移动机器人转台的设计【5张图/9400字】【优秀机械毕业设计论文】

文档包括:
说明书一份，33页。9400字。
任务书一份。
开题报告一份。
中期检查表一份。

图纸共5张，如下所示
A0-转台装配图.dwg
A3-俯仰台.dwg
A3-锯齿形螺纹丝杠.dwg
A3-蜗杆轴.dwg
A4-涡轮蜗杆减速器主动轴.dwg

目 录

1 引言…………………………………………………………………………………… 1
1.1本课题研究内容及意义……………………………………………………………… 1
1.2 国内外发展现状…………………………………………………………………… 1
1.3 本文所做的工作…………………………………………………………………… 1
2 装台系统的总体设计 ………………………………………………………………… 3
3 俯仰系统的设计……………………………………………………………………… 5
3.1 俯仰机构的设计……………………………………………………………………… 5
3.2 俯仰系统的传动分析与计算……………………………………………………… 8
4 转台回转系统的设计………………………………………………………………… 13
4.1 转台回转机构的设计……………………………………………………………… 13
4.2 传动比的设置……………………………………………………………………… 16
4.3 回转系统的动力分析与计算……………………………………………………… 16
结束语 …………………………………………………………………………………… 31
致谢 ……………………………………………………………………………………… 32
参考文献………………………………………………………………………………33
毕 业 设 计（论 文）任 务 书
1．本毕业设计（论文）课题应达到的目的：

本课题以小型地面移动机器人的转台为研究对象，要求学生综合运用所学基础理论知识,根据给定的总体结构尺寸、重量及运动特性指标，进行结构选型、机构设计。通过本课题的研究，通过对设计要求、工作原理和机构动作的分析和理解，构思机构运动方式和传动布局，并进行机构、零部件设计计算等环节的实践，来培养学生的设计、计算、制图及计算机应用能力，以提高同学分析与解决工程实际问题的能力。
2．本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：

内容：
以小型地面移动机器人的转台为研究对象，设计转台的旋转与升降系统，并满足总体尺寸、重量及运动特性等指标。 
要求：
（1）根据教师提供的部分材料和所布置任务，查阅中外资料，了解课题研究的工程背景。
（2）翻译外文资料(10000字符以上)。
（3）设计转台系统。转台系统有回转和俯仰两个自由度，系统的总体尺寸：长×宽×高=250mm×250mm×180mm。转台转动范围:360°，旋转速度10～15rpm；俯仰平台转动范围25°（下摆5°，上仰20°），旋转速度5～10rpm。
（4）对转台系统进行机构分析、设计与计算。设计要求：系统自重≤8kg；载重量为20kg。
（5）绘制该系统装配图及部分零件图。（用Auto CAD或其他绘图软件绘制）。
（6）编写设计、计算说明书。

毕 业 设 计（论 文）任 务 书
3．对本毕业设计（论文）课题成果的要求〔包括毕业设计论文、图表、实物样品等〕：

（1）绘制机器人转台系统的装配图及部分零件图。
（2）根据系统的设计计算和分析结果编写设计、计算说明书。
（3）给出系统各零件的材料和重量清单，估算系统总重量。

4．主要参考文献：

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