational degrees of freedom, the transmission accuracy are higher. To probe the rotarymotion perpendicular to each other. The system developed by the author consists of a seven-hole probe, a stepping motor, a Planetary gear reducer, a straight bevel gears, a synchronous belt system.The advantages of this system with large space angle, is from-65°to75°are highly sensitive. The velocity range of this system is from 4m/s to 50m/s. The rotation angle of this system is from 0°to360°. The process of measure ment is controlled by the computer. The experimental results show that the seven-hole probe tube automaticve locity measuring system is a very useful tool in study of aerodynamic characteristics in flow field.Key words: seven-hole probe,wind tunnel experiment,automatic calibration目录中文摘要Abstract第一章绪论11.1 风洞及七孔探针简介11.2探针标定技术的发展状况5第二章探针自动定位结构总体设计72.1系统组成72.2系统特性72.3总体方案拟定82.4主要设计参数及校核112.5探针支架的具体设计152.5.1 Y轴部分转动设计162.5.2 X轴转动设计162.5.3夹具部分设计172.5.4底座设计182.6材料选择192.7同步带的参数设计及选择192.7.1同步带的概述192.7.2同步带的特点202.7.3同步带传动的主要失效形式212.7.4同步带传动的设计准则232.7.5同步带分类242.7.6同步带的主要参数242.7.7同步带及带轮的选择26第三章电机选择和芯轴设计273.1伺服电机的选取273.2芯轴结构设计273.3芯轴强度校核28第四章探针自动标定机构使用时注意事项294.1 安全要求294.2实施方法29结论致谢参考文献题目简介：七孔探针测量校准系统是风洞实验中用于校准七孔探针的装置。该装置需要相互垂直的两个回转运动，运动速度不高，但是精度要求较高，而且探针是伸入风洞试验段的，因此在结构上要符合空气动力学测量的要求。

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关键词：: 探针测量丈量校准系统机械结构设计优秀优良毕业设计论文

资源描述：

文档包括:
说明书一份，37页。13700字。
任务书一份。
开题报告一份。
申报表一份。
实习报告一份。
外文翻译一份。
三维图一份。

图纸共15张，如下所示
A1-总图.dwg
A3-底板.dwg
A3-直角管.dwg
A3-转台.dwg
A3-转台立板.dwg
A3-轴.dwg
A4-方案示意.dwg
三维图
外文翻译.doc
夹头螺母.dwg
定位圆柱.dwg
定位销.dwg
弹簧夹头.dwg

中文摘要
七孔探针是一种能够同时获得流场中流动速度的大小、方向、总压和静压的气动测量装置，它主要依靠其头部七个孔道中气流压力的相对大小判断气流速度的大小与方向，被广泛应用于低速风洞实验各种大角度的流动测量。七孔探针测量流动角度范围大并且设备简单、对环境要求低、价格低廉用于流场的测量有着广阔的前景。本文研究的是一种七孔探针三维自动测速系统的机械结构设计,该机械结构具有两个转动自由度和较高的传动精度。能够使探针实现相互垂直的回转运动。该系统由七孔探针，异步电动机，行星齿轮减速器，直锥齿轮，同步带传动系统组成。其特点是大广角,β角的范围从-65°到75°、高灵敏度、系统的测速范围从4m/s到50m/s、系统的旋转角度从0°到360°。整个测量过程全部由计算机自动控制,自动进行数据处理。
关键词：七孔探针风洞实验自动标定

Abstract
Seven-hole probe is a way to get the size of the flow field flow velocity, direction, while the total pressure and static pressure pneumatic measuring device, which mainly depends on the size of the head of the seven channels in air pressure to determine the relative size of the flow velocity and direction,and it is widely used for testing a variety of wide-angle measurement of the flow in low-speed wind tunnel. Seven-hole probe measurements large flow angle range, simple equipment,low price and lowly requestment on the environment. It has broad prospects in measurement of the flow field. A 3D Velocity automatic measuring system using seven-hole probe is discussed in this paper. The mechanical structure with two rotational degrees of freedom, the transmission accuracy are higher. To probe the rotarymotion perpendicular to each other. The system developed by the author consists of a seven-hole probe, a stepping motor, a Planetary gear reducer, a straight bevel gears, a synchronous belt system.The advantages of this system with large space angle,β is from-65°to75°are highly sensitive. The velocity range of this system is from 4m/s to 50m/s. The rotation angle of this system is from 0°to360°. The process of measure ment is controlled by the computer. The experimental results show that the seven-hole probe tube automaticve locity measuring system is a very useful tool in study of aerodynamic characteristics in flow field.
Key words: seven-hole probe,wind tunnel experiment,automatic calibration

目录
中文摘要
Abstract
第一章绪论 1
1.1 风洞及七孔探针简介 1
1.2探针标定技术的发展状况 5
第二章探针自动定位结构总体设计 7
2.1系统组成 7
2.2系统特性 7
2.3总体方案拟定 8
2.4主要设计参数及校核 11
2.5探针支架的具体设计 15
2.5.1 Y轴部分转动设计 16
2.5.2 X轴转动设计 16
2.5.3夹具部分设计 17
2.5.4底座设计 18
2.6材料选择 19
2.7同步带的参数设计及选择 19
2.7.1同步带的概述 19
2.7.2同步带的特点 20
2.7.3同步带传动的主要失效形式 21
2.7.4同步带传动的设计准则 23
2.7.5同步带分类 24
2.7.6同步带的主要参数 24
2.7.7同步带及带轮的选择 26
第三章电机选择和芯轴设计 27
3.1伺服电机的选取 27
3.2芯轴结构设计 27
3.3芯轴强度校核 28
第四章探针自动标定机构使用时注意事项 29
4.1 安全要求 29
4.2实施方法 29
结论
致谢
参考文献

题目简介：
七孔探针测量校准系统是风洞实验中用于校准七孔探针的装置。该装置需要相互垂直的两个回转运动，运动速度不高，但是精度要求较高，而且探针是伸入风洞试验段的，因此在结构上要符合空气动力学测量的要求。

探针测量校准系统机械结构设计【SW】

内容简介：: 第六章转向历史版权所有 2003 年的麦格劳 - 希尔公司，公司点击这里使用条款。罗马人广泛使用二轮马车，一拉动右边缰绳，马就拉着车向右拐，反之亦然。车上的两个轮子装在同一轴上，但在必要的地方每个车轮可转动的速度取决于车是直行还是拐弯。车越来越大，最终有四个轮子，两个在前面和两个在后面。很明显（虽然目前还不清楚这是不是罗马人提出的），这个尝试是拐弯引起的问题，一个或一组车轮会打滑。解决这个问题最简单的方法是在车轮前组上轴的中间设计成旋转的（图 6 一个舌头连接到轴和前面的车辆，在连接到一个马。马拉着前面车轮转，后轮跟着转。这个方法很有效，的确，仍然是四轮马车。图 6轴安装前车轮在 19 世纪初，随着蒸汽机的出现（以及后来的电动机，燃气发动机和柴油发动机）该方法开始出问题。车辆很难在速度更快的情况下控制在每秒几米。在车辆的前下方车轴和舌头占用了大量的空间来回摆动。尝试解决这个问题的方法是使该轴足够长，使前转弯时车轮没有打到车的两侧，但前轮比较长的车辆不是很方便。第一个有效的修复是在两个前轮上安装机制，允许每个车轮旋转到接近其自己的中心。这节省空间，更容易控制并且工作得很好。在 1816 年，乔治现转弯时用车轮安装使用，将使这种变化一致。他与鲁道夫阿克曼合作，他的名字是现在这种几何形状转向类型的代名词。虽然阿克曼转向在几乎每个人控制的车辆设计道路上使用，它其实是不适合由电脑控制的高机动性车辆，但感觉对了的人，可以以更快的速度运作非常良好。它原来还有许多其他的方法，用于一些直观的或者一些非常复杂的车削。转向基础知识当车辆前轮或在轨道上的所有点以同样的速度同向旋转时，仅当它们都是相同的直径。车削需要在这个系统中的一些变化。一个行车（图 6显示了执行这一转变最直观的机制。转动前轮到一个新的地方，它在这一方向转。后轮也是如此。然后前轮和自行车，再直走。密切观察三轮车的两个后轮演示转弯时，可以发现另一个重要的事实：在内侧车轮拐角处的转速比外侧车轮速度慢，因为内侧轮在相同时间内是绕来绕去的一个小圆圈。这一重要细节，如图 6示，发生在所有的轮式和履带式车辆。如果车辆的车轮是内联的，必须有某种方式，让轮子指向不同的方向。如果在两侧的车轮，它们必须能够以不同的速度旋转。这与地面接触的传动部分的任何偏差都会发生滑动或滑行。图 6行车转向图 6轮车转向在一个方向上直线行驶至少需要一个单一的方向执行机构。发条玩具是一种超简单的驱动系统。直线行驶在两个方向上都至少需要一个双向执行器或两个单方向的驱动器。其中的一个单方向执行器可以驱动无论是转向机构还是第二驱动电机。增加一个简单的单方向的电机玩具，它可以去任何新的方向。这表明，在任何方向上移动至少需要的致动器数目为 2，并且两个可以是单方向的电机。在实践中，这原来是相当受限制的，至少部分是因为它只有两个单方向的驱动器很难在原地转，但主要是因为没有足够的驱动器和转向。让我们来探讨一下常用的轮式和履带式机器人的多种转向。最简单静态稳定的车辆有两种，一种是三个轮子或两个曲目，另一种是最简单的动力系统来驱动，避免使用只有两个单方向的电动机。事实证明，只有这两种方法来引导这些非常简单的车辆： 1。两个单方向的电机组合驱动器 /转向轮或组合驱动 /转向轨道与其他一些被动轮或轨道 2。两个单方向的电机，每行驶轨道或轮（第三车轮上的轮动布局是一个被动的旋转脚轮）最简单的第一个版本是一个单轮转向几何驱动 /转向模块安装在带有两个固定轮子的机器人上。常见三轮车使用这个布局，这样在自动化仓库使用的车辆做一些自动引导（）。流动性是有限的，因为只有一个车轮提供动力，同时拖动两个被动轮。这种布局可以很好地用于应用，因为仓库的地面平整和整洁，这种类型的车辆用于走道设计。在动 /转向模块通常具有双向转向电机，把驱动轮过去 180 ，所以单一方向转向电机是可能的。复杂的类型四个驱动 /转向模块有很多版本。这些车辆可以在任何方向用有效任何普通转向引导不旋转（俗称“测航 ” ），叫做伪阿克曼转向，任何一点转一下或旋转到位，都没有打滑，是轮模块的独立，并在几种不同的尺寸范围从大约 30 厘米高到近一米高。图 6开约一轨道第二个马达单方向转向布局已在研究机器人和玩具中成功尝试，但它并没有提供足够的环境，在良性中选择车辆走动。它可以用在履带式车辆，但没能够驱动轨道向后，机器人不能在原地转，必须转一个轨道。图 6示了在这个限制中可接受的一些应用，以及单方向的简单电子马达驱动器可以弥补流动性的丧失。该这两个驱动 /转向系统的最大优点是极致简约，但不可以掉以轻心。下一步向上下一个最有效的转向方法是使一个双向的制动器具有双向性。地毯战士的机器人在每个轮上使用两个双向马达。这个转向几何（图 66称为差动转向系统。不同的相对速度在两个轮子之间接通机器人。在一些超简单的机器人，像地毯战士，第三轮甚至不旋转，当机器人在转弯时它只是被动地卷在一个固定的轴和垫木上。几乎所有的现代双履带式车辆使用这个方法来引导，而旧履带式车辆会制动轨道的一侧，使车辆在轨道上减缓。图 6差分操舵图 6轮式车辆的章节中讨论，这也是一些四轮装载机转向，如知名的方法山猫。一个马达驱动车辆两个轮子的一侧，其他驱动两个轮子的另一边。这种转向的方法是有效和强大的，它是用在一个大比例的四、六、八轮式机器人，和几乎所有的现代履带式车辆。该指导方法产生了大量的车轮或履带打滑。这就是名为“滑移”的由来。该轮或履带打滑的事实意味着该系统是穿脱轮胎或履带垫的浪费，这使滑动转向的设计低效率。配售车轮并拢或使轨道更短为前 /后稳定的成本来减少这种打滑。六轮滑移转向车辆可以将车轮的中心组略低于前、后集，在增加摆动的成本减少打滑。几个全地形车制造商已经在六轮式车辆上产生轻微的偏移，这一概念也可以应用于室内硬质表面的机器人。八轮式机器人可以从降低中心两套轮子，减少颤动中获益。单轮驱动 /转向模块前面讨论过，图 6轮车在一般情况下可以应用到许多布局的一个有效的机制。一个缺点是通过转向机构一些固有的复杂驱动轮。这通常是通过驱动电机与变速箱里面的轮来完成的。采用这种布局，电源驱动电机在驱动轮只有一对相关电线从任何传感器信号线引出。这些电线必须经过转向机构，比传递动力机械通过接头更容易。在某些电机局，特别是讨论了同步驱动下，转向机构在任一方向必须能够转动驱动轮。这需要转向的电机滑环关节。滑环，也称为旋转接头，在两个标准制造尺寸或自定义布局。图 6动 /转向模块三轮车上图 6步驱动器一种解决机械供电问题的类型，在一个驱动轮 /引导模块做了几个巨大复杂的成功机器人研究，通常称为个同步驱动（图 6常使用三个或四个轮子。所有的驱动和转向步调一致，同步进行。这充分允许完整的转向（头在任何方向不动时需要前进）。可以在草图中看出，驱动马达在车轮的正上方。车轴穿过中心转向轴，通过一个直角变速箱联接到轮。如果因为它能够产生小的旋转误差而依靠航位推算，这种布局可能是最好的使用。虽然占主导地位，但航位推算误差通常是由事物的环境产生，该系统理论上具有最小的内部误差。四轮布局不适合崎岖的地形，除非至少有一个轮模块是由垂直兼容，但将产生如图 6示的复杂机制。图 6动 /转向模块垂直合规全地形周期（当他们的法律通过运行功率差分对的两个后轮，并且在一对前轮标准三轮车上操纵布局。明确指出的大弱点是在一个急转弯时以对角下降到前轮一侧的倾向，用人力驱动流动性相当好，但不是天生如此的。四个是系统的稳定性问题的答案。四个轮子使他们更稳定，许多都是四轮产生的驱动，在无法转的地方大大增强其流动性。当然设计是由人来控制，谁可以预见障碍并找出如何操纵它们。如果在它们的大小范围移动系统是必要的，他们可能是个好的开始。它们大批量生产，价格低廉，并且它们是一成熟的产品。四可由多家公司制造并且可在许多大小范围内提供许多不同的移动能力。随着轮的数量上升，转向方法也有很多。大多数是基于前面提到的类型变化，但一个是完全不同的。在图 4四章），车辆分为 2 个部分通过一垂直轴接头相连接。这种布局常见于大型工业前端装载机，即使它不能在原地转但可提供很好的转向。布局上也迫使部分在相当不寻常的形状上允许转弯。在工业的版本上动力是由单一马达和差速器传递至车轮，如果每车轮有自己的电机，流动性将增加。第七章步行机器人版权 2003 由美国麦格劳司按此使用条款。这里没有多细胞动物，使用任何形式的推进滚动机构。每一个单一的陆地动物的用途是接肢或扭动。行走必须是最好的方式来移动，对吗？为什么没有更多的步行机器人？原来一个步行机器人远比做一个轮子或履带式之一更加困难。连最基本的助行器都需要更多的驱动器，更多的自由度，以及更多的运动部件。稳定是行走机器人的主要问题，因为他们往往是高大头重脚轻。某些类型的腿的几何形状和行走步态从摔倒步态的预防到停止。它们是静态稳定的。其几何形状被称为 “ 动态稳定“ 。如果他们在一错点停止，他们就跌倒了。人是动态稳定的。自然界中动态稳定步行的一个例子事实上是任何两条腿的动物。当他们要停止行走 ,他们的脚必须在正确的地方，防止翻倒。两足恐龙，人类，鸟是用两条腿行走，但任何起到红色 /绿色光或冻结标签的孩子已经想停止中等步幅没有跌这是相当困难的。对于这个原因，两足步行机器人，无论是拟人化的（像人一样）或似鸟（膝盖弯曲或其他方式），都比较复杂，需要传感器才可以检测机器人是否翻倒，然后计算脚放在哪里去阻止它。某些超过两条腿的动物在特定的步态类型中也是动态稳定。马是一个很好的例子。当他们静静地站着时是它们唯一一次的静态稳定。他们使用的运动步态是动态稳定的。当他们想停止，他们必须计划把脚放哪里来防止摔倒。当一匹马的脚要抬离地面，马要重新定位用三蹄来保持稳定，这是一个很大的努力，甚至它已是静止的。另一方面，猫可以行走，使他们能够在任何时候停止不翻倒。他们这样做不需要提前终止计划。这就是所谓的静态稳定独立腿走路。大象在过河流或困难的地形时使用这种技术。他们三条腿站着而第四腿移动，直到找到合适的地方放下。这些例子表明，四条腿的步行者可以有动态或静态稳定或两者都是的几何形状。动物有高度发达的传感器，一个高度进化的大脑，和高功率密度的肌肉，使这种运动受到控制。实际行走的机器人，因为传感器的局限性，处理器和快速反应功能强大的驱动器，通常最终会静态地稳定的两到八条腿。动态稳定步行移动机器人的设计，需要一个广泛的比较复杂的传感器，平衡的知识，高级数学，快速作用的执行机构，运动学，动力学。这是超越一切这本书的范围。本章的其余部分将重点放在第二大类，静态稳定的步行者。腿的致动器首先，让我们来看看腿的几何形状和驱动方法。有移动机器人腿的三大技术。线性致动器（液压，气动，或电动）直接驱动旋转电缆驱动液压系统是不包括在这本书中，但可以有效地使用两种方法，气动和电动做直线运动。几乎任何想象的大小气动缸已被用于多足步行机器人研究项目。他们具有更高的功率密度，非电动直线执行器气动，但问题是压缩空气罐占用了大量。线性驱动器具有的优点是它们可以直接使用腿本身。体内的致动器被安装在机器人的底盘或另一个驱动器，和延伸段末端可以有一英尺连接到它。这个概念用于机器人的直角坐标和圆柱坐标行者使用。这些布局都没有覆盖在这本书中，但读者呼吁调查他们，因为他们可以简化机器人控制程序的开发。直接驱动旋转执行器通常需要进行定制设计，得到的扭矩输出足够高，旋转步行者的关节。他们有低功率密度，通常使步行者的关节看起来不大。它们很容易精确控制，并促进了模块化，由于致动器的设计可以在概念上和物理上作为完整的关节。这不是线性致动或电缆真实驱动关节。电缆驱动的接头具有的优点在于，致动器位于机器人的主体。这使得肢体轻和小。在应用中，腿是很长的或薄的，这是至关重要的。他们在某种程度上是容易实现，适当的张力取得良好的效果可能会非常棘手。电缆管理是一项艰巨的任务，并可能消耗几个小时的调试时间。腿的几何形状步行机器人用腿一至四个自由度（这么多的品种布局只有基本设计是讨论的。希望设计人员将使用这些作为一个起点，设计最适合的几何形状和致动方法的应用程序。最简单的腿在臀部单关节具有允许摆动和向下（图 7这腿是用于框架步行者和通过线性或旋转致动器很容易地致动。由于关节已经在身体附近，使用电缆驱动器是不必要的。请注意，所有下图所示的腿有球形脚。这是必要的，因为脚的方向不被控制和不管它是什么方向，球给出了相同的接触面。第二方法是挂载与无源球窝关节的腿端部的以克服增加的方向控制脚。下面的 4 位数字显示两自由度的腿与不同驱动方式。这些数字显示不同属性的驱动方法。图 7示了线性制动器使腿在一维更广泛，是三个中最强的。如图 7示，保持第二脚段垂直的机制，因为它易被升高和降低。致动器可以被替换为一个无源链接，使一个单自由度腿的第二段不摆出，如图 7示的腿。图 7自由度腿框架步行者图 7用两自由度腿线性致动器图 7用两自由度腿线性底盘安装膝致动器旋转执行器（图 7最优雅的，但是关节大。该电缆驱动布局（图 7体积最小没有暴露的致动器。这两种方法都是常见的，主要因为它们使用的电机通过简单的结构，而不是线性执行器。其最大的缺点是他们需要大到足够的力量才有用。成吉思汗的机器人使用了两个伺服螺栓连接在一起，作为回转执行器，得到一个非常有效的双轴髋关节。这个机器人和其他几个一样喜欢用简单的直线腿。这些简单的学步车的布局是为那些有兴趣研究六足步行机器人提供有益的初步工具。为了把两自由度线性致动器布局到三自由度，通用关节可在髋关节被加入。这是控制致动器水平地安装在机箱上。图 7示了为这种普遍的髋关节一个简单设计。关节的顺序（第一摆动，然后提高 ;或提高，然后再摆）、如何控制脚的位置有很大差异，应认真考虑和原型之前建立的实部。三自由度旋转执行器的腿（图 7成吉思汗增加了膝关节的布局，以提高灵活性和机动性。有许多这种布局变化段的各种长度和各致动器的相对位置的品种。它驱动电缆的两自由度髋关节是相当困难，但它是可以做到的。总体布局看起来很像图 7示。图 7用两自由度腿旋转执行器图 7用双自由度腿电缆驱动执行器图 7用三自由度腿线性致动器图 7用三自由度腿角行程执行机构毕业设计实习调研报告在学期开始的前五周内的毕业实习是我参与社会实践活动的很重要的一部分，为毕业设计提供实践基础。我在江苏富仁机件厂参观实习，获得了课堂上不能学到的知识。学到了理论知识结合实际生产产品，使我对理论有了较为深刻的理解。实习目的：生产实习是我们机械设计制造及其自动化专业知识结构中不可缺少的组成部分，并作为一个独立的项目列入专业教学计划中。其目的在于通过实习使学生获得基本生产的感性知识，理论联系实际。扩大知识面；同时专业实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道，培养当代大学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变。培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业公关的内容和方法。这些实际知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。实习内容： 1、了解各种机床，并对它们的工作过程有个感性认识。 2、参观叶片泵、齿轮泵各组件制造加工过程。 3、对叶片泵和齿轮泵的出厂过程有所了解，包括装配过程和最后的校核。实习企业简介：公司为以加油机制造为龙头产业，涉足税控收款机生产、国际贸易、空调配件制造、生物技术、房地产、亚克力包装等领域多元化发展的省级企业集团。公司通过境管理体系和 2000 标准质量体系双项认证，通过检测中心准认证。主控产品加油机获实用型专利证书。公司占地 11 万平方米，拥有建筑 7 万平方米，有日本进口式加工中心、数控车床、美国子兼容设备 16 踪 100储示波器等 12 套国际先进设备， 8 条高效生产流水线；有员工3500 名，其中管理类、技术类人员占 40%；拥有年生产 5 万台加油机、 15 万套后台管理系统、 100 万台税控收款机及 50 万台税控器的能力；总资产增至 8 亿多元。实习过程：首先，我来到了加工车间。很干净宽敞的厂房，使我不敢相信这里是工厂。几十台车床和铣床、磨床等有序的摆放在厂房的两旁。工人师傅各自忙碌着自己的工作。里面显得井然有序。我来到一台大型的车床前，带着好奇与求知的心情来向工人师傅询问了许多我渴望以久的问题的答案。工人师傅认真的给我讲解了车床的操作方法及用途、内部结构。这些设备是先后从德国、瑞士等国引进的加工中心及专用数控加工设备。在这里，我的问题都一一得到了解答。我又参观了铣床、磨床以及一些检测设备，这些设备好多都是数字控制，只需要工人师傅输入参数。便可以加工出自己需要的零件、我真是为现代这种先进的技术感到惊叹，但在负责人的讲解下，我了解到这里好多设备都是从德国进口，此时，我陷入了沉思。最后我又来到了齿轮加工车间，在齿轮加工车间，通过观察和对老师和师傅的询问，了解到齿轮的加工方法很多，传统方法一般用切削加工。切削加工分为伪形法和范成法。伪刑法是成形铣刀在普通铣床上加工齿轮的方法。展成法是利用一对齿轮相啮合时，其共轭齿轮互为包络线的原理来切割齿轮的。这次实习使我亲身感受了所学知识与实际的应用，各种机床和仪器等等使用理论与实际相结合，让我打开眼界。也是对以前所学知识的一个初审。这次实习对我以后的学习、工作也是受益匪浅，在短短的几周内让我初步理性回到感性的重新认识，也让我初步的认识这个社会，对于以后做人所应把握的方向也有所启发！何梦珂探针测量校准系统机械结构设计 1 扬州大学广陵学院毕业设计（论文）前期工作材料学生姓名：何梦珂学号： 100007111 教科部：机械电子系专业：机械设计制造及其自动化设计（论文）题目：探针测量校准系统机械结构设计指导老师：李鹭扬材料目录序号名称数量备注 1 毕业设计（论文）选题、审题表 1 2 毕业设计（论文）任务书 1 3 毕业设计（论文）实习调研报告 1 4 毕业设计（论文）开题报告（含文献综述） 1 5 毕业设计（论文）外文资料翻译（含原文） 1 6 毕业设计（论文）中期检查表 1 2014 年 4 月 9 日何梦珂探针测量校准系统机械结构设计 2 扬州大学广陵学院本科生毕业设计（论文）题目申报表设计（论文）题目探针测量校准系统机械结构设计题目类型 1 题目来源 A 面向专业机械设计制造及其自动化指导教师李鹭扬职称副教授学位博士从事专业方向串、并联机器人题目简介：七孔探针测量校准系统是风洞实验中用于校准七孔探针的装置。该装置需要相互垂直的两个回转运动，运动速度不高，但是精度要求较高，而且探针是伸入风洞试验段的，因此在结构上要符合空气动力学测量的要求。审核意见：审核人签名：年月日题目类型 1、为结合科研； 2、为结合生产实际； 3、为结合大学生科研训练计划； 4、为结合学科竞赛； 5、模拟仿真； 6、其它题目来源；拟何梦珂探针测量校准系统机械结构设计 3 扬州大学广陵学院毕业设计（论文）任务书教科部：机械电子系专业：机械设计制造及其自动化学生姓名 : 何梦珂学号 : 100007111 毕业（论文）题目：探针测量校准系统机械结构设计起迄日期：设计（论文）地点：扬州大学江阳路南校区指导老师：李鹭扬专业负责人：发任务书日期： 2014 年 4 月 9 日何梦珂探针测量校准系统机械结构设计 4 扬州大学广陵学院本科生毕业论文任务书论文题目探针测量校准系统机械结构设计年级大四专业机械设计制造及其自动化学生姓名何梦珂学号 100007111 主要内容： 1. 具有较好的机械设计理论基础，能熟练掌握二维和三维的制图软件，具有比较强的独立研究和探索能力，具有较强的主动沟通意识。 2. 探针测量校准系统机械结构设计 ,完整的机械设计过程及其说明； 3. 完成二维或者三维的设计图纸绘制； 5 篇以上，翻译不少于 5000 印刷符的英文资料；括工作任务分析、调研报告或文献综述、方案拟定与分析以及实施计划等；幅不少于 1 万字。主要任务及基本要求（包括指定的参考资料）：主要任务及基本要求： 1、撰写开题报告：包括工作任务分析、调研报告或文献综述、方案拟定与分析以及实施计划等； 2、查阅文献 14 篇以上，翻译不少于 5000 印刷符的英文资料； 3、熟练运用二维三维绘图软件； 4、撰写毕业论文，篇幅不少于 1 万字。主要参考文献： 1 2982. 2 983, 3 se 02200, 何梦珂探针测量校准系统机械结构设计 5 1989. 4 M. D. L. P. . P. 1982. 5 齐孟卜、李京伯，测量亚音速可压缩流动大流动角的七孔探针，南京航空学院， 1983. 6 冯亚南 ,吴成 ,熊善文 . 双三角翼外翼前缘钝化对涡流特性的影响 J北京航空航天大学学报 , 1997,(03). 7 张传聚 ,王立志 . 工业锅炉炉膛空气动力特性的试验研究 J山东工业大学学报， 1999,(03). 8 顾蕴松 ,明晓 . 大迎角细长体非对称空间流场特性的试验研究 J流体力学实验与测量 , 2005,(02). 9 赵学训 . 螺旋桨滑流对飞机绕流影响的试验研究 J. 流体力学实验与测量， 1995. 10 双层壁扩压器波瓣喷管引射掺混流动的实验研究南京航空航天大学学报 ,2003年 01 期 . 11 高正直升机空气动力学的新成果 M北京：航空工业出版社， 1999 12 顾蕴松，明晓，舰船飞行甲板真实流场特性试验研究，航空学报， 2001. 13 R., in 1997. 14 001. 15 G. of to of 20 (1998) 95 101. 发出任务书日期： 2014 年 2 月 22 日完成期限： 2014 年 4 月 9 日指导教师签名：专业主任签名：年月日何梦珂探针测量校准系统机械结构设计 6 扬州大学广陵学院毕业设计（论文）实习调研报告学生姓名：何梦珂学号： 100007111 专业：机械设计制造及其自动化指导老师：李鹭扬何梦珂探针测量校准系统机械结构设计 7 扬州大学广陵学院毕业设计 (论文 )开题报告学生姓名：何梦珂学号： 100007111 专业：机械设计制造及其自动化设计 (论文 )题目：探针测量校准系统机械结构设计指导老师：李鹭扬 2014 年 4 月 9 日何梦珂探针测量校准系统机械结构设计 8 扬州大学广陵学院本科生毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目探针测量校准系统机械结构设计题目来源指导老师出题题目类型为结合科研指导教师李鹭扬学生姓名何梦珂学号 100007111 专业机械设计制造及其自动化开题报告内容：（调研资料的准备与总结，研究目的、要求、思路与预期成果；任务完成的阶段、内容及时间安排；完成毕业设计（论文）所具备的条件因素等。）本毕业设计（论文）课题应达到的目的：（ 1）培养学生的调查研究以及资料、信息的获取、分析等综合能力；（ 2）培养学生的工程设计能力，主要包括设计、计算及绘图能力；（ 3）培养学生的综合运用专业理论知识，分析解决实际问题的能力；（ 4）培养学生的在设计过程中使用计算机的能力；（ 5）培养学生的撰写设计说明书、论文的能力；（ 6）培养学生创新能力和创新精神。本毕业设计（论文）课题工作进度计划：起止日期工作内容 201401401420140142014业设计开始，查阅中外文资料，完成外文翻译，完成实习调研和实习报告，完成开题报告；进行毕业设计，接收毕业设计中期检查，根据设计要求，进行机械结构原理设计和结构设计，撰写毕业设计论文；修改完善毕业论文、准备毕业答辩、整理毕业设计期间的所有资料、成果并归档。何梦珂探针测量校准系统机械结构设计 9 文献综述流动测量是研究飞行器气动性能的重要途径，尽管流体流场测量已步入复杂而昂贵的光、电设备测量时代，例如激光多普勒测速仪、粒子图像测速仪、热线风速仪等，但在某些测量场合下，特别是测量平均速度，多孔压力探头仍是主要选择之一。在三维测量情况下，一个经过仔细设计、精良制造、严格校准的七孔探针，其测速精度可超过三维热线，在可以忽略接触式测量对流场的干扰的场合（例如外场实物全尺寸测量），往往优先考虑简单实用的七孔探针来测量速度压力，而不选用调试操作复杂的三维激光测速仪。七孔压力探针既是一种高性能的流场测量仪器，又是一种有效而又精确的测量方法 1通过测量七个孔的压力值，利用已校准的数据库和局部最小二乘法插值，就能够精确地确定速度的大小和方向、总压和静压、马赫数、雷诺数以及诸如密度和粘性等流场性质。与激光多普勒测速仪（粒子成象测速仪（及热线风速仪相比，七孔探针有它自身的优越性：价格便宜，设备简单，测量方法简单，对环境要求低，精度很高等。目前许多飞机已广泛采用前缘边条，前掠翼和鸭式布局的飞机也已研制出来。这些气动布局证明，利用强旋涡控制可提高飞机的机动性。像协和号超音速客机的机翼，实际上与涡升力的复杂流动有关。 S 形弯曲进气道的强漩流也是引起发动机喘震的重要原因之一。如果机翼上主次涡的干扰处置不当，会引起气流分离和升力损失。虽然流动显示技术对漩涡干扰可以做到直观而又深刻的了解，但不能进行定量测量。七孔探针的出现，其目的在于能够高精度地测量流动角高达 80 度的流动，能用于风洞实验模型周围及其后面尾迹的复杂流动的定量测量。因此从八十年代以来七孔探针一直被广泛用于大角度复杂流动的测量，其意义在于适应我国航天科学研究发展的需要，为目前和将来能设计出更先进的飞机、为国防事业提供有力的帮助。虽然现在七孔探针在不可压缩流测量中的应用越来越广泛 6但目前的七孔探针测量系统对数据的采集和处理过程也相当繁琐且处理周期比较长，一直没有形成一个高效的测量系统。特别是在某些特定场合，如全尺寸测量，飞行实测以及恶劣环境下的流动测量等，要求测试系统必须具有稳定性好，操作简单，高精度的特性。现代海战越来越强调海空协调作战，从而促使海军直升机得到迅速的发展。海军直升机具有强大反潜反舰等功能，执行不同的任务，投放的导弹或鱼雷也有所不同，因此投放方式有所差距。有的投放不需要开伞，而有的则需要，飞行投放开伞靠开伞绳的长短来实现。为了确保加装带伞鱼雷投放的安全性，急需对投雷环境（弹舱下部）的气流流场进行测量，为投放方案设计提供依据。目前，国内外对直升机流场进行飞行实测研究非常少，直升机复杂的气动特性，特别是在机腹的流场特性，除了受前飞速度的影响外，还受到旋翼所产生的下洗速度，直升机的复杂外形以及自然风等因素的影响，使得流场难以预测 11,12因此，结合七孔探针流场测量的优点，针对直升机腹部流场测量的要求，开发出一套适用性强，性能优良的七孔探针实时测试系统是十分必要的。同时，界面友好，实时性强的测试系统也能为七孔探针的广泛应用提供方便。目前，国内对七孔探针的研究与运用仅局限在低速不可压缩流中，随着四代战斗机的出现，超音速巡航，高机动性成为飞机的重要性能指标，此时对飞机流场的研究仅靠在低速中测量是远远不够的，又由于其他测量手段的局限性，何梦珂探针测量校准系统机械结构设计 10 急需对七孔探针在可压缩流中乃至超音速流中应用进行研究 13,14。对七孔探针进行可压缩测量方法研究如果采用实验的方法，则所需采集点数目繁多，对实验仪器的安装与可靠性都要求非常高 15,16，同时需要大量的集中气源，使得校准费用变得非常昂贵。数值计算是近年来在流体力学理论研究和实际工程应用中发挥了巨大作用的有力工具之一，对七孔探针在可压缩中的校准理论研究阶段采用数值计算的手段是非常合理和必要的，通过研究七孔探针的绕流以及受力分析能够为实验方案的设计与优化提供非常有利的帮助。我国学者对七孔探针已有一定量的研究，在研究实验过程中也发现了七孔探针测量流场时的局限性，受加工工艺水平，测量方法和测量设备的影响。在解决七孔探针问题的过程中，我们意识到七孔探针作为一种流场测量工具，不仅要求其测量结果合理精确，同样重要的是使用要方便实用，鉴于七孔探针校准及测量方法都很繁琐，所以急需用计算机语言编写出一套完整的校准及测量程序，使其拥有友好实用的界面，方便使用者进行七孔探针测量流场。七孔探针校准及测量程序要求与硬件设计结合，自动完成数据采集处理过程，校准和测量算法内嵌其中，并且可以扩展变化。这样，七孔探针就有了继续深入研究和技术发展的平台，七孔探针的使用也会得以简化，使七孔探针应用有更广阔的前景。主要参考文献 1 2982. 2 983, 3 se 02200, 1989. 4 M. D. L. P. . P. 1982. 5 齐孟卜、李京伯，测量亚音速可压缩流动大流动角的七孔探针，南京航空学院， 1983. 6 冯亚南 ,吴成 ,熊善文 . 双三角翼外翼前缘钝化对涡流特性的影响 J北京航空航天大学学报 , 1997,(03). 7 张传聚 ,王立志 . 工业锅炉炉膛空气动力特性的试验研究 J山东工业大学学报， 1999,(03). 8 顾蕴松 ,明晓 . 大迎角细长体非对称空间流场特性的试验研究 J流体力学实验与测量 , 2005,(02). 9 赵学训 . 螺旋桨滑流对飞机绕流影响的试验研究 J. 流体力学实验与测量， 1995，（ 04） . 10 双层壁扩压器波瓣喷管引射掺混流动的实验

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