自动控制原理2-3控制系统的结构图与信号流图ppt.ppt

自动控制原理 第二章电子讲稿 制作人南京航空航天大学王凤如 封面 xwfr01 2 3目录 1 系统结构图的组成与绘制2 结构图的等效变换与简化3 信号流图的组成与性质4 信号流图的绘制5 梅森增益公式6 闭环系统的传递函数 位置随动系统结构图绘制 补充 绘制双T网络结构图1 补充 R1 R2 C1 C2 ur t uc t I s I1 s I2 s I s I1 s I1 s Uc s I2 s R2 sC1 Ur s Uc s I1 s I s I2 s I2 s 绘制双T网络结构图2 补充 I s I1 s I2 s 这是不行的 I2 s 补充 图1图2比较 补充 绘制双T网络结构图3 补充 R1 C1 C2 ur t uc t I2 s U1 s I1 s R2 题1 补充 绘制动态结构图 输出 输入 扰动 题1续 绘制动态结构图 k1 T2 X2 s k2 X1 s C s E s R s C s E s X4 s H s X1 s N s X4 s C s X2 s X1 s G1 s X4 s X3 s G2 s X3 s X2 s R s G4 s N s G3 s 题2 补充 G1 s G2 s 描述系统动态性能的方程组如下 试绘制以R s 为输入信号 C s 为输出信号 N s 为干扰信号的系统结构图 习题2 15 15v 15v k1 30k 20k 10k 10k 10k 10k ui ua uo ut u2 u1 位置随动系统原理图 15v 15v LZ3函数记录仪 例2 12 图2 26 图2 28 求图示系统的传递函数 补充 A1 A2 A3 结构图三种基本形式 P45 串联 并联 反馈 基本练习 补充 G2 1 相邻综合点相邻引出点 表2 1 结构图等效变换方法 表2 1 引出点的移动 表2 1 G s a b a b a G s b 王凤如邮箱 xwfr01 QQ 272666985 综合点的移动 表2 1 a b e c G s G s c G s G1 G2 G3 G4 综合点移动 补充 G1 向同类移动 引出点移动 补充 G1 G2 G3 G4 H3 H2 H1 请你写出结果 行吗 图2 32 作用分解 补充 G1 G2 G3 H3 H1 R s C s H3 H1 G4 G1 s G2 s G3 s G4 s H s R s C s 等效变换例1 补充 等效变换例2 补充 G1 s G2 s G3 s H s R s C s H s G2 s 反馈 再反馈 等效变换例3 补充 Uc s 错啦 你把综合点与引出点互换位置了 正确的等效变换 向同类移动 等效变换例4 补充 Pk 从R s 到C s 的第k条前向通路传递函数 梅森公式介绍 P54 其中 所有单独回路增益之和 LA LBLC LDLELF k求法 LA LBLC LDLELF 1 k 1 La LbLc LdLeLf 所有两两互不接触回路增益乘积之和 所有三个互不接触回路增益乘积之和 梅森公式例1 补充 L1L2 G1H1 G2H2 L1 G1H1 L2 G2H2 L3 G1G2H3 G1 s G3 s H1 s G2 s H3 s H2 s E S C s 1 G3G2 G1G2 G2 R s N s 梅森公式例2 补充 1 G1H1 G2H2 G1G2H3 G1H1G2H2 G1H1 1 G1H1 P1 1 1 1 G2H2 P1 1 E s G2H3 R s N s 1 G2H2 G3G2H3 P2 G3G2H3 2 1 P2 2 梅森公式例3 补充 P1 G2H3 1 1 梅森公式例4 补充 L1 G1G2H L2 G1G4H 梅森公式习题2 22 d e h f g R s a b c d C s 1 C s R s 1 信号流图习题2 22 d 1 a b c d f g h C s R s e e h f g 信号流图转换为结构图 P54 e 1 a b c d f g h C s R s 由结构图绘制信号流图 P54 复习