【JD015】冲压废料自动输送装置设计[2A0]【机电一体化毕业设计论文】【优秀】【通过答辩】
收藏
资源目录
压缩包内文档预览：(预览前20页/共42页)
编号：619901
类型：共享资源
大小：1.73MB
格式：ZIP
上传时间：2016-03-07
上传人：棒***
认证信息
个人认证
康**（实名认证）
湖北
IP属地：湖北
50
积分
- 关 键 词：
-
冲压
废料
废物
自动
输送
装置
设计
a0
机电
电机
一体化
毕业设计
论文
优秀
优良
通过
答辩
- 资源描述：
-
| 该资料由棒哥毕业设计工作室整理上传，购买之前，请仔细阅读预览，满意后注册帐号，充值下载即可得到源文件。 |
棒哥设计工作室专职于数控编程、夹具设计、模具设计、机械设计、减速器设计、三维造型设计[UG、PROE、SW等]。拥有万份成品毕业设计资料，如若资料库中没有您想要的课题，我们支持量身定做，量身定做，保证通过！咨询QQ：29467473 我们拥有一支经验丰富、技术过硬、具有社会责任感的专业团队，有10余名主要技术主干，30余名兼职技术人员，所有技术人员均从事技术5-10年及以上在职工程师及大学教师，充分保证定做设计质量。 我们永远诚心接待每一位来访的有缘人，同时也欢迎有能力、有技术、有经验、有责任心的数控、机械、模具、机电一体化等方面的人才加入我们的团队，共同组建更专业、更效率、更强大的队伍。 我们始终以诚信经营、优质服务、完美售后的服务宗旨为广大客户提供海量的参考资料，五年来得到了无数客户的肯定。本工作室所有资料，均已通过检查，均根据大纲要求编写的完完整的设计资料，可以放心选购。 |
| 常用文件格式介绍 | 资料中【.doc】格式的文件为WORD文档 资料中【.dwg】格式的文件为AUTO CAD二维图纸文件 资料中【.prt】格式的文件为UG三维图文件 其余文件请看资料上的备注。 |
| 注意事项 | 1.下载成功后，如遇资料文件打不开，请加QQ29467473联系。 2.下载时请不要使用迅雷软件下载，如若电脑已安装，请先卸载后再进行下载。 3.该资料仅供学习参考使用，下载后切勿直接交稿，需将资料按照学校要求进行修改后再交稿。尤其是需要查重的学校，更要进行修改。 4.题目最前面的【XX001】之类的序号并非课题型号，而系本工作室按照资料收集的顺序进行排序所设置的序号，与课题无关。 |
| XXX |
- 内容简介：
-
山东大学 毕业设计（论文） 题 目： 冲压废料自动输送装置设计 专 业： 机电一体化工程 学 生： 准考证号： 指导老师： 毕业设计（论文）时间： 年 月 日 年 月 日 山东大学本科生毕业设计（ 论文） 摘 要 目前很多冲压生产线的模下废料均由人工清扫，机箱装载。手工生产线需停机清扫。自动生产线虽不停机，但清扫时极不安全。同时手工清扫废料及目前废料收集方式使整个生产现场显得零乱。废料满地散落，场地不清洁，人工清除废料势必停机作业，影响生产效率。 随着产品更新替换速度的加快，产品的规格变化多端，多种少量之生产方式已非常之普遍。各种模具垫脚，垫脚间距几何位置不一，并随快速换模的导入，夹模器的干涉，规格品的输送装置已无法适应。如何从模下自动清除废料，并适应其种种之变化，成为同行业界的一个难点。为满足生产的需求 ，提高工作效率，一种独特的输送装置可自行清除模下废料。该装置由安装架、工织皮带输送带、废料输送机等部件组成。该输送装置设计的独特之处在于：使用一台马达同时驱动多条输送带，解决了一台马达驱动一条输送带所带来的横向空间不够的问题；输送带横向位置可任意调整，已适应不同的垫脚位置；一种输送带宽度可适应一定范围的垫脚间距，输送带可任意组合，已适应不同宽度；换模时可方便地移动输送带，且各皮带整体及单个皮带伸入模具下的深度可调，适应不同的模具尺寸；换线时，可方便地更换输送带；超薄皮带可越过夹模器或压板的阻挡，更好地利用空 间。 冲压废料自动输送装置是一种适应性强，效率高，安全可靠，灵活多变的组合式废料输送设备，配以链板式输送机，对每一条生产线的废料进行集中收集，或配以电磁送料机，废料箱进行单台冲床废料收集，从而可进一步提高冲压生产的自动化程度，实现冲压作业区的无人化，极大地提高生产效率。 关键词： 废料；自动；输送；电磁送料机 山东大学本科生毕业设计（ 论文） t by to is to in is of of to of In to of by is so on is a to a to a of to be to or is is by on to 山东大学本科生毕业设计（ 论文） or by on to by 东大学本科生毕业设计（ 论文） 目 录 第 1 章 绪论 . 1 题的来源 . 1 国内外研究现状 . 1 课题研究的目的和意义 . 2 研究内容及预期结果 . 2 第 2 章 自动输送装置传动方案设计 . 3 传动方案设计 . 3 构设计 . 3 械总功率 . 3 动机的选择 . 5 链传 动的几何计算 . 6 链传动工作能力的计算 . 8 链轮的设计 . 11 本章小结 . 13 第 3 章 输送机的设计 . 14 输送机简介 . 14 带式输送机 . 15 带式输送机的组成 . 15 动原理及张力计算 . 21 力计算 . 22 逐点法计算牵引力 . 24 本章小结 . 26 第 4 章 输送机各机构的设计 . 27 动滚筒及零部件的设计 . 31 筒、滚筒轴及其配件设计 . 29 托辊装置的设计 . 33 滚筒和托辊滚动轴承的选择与校准 . 34 章小结 . 35 第 5 章 电气控制系统的设计 . 36 山东大学本科生毕业设计（ 论文） 制方式的选择 . 36 动控制 . 36 点控制 . 37 器控制图的设计 . 37 章小结 . 38 结 论 . 39 致 谢 . 40 参考文献 . 41 山东大学本科生毕业设计（论文） 1 第一章 绪 论 题的来源 目前很多冲压生产线的模下废料均由人工清扫，机箱装载。手工生产线需停机清扫。自动生产线虽不停机，但清扫时极不安全。同时手工清扫废料及目前废料收集方式使整个生产现场显得零乱。废料满地散落，场地不清洁，人工清除废料势必停机作业，影响生产效率。 随着产品更新替换速度的加快，产品的规格变化多端，多种少量之生产方式已非常之普遍。各种模具垫脚，垫脚间距几何位置不一，并随快速换模的导入，夹模器的干涉，规格品的输送装置已无法适应。如何从模下自动清除废料，并适应其种种之变化，成为同行业界 的一个难点。为满足生产的需求，提高工作效率，一种独特的输送装置可自行清除模下废料。该装置由安装架、工织皮带输送带、废料输送机等部件组成。该输送装置设计的独特之处在于：使用一台马达同时驱动多条输送带，解决了一台马达驱动一条输送带所带来的横向空间不够的问题；输送带横向位置可任意调整，已适应不同的垫脚位置；一种输送带宽度可适应一定范围的垫脚间距，输送带可任意组合，已适应不同宽度；换模时可方便地移动输送带，且各皮带整体及单个皮带伸入模具下的深度可调，适应不同的模具尺寸；换线时，可方便地更换输送带；超薄皮带可越过夹模 器或压板的阻挡，更好地利用空间。 冲压废料自动输送装置是一种适应性强，效率高，安全可靠，灵活多变的组合式废料输送设备，配以链板式输送机，对每一条生产线的废料进行集中收集，或配以电磁送料机，废料箱进行单台冲床废料收集，从而可进一步提高冲压生产的自动化程度，实现冲压作业区的无人化，极大地提高生产效率。 这个设计基本能满足上述要求，并从经济性，并从经济性，实用性出发，尽量与一般工厂的实际情况相吻合，故能够达到预期效果。 内外研究现状 在冲压作业中，冲压机械设备、模具、作业方式对安全影响很大。实现冲压机械化和 废料收集 自动化 ， 能大幅度提高冲压设备的利用率和劳动生产率并保证人身安全 。 但是，冲压作业的动作频率高，又多数是薄板加工，所以保证 冲压 机械化和 废料收集 自动化的可靠性在技术上 实现 的难度较大。 冲压废料的收集常常需要停机工作，既影响生产，又极不安全。目前，国内、外研究的输送装置往往只针对一种冲压产品，当遇到 模具垫脚高度、间距及位置 山东大学本科生毕业设计（论文） 2 不一，夹模器的干涉等问题时，从模下自动清除废料非常困难，本课题着重解决以 上问题，设计制造完成以后，将在国内得到广泛地应用。 课题研究的目的和意义 对于一些自动化生产的厂家，实行全封闭式的冲压作业，人工清除势必停机作业，影响生产效率。对此，我们设计了一种自动的模下废料输送装置，配以链板式输送机或电磁送料机，或铁箱对不同的生产线调料进行集中收集。如将此设备用于自动及手工线上，它将极大地提高生产效率，提高操作安全性。 冲压废料自动输送装置，可改变传统作业方式，提高生产率，创造高的经济效益，设备投资回收期短，是一项低投资，高产出的技术，值得大力推广应用。它将极大地提高生产效率，提高操作安全性。 研究内容及预期结果 本次课题研究的是 冲压废料自动输送装置的 设计，包括： 电动机的选择；带式输送机的设计及输送带的选择；链传动的设计；联轴器、键的选择与校核；皮带运输机的电气原理；绘制装备图和主要的零部件图，编写设计说明书。 设计出的冲压废料自动输送装置由一台马达驱动多条输送带解决横向空间不够的问题；输送带横向位置可任意调整，已适应不同的垫脚位置；一种输送带宽度可适应一定范围的垫脚间距，输送带可任意组合，已适应不同宽度；换模时可方便地移动输送带，且各皮带整体及单个皮带伸入模具下 的深度可调，适应不同的模具尺寸；换线时，可方便地更换输送带；超薄皮带可越过夹模器或压板的阻挡，更好地利用空间。冲压废料自动输送装置，可改变传统作业方式，提高生产率，创造高的经济效益，设备投资回收期短，是一项低投资，高产出的技术，值得大力推广应用。 山东大学本科生毕业设计（论文） 3 第二章 自动输送装置传动方案设计 动方案设计 结构设计 输送机结构如图 图 运输机结构图 机械总功率 1 6 带式输送机的原动机选用电动机。因为滚筒的转速为：2 /n V D（ D 为滚筒直径），初步选取滚筒直径为 D=30滚筒长度 B=300输送带速度 V=6M/滚筒间的间距为 80故 2n = 6 / 3 . 1 4 0 . 0 3 = 6 4 r / m i n 。 为了使电动机转速减为2n，故选用 列小型齿轮减速异步电动机。为使滚筒同时转动，各滚筒由平带带动。 初定各级传动比为：取链轮传动比 i=1 。 初步计算机械的总功率： A - 6 M / m i n 山东大学本科生毕业设计（论文） 4 滚筒运输机的总功率为 1： P = 0 . 7 3 5 / ( 7 5 ) ( q + q 1 0 1物 带 ) * ( 2 f + d ) + q * ( d ) B + D （ 式中数据： 物品分布在平带上所受的线性载荷； 平带在滚筒上所爱的线性载荷； 0q ：滚筒及其轴的重量； f ：物品在滚筒表面的滚动摩 擦系数； 1 ：滚筒轴衬中的滑动系数； d ：滚筒的轴径； D ：滚筒直径； ：滚筒表面与物品的滑动摩擦系数； ： 机械传动的总功率； 首选滚动轴衬效率 1= 15个）； 平带效率 2= 链传动效率 = 12* * 0 . 9 8 * 0 . 9 * 0 . 9 6 0 . 8 5 （ ； 1 ； 2。 滚筒选用热轧无缝钢管，其理论重量为：（取壁厚 G 0 = 2 0 k g /m， 滚筒重量为 G 1 = 2 0 . 9 9 * 0 . 3 = 6 . 3 k g； 0 1 6 冲压废料由材质、物料大小、冲床等因素来确定。本次设计的冲压废料为 h ，因此带式输送机的质量生产率为 h 。 物料线性载荷为： Q/( （ 式中数据： m/s 本次设计中 V m s ； q 物 =m 输送带的单位质量：初选输送带衬垫层数 i=4 ，输送 带动橡胶覆面的厚度1B =送带 山东大学本科生毕业设计（论文） 5 下橡胶覆面的厚度2B =1 根据公式： q 12带 =11B( +B )=11*03*(+3+1)=（ 所以每个滚筒的最大所受的载荷为 ( q + q 0 . 8 8 3 . 3 / 带 )*； 把（ （ （ 代入（ 算得： P = 0 . 7 3 5 / ( 7 5 * 0 . 8 5 ) * ( 7 4 . 4 0 + 2 9 . 7 0 0 . 0 3 * 1 2)*(2*) 6 . 3 0 . 1 * 1 2 0 . 1 * 3 0+ * ( ) * 3 0 0 + =588W = 电动机的选择 常用电动机分类 常用电动机分类为：一般异步电动机、变速异步电动机、起重及冶金用异步电动机、防爆异步电动机、驱动微型异步电动 机、直流电动机等。 变速异步电动机中 列小型齿轮减速电动机适用于电动机直接驱动的低速传动装置上，如矿山、冶金、制糖、造纸、化工、橡胶等工厂及基建工地驱动一般机械或运输机械。在低速传动时，可直接传动不再另带减速装置。总体积小，力矩大，使用灵活方便。 选择电动机 电动机的选择应考虑以下几点 ： (1)考虑电机的主要性能、额定功率大小、额定转速、及结构形式等方面要满足要求。 (2)带式输送机所选电机的工作制多为连续工作制，即以恒定负载运行至热稳定状态。通常采用 装方式选择卧式。 (3)根据带式输送机的工作性质，应优先选用交流绕线转子电机且多为中小型，供电电压多为 380 20V。 (4)带式输送机一般应选用适当偏低转速电机，再经减速装置传动，尽可能不选高速电机，以减少减速器的能量损耗。 选择电动机类型 按工作要求和条件选取变速异步电动机 山东大学本科生毕业设计（论文） 6 选择电动机容量 工作机所需的功率： w w V / ( 1 0 0 0 )w= （ 电动机输出功率： 0P /； （ 其中 为电动机至滚筒主动轴传动装置的总效率包括：滚子链传动、平带传动等。 值计算如下： * （ 滚子链传动效率 ；平带效率 ； 把数据代入（ ： w w V / ( 1 0 0 0 ) 1 7 2 6 . 8 4 * 0 . 1 / ( 1 0 0 0 * 0 . 7 ) 0 . 2 4w = K * 0 . 9 6 * 0 . 9 0 . 8 6 ， 所以 0 P / 0 . 2 4 / 0 . 8 6 0 . 2 8 选择电动机转速，计算工作装置主轴的转速也就是滚筒的转速： 3/ 6 * 1 0 / ( * 3 0 ) 6 4 / m i v D I r （ 因为总传动比 i=1 ； 所以在这里选择 定功率 电动机外形安装尺寸如下表： 表 电动机型号尺寸 型号 尺 寸 （ H A B C D E G K b 150 310 250 22 35 80 9 376 380 460 577 链传动的几何计算 机械传动方式有：摩擦轮传动，带传动，链传动，齿轮传动，蜗杆传动，螺旋传动等，其中链传动在高温、油、酸等恶劣条件下能可靠工作，轴和轴承上的作用力小，传动效率高。 山东大学本科生毕业设计（论文） 7 正确进行链传动设计计算是保证链传动具有良好性能的重要条件之一。传动链主要有套筒链、套筒滚子链（简称滚子链）、齿形链，本次设计采用滚子链传动。链传动的设计计算可分为两部分，即链传动工作能力的计算和链传动的几何计算。通过传动参数的合理选用和设计而把这两部分相互联系起 来。 链传动的几何计算主要是指链条长度 L、中心距 根据链轮几何尺寸的计算选定选择链条型号为 06B2。 确定链节数算中心距 a ： 选择链齿数12,选取12。 确定链节数 221122 / ( ) / 2 2p zz pL a p z z a （ 假定中心距 40，则链节数为 取92节。 确定链条节距 P 单要链传递功率 0 /C z p k k k （ 单排链 11。 代入数据到（ ： 根据小链轮2 6 4 / m i 0 查手册得链节距1 9 p m。 1 . 0 8 1 . 0 81 12 0 . 6 11 9 1 9z 0 . 2 6 0 . 2 6921 . 5 11 9 1 9k 0 1 . 1 1 . 1 90 . 6 1 1 . 5 1 1P k w2 22112 2 4 0 1 2 1 2 1 2 1 22 / ( ) / 2 9 22 2 2 4 0p zz p p pL a p z z a p p 山东大学本科生毕业设计（论文） 8 确定中心距 a （ 垂度的计算 链条在实际使用时必须保持松边有适宜的垂度。过大的垂度会使链条与链轮的啮合变坏，使链边振跳，易导致爬高和跳齿；过小的垂度则使链边的张力过大，导致链条铰链的磨损加快和轴、轴承的负荷加重。所以为了保持适宜的垂度，也为了链条安装的方便，应将计算所得的理论中心距 a 。 条伸长量 L 与垂度 当传动比 4i 时， 28 / 3L f a （ 中民距减小量 a 与垂度 当传动比 4i 时，可近认为： 链长缩短一个 L 相当于中心距缩短 /2L ， 因此 2/ 2 4 / 3a L f a （ 为保持一个合适的初垂度0f，理论中心距 a 可近似地由上式确定。通常取初垂 0 ( 0 . 0 1 0 . 0 2 ) （ 将式二代入式三，则得理论中心距 a 为 ( 0 . 0 0 0 1 3 0 . 0 0 0 5 3 ) 1 . 1 4 链传动工作能力的计算 在链传动中，由于设计、制造、使用等方面的差异，链条与链轮等零件的失效形式是多种多样的。不过总的来说，可以分为两种情况：一种是正常的失效，另一种是非正常的失效。正常的失效分为：链板的疲劳破坏、滚子套筒的冲击疲劳破坏、销轴与套筒的胶合、链条的磨损、链条的静强度破断、链传动的非正常失效。 221 2 1 2 1 22284 2 2 21 9 . 0 5 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 29 2 1 2 84 2 2 2381z z z z 山东大学本科生毕业设计（论文） 9 链板的疲劳和由它所限制的链条工作能力 链条所受到 的载荷为从紧边拉力1边拉力2于链板的材质为调质钢，因此，链板疲劳曲线在循环 6710 10 之间有一个拐点，通常取 60 6 *10N ，如果用小时数来表示使用寿命，则相当于拐点 60 6 *10N 的使用寿命小时数0T。 60 0 1* ) / * * 6 0 6 * 1 0 * 9 2 / 1 2 * 6 4 * 6 0 1 2 7 7 8 L z n 小时 （ 式中： 92 节； 112 164r/ 滚子套筒的冲击疲劳和由它所限定的链条工作能力 当链条铰链向轮齿啮入时会发生啮入冲击。多次作用的结果就会使滚子和套筒发生冲击疲劳破坏。引起此种破坏的因素不仅与速度有关，而且还和链边的有效拉力载荷 F 以及链轮的齿数1一挂链条上一个链节沿链长绕行一周为循环一次，则相当于标准条件寿命05000小时的冲击循环次数0 0 1 06 0 * * / 6 0 * 1 2 * 1 5 0 0 0 / 9 2 1 1 7 3 9 1 T L 次 （ 销轴与套筒的胶合 当滚子链处于高速或胶合范围内使用时，应注意：润滑充分；安装时各链节要保证能灵活回转。销轴与套筒的间隙不适合，或内节与外节之间过紧，都易于发生胶合；润滑油应予以充分冷却。 额定功率： 确定计算功率 / ( )c W Z P K K （ 式中： p ； 17； * 滚子链的磨损 磨损寿命的计算，由公式： 山东大学本科生毕业设计（论文） 10 /*)1/()*(*)/(*)/(915 0 0 3321 （小时） （ 式中的各项数据： 链长 150 链轮轮齿数 1221 传动比 1/ 21 许用伸长率 %0 0/20 0/ 2 ； 链速 11 0 0/52 0*12)10 00*60/(11 工作情况系数 2 1 0 51 1 0 0 0/1 0 0 0 N； 离心力引起的拉力 2 悬垂拉力 10* 22 单排链铰链投影面积 222 7.4 ； 至此，可求得工作比压力： 2/()(4/)( （ 磨损系数 51C 节距系数 C 齿数速度系数 13*)2(*)*(91500 3 T 链条的静强度计算 链条的静强度就是从链条的极限拉伸载荷 Q 出发，选用适当的安全系数来限定链条的工作能力。规定不同的许用安 全系数 n可以表示不同的含义：它可以是考虑静强度的，也可以是条件性地考虑铰链磨损或链条元件疲劳地。链条静强度地安全系数计算实质，是链条紧张拉力与链条极限拉伸载荷的比较，计算式： )/ （ 式中： 4510N7 2150N 山东大学本科生毕业设计（论文） 11 ： 0 5*4 5 1 0 n 可见安全系数足够，磨损寿命也是足够的，设计的链条符合本次设计的要求。 链轮的设计 7 设计链轮时链轮轮齿的齿形应保证链节能自由的进入或退出啮合，在啮合时应保证良好的接触，同时形状应尽可能地简单，便于加工。 一个设计完善的链轮形主要应满足三方面的要求，即啮合要求，使用要求，工艺要求与精度要求。本次设计的链轮用于低速链传动，冲击小。链传动比 i=1，因此选定齿数为 12。 链 轮的结构：因为链轮的直径较小，所以制成整体式链轮。 链轮材料：因需合格证轮齿具有足够的耐磨性和强度，应采用经淬火 理的 #45 1。 链轮节距：节距的选定应考虑传动功率大小，链轮转速高低，传动空间尺寸限制及经济性，综合本设计的各个数据，选定节距 链轮的齿形参数见表 表 链轮的齿形参数 名称 符号 计算 分度圆直径 d 0/ ( s i n 1 8 0 / ) 3 6 . 8d p Z 齿根圆直径 6 . 8 6 . 3 5 3 0 . 4 5fd d d 齿顶圆直径 0 . 5 4 1 8 0 / ) 4 1 . 2 6ad p c t g Z 齿沟半角 /2a / 2 5 5 6 0 / 5 0o o 齿沟圆心到工作段圆心距离 12 10 o o d齿沟圆弧半径 1 5 0 2 5 0 . 0 5 3 . 2 4 工作段圆弧中心坐标 8 s i n ( / 2 ) 0 . 3 4M d aT 10 . 8 c o s ( / 2 ) 0 . 7 3T d a 工作段圆弧半径 2 3 0 2 5 0 . 0 5 8 . 3 2 工作段圆弧中心角 1 8 5 6 / 1 3 . 3 3o o 山东大学本科生毕业设计（论文） 12 工作段圆弧弦长 1( 2 . 6 0 5 0 . 1 0 ) s i n ( / 2 ) 3 . 8a b d 齿沟圆心到齿顶圆弧中心距 13 11 o o d齿顶圆弧中心坐标 3 c o s ( 1 8 0 / ) 7 . 9 7oW d ZV 11 . 3 s i n ( 1 8 0 / ) 2 . 1 4oV d Z 齿形半角 /2 / 2 1 7 6 4 / 1 1 . 6 7 工作段直线部分长度 1 ( 1 . 3 s i n / 2 0 . 8 s i n ) 2 . 8 4b c d 滚切节圆上的节距 0 1( 1 2 ( ) / ) 7 . 9 2P P r d d 链轮结构如图 图 链 轮 A 山东大学本科生毕业设计（论文） 13 本章小结 本章主要介绍了冲压废料自动输送装置传动方案设计的总体设计方案，首先介绍了传动方案设计的结果设计及输送装置电动机的选择方法和机械总功率的计算；传动中链传动的几何计算及链传动的工作能力计算和链轮的设计方案等等。通过对这些内容的设计选择与计算，使其不但达到生产能力和工作制的要求，而且要为下面的设计做好充分的准备工作。 山东大学本科生毕业设计（论文） 14 第三章 输送机的设计 输送机简介 9 10 输送机是在一定的线路上连 续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。 输送机可进行水平、倾斜和垂直的输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。 输送机一般按有无牵引件来进行分类，既有牵引力输送机和无牵引力输送机，前者主要有带式输送机、自动扶梯、埋刮板输送机、斗式提升机、悬挂输送机和架空索道等；后者一般有辊子输送机、螺旋输送机、振动输送机等。 未来输送机的将向着大型化发展、扩大使用范围、物料自动分拣、降低能量消耗、减少污染等方面发展。 本次设计中 废料输送机主要采用带式输送机。带式输送机主要可分为：普通带式输送机、钢绳芯带式输送机和钢绳牵引输送机等。 带式输送机主要组成部件输送带、滚筒、托辊装置、传动装置等。 输送带是输送机的牵引构件，同时又是承载构件。整个输送带都支承在滚动的滚筒上，并且，绕过传动滚筒和张紧滚筒，传动滚筒和输送带之间的运动和动力的传动是依靠磨擦进行传动的。 带式输送机有优良的性能，在连续装载的条件下它能连续输送，所以生产率较高，它可以运输矿石、煤、粉末状的物料和包装好的成件物品。工作过程中噪音罗小，结构简单。因此，带式输送机在各个企 业得到了广泛地应用。 普通带式输送机的输送带有较高的强度，主要实用于短距离输送；钢绳芯带式输送机输送带有很高的强度，主要实用于长距离输送；钢绳牵引式输送机氢承载构件和牵引构件分开，应用具耳槽、植物芯、横钢条、上下覆盖胶的牿输送带作为承载构件，应用钢绳作为牵引构件。 通过以上分析，本次设计采用普通带式输送机来进行冲模的废料输送。 带式输送机可用于水平和倾斜运输。本设计主要采用水平输送机。布置型式如图 示： 山东大学本科生毕业设计（论文） 15 图 输送机工作示意图 带式输送机 带式输送 机的组成 通用带式输送机已有系列产品。它的设计是根据输送生产率及输送距离来决定输送带的最大张紧力、牵引力、电动机功率、输送带的层数和带宽，并根据上述参数选择驱动装置，其它部件均可根据带宽选择即可。带式输送机的组成有： 输送带 带式输送机的输送带是输送机的重要部件，它既是承载构件又是牵引构件，用来承运物料和传递牵引力。在输送机中输送带的成本占整个设备成本的 30%50%。在运转过程中，输送带所受的载荷是极其复杂的，它除受纵向的拉伸应力外，还受到经过滚筒和托辊的弯曲应力。大多数输送带的损坏表现为工 作面层和边缘磨损，受大块和尖锐的物料的冲击引起、击穿、撕裂和剥离。合理选择输送带，对输送机的设计十分重要。 输送带的选用是根据输送机的线路布置、输送的材料和使用条件来进行的。合理的选用输送带不仅对完成输送机的输送任务至关重要，还影响输送机滚筒、托辊和驱动装置等机械部件的设计。 对输送带的要求是： (1)要有足够的拉伸强度和弹性模量，以达到在所要求的距离内输送材料所需要的传输功率以及在负荷状态下允许最低装载所产生的运转伸长率。 山东大学本科生毕业设计（论文） 16 (2)要有良好的负荷支撑和足够的宽度，以满足运输物料时所需要的类型和体积。 (3)要有柔性，目的在于在长度方向上能围绕滚筒弯曲，如果需要的话，希望在横向形成槽形。 (4)要有尺寸稳定性，使输送带运转时平稳。 (5)承载面的覆盖胶要经受的起载物体的负荷冲击，并且能帮助恢复弹性，传动时覆盖胶能与滚筒有足够的摩擦力。 (6)各组分之间有良好的粘合力，避免脱层。 (7)耐撕烈性能好，耐损伤。 通用带式输送机所用的输送带有橡胶和塑料带两种，适用于工作环境温度在 间，物料温度不超过 50 输送带结构如图（ 示： 图 输送带结构示意图 普通型橡胶的 织物带芯强度为 560牛 /厘米 层芯塑料的织物芯强度为 560牛 /厘米 芯厚为 4料织物芯强度为 2240牛 /厘米 用带式输送机常用的宽有六种规格： 500， 650， 800， 1000， 1200和 1400。此次设计采用的带宽 B、织物层数 见表 输带规格为 山东大学本科生毕业设计（论文） 17 表 运输带参数 B 100 200 300 400 500 I 2 4 6 T 3送带的覆盖胶（覆盖胶工作面1和覆盖胶非工作面2）的厚度根据被物料的性质和块度可选择： 12 = 3 . 0 + 1 . 0 = 4 . 0 m m 通过以上分析，以及本次设计的需求，因此采用带式输送机的带宽是： B=300 驱动装置 驱动装置是带式输送机的动力来源。电动机通过联轴器、减速器带动传动滚 筒传动，依靠滚筒和输送带之间的摩擦力使输送带运动。一般来说，使用最少数量设备的最简单的驱动装置是最好的驱动装置。然而，驱动装置有时还可能配置一些特殊用途的设备，用来改善输送机的起动和制动性能。在需要的情况下，在驱动装置上还设有制动器、逆止器。带式输送机系统对驱动装置的基本要求如下： (1)驱动装置应具有良好的起动性能，具有大的起动力矩以使输送机能够有载起动。 (2)驱动过程中要有足够小、合理的加速度以减小各承载部件的动载荷，避免由于过大的惯性力引起物料在输送带上的滑移和卸料、输送带和滚筒打滑以及拉紧装置的过 大行程。理论上要求在不同的载货情况下都应保持恒定的起动过程。 (3)提供低速运行方式。为了验带或是防止冻结，有时要求输送机必须在低速下持续运动，一般是设计速度的 10%20%。 (4)驱动装置必须防止输送到输送机的功率和力矩超过安全限度，以保证过载的输送机自动停机，避免发生灾难性的事故。 (5)电动机起动时对电网的冲击小，最好能使电动机无载起动。 (6)驱动装置应该具有较高的传动效率以及较低的能耗。 (7)驱动装置应该具有良好的可控性，控制起动、停机时的速度、加减速度。 (8)尽量使电动机空载起动， 错开起动时各电机的起动时间，减少电动机的起动次数，有可能时，可在输送机停止时不必停电动机。 本次设计采用的带式输送机驱动装置为一个传动滚筒和一个链传动组成。采用 180 转向的驱动装置。 山东大学本科生毕业设计（论文） 18 传动滚筒是传递动力的主要部件，为了传递必要的牵引力，输送带与滚筒间必需有足够的摩擦力（如图 图 驱动原理图 根据尤拉公式： S S e入 出（ 可得牵引力公式： ( 1 )P S S S e 入 出 出 （ 由上式可知要提高牵引力可增大绕出分支张力 擦系 和包角 。当增加绕出分支张力时，输送带强度势必要提高，这样增加了输送带的造价。因此，本次设计采用了胶面滚筒来增加摩擦系数 的方法来保证获得必要的牵引力。 从造价上来分析，采用较小的滚筒直径，然而选用小的直径 D 由输送带的允许弯曲度决定。 通过以上分析，本次设计采用 10 D=30 托辊 托 辊是带式输送机的主要部件之一，托辊的作用是支撑作用带，减小运行阻力，并使输送带的垂度不超过一定的限度，以保证输送带平稳运行。托辊的总重 约占整机的重量的30%40%。托辊质量的好坏直接影响输送机的正常运行和运营费用。 托辊用于支承输送带和输送带上所承载的物料，使输送带稳定地运行。一台输送机的托辊数量很多，托辊质量的好坏直接影响输送机的运行，而且托辊的维修费用成为带式输送机 山东大学本科生毕业设计（论文） 19 运营费用的重要组成部分。所以要求它能经久耐用，周围的灰尘不进入轴承，密封装置必需可靠，轴承能得到很好的润滑。这样，可使输送机的运转阻力小，节省能源。 本次设计无缝钢管制成。托辊直径根据输送带宽度的增加而增加。本次设计采用平行托辊。 张紧装置 带式输送机的正常运转必须 使输送带具有一定的张紧力，提供张紧力的设备就是拉紧装置。所谓 “ 拉紧 ” ,具有吸收输送带伸长和为输送带提供张紧力两层含义。 对于长距离、高张力的输送机需要考虑在不同的工作状态下提供不同的张紧力，以提高输送带的使用寿命。在输送机的起动、制动时为保证起动、制动力的传递所需要的张紧力不同。输送带的张力分布也不相同，需要考虑在这两种情况下满足输送带的垂度条件所需要的张紧力也相应增大。所以，要求在起动、制动过程中要有大于正常运行时的张紧力。这就要求张紧装置在不同的工况下能够提供相应的张紧力。 张紧装置的作用是保证输入带具 有足够的张力，以使输送带和驱动滚筒之间产生必需的摩擦力并限制输送在各支承间的垂度，使输送机正常运转。本次设计带输送机所用的张紧装置采用螺杆式张紧装置。由于螺杆式张紧装置能自动保持恒张力，因此螺杆式张紧装置符合本次设计要求。本次设计的张紧装置中预紧力 1 0 F = 1 4 5 0 N 预。张紧装置如图 图 张紧装置示意图 山东大学本科生毕业设计（论文） 20 制动装置 因本次设计中采用电气控制，可以实现点动，因此不需要制动装置。电气控制图如图 图 电气控制图 清扫装置 因为输送带输送的许多物料是粘性的，部分物料会粘在输送带工作面上，卸料是不能一起卸掉。物料被带回到空段上，可能会引起输送带强烈的磨损，在下托辊上形成积垢，使输送带跑偏，并迫使输送带靠在支承结构的某些部分上而遭到损坏。因此安装清扫是必要的。输送带清扫器的型式有： 单刮板或多刮板清扫器 单刮板清扫器是由一块横跨输送带整个宽度的刮板构成的。多刮板清扫器是由两块或两块以上的相互平行的刮板构成的。刮板板清扫器的刮板有三种形式： （ a） 、横跨输送带的直刮板当其用来与凸面滚筒上的输送带接触时，刮板按照滚筒和输送带的形状磨损。为了达到最有效的清扫作用，刮板通常是做成可调整的。 （ b） 、分段刮板是分段刮板的一种形式。刮板按照滚筒的凸面做成两段。这种形式的刮板不需要一个跑合阶段来磨损刮板，以使其与凸面滚筒上的输送带的形状相适应。这种刮板 山东大学本科生毕业设计（论文） 21 从安装时起能有效地清扫输送带。 （ c） 、铰接刮板这种结构系有一组装在绕枢轴转动的动臂上的短刮板组成。刮板依靠弹簧力来保持其与输送带工作面接触。这些刮板是相互重叠的形式布置的。因此输送带整个宽度均能得到清扫。这种形式 的输送带清扫器必须经常进行检查和调整，使刮板绕枢轴转动与输送带保持良好的接触。 旋转式输送带清扫器 旋转式输送带清扫器由动力驱动的主轴或管子及装在它上面的硬毛刷或刮板组成的。旋转刷具有弹力作用其硬毛常常排成螺旋形或平排行。旋转刷有两种型式：低速旋转刷；高速旋转刷。低速旋转刷清扫干的粒状物料效率最高。国为转速较低，刷子磨损较小，故寿命较长。高速旋转刷清扫湿的物料效率最高。高速使物料产生离心力，从硬毛刷甩出。 旋转式刮板输送带清扫的橡皮刮板与轴平行布置或螺旋状布置轴上。这些橡皮刮板具有拭清或刮擦的作用。 这种旋转式刮板清扫器有两种形式：低速旋转刮板清扫器；高速旋转刮板清扫器。低速刮板清扫器可用来清扫干的也可以用来清扫湿的物料。因转速较低，橡皮刮板的寿命较长。高速旋转刮板清扫器可以用来清扫湿的物料。因转速较低，橡皮刮板的寿命较长。高速旋转刮板清扫器适合于清扫输送湿而粘的物料的输送带。这种物料可能会粘结并积聚在硬毛刷上。 旋转刷子和旋转刮板清扫器的运动方向应使刷子或刮板的周边的运动方向与输送带运动方向相反。旋转刷和平行的或螺旋形的旋转刮板清扫器可由附近的头部滚筒传动轴通过链条来驱动，或者用单独的驱动装置来驱动。 喷水器和刮水器 喷水器和刮水器虽然可以用来清扫一些清扫有困难的地方，但是必须采取措施来处理冲洗水，而且在严寒的天气使整个系统不能工作。 通过以上分析，本次设计是干物料，故可选用旋转式输送带清扫器中的低速旋转式毛刷清扫器装置，装于尾部滚筒前，用以清扫输送带运转面上的物料。 驱动原理及张力计算 冲压废料由材质、物料大小、冲床等因素来确定。已知本次设计的冲压废料为 h ，因此带式输送机的质量生产率为 h 。 物料线性载荷为： Q/( （ 山东大学本科生毕业设计（论文） 22 式中数据： m/s 本次设计中 V m s ； q 物 =m 输送带的单位质量 ：初选输送带衬垫层数 i=4 ，输送带动橡胶覆面的厚度1B =送带下橡胶覆面的厚度2B =1 根据公式： 11B( +B )=11*03*(+3+1)=（ 阻力计算 连续运输机的挠性牵引构件 中的张力包括由张紧装置所形成的初张力，克服各种阻力所需要的张力以及由动力载荷所形成的张力。前者我们称之为静张力 者称为动张力 线区运动阻力；曲线区的运动阻力；装卸等其他附和阻力。 直线区运动阻力 本次设计采用的支承装置滚动的滚筒。当牵引构件沿支承装置运动时将产生阻力，这一阻力 F （ q N/m L m 牵引构件沿运动方向内任一点的张力等于后一点引力与该两点间的区段上的阻力之和。因此， a,表示该区段的运动阻力 ,即 F 已知 L=1389 =;10 所以 ( 0 . 0 2 ( 7 4 . 4 0 2 9 . 7 0 ) 1 3 8 9 2 8 9 1 . 8 9 8 .F q q L N m m 物 带 ) 曲线区的运动阻力计算 在改向滚筒上的阻力 : 这种阻力由轴承摩擦力以及牵引构件绕入绕出滚筒时的僵性阻力组成。 轴承摩擦阻力0P 山东大学本科生毕业设计（论文） 23 克服支承面上的摩折算到滚筒圆周上力00 /P N d D 轴 轮（ 式中： N 在不计轮的重量时 F 及 F 的几何和。一般可取 进行计算： 2 s / 2 )N 于是 0 2 / s i n ( / 2 ) 2 * 0 . 0 3 * 2 * 0 . 0 3 * 2 8 9 1 . 8 9 8 1 7 3 . 5 1 4 d D F N m m 轴 轮 僵性引力 在牵引构件绕入及绕出滚轮时产生的僵性阻力为： 0 （ 式中： 值按不同的牵引构件确定。 皮带的僵性系数，按近似公式计算 1 2 3 / 滚 （ 式中： B 1 . 21 . 2 3 * 7 . 1 5 / 3 0 0 . 0 2 于是，克服以上两种阻力需要的圆周力为 0 0 0 2 / s i n ( / 2 )P P P S d D F F 轴 轮 （ 式中： ( 2 * s i n ( / 2 ) ) / 0 . 0 6 0 . 0 2 0 . 0 8d a D 0 0 . 0 8 * 2 8 9 1 . 8 9 8 8 9 8 2 3 1 . 3 5 2P F N 由以上分析可知：当牵引构件绕过曲线区段时由于各种原因，将产
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。
川公网安备: 51019002004831号