【JD107】两翼自动旋转门设计【机电一体化毕业设计论文】【优秀】【通过答辩】
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摘 要 两翼自动旋转门是一种专为扩大人员流动而设计的新型旋转门， 是 集自动旋转门、平滑门和展台功能三者优点于一身的完美组合。 本论文主要论述了两翼自动旋转门的设计过程，其主要对两翼自动旋转门的门体结构、驱动系统、传动系统、控制系统和检测安全系统做了详细的分析和设计 。提出了采用铝型材和玻璃等组成门体框架，旋转翼及平滑门用扁钢固定在一起形成旋转门体，通过吊架将旋转门体同六个被动滚轮连接，使旋转翼和平滑门系统悬挂在门冠圆形轨道上；采用三相异步电动机提供动力，通过一个减速器和一对齿轮齿圈传动来驱动旋转门体在门冠圆 形轨道上旋转；用可编程控制器（ 负责完成控制任务，由变频器来实现门体多段转速的调节功能。使用红外线传感器检测进出旋转门的人员流动， 多部接触式和非接触式传感器及光电接近开关来确保通行者的安全进出。最终 ,设计出了一种功能实用、安全可靠的旋转门。 关键词 两翼自动旋转门，门体，可编程控制器 ,传感器 wo is of is of s it is a on of of it of is of is of by is to on to on a LC is of of is on of in of is by of by a of a of 目 录 摘 要 . . 绪论 . 1 转门的发展概况 .转门作为出入口设计的优点 .转门的发展趋势 .转门研究的必要性 . 方案设计 . 3 案拟定 . 3 翼自动旋转门设计方案一 . 错误 !未定义书签。 翼自动旋转门设计方案二 . 4 案选择 . 5 案比较 . 错误 !未定义书签。 定方案 . 错误 !未定义书签。 3 门体结构设计 . 6 体的总体设计 . 6 体构成 . 错误 !未定义书签。 体规格 . 错误 !未定义书签。 转门体部分设计 . 7 定旋转门体材料 . 错误 !未定义书签。 定旋转门体相关尺寸 . 错误 !未定义书签。 壁设计 . 错误 !未定义书签。 壁的总体设计 . 错误 !未定义书签。 定曲壁材料 . 错误 !未定义书签。 定材料尺寸 . 错误 !未定义书签。 转门体加强连接设计 . 错误 !未定义书签。 强型钢的总体设计 . 错误 !未定义书签。 强型钢材料选择及尺寸计算 . 错误 !未定义书签。 盖结构设计 . 错误 !未定义书签。 盖的总体设计 . 错误 !未定义书签。 盖材料选择 . 错误 !未定义书签。 盖材料尺寸确定 . 错误 !未定义书签。 4 驱动系统设计 . 错误 !未定义书签。 动系统总体设计 . 错误 !未定义书签。 速机的选择 . 错误 !未定义书签。 转门体的惯性力矩计算 . 错误 !未定义书签。 转门体的摩擦力矩计算 . 错误 !未定义书签。 择减速机 . 错误 !未定义书签。 5 传动系统设计 . 错误 !未定义书签。 动齿轮齿圈设计 . 错误 !未定义书签。 轮齿圈设计前述 . 错误 !未定义书签。 轮齿圈参数设计 . 错误 !未定义书签。 重滚轮及其轨道设计 . 错误 !未定义书签。 择滚轮 . 错误 !未定义书签。 道设计 . 错误 !未定义书签。 圈连接转盘支架的螺栓设计 . 错误 !未定义书签。 栓直径 设计 . 错误 !未定义书签。 圈结构尺寸设计 . 错误 !未定义书签。 盘支架设计 . 错误 !未定义书签。 体吊架设计 . 错误 !未定义书签。 架处连接螺栓的直径设计 . 错误 !未定义书签。 架的尺寸设计 . 错误 !未定义书签。 6 控制系统设计 . 错误 !未定义书签。 制系统的控制过程及其控制功能 . 错误 !未定义书签。 制系统的控制过程分析 . 错误 !未定义书签。 制系统的控制功能分析 . 错误 !未定义书签。 制系统的选择 . 错误 !未定义书签。 频器的选 择 . 错误 !未定义书签。 频器的容量计算 . 错误 !未定义书签。 定变频器减速时间 . 错误 !未定义书签。 频器的频率设定 . 错误 !未定义书签。 制系统硬件设计 . 错误 !未定义书 签。 机型选择 . 错误 !未定义书签。 接电气元件的选择 . 错误 !未定义书签。 入输出口的保护及分配 . 错误 !未定义书签。 外部接线图 . 错误 !未定义书签。 制系统的软件设计 . 错误 !未定义书签。 制系统软件设计的要求分析 . 错误 !未定义书签。 序设计 . 错误 !未定义书签。 7 检测安全系统设计 . 错误 !未定义书签。 测安全系统的总体设计 . 错误 !未定义书签。 测系统设计 . 错误 !未定义书签。 测系统的要求 . 错误 !未定义书签。 测传感器的选择 . 错误 !未定义书签。 测传感器的安装 . 错误 !未定义书签。 全系统设计 . 错误 !未定义书签。 全系统的要求 . 错误 !未定义书签。 全传感器的选择 . 错误 !未定义书签。 全接近开关的安装 . 错误 !未定义书签。 结论 . 错误 !未定义书签。 参考文献 . 错误 !未定义书签。 附录 A：西门子 7性能参数 . 错误 !未定义书签。 附录 B： 件接线图 . 错误 !未定义书签。 附录 C：电气接线图 . 错误 !未定义书签。 致 谢 . 错误 !未定义书签。 攀枝花学院 科毕业设计（论文） 文献综述 院 （系）： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级 ： 二零零三级二班 学生姓名： 王文兵 学 号 : 200320623082 2007 年 4 月 26 日 本科生毕业设计（论文）文献综述评价表 毕业设计（论文）题目 两翼自动旋转门设计 综述名称 评阅教师姓名 乔水明 职称 讲师 评 价 项 目 优 良 合格 不合 格 综述结构 01 文献综述结构完整、符合格式规范 综述内容 02 能准确如实地阐述参考文献作者的论点和实验结果 03 文字通顺、精练、可读性和实用性强 04 反映题目所在知识领域内的新动态、新趋势、新水平、新原理、新技术等 参考文献 05 中、英文参考文献的类型和数量符合规定要求，格 式符合规范 06 围绕所选毕业设计（论文）题目搜集文献 成绩 综合评语： 评阅教师（签字）： 2007 年 4 月 26 日 文献综述 两翼自动旋转门的文献综述 1 两翼自动旋转门设计 的意义 选两翼自动门设计的意义 两翼自动旋转门是机电一体化产品的代表 ,其既包括了机械传动系统的设计 ,又包括了控制系统的设计。作为机械自动化专业的大学毕业生，把两翼自动门作为毕业设计能很好的运用我们 所学的专业知识，锻炼我们综合运用知识的能力和开发设计产品的能力 ,能为我们以后参加工作打下坚实的基础。 翼自动门设计的实际意义 从本世纪开始，我国进入了全面 建设小康社会的新阶段，创造美好生活环境是装饰业发展的巨大推动力 ；随着人们对建筑物的要求越来越高， 对门的选择由单一的功用型向个性化、品位化发展， 追求 高格调的设计 ， 营造奢华的气氛 ；而现代城市建筑物装饰装修中，将高科技应用到建筑物的外观形象上，使城市建筑的入口体现出智能化。 此时， 两翼自动旋转门 以其全新的概念，宽敞开放的门面和高格调的设计而 作为 自动门中的顶级产品 ，做此项设计又有 了 许多实际的意义。 2 两翼 自动旋转门的发展状况 翼 自动 旋转门的发展历史 自 1903 年宝盾公司在荷兰生产出第一座旋转门，旋转门至今已有一百年的历史 。在这段时间内，从以前意义的转门到今天的全自动旋转门，旋转门经历了一个漫长的发展历史 ，而两翼 自动旋转门又是在传统的自动旋转门基础发展起来的。 发展 到今天，旋转门已具有可靠的安 全系统和先进的驱动技术，其智能化高格调的设计为现代化楼宇建筑的 入口提供了完美的选择。 翼自动旋转门的国 内 外发展状况 国外自动旋转门发展较早，无论是驱动 技术 还是控制技术都 较为成熟。 而我国旋转门技术的发展 起步较晚，其 全自动旋转门技术来源于荷兰、瑞典、 日本等国。 到目前为止，我国的技术水平离国外还有一定差距。国外著名专业生产厂家有： 荷兰的 瑞典的 德国的多玛、盖泽 日本的纳博克、寺冈等。 而 我国在 90 年代后期旋转门开始在我国建筑领域中得到迅速推广 和广泛的使用。 发展到现在，我 国 也涌现出了一些旋转门生产 专业厂家 。如： 凯必盛、宝盾、青木宝盾、信步、欧立宝盾、京跃 、 上海康育、广州盛维、青岛福田等。 翼自动旋转门 的发展趋势 两翼自动旋转门的发展趋势主要有：新颖独特的总体设计，高度的安全可靠性设计，多种运转使用方式设计，故障即时显示功能设计，楼宇消防智能化控制设计，停电使用功能设计，大通行能力设计，精巧灵敏的遥控控制系统设计，先进的驱动控制系统设计。同时， 当前最顶尖的两翼自动旋转门产品能利用 先进的通信和网络技术，使自动门的维护不再受时间、地域和专业 维护技术的限制，制造商可通过 设备进行实时交流，校正偏差，让自动门达到最佳运行状态。当出现异常时，可准确传回故障信息，实现远程维护，缩短维护、保养时间；采用液晶显示屏，进行可视化设计，全面显示门体转速、状态和故障等信息 。 3 两翼自动旋转门 的优缺 点 两翼 自动旋转门是楼宇设备中的光机电一体化技术产品，立足于建筑时代大潮的最前端。 自动旋转门的最大优点在于它 永远开门，又永远关门 ，即对于人员来说，门总可以打开，可对于建筑物来说门又总是关着。 而 要想进一步扩大旋转门人员流量，扩大旋转门门扇之间的距离，就自然想到将旋转门的门扇数量减为两个 ，这就是两翼自动旋转门的独特之处 时，两翼自动旋转门能减少公共场合人 们 对门体的接触 ，能有效的防止了细菌的传播。 面队较为复杂的 人流环境 , 两翼 自动旋转门 的自动化程度越高 ,其越容易出现故障 ,同时也容易发生伤人事故。但随着科技的不断进步，稳定可靠的驱动、检测、安全和控制系统的采用，这些缺点都会逐一克服。 4 我 设计两翼自动旋转门 的特点 我设计 两翼旋转门是 采用 圆周导轨悬挂整个旋转门体的设计，是 集自动旋 转门 、 平滑门 和展台功能三 者优点于一身的完美组合。根据不同的季节、场合而选择旋转门或平滑门的工作方式，特别适用于客流量很大的场所，如酒店、机场、医院、商厦、娱乐中心等。特点：结构设计新颖：这种设计增强了抗风能力，消除了风口效应，减少了能源损耗，有效的阻挡了灰尘，噪音和废气的进入，充分发挥门的隔离和疏通作用。其展箱具有装饰和展示功能。多重安全保护措施：安装了多部非接触式传感器及独特的安全开关，确保通行者的安全。在断电和意外情况下，自动将门旋转 停 至安全疏散位置，同时平滑门打开，形成一个宽敞的疏散 (紧急 )通道价格较 低又有很好的装饰效果。特点：框架结构 体采用铝合金框架组装、可拆式结构，分成几个独立的部分，易于安装，运输方便。驱动部分由 电机 和齿轮减速机构组成，安装在门中心顶部的 华盖 内，维护工作经济方便。门的进出口和旋转部分都装有传感器，高灵敏度的系统保证了大门能即时开启以及对速度的调整，保证了通过者最大程度的行走安全。 5 设计两翼自动旋转门 的资料收集 两翼自动旋转门设计包括门体部分、机械传动部分、检测安全系统和控制系统部分。其涉及较多领域，需要较强的资料收集能力。 体部分资料收集 门体部分主要涉及 相关建筑行业标准和装饰行业标准。建筑行业主要是门体尺寸要符合建筑行业进出口要求，其主要参照 建筑门窗手册 和 门窗工程前者主要内容各种门窗规格、材料和门的结构等，包括 有旋转门的标准规格，介绍了旋转门的大体结构，以及门体铝型材的型号、截面形状和型材选用； 后者主要介绍有门体材料型号和材料的选择，以及少许旋转门的安装和装饰要点。这些资料都没有详细介绍过两翼自动旋转门设计要点。 同时还参照了新编常用建筑材料手册上的一些门体结构材料。 械 部分资料收集 机械 部分主要涉及电机选择和传动件的设计。 由于两翼 自动旋转门是依靠门体转盘带动悬挂门体来实现转动的。其主要参照的资料有：机械设计手册、机械设计手册单行本 常用工程材料、机械设计、机电产品目录。这些书上介绍了 机械传动件 的设计 和轨道尺寸系列 过程 ，长用机械材料系列包括扁钢和角钢等系列，齿轮的设计细节，各种电机及电机减速器系列等。这些资料基本包括了机械部分所需的全部分资料，使我能在此基础上较好的完成机械部分的设计。 测安全 系统 资料收集 检测安全 系统设计主要包括各种传感器的选择。则需要一些传感器的产品供应 目录 结合其相关特点进行选择。主要 参照现代新潮传感器应用手册，本书主要内容有各种类型的传感器型号、参数和性能介绍。 制系统 资料收集 由于 我设计的两翼自动旋转门控制系统采用可编程控制器来实现其控制要求，具体采用西门子的 制系统。收集的资料有： 电控制系 统应用设计技术、西门子可编程控制器、现代机械工程综合实践 等 。前两本书主要介绍了西门子系统的软件和硬件设计及其系统的相关参数。最后一本书中有旋转门的 制要求和 编程要点。这些资料能较好的满足我控制系统的设计要求。 料收集 评论 由于 两翼自 动旋转门是当前正在流行 和发展 的一种 市场 产品 ，关于其设计的纸制图书资料很少，又很不完善。有涉及的资料都是讲解其控制的，且设计也很为不全，很多实际的问题没有考虑，如光电 一体化产品示例一书中也只是提及自动旋转门的梗概，上述资料没有门体滚轮等的相关内容。 很多的细节设计问题还需要我门利用 因特网 上的丰富资源， 使用 各种搜索引擎 来找到我们所需的相关设计资料 ， 满足我的设计要求。同时参照个旋转门生产厂家的相关产品，综合上述资料完成两翼自动旋转门的设计。 参 考 文 献 1 王寿华 中国建筑工业出版社 2 图集编绘组 . 门窗工程 . 中国建材 工业出版社 3 洪向道 . 新编常用建筑材料手册 . 中国建筑工业出版社 4 机械设计手册 . 机械工业出版社 5 成大先 . 机械设计手册单行本 常用工程材 料 . 化学工业出版社 6 濮良贵，纪名刚 . 机械设计 . 高等教育出版社 7 国家机械工业局 . 机电产品目录 . 机械 工业出版社 8 扬帮文 . 现代新潮传感器应用手册 . 机械工业出版社 9 鲁远栋 . 电控制系统应用设计技术 . 电子工业出版社 10 房海蓉，李建勇 . 现 代机械工程综合实践 . 机械工业出版社 攀枝花学院本科毕业设计（论文） 摘 要 I 摘 要 两翼 自动 旋转门是一种专为扩大人员流动而设计的新型旋转门， 是 集自动旋转门 、 平滑门 和展台功能三 者优点于一身的完美组合 。 本论文主要论述了两翼自动 旋转门的设计过程，其主要对 两翼自动旋转门的门体结构、驱动系统、传动系统、控制系统和检测安全系统 做了详细的分析和设计 。 提出了采用 铝型材和玻璃等组成 门体框架 ， 旋转翼及平滑门 用扁钢固定在一起形成旋转门体， 通过 吊架将旋转门体同六个 被动 滚 轮 连接，使 旋转翼 和 平滑门系统 悬挂在门冠圆形轨道上 ； 采用 三相异步电动机提供动力， 通过一个减速器和一对齿轮齿圈传动 来 驱动 旋转门 体在 门冠 圆形轨道上旋转 ； 用 可编程控制器（ 负责完成控制任务，由变频器来实现门体多段转速的调节功能。 使 用红外线传感器 检测进出旋转门的人员流动 ， 多部 接触式和 非接触式传感器及 光电接近 开关来 确保 通行者 的安全 进出 。 最终 ,设计出了一种功能实用、安全可靠的旋转门。 关键词 两翼自动旋转门 ， 门体， 可编程控制器 ,传感器攀枝花学院本科毕业设计（论文） I wo is of is of s it is a on of of it of is of is of by is to on to on a LC is of of is on of in of is by of by a of a of 文） 目录 1 目 录 摘 要 . . 绪论 . 1 转门的发展概况 .转门作为出入口设计的优点 .转门的发展趋势 .转门研究的必要性 . 方案设计 . 3 案拟定 . 3 翼自动旋转门设计方案一 . 3 翼自动旋转门设计方案二 . 4 案选择 . 5 案比较 . 5 定方案 . 5 3 门体结构设计 . 6 体的总体设计 . 6 体构成 . 6 体规格 . 6 转门体部分设计 . 7 定旋转门体材料 . 7 定旋转门体相关尺寸 . 8 壁设计 . 13 壁的总体设计 . 13 定曲壁材料 . 13 定材料尺寸 . 14 转门体加强 连接 设计 . 15 强型钢的总体设计 . 15 攀枝花学院本科毕业设计（论文） 目录 2 强型钢材料选择及尺寸计算 . 15 盖结构设计 . 16 盖的总体设计 . 16 盖材料选择 . 17 盖材料尺寸确定 . 17 4 驱动系统设计 . 19 动系统总体设计 . 19 速机的选择 . 19 转门体的惯性力矩计算 . 19 转门体的摩擦力矩 计算 . 22 择减速机 . 22 5 传动系统设计 . 24 动齿轮齿圈设计 . 24 轮齿圈设计前述 . 24 轮齿圈参数设计 . 24 重滚轮及其轨道设计 . 28 择滚轮 . 28 道设计 . 29 圈连接转盘支架的螺栓设计 . 32 栓直径设计 . 32 圈结构尺寸设计 . 33 盘支架设计 . 34 体吊架设计 . 35 架处连接螺栓的直径设计 . 35 架的尺寸设计 . 36 6 控制系统设计 . 37 制系统的控制过程及其控制功能 . 37 制系统的控制过程 分析 . 37 制系统的控制功能分析 . 37 制系统的选择 . 37 频器的选择 . 38 频器的容量计算 . 38 攀枝花学院本科毕业设计（论文） 目录 3 定变频器减速时间 . 38 频器的频率设定 . 40 制系统硬件设计 . 41 机型选择 . 41 接电气元件的选择 . 42 入输出口的保护及分配 . 43 外部接线图 . 45 制系统的软件设计 . 45 制系统软件设计 的 要求分析 . 45 序设计 . 47 7 检测安全系统设计 . 60 测安全系统 的 总体设计 . 60 测系统设计 . 60 测系统的要求 . 60 测传感器的选择 . 60 测传感器的安装 . 60 全系统设计 . 61 全 系统的要求 . 61 全传感器的选择 . 61 全接近开关的安装 . 63 结论 . 65 参考文献 . 66 附录 A：西门子 7性能参数 . 68 附录 B： 件接线图 . 71 附录 C：电气接线图 . 72 致 谢 . 73 攀枝花学院本科毕业设计（论文） 1 绪论 1 1 绪论 转门的发展 概况 旋转门起源于 荷兰 ， 至今已有一百年的 历史 ，在这段时间内，从以前意义的转门到今天的全自动旋转门，旋转门经历了一 个漫长的发展历史。其种类较多，按控制方式可 分为全自动旋转门、半自动旋转门和手动旋转门 ； 按旋转翼结构方式可分为两翼旋 转门 、 三翼旋转 门 和 四翼旋转门 ； 按结构材料可分为金属框架旋转门、水晶旋转门（全玻璃旋转门）和木旋转门 。 国外自动旋转门发展较早，其技术也较为成熟。自动旋转门的 传动系统技术具有节能、低噪声、传动平稳、寿命长 、 性能可靠等优点 ； 控制系统采用数字化设计的系统作为控制中枢 ，有 功能更强大，操作更简便 等优点； 检测 安全 系统 采用 先进的红外与微波感应技术，用于感知物体的移动，操纵门体的动行 ，使用各种安全检测传 感器，实现防挤、防夹和防撞功能。与此同时某些厂家生产的 自动旋转门还具有 远程控制 和 液晶显示 功能 。 新中国成立以来，特别是改革开放以后，旋转门也大量的出现在我国的各种公共和高档场合。但由于 我国特殊的国情，使得旋转门技术起步较晚，且其发展受到一定的限制 。因此，我国 在 自动旋转门的 传动系统 、 控制系统 和 检测 安全 系统 上离国外还有一定的差距。 转门 作为出入口设计 的优点 而 自动旋转门作为 出 入口设计 ，其 最大 的 优点在于它对于人员来说，门总可以打开，可对于建筑物来说门又总是关着。 同时，自动旋转门能减少公共场合人们对门体 的接触，能有效的防止了细菌的传播； 增强 门口的 抗风能力，消除了风口效应，减少了能源损耗，有效的阻挡了灰尘，噪音和废气的进入 。 它 还 有 多重安全保护措施 ，通过 安装多部 接触式和 非接触式传感器及独特的安全开关，确保通行者的安全。门体采用铝合金框架组装、可拆式结构，分成几个独立的部分，易于安装，运输方便。门的进出口和旋转部分都装有传感器，高灵敏度的系统保证了大门能即时开启 和 对速度的 随时 调整，保证了通过者最大程度的行走安全。 两翼自动旋转门又是在传统的自动旋转门基础发展起来的。 如想 扩大旋转门门扇之间的距离， 增加 旋转门人员流 量，就 想到 把 旋转门的门扇数量减为两个，这就是两翼自动旋转门的独特之处 同时，设计展箱和中间平滑门， 其展箱具有装饰和展示功能 ； 中间平滑门能 在断电和意外情况下， 能将攀枝花学院本科毕业设计（论文） 1 绪论 2 其 转 停 至安全疏散位置， 这时 平滑门打开，形成一个宽敞的疏散 (紧急 )通道 。 转 门 的发展趋势 自动旋转门 虽然已出现多年， 但 的 技术 发展 仍在不断完善 和提高 。其发展 趋势主要有 以下几个 ：独特 新颖 的总体设计，高度的安全可靠性设计，多种运转使用方式设计，故障即时显示功能设计，楼宇消防智能化控制设计，停电使用功能设计，大通行能力设计，精巧 灵敏的遥控控制系统设计，先进的驱动控制系统设计。同时， 自动旋转门还 能利用 先进的通信和网络技术，使自动门的维护不再受时间、地域和专业维护技术的限制，制造商可通过 设备进行实时交流，校正偏差，让自动门达到最佳运行状态。当出现异常时，可准确传回故障信息，实现远程维护，缩短维护、保养时间；采用液晶显示屏，进行可视化设计，全面显示门体转速、状态和故障等信息 。 转门研究的必要性 由于 国外自动旋转门发展较早，无论是驱动 技术 还是控制技术都 较为成熟。而 我国旋转门技术的发展 起步较晚，其 全自动旋转门 技术来源于荷兰、瑞典、 日本等国。 到目前为止，我国的自动旋转门的技术水平离国外还有一定差距，特别是在结构设计 和驱动控制系统上。我国设计的自动旋转门的安全性能低，运行噪音大， 寿命 短， 所以，仍需设计人员的不断努力，才有希望赶超国外自动旋转门的技术 水平 。 因此 ， 对自动旋转门的研究是 十分 有必要的。 随着我国国民经济持续稳定地增长， 人民生活水平的不断提高，人们对生活环境的要求也越来越高。而 创造美好生活环境 又 必定成为 装饰业发展的巨 大 动力。在 现代城市建筑物装饰装修中 ，人们 对门的选择 已 由单一的功用型向个性化、品位化发展 ， 而 将 高科技应用到建筑物的外观形象上，使城市建筑的入口体现出智能化 也是必然的趋势。此时，两翼自动 旋转门以其全新的概念，宽敞开放的门面 、高格调 和智能化的 设计，自然成为 现代化楼宇建筑的入口 装饰的主流，无可质疑的必选设施。 这也 堪称建筑物的点睛之笔。 攀枝花学院本科毕业设计（论文） 2 方案设计 3 2 方案设计 案拟定 两翼 自动旋转门的主体结构由门体结构、驱动系统、传动系统、控制系统和检测安全系统五大部分构成，根据对这五大部分作出分析后拟定以下两个两翼旋转门的设计方案。 翼自动旋转门设计方案一 方案 一：主要是根据传统意义的自动旋转门来进 行设计，其主要是采用中轴来支撑 和 安装 整个旋转门体， 并 用中轴上固定齿轮 的方式 来进行传动 ，最终使旋转门体绕着中轴旋转。 其具体方案如下： 门体结构设计 门体结构 分为固定部分和旋转部分 的设计 ，均由铝型材框架和玻璃等组成。旋转门体采用中轴上安装两个旋转扇翼，旋转扇翼由一扇普通门体和一扇圆弧门体构成，这样来实现 建筑屋内和屋外的任何位置的隔离。 门扉一般采用高强度铝合金型材，结构简洁，精密牢固。 同时 每扉门三面安装密封毛条与地面天花及曲壁紧密接触，使门扉在任何位置均处于密闭状态 ； 门扉玻璃采用（ 3+3）夹胶玻璃或 6璃，曲壁玻璃一般采用（ 4+4）夹胶玻璃 或 12 驱动系统设计 由于两扇门翼距离较大且带有两扇圆弧门，使得需要的驱动力矩就较大，那么采用两台三相异步电机对称布置来完成驱动。 传动系统 设计 传动系统主要是完成降速和 力的传动 ，根据要求可采用两台异步电机 输出轴分别 接一台减速器，然后又通过一对齿轮啮合来把动力传递给门体的中轴，使得中轴带动固定在上面的旋转门体转动。从而实现从动力装置到执行装置动力的传递过程。 控制系统 设计 控制系统采用目前小型控制中较为常用的单片机控制系统来实现，同时由变频器 完成调速控制功能，再加上一些功能开关来完成两翼自动旋转门的整个控制要求。 检测安全系统设计 检测安全系统是关系到整个 两翼 旋转门能否 健康 安全 运行的关键一步，主要采用红外线传感器来实现人流的检测，采用各种 接触式和非接触式传感器以及多个接近开关来实现两翼旋转门运行过程中各个危险位置和危险情况的检测，最终攀枝花学院本科毕业设计（论文） 2 方案设计 4 实现两翼自动门的安全运行。 翼自动旋转门设计方案二 方案 二：主要是在传统意义的自动旋转门基础上来进行改造设计的，其主要是采用 圆周导轨悬挂整个旋转门体 ，并用悬挂门体上部转盘的方式来进行传动，最终使旋转 门体绕着门冠的圆形轨道旋转。其具体方案如下： 门体结构设计 门体结构 分为固定部分和旋转部分 的设计 ，均由铝型材框架和玻璃等组成。旋转门体采 用中间平滑门加两扇圆弧门构成 ， 同时，平滑门、圆弧门和一扇普通门 在旋转门体的两边构成一个旋转展台，这个展台即成了旋转扇翼，又能放置展物。这样不仅能形成一种美好的氛围，还能较为完美的实现 建筑屋内和屋外的任何位置的隔离。 门扉一般采用高强度铝合金型材，结构简洁，精密牢固。 同时 每扉门三面安装密封毛条与地面天花及曲壁紧密接触，使门扉在任何位置均处于密闭状态 ； 门扉玻璃采用（ 3+3）夹胶 玻璃或 6钢化玻璃，曲壁玻璃一般采用（ 4+4）夹胶玻璃 或 12 驱动系统设计 由于 门体悬挂在圆形轨道上 ， 那么受到的摩擦力矩较小；同时又使用了较大的转盘来传动， 使得 较小的 驱动 力 就能产生较大的力矩。 那么采用 一台 三相异步电机来完成驱动 即可 。 传动系统设计 传动系统主要是完成降速和 力 的传动的，根据要求可采用 在 异步电机输出轴接一台减速器， 将转速降到一定的转速， 然后又通过一对齿轮 齿圈 啮合来把动力传递给 由齿圈形成的门体转盘上 ，使得 转盘带动悬挂门体 在 圆形轨道上 转动。从而实现从动力装置到执行装置动力 的传递过程。 控制系统 设计 控制系统采用 工业 控制中 十分 常用的 可编程控制器（ 实现，同时由变频器完成调速控制功能，再加上一些功能开关来完成两翼自动旋转门的整个控制要求。 检测安全系统设计 检测安全系统是关系到整个两翼旋转门能否健康安 全运行的关键一步，主要采用红外线传感器来实现人流的检测，采用各种 接触式和非接触式传感器以及多个接近开关来实现两翼旋转门运行过程中各个危险位置和危险情况的检测，最终实现两翼自动门的安全运行 。 攀枝花学院本科毕业设计（论文） 2 方案设计 5 案 选择 案比较 从设计新颖和功能上比较 方案一的设计思路是传统意义 的再 次 设计，没有太多新颖的结构和创新理念，同时门体的结构较其它三翼四翼自动旋转门复杂，且外形不是 太美观。因此，没有多少实际意义和市场价值。而方案二是对传动意义 自动旋转门的创新设计，它能独特的展台设计使其能增加两翼自动旋转门的实用功能。同时， 其独特的传动方式和高格调的外观设计使其能在多种自动旋转门中占有一席之地。 从节能的角度比较 方案一的设计由于采用中轴转动，需要两台电机才能很好的进行驱动。而方案二的设计采用门体悬挂在圆形轨道上，只需要一台同功率的电机就能很好的完成驱动 。那么方 案一的设计就耗能较多，则不宜采用。 从采用的控制系统上比较 方案一 采 用单片机控制系统虽然能很好的完成控制任务，但对设计者来说增加了很多的负担。 它不仅要求进行控制系统的软件设计， 还要进行较为复杂的硬件设计，其硬件包括一些芯片连接，隔离放大电路的设计。 这些在方案二中就很是简单， 根本不需要太多的设计，因为方案二采用的是已有的控制系统。 同时，方案一的 控制系统 由于 对用户来说体积小，结构简单 ，所以较为 适于大批量生产 。但 是 对我们单件 或小批量 生产 来说 设计方案一的控制系统是 不值得的。 定 方案 通过对方案一二的 综合比较，考虑各自方案的利与弊。综合考虑后， 我 决定选择方案二进行设计 。 攀枝花学院本科毕业设计（论文）
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