桁架机械手的希望与担忧！

桁架机械手的希望与担忧！ 很多客户都有桁架机械手的需求，有些是客户想要数控车床桁架机械手来替代人工进行上下料取料送料等动作，有些客户是需要桁架机械手来搬运，搬运重物，桁架机械手的发展前景是可观的，在未来，也必将有越来越多的企业需要桁架式机械手，下面，就具体说说桁架机械手的希望与担忧 ! 【工业机器人发展现状】 中国机器人成绩非凡，远景光明，但还是有许多问题必须面对。例如， 2013年国内企业仅占我国市场销量的 15%左右，今年也只有 20%上下，多数产品来自欧日的四家主要机器人公司。除了关键部件等 还须依靠国外产品之外，中国机器人企业的另一大短板就是缺乏自主知识产权的核心技术，而且后劲不足：日本在工业机器人领域有 件专利申请，而中国不及 6 千，且技术含量相对较低。以减速器为例，中国申请的 26 件专利中只有一半有效，其中仅 2 件为发明专利，而同期国外在华申请了 47 件中有效的 26 件全为发明专利。 更为严重的是，我们在机器人系统理念上的创新几乎是空白，处于跟风的地位。国外相关企业和研究机构在长期积累的基础上，除了在传统的机电、传感、规划、协调、控制等方向继续创新之外，目前在人机交互、共同操作、安全机制 、软件机器人、特种机器人，特别是以数据驱动为特色的智能技术的应用等方面进行了大量研发投入，逐步向以云机器人为代表的软件机器人发展，并不断地提出新的机器人理念、概念和设想。 如此下去，中国的机器人未来的前景难以乐观。 目前最值得关注是一些地方试图通过语言 创新”、技术投机、市场造势来实现其“机器人产业梦”，结果不但造成低水平重复建设，而且沉迷于消费类的所谓“服务机器人”，其实根本无益于国家制造能力的提升，实质上就是传统消费奢侈品的另一种表现形式而已，难以持续。更有甚者，有些县城里的机器人产业园，仅有两三 家冒牌企业，却宣称产值百亿。如果不加以修正，让人十分担心上世纪 50 年代末的“炼钢大跃进”再现，造成更大的浪费。 在目前的形势下，如何进一步健康有效地发展中国机器人产业，是一个必须关注的重要问题。人才培养、深入应用、让机器人在产品产业的转型升级中切实发挥作用，是大家公认的正确途径。同时，我们认为，除物理形态的机器人之外，我们应更加注重软件形态的机器人技术的发展与应用，吸取计算机技术发展过程中重硬件、轻软件所造成的信息技术与产业长期整体落后的惨痛教训，避免重蹈覆辙。工业时代的核心技术是工业自动化，物理上的 工业机器人正起着越来越重要的作用 ; 但智能时代的核心技术将是知识自动化，因此我们必须从一开始就加快、加强以软件形态为主的知识机器人的研发与应用，以软件机器人的发展促进物理机器人的升级，尽快形成软件和物理形态平行互动的新型 平行机器人 系统，并以此为突破口，使中国机器人技术能够引发下一代机器人的迅速发展。 即将过去的一年，见证了中国机器人“爆发”式增长：业内人士称，全国已有40 多个“机器人产业园区”，快生快灭之后，保守估计仍有超过 2000 余家机器人公司，而年初还只有 400 多家，其实这个数目已超过世界其它国 家机器人公司数的总和 ! 来自市场的信息也佐证了中国机器人的 大跃进 : 2014 年中国工业机器人市场销量达 台，与 2013 年的 台同比增长 55%，约占全球市场总销量的四分之一，连续两年全球第一，且会在未来 3 至 5 年里保持这一地位。据国际机器人联合会 计， 2005间，中国工业机器人市场销售量 的年均复合增长率为 而 2004间是 预计到 2017 年，工业、服务和特种机器人的全球市场规模将达到 750 亿美元，并带动相关产业上千亿美元的增长，中国将是其中的主要动力。 的确，机器人产业在中国还有巨大的增长空间 : 根据 报告， 2013 年中国每万名制造业从业人员机器人保有量仅为 25 台，但世界平均水平为 58 台，其中韩国 396 台、日本 332 台、德国 273 台。对于机器人应用最多的汽车行业，先进国家的工业机器人使用密度均己达到 1000 台 /万人，而我国仅为 213 台 /万人。 【桁架机械手的发展现状】 目前，在国内外各种机器人、高智能龙门自动上下料和全自动桁架机械手的研究成为科研的热点，其研究的现状和大体趋势如下： 重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化 ;由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机。 C 机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化 ;器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构 ;大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。 除采用传统的位置、加速度、速度等传感器外，装配、焊接型全自动桁架机械手还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、触觉、力觉等多传感器的融合技术来进行决策控制 ;多传感器融合配置技术成为智能化机器人的关键技术。 喷式、关节式、龙门式喷涂机器人产品标准化、模块化、通用化、系列化设计 ;柔性喷涂机器人开发，柔性复合机构开发，伺服轴轨迹规划研究，控制系统开发 ; 运、装配、切割等作业的工业全自动桁架机械手产品的标准化、通用化、模块化、系列化研究 ;以及离线示教编程和系 统动态模仿。 总的来说，大体是两个方向：其一是机器人的智能化，多控制器、多传感器，先进的控制算法，复杂的机电控制系统 ;其二是与生产加工相联系，满足相对具体的任务的工业全自动桁架机械手，主要采用性价比高的模块，在满足工作要求的基础上，追求系统的经济、可靠、简洁，大量采用工业控制器，模块化、市场化的元件。 在设计之前，必须要有一个指导原则。充分考虑机械手工作的环境和工作流程的具体要求。在满足工作要求的基础上，尽可能的使结构简练，尽可能采用模块化、标准化的通用元配件，以降低成本，同时提高可靠性。本着科 学经济和满足生产要求的设计原则，同时也考虑设计的特点，如机械原理、机械设计、气动、液压、电气传动及控制、可编程控制器 (传感器、电子技术、自动控制、机械系统模仿等知识尽可能多的综合运用到设计中。 【小编总结】 博立斯 在自动化精密设备控制领域具备多年的销售及方案制定经验，尤其是实现高精度伺服控制的传动集成应用上面。如全自动桁架机械手、高智能龙门自