文档包括:
说明书一份，30页。13400字。
任务书一份。
开题报告一份。
进度表一份。
外文翻译一份。
图纸共21张，如下所示
A0-总体装配图 (2).DWG
A0-总体装配图.DWG
A1-外壳.DWG
A2-负压抓取机构.DWG
A3-一级轴.DWG
A3-摆动盘.dwg
A3-支撑板.dwg
A4-一级带轮.dwg
A4-三级皮带盘.dwg
A4-三级轴.dwg
A4-中间带轮.dwg
A4-中间轴.dwg
A4-出气口.dwg
A4-喷嘴.dwg
A4-外盘固定盘.DWG
A4-支架1.dwg
A4-支架2.dwg
A4-横梁.dwg
A4-竖梁.dwg
A4-轴支架.dwg
A4-齿轮.dwg
摘 要
随着工业自动化、微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的快速发展，机械手在工业应用中越来越重要。工业机械手是近代自动控制领域出现的一项新技术，并已经成为现代机械制造生产系统中一个重要组成部分。这种新技术发展很快，并逐渐成为一门新兴的学科——机械手工程。机械手涉及到力学、机械学、电器液压及气压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。本文简要叙述机械手的应用，并重点阐述了在液晶面板生产过程中，用于将液晶面板模组从一段生产线移送到另一条生产线的液晶面板模组移栽机的结构设计。
首先，文章介绍了机械手在工业生产过程中的应用，并简要介绍了工业机械手的设计理论和方法。其次，比较全面的讨论了运用移栽机完成面板移送工作的机械手结构设计，确定了该移栽机的传动方式，完成旋转机械手臂和夹紧部件的结构设计，以及各零部件的选用。最后，完成对各零部件的建模工作，并建立移栽机整体装配体，完成各零件工程图以及装配图的绘制工作。
关键词：机械手 、液晶面板模组 、移栽机 、旋转手臂 、夹紧部件
ABSTRACT
With the rapid development of industrial automation, microelectronic technology, sensor technology, control technology and mechanical manufacturing technics，robot plays more and more important roles in industrial applications. The industry manipulator is a new technology which in the modern automatic control domain , and already has became a important component in the modern machine manufacture production system. This new technology has developed rapidly, and becomes an emerging discipline- manipulator project gradually. The manipulator involves to mechanics, mechanics, the electric appliance hydraulic pressure and the barometric pressure technology, the automatic control technology, the sensor technology and the computer technology and so on scientific field, is an interdisciplinary comprehensive technology. This paper describes the application of robot, and focuses on the structure design of LCD panel module transplanting machine, which is used in LCD panel production process to transfer the liquid crystal panel module from one production line to another.
Firstly, the article introduces the applications of robot in the industrial production process, and briefly introduced the industrial robot design theory and methods. Secondly, a more comprehensive discussion of the structural design of transplanting machine using to transfer the LCD panel module is proposed, and then determine the transmission mode of the transplanting machine, complete structural design of the machinery rotating arm and the clamping parts and Select all the standard components. Finally, to complete modeling work of all parts, establish the whole assembly of the transplanting machine, and complete drawing works of engineering drawings and assembly drawings of all machine parts.
Key words : Robot; LCD panel module; Transplanting machine; Rotating arm; Clamping parts
目 录
1 绪论 1
1.1工业机械手简介 1
1.2机械手的组成和分类 1
1.2.1机械手的组成 1
1.2.2机械手的分类 2
1.3工业机械手主要参数 3
1.3.1基本参数 3
1.3.2规格参数 4
1.3.3其他参数 4
2 方案设计 5
2.1设计任务和要求 5
2.1.1设计任务 5
2.1.2设计要求 5
2.2运动方案设计 5
2.3移栽机械手旋转臂的整体运动方案 7
3 机械手设计 8
3.1设计要求 8
3.2手臂机构方案设计 8
3.3带轮 9
3.3.1一级带轮计算 9
3.3.2二级带轮计算 10
3.4外壳 12
3.4.1外壳的结构设计 12
3.4.2外壳尺寸的确定 12
3.5轴 12
3.5.1主轴的设计 12
3.5.2第二级轴的设计 13
3.5.3第三级轴的设计 14
3.6抓取机构 15
3.6.1抓取机构方案设计 15
3.6.2抓取部件的方案设计 15
3.6.3抓取结构设计 16
4 Solidworks建模 20
4.1机械臂外壳建模 20
4.2气流负压抓取机构建模 20
4.3摆动头部建模 21
4.4整体装配体建模 22
4.5零部件工程图绘制 22
总 结 23
参考文献 24
致 谢 25
课题名称 液晶面板模组移栽机结构设计
内容及
任务
内容：
在液晶显示器组装生产线体上，液晶显示面板的移送是一个关键问题。在一条组装生产线体上，液晶面板需经过以下生产工序：ACF Bonding →PCB Bonding→背光板投入→B/A贴附→T/C组装→Cable连接→Aging老化→画异检查→外观检查→内/外包装。在T/C组装与Cable连接之间，液晶显示面板需要从一段生产线体跨越至令一段生产线体，以满足下一步的生产工序要求。此工序要求生产工人长时间停留在生产线中，并保证搬运显示器面板速度适宜，节拍正确。
对于以上生产工序，使用普通人工劳动无疑会增加企业的人力成本，并且无法在任何时候保证生产节拍的吻合，而且，对于人工作业而言，这样高强度高要求的工序不适合由人工完成。为此，本次设计将完成一套移栽机的结构设计，要求该移栽机能完成液晶显示面板的搬运工作。移栽机要求结构简单，能稳定夹取面板，且夹紧力适当。
任务：
1、完成机械手的机构运动原理设计和结构设计；
2、完成机械夹手的气动原理设计；
3、完成该机械手的主要零件工程图和整体装配图的绘制；
4、毕业设计说明书的撰写；
5、外文翻译文档（附原文复印件）；
拟达到的要求或技术指标 在液晶面板生产流水线上，根据面板的翻转要求，会将生产分割成几个不同的小段，以此完成各阶段的组装、测试工作。这些小段生产线之间具有高度差，一般为30cm到50cm。因此，需要完成将液晶面板从一段生产线移送到另一段生产线的工作。移栽机工作时，旋转轴旋转角度为180°，夹具旋转角度为120°。
在移送过程中，移栽机夹取面板的压力要适中，移送翻转的角度不能超过一定限度。一般情况下，对于小型面板（15~23寸）而言，其重量较轻，面板厚度较小，因此，采用伺服电机前进与气缸夹紧相结合的夹紧方式，可以有效提高夹紧行程及保证夹紧压力。同时，为了保证液晶面板移送过程中动作平稳，夹臂在移送过程中保证平动，在移栽机的机械臂内，将采用轮径相等的同步皮带轮进行传动。
进度安排 起止日期 工作内容 备注
收集资料，熟悉SolidWork软件，英文资料翻译
机械臂的运动方案设计
结构设计和气动原理设计
绘制装配图和非标准零件工程图
撰写设计说明书
毕业答辩及论文修改、资料整理
主要参考资料 [1] 孙桓，陈作模，葛文杰．机械原理．北京：高等教育出版社，2006．
[2] 濮良贵，纪名刚．机械设计[M] ．北京：高等教育出版社，2006．
[3] 孙树栋. 工业机器人技术基础[M].西安：西北工业大学出版社，2006.12.
[4] 孟宪源．现代机构手册[M] ．北京：机械工业出版社，1995．
[5] 杨黎明，杨志勤.机械零部件选用与设计.北京：国防工业出版社,2007.
.gif)
川公网安备: 51019002004831号