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ABBACS800 变频器 提升 程序 参数

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第8章 ACS800变频器提升机软件参数设定表 说明：红色一般不允许修改，B蓝色表示根据实际接线、容量等来设置，G绿色表示推荐值 设备名称 编制日期 变频器型号 所属装置 参数设定值（共 9 页，第 1页） 参数代码 名称 设定值 说明 99 START-UP DATA 启动数据参数 99.01 LANGUAGE ENGLISH 显示语言选择 99.02 APPLICATION MACRO FACTORY 应用宏选择 99.03 APPLIC RESTORE NO 将参数恢复出厂设置 99.04 MOTOR CTRL MODE DTC 电机控制模式选择 99.05B MOTOR NOM VOLTAGE 电机铭牌的额定电压 99.06B MOTOR NOM CURRENT 电机铭牌的额定电流 99.07B MOTOR NOM FREQ 电机铭牌的额定频率 99.08B MOTOR NOM SPEED 电机铭牌的额定转速 99.09B MOTOR NOM POWER 电机铭牌的额定功率 99.10 MOTOR ID RUN MODE ID MAGN 选择电机辨识运行的类型 99.11 DEVICE NAME — 传动单元或应用程序的名称 10 DIGITAL INPUTS 数字量输入 10.01 BRAKE ACKN SEL INTERNAL ACK 制动应答数字输入 10.02 ZERO POS SEL NOT SEL 零位数字输入（STAND ALONE） 10.03 SLOWDOWN-N SEL NOT SEL SLOW DOWN 数字输入 10.04 FAST STOP-N SEL NOT SEL 快速停车数字输入（stand alone） 10.05 POWER ON ACKN SEL NOT SEL 上电应答数字输入 10.06 SYNC SEL NOT SEL 同步请求数字输入 10.07 CHOPPER FLT-N SEL NOT SEL 斩波器故障数字输入 10.08 STEP REF2 SEL NOT SEL 分级给定2数字输入（stand alone） 10.09 STEP REF3 SEL NOT SEL 分级给定3数字输入（stand alone） 10.10 STEP REF4 SEL NOT SEL 分级给定4数字输入（stand alone） 10.11 HIGH SPEED SEL NOT SEL 高速到达数字输入（stand alone） 10.12 SNAG LOAD-N SEL NOT SEL 负载异常数字输入 10.13 ACCELERATE SEL NOT SEL 加速数字输入（stand alone） 10.14 FB STOPLIM SEL NOT SEL Field Bus限位停车数字输入 10.15 ELSHAFT ON SEL NOT SEL 电气轴控激活数字输入 10.16 FAULT RESET SEL NOT SEL 故障复位数字输入 10.17 USER MACRO CHSREC NOT SEL 将参数恢复为用户宏的设定值 10.18 EXTENAL FAULT NOT SEL 外部故障输入 10.19 SECOND RAMP SEL NORMAL RAMP 10.20 SECOND CTRL SEL NOT SEL 10.21 RUN ENABLE NOT SEL 13 ANALOGUE INPUTS 模拟输入 13.01 SCALE AI1 1.0 AI1的换算因子 13.02 FILTER AI1 0.02 AI1的滤波器时间常数 13.03 SCALE AI2 1.0 AI2的换算因子 13.04 FILTER AI2 0.02 AI2的滤波器时间常数 13.05 SCALE EXT AI1 0.0 EXT AI1(RAIO)的换算因子 13.06 FILTER EXT AI1 0.02 EXT AI1(RAIO)的滤波器时间常数 13.07 AI1 0% REF LEV 0.0 对应0%速度给定值的AI1信号值 14 RELAY OUTPUTS 继电器输出 14.01 RELAY R01 OUTPUT BRAKE LIFT 继电器输出RO1内容 14.02 RELAY R02 OUTPUT RUNNING 继电器输出RO2内容 14.03 RELAY R03 OUTPUT READY 继电器输出RO3内容 14.04 EXT1 DO1 OUTPUT NOT USED #1RDIO,DO1的内容 14.05 EXT1 DO2 OUTPUT NOT USED #1RDIO,DO2的内容 14.06 EXT2 DO1 OUTPUT NOT USED #2RDIO,DO1的内容 14.07 EXT2 DO2 OUTPUT NOT USED #2RDIO,DO2的内容 15 ANALOGUE OUTPUTS 模拟输出 15.01G ANALOGUE OUTPUT1 SPEED 模拟输出1内容 15.02G INVERT A01 NO 模拟输出信号1取反 15.03G MINIMUM A01 0mA 模拟输出信号1最小值 15.04G FILTER ON A01[S] 0.10s AO1的滤波时间常数 15.05G SCALE A01[%] 实际需要% 模拟输出信号1的换算因子 15.06G ANALOGUE OUTPUT2 CURRENT 模拟输出2内容 15.07G INVERT A02 NO 模拟输出信号2取反 15.08G MINIMUM A02 4Ma 模拟输出信号2最小值 15.09G FILTER ON A02[S] 0.10s AO2的滤波时间常数 15.10G SCALE A02[%] 实际需要% 模拟输出信号2的换算因子 16 SYSTEM CTRL INPUTS 系统控制输入 16.01 NOT USED 16.02 PARAMETER LOCK OPEN 参数锁定输入 16.03 PASS CODE 0 参数锁定密码 16.04 NOT USED 16.05 MODIFY MOTOR DATA NO 16.06 SHARED MOTION SEL OFF 16.07 ID RUN DATA SAVE Read-protected 16.08 FAN SPD CTRL MODE CONTROLLED 冷却风机速度模式 16.09 FUSE SWITCH CNTR OFF 熔断开关控制 16.10 INT CONFIG USER 0 逆变模块数量 20 LIMITS 极限 20.01G MINIMUN SPEED[rpm] 实际需要， 运行范围最小速度，不能在SCALAR模式中使用 20.02G MAXIMUN SPEED[rpm] 实际需要 运行最大速度，不能在SCALAR模式中使用 20.03G MAXIMUN CURRENT [A] 按倍率A 最大输出电流,一般要取2倍电机额定 20.04G MAXIMUN TORQUE [%] 200.0% 最大输出转矩 20.05G MINIMUN TORQUE[%] 200.0% 最大负输出转矩 20.06 OVERVOLTAGE CTRL ON 直流过压控制器 20.07 UNDERVOLTAGE CTRL ON 直流欠压控制器 20.08 MINIMUN FREQ[Hz] Read-protected 运行范围最小频率 20.09 MAXIMUM FREQ[Hz] Read-protected 运行范围最大频率 20.10 SPEED LIMIT AI3[%] 100% AI3的速度限幅 20.11 P MOTORING LIM[%] 300.0% 最大电动输出功率 20.12 P GENERATING LIM[%] -300.0% 最大再生输出功率 20.13 TORQ RISE T LIM — 最大转矩上升时间 21 START/STOP 启动/停止 21.01 START FUNCTION AUTO 启动功能选择 21.02 CONST MAGN TIME 500.0ms 预励磁时间 21.03 NOT USED 21.04 DC HOLD NO 允许直流抱闸 21.05 DC HOLD SPEED[%] Read-protected 直流抱闸速度 21.06 DC HOLD CURRENT[%] Read-protected 直流抱闸电流 23G SPEED CTRL 实际优化结果 速度控制 23.01 GAIN 15.0 速度控制器的增益 23.02 INTEGRATION TIME 0.50s 速度控制器的积分时间 23.03 DERIVATION TIME 0.0ms 速度控制器的微分时间 23.04 ACC COMPENSATION 0.25S 加速补偿中使用的微分时间 23.05 SLIP GAIN 100.0% 电机滑差增益 23.06 AUTOTUNE RUN NO 速度控制器的自整定 23.07 FEEDB FILTER TIME 3.9ms 实际速度的滤波时间 23.08 SPEED STEP[rpm] 0 用于DriveWindow阶跃增益的速度阶跃输入 24 TORQUE CTRL 转矩控制 24.01 TORQ RAMP UP — 从0增加到额定转矩的给定时间 24.02 TORQ RAMP DOWN — 从额定转矩减小到0的给定时间 24.03 TORQ STEP [%] — 27 BRAKE CHOPPER 制动斩波器的控制 27.01 BRAKE CHOPPER CTL OFF 制动斩波器的控制 27.02 BR OVERLOAD FUNC NO 制动电阻器的过载保护功能 27.03 BR RESISTANCE[Ohm] 实际需要 制动电阻器的电阻值 27.04 BR THERM TCONST[s] 0.000S 制动电阻器的热时间常数 27.05 MAX CONT BR POWER 实际需要 最大连续制动功率值 27.06 BC CTRL MODE COMMON DC 选择制动斩波器的控制模式 28 MOTOR MODEL 电机模型 28.01 LONG DISTANCE MODE OFF 远距离模式 28.02 TR TUNE[%] 0.0 调整转子时间常数 28.03 FS METHOD ON 30 FAULT FUNCTIONS 故障功能 30.01 NOT USED 30.02 PANEL LOSS LAST SPEED 通讯中断动作 30.03G EXTERNAL FAULT 实际需要 外部故障联锁输入，根据接线 30.04 MOTOR THERM PROT WARNING 电机过温情况下动作 30.05 MOT THERM P MODE DTC 电机热保护的选择 30.06B MOTOR THERM TIME 4802.2S 电机温升时间达到63％温升实际 30.07 MOTOR LOAD CURVE 100.0% 电机电流最大极限 30.08 ZERO SPEED LOAD 74.0% 零速时的电机负载曲线 30.09 BREAK POINT 45.0Hz 电机负载曲线的断点 30.10 MOTOR PHASE LOSS FAULT 电机缺相时的动作 30.11 EARTH FAULT FAULT 接地故障时的动作 30.12 MASTER FAULT FUNC FAULT FieldBuS 出现故障情况时的动作 30.13 COMM FLT TIME-OUT 实际需要 通讯故障延时动作时间 30.14 WATCHDOG TEST OFF 看门狗 50 ENCODER MODULE 编码器连接 50.01 PULSE NR — 编码器每转的脉冲数 50.02 SPEED MEAS MODE — 编码器脉冲的计算方法 50.03 ENCODER FAULT — 编码器故障监控 50.04 ENCODER DELAY — 编码器监控功能的延时时间 50.05 SPEED FEEDB USED — 是否使用速度反馈 51 COMM MOD DATA — 现场总线控制（相关98.02选项） 60 LOCAL OPERATION 本地运行 60.01 LOC OPER INH FALSE 禁止本地运行 60.02 LOC SPEED MAX 100 本地速度最大值 60.03 LOC ZERO SPEED TD 120 本地零速的时间延时 61 SPEED MONITOR 速度监视 61.01 61.02 61.03 MOT OVERSPEED LEV[%] 110 电机超速值 61.04 SPEED LIM 1[%] 20 速度限幅1 62 TORQUE MONITOR 转矩监视 62.01 TORQ MON SEL FALSE 转矩监视选择 62.02 SPD DEV LEV 10 速度偏差值 62.03 TORQ FLT TD[MS] 600 转矩故障延时时间 6204 SP DER BLK LEV[%/s] 13 速度偏差封锁值 63 FAST STOP 转矩监视 63.01 FAST STOP TYPE 11 NOT USED 快速停车类型11 63.02 FAST STOP TYPE 12 NOT USED 快速停车类型12 64 CRANE 提升机 64.01 STAND ALONE SEL FALSE STAND ALONE选择 64.02 CONTIN GEAR FALSE 无用 64.03 HISPEED LEVEL1[%] 98.0 高速值1 64.04 DEADZONE A[%] 0.0 死区A 64.05 DEADZONE B[%] 0.0 死区B 64.06 REF SHAPE 20 给定曲线形状 64.07 SLOWDOWN SPEEDREF[%] 25 减速运行速度给定 64.08 ZERO POS OK TD[s] 0.3 零位OK延时 64.09 TORQUE REF SCALE 1.00 转矩给定换算 64.10 CONTROL TYPE FB JOYSTICK 控制类型选择 64.11 MINIMUM REF[%] 0.0 最小给定 64.12 JOYSTICK WARN TD[ms] 400 操作杆警告延时 64.13 STEP REF LEVEL1 [%] 10.0 分级给定值1 64.14 STEP REF LEVEL2 [%] 25.0 分级给定值2 64.15 STEP REF LEVEL3 [%] 50.0 分级给定值3 64.16 STEP REF LEVEL4 [%] 100.0 分级给定值4 64.17 SECOND CTRL MODE JOYSTICK 64.18 SPEED/TORQ CTRL SPEED 65 LOGIC HANDLER 逻辑处理器 65.01 CONTIN ON 保持on 65.02 OFF TD[s] Off延时 65 LOGIC HANDLER 逻辑处理器 65.01 CONTIN ON 保持on 65.02 OFF TD[s] Off延时 66 TORQUE PROVING 转矩验证 66.01 TORQ PROV SEL FALSE 转矩验证选择 66.02 TORQ PROV FLT TD[s] 0.5 转矩验证故障时间延时 66.03 TORQ PROV REF[%] 20 转矩验证给定 67 MECH BREAK CONT 机械制动控制 67.01 BREAK FALL TIME[s] 3.1 制动施加时间 67.02 BREAK FLT TD[s] 1.0 制动故障时间 67.03 67.04 BREAK REOPEN[s] 0.1 制动再打开延时 67.05 BREAK LONG FT TD[s] 0.5 制动长时施加时间 67.06 ZERO SPEED LEVEL[%] 5.0 相对零速值 67.07 ZERO SPEED TIME[ms] 10 零速时间 67.08 SPEED REF TD[s] 0.20 速度给定延时 67.09 START TORQ SEL NOT USED 启动转矩选择器 67.10 MIN START TORQ REF[%] 0 启动转矩给定 67.11 MOTOR TYPE STANDARD 选择锥形电机给定 67.12 RED FLUX LEVEL[%] Read-protected 弱磁水平 67.13 START FLUX LEVEL[%] Read-protected 启动励磁水平 67.14 START FLUX LEVEL[s] Read-protected 启动励磁保持时间 68 POWER OPTIMIZE 功率优化 68.01 POWER SELECT FALSE 功率优化选择 68.02 BASE SPEED[%] 100.0 基速 68.03 POWER AUTOTUNE SE FALSE 功率优化自整定选择 68.04 INERTIA TOTAL UP[kgm2] 3.00 总上升惯量 68.05 INERTIA TOTAL DOWN[kgm2] 30.0 总下降惯量 68.06 TQLIM UP[kgm2] 100.0 上升时功率优化转矩极限 68.07 TQLIM DOWN[kgm2] 75.0 下降时功率优化转矩极限 68.08 POWOP RESET LEV[%] 12 功率优化复位值 68.09 T MAX[%] 500 电机最大转矩 68.10 LOAD TORQ FILT TC[ms] 150 负载转矩信号滤波时间常数 68.11 SLACK ROPE TQ LEV[%] -400 吊绳松动转矩指示水平 68.12 LOADCORR FACT UP 0.90 负载提升校正系数 68.13 LOADCORR FACT DOWN 1.10 负载下放校正系数 68.14 RAMP RATE POWOP 1.00 68.15 RAMP CHANGE SPEED[%] 100.0 69 REFERENCE HANDLER 给定处理器 69.01 SPEED SCALING RPM[rpm] 985 最大速度 69.02 ACC TIME FORW[s] 3.0 正向加速时间 69.03 ACC TIME REV[s] 3.0 反向加速时间 69.04 DEC TIME FORW[s] 1.5 正向减速时间 69.05 DEC TIME REV[s] 1.5 反向减速时间 69.06 S-RAMP TC[s] 0.0 S曲线时间常数 69.07 RAMP SCALE LOCAL 2.0 本地运行的斜坡换算 69.08 69.09 69.10 RAMP RATE=1 TRUE 斜坡比率选择 69.11 SECOND RAMP SCALE[%] 100 70 POS MEASURE 位置检测 70.01 POS SCALE[PPU] 100.0 位置技术换算 70.02 SYNC COND POS 同步条件 71 FIELDBUS COMM 通讯 71.01 COMTEST FLT TD[MS] 300 通讯故障延时 71.02 RESET POWER ON TD[MS] 2000 通电复位延时 71.03 CHOPP/EXT MON TD[MS] 1000 监测到斩波器&外部故障延时 71.04 ADVANT COMM TYPE STD DRIVE Advant控制器的通讯类型 71.05 DSET BASE ADDRESS 1 用于和PLC进行fieldbus通讯的第一数据集的数据信号 71.06 FIELDBUS R-TYPE RPBA-01 Fieldbus anybus模式选择 72 MASTER/FOLLOWER 主/从控制 72.01 MASTER/FOLL MODE Read-protected 主/从模式选择 72.02 TORQUE SELECTOR ZERO 转矩选择器设置 72.03 LOAD SHARE[%] Read-protected 负载分配 72.04 WINDOW SEL ON OFF 窗口控制功能 72.05 WINDOW WIDTH POS[RPM] 0.0 正的窗口宽度 72.06 WINDOW WIDTH NEG[RPM] 0.0 负的窗口宽度 72.07 DROOP RATE 0.0 降落速率 72.08 TORQ REF A FTC[MS] Read-protected 转矩给定A的滤波时间常数 72.09 M/F FAULT TD[MS] Read-protected 主从故障延时时间 72.10 M/F COMM ERR TD[MS] Read-protected 主从通讯出现错误时间延时 72.11 MF BROADCAST MODE NO 主从广播模式 73 ELECTRIC SHAFT 电气轴控 73.01 ELSHAFT MODE SEL OFF 电气轴模式选择 73.02 ELSHAFT GAIN 0.10 电气轴控制增益 73.03 GEAR NUMERATOR 1 齿轮箱变比的分子 73.04 GEAR DENOMINATOR 1 齿轮箱变比的分母 73.05 POS ERROR LIMIT 10 位置偏差故障极限 73.06 ELSH CTRL MIN SPD[%] 20 电气轴控的最小速度 74 CRANE LIFETIME 提升机寿命 74.01 NOMIBAL LOAD[t] 额定提升负载 74.02 CRANE LIFETIME[h] 起重机寿命 74.03 START LIFETIMEON 启动起重机寿命监控器 74.04 LIFETIME NOM SPD[%] 90 DATASET REC ADDR 地址 90.01 DATASET 7 WORD 1 0 数据集7的字1地址 90.02 DATASET 7 WORD 2 0 数据集7的字2地址 90.03 DATASET 7 WORD 3 0 数据集7的字3地址 90.04 DATASET 9 WORD 1 0 数据集9的字1地址 90.05 DATASET 9 WORD 2 0 数据集9的字2地址 90.06 DATASET 9 WORD 3 0 数据集9的字3地址 92 DATASET TR ADDR 主数据集和辅助数据集 92.01 DATASET 4 WORD 1 202 数据集4的字1地址 92.02 DATASET 4 WORD 2 218 数据集4的字2地址 92.03 DATASET 4 WORD 3 104 数据集4的字3地址 92.04 DATASET 6 WORD 1 402 数据集6的字1地址 92.05 DATASET 6 WORD 2 403 数据集6的字2地址 92.06 DATASET 6 WORD 3 404 数据集6的字3地址 92.07 DATASET 8 WORD 1 109 数据集8的字1地址 92.08 DATASET 8 WORD 2 107 数据集8的字2地址 92.09 DATASET 8 WORD 3 106 数据集8的字3地址 98 OPTION MODULES 实际配置情况 可选模块 98.01B ENCODER MODULE NO 脉冲编码器模块的选择 98.02B COMM. MODULE LINK FIELDBUS 通讯模块的选择 98.03 CH3 NODE ADDR 1 通道3节点地址 98.04 CH0 NODE ADDR 1 通道0节点地址 98.05 DI/O EXT MODULE 1 NO 数字I/O扩展模块1的通讯 98.06 DI/O EXT MODULE 2 NO 数字I/O扩展模块2的通讯 98.07 AI/O EXT NO 模拟I/O扩展模块选择 51 COMM MOD DATA — 现场总线控制（相关98.02选项） 51.01 MODULE TYPE PROFIBUS DP 通讯方式 51.02 NODE ADDRESS ?? 地址 51.03 BAUDRATE 12000* 速率 51.04 PPO-type PPO4* 51.05 PZD3 OUT 51.06 PZD3 IN 51.07 PZD4 OUT 51.08 PZD4 IN 51.09 PZD5 OUT 51.10 PZD5 IN 51.11 PZD6 OUT 51.12 PZD6 IN 51.13-51.20 PZD6-PZD10 51.21 DP MODE 0 ？？ 51.26 (FIELDBUS PARAMETER 26) 51.27 FBA PAR REFRESH REFRESH 使任何修改后的参数值有效。在更新之后，值自动转换为 DONE 51.28 FBA CPI FW REV* xyz (binary coded decimal) 显示传动单元内存配置文件里定义的现场总线适配器模块的 CPI 固件修订本。现场总线适配器的 CPI 固件版本 ( 参见参数 51.32) 必须包含可以兼容的 CPI 版本及其以后的版本。 x = 主要版本号； y = 次要版本号；z = 修正版本号。例如： 107 = 修正版 1.07。 51.29 FILE CONFIG ID* xyz (binary coded decimal) 显示存储在 ACS 800 中的适配器模块配置文件标识。这一信息可以被应用程序使用。 51.30 FILE CONFIG REV* xyz (binary coded decimal) 显示存储在 ACS 800 中的适配器模块配置文件修订本。 x = 主要版本号； y = 次要版 本号； z = 修正版本号。 例如：1 = 版本 0.01。 51.31 FBA STATUS (0) IDLE; (1) EXEC. INIT; (2) TIME OUT; (3) CONFIGERROR; (4) OFF-LINE; (5) ON-LINE; (6) RESET 显示适配器模块的状态。 IDLE = 适配器未被配置。 EXEC. INIT = 适配器初始化。 TIME OUT = 在适配器和传动单元之间的通讯暂停。 CONFIG ERROR = 适配器配置出错。传动单元的 CPI 程序版本的主要和次要的修订号与模块中的相关配置不同 ( 参见参数 51.32)或者上装配置文件的失败次数超过 5 次。 OFF-LINE = 适配器处于离线状态。 ON-LINE = 适配器处于在线状态。 RESET = 适配器执行一次硬件复位任务。 51.32 FBA CPI FW REV 显示插入插槽 1 的模块的 CPI 程序版本，x = 主要版本号； y = 次要版本号； z = 修正版本号。 例如：107 = 版本 1.07。 51.33 FBA APPL FW REV 显示插入插槽 1 的模块的应用程序版本，x = 主要版本号； y = 次要版本号； z = 修正版本号。 例如：107 = 版本 1.07。 参数 51.27- 51.30 只有在 Rxxx 现场总线适配器安装后才可显示 以上是ABB ACS800变频器“提升程序”包含的用户参数， 还有些参数是属于ABB 人员通过设定相应的密码才可看到。对于用户参数来说，只能看到1-99组参数。 其中1-9组参数是实际参数。我们可以通过1-9组参数，来监视变频器的状态。 其中10-99组参数是需要设定的参数，并不是所有的参数都需要设置和改变，而是需要我们根据实际情况进行相关的参数设定，并且应设定合适正确的参数，如果没有正确的设置参数，有可能导致变频器的损坏。 正确熟练的使用“控制盘”或“DriveWindow”软件将有助于我们快速设置参数。 针对ABB ACS800提升变频器来说，如何更好的理解变频器参数的含义呢？ 我认为应该结合电机的三要素（启动/停止；方向；调速），结合变频器的特点（我认为先了解每个参数组都是干啥的，然后再具体了解这一组参数里每个参数的意思），具体来说，按照顺序掌握如下内容（下面这些参数组都是常用的。） 首要知道一点,无论是ABB标准变频器还是ABB提升变频器,从硬件的角度都是一样的,只是内置的系统软件不一样。 ABB标准变频器内置的是“标准程序”，它可以满足大多数的应用。 ABB提升变频器内置的是“提升机程序”，只针对于起重机的应用。 正因为如此，提升变频器的参数组区别于标准变频器的参数组。 下面来了解下提升变频器的参数组以及参数。提升变频器都有哪些参数组呢？ （1） 首先第99组参数，这一组参数是所有参数的总纲，它决定了其它参数的默认值。 这一组参数主要有四个方面的要素：应用宏程序、控制方式、电机铭牌数据、电机优化方式。 在这里面，控制方式、电机铭牌参数和电机优化方式和标准的一样；唯独“应用宏程序”和标准不一样。只有两个“CRANE 和M/F CTRL”。 CRANE 宏包含除主/从总线功能以外的所有的ACC800 应用软件功能。 M/F CTRL 宏包含所有的CRANE 宏的功能，并增加了主/从总线功能(第72组参数）。 注意：应用宏一改变所有参数设置都将恢复为默认值，除了组99 的参数 和存储的电机ID Run 数据外。 因此在进行参数设定前应先选择合适的应用宏，通过99.02选择。 （2） 第98组参数：激活可选件模块。（比如编码器模块、PROFIBUS-DP通讯模块或扩展I/O模块等），有点类似于PLC的硬件组态。 （3） 我们先了解“第64组参数CRANE”，为什么呢？ ABB标准变频器有本地控制和外部控制之说，对于ABB提升变频器也是如此。对于ABB提升变频器来说，本地控制就是控制盘，当然处于“LOCAL”下； 外部控制指的是“端子控制”和“Field Bus 通讯控制”。 在这里，端子控制称为“Stand alone 模式”。 我们通过功能框图了解下本地控制和外部控制。（在提升机手册第50页） 此图在提升机手册第50页。从这个图中，我们可以对本地控制和外部控制有清楚的认识。 从图中，我们可以看出“提升机功能”，此模块的输入信号：DI1-DI6，EXT DI1-4；AI1、AI2、EXT AI1 （速度修正）。输出是SPEED REF（速度给定）、TORQUE REF（转矩给定）、ON/START（励磁投入/启动命令）。 64 CRANE 提升机 64.01 STAND ALONE SEL FALSE Field Bus 通讯控制方式 TRUE Stand alone 模式 64.10 CONTROL TYPE JOYSTICK 操作杆模式 RADIO CTRL 遥控模式 MOTOR POT 电动电位器控制模式 STEP JOYST 分级式操作杆给定模式 STEP RADIO 分级式遥控给定模式 FB JOYSTICK FB JOYSTICK 控制模式 BIPOLAR REF A 通过64.01来选择“Stand alone 模式”或“Field Bus 通讯控制方式”。 B 当64.01=YES时，64.10起作用。即“Stand alone 模式”下，又分为“JOYSTICK”、“RADIO CTRL”、“MOTOR POT”、“STEP JOYST”、“STEP RADIO”、“STEP RADIO”、“FB JOYSTICK”、“BIPOLAR REF”7种控制类型，根据实际情况，来选择正确的控制类型。下面对每个控制类型作个详细的描述。 操作杆模式（JOYSTICK）： 当Zero Pos=0，Start Dir A =1,变频器正向启动； 当Zero Pos=0，Start Dir B =1,变频器反向启动； AI1 速度给定；AI2 转矩给定。 信号 输入设置 参数组 功能 1 BRAKE ACKN DI1或INTERNAL ACK 10组 来自于制动接触器辅助触点的制动应答信号。 2 ZERO POS DI2 10组 来自操纵杆的零位节点 3 START DIR A DI3 (fixed） 操纵杆的方向A(正=向上档位)。不可改变，功能固定。 4 START DIR B DI4 (fixed) 操纵杆的方向B(负=向下档位)。不可改变，功能固定。 5 SLOWDOWN-N DI5 10组 以速度限制A 和B 的缓慢下降。方向根据START DIR 输入。在电源掉落后(主接触器断开)只允许缓慢运动直到该输入为“1”。当DI5由1变为0时，速度被限制在慢速，速度在64.07设置。 6 FAST STOP-N DI6 10组 给变频器的快速停车信号。当DI6由1变为0时，快速停车。停车类型通过63.02进行设置。 POWER ON ACKN SEL 10.05 上电应答信号。 CHOPPER FLT-N SEL 10.07 制动斩波器故障。 FAULT RESET SEL 10.16 故障复位。同标准程序。 EXTERNAL FAULT 10.18 外部故障。 7 SPEED REF AI1 (fixed) 13组 操纵杆的速度给定信号。0-10 V (或“参数 13.7”-10V) 对应 0-100 %的速度给定。 8 TORQ REF AI2 (fixed) 13组 操纵杆的转矩给定信号。0-20 mA 对应对应0-最大转矩。(最大值由参数TORQ REF SCALE 设定)。 9 SPEED CORR Ext AI1(fixed) 13组 速度修正信号比如电气轴控制单元。0 – (+/-)10V 对应 0 - (+/-)100%速度修正信号 。 10 BRAKE LIFT DO1 14.01 输出指令到制动接触器。 11 WATCHDOG-N DO2 14.02 接点闭合表示正常。接点打开将硬件急停：分断主接触器，制动闭合。 12 FAULT-N DO3 14.03 Fault (跳闸) 信号指示 13 MEAS VALUE 1 AO1 15组 默认选项: 电机速度 14 MEAS VALUE 2 AO2 15组 默认选项: 电机转矩 遥控模式（RADIO CTRL）： 信号 输入设置 参数组 功能 1 BRAKE ACKN DI1 10.01 和上面一样。 2 ZERO POS NOT SEL 10.02 此控制方式中，不需要。 3 START DIR A DI3 (fixed） 4 START DIR B DI4 (fixed) 5 SLOWDOWN-N DI5 10.03 当DI5由1变为0时，速度被限制在慢速，速度在64.07设置。 6 FAST STOP-N DI6 10.04 当DI6由1变为0时，快速停车。停车类型通过63.02进行设置。 POWER ON ACKN SEL 10.05 上电应答信号。 CHOPPER FLT-N SEL 10.07 制动斩波器故障。 FAULT RESET SEL 10.16 故障复位。同标准程序。 EXTERNAL FAULT 10.18 外部故障。 7 SPEED REF AI1 (fixed) 13组 8 TORQ REF AI2 (fixed) 13组 9 SPEED CORR Ext AI1(fixed) 13组 10 BRAKE LIFT DO1 14.01 11 WATCHDOG-N DO2 14.02 12 FAULT-N DO3 14.03 13 MEAS VALUE 1 AO1 15组 14 MEAS VALUE 2 AO2 15组 电动电位器控制模式（MOTOR POT）： 信号 输入设置 参数组 功能 1 BRAKE ACKN DI1 10.01 和上面一样。 2 ZERO POS NOT SEL 10.02 3 START DIR A DI3 (fixed） 4 START DIR B DI4 (fixed) 5 SLOWDOWN-N DI5 10.03 6 FAST STOP-N DI6 10.04 7 SPEED REF AI1 (fixed) 13组 此控制方式下,无效。 8 TORQ REF AI2 (fixed) 13组 此控制方式下,无效。 9 SPEED CORR Ext AI1(fixed) 13组 10 BRAKE LIFT DO1 14.01 11 WATCHDOG-N DO2 14.02 12 FAULT-N DO3 14.03 13 MEAS VALUE 1 AO1 15组 14 MEAS VALUE 2 AO2 15组 分级式操作杆给定模式（STEP JOYST） 当分级式操作杆的给定触点用作代替模拟电位器时，应使用STEP JOYST控制模式(参数64.10)。支持多达4 种不同的速度级，由方向命令给出的第一级速度触点+给出三个另外速度级别的触点。触点可连接到需所选的DI 上(包括I/O 扩展模块)，参见参数10.8 STEP REF2 SEL, 10.9STEP REF3 SEL 和 10.10 STEP REF4 SEL。相应的速度给定由参数64.13 SPEED REF LEVEL 1 到 64.16 SPEED REF LEVEL 4 来设定。 只有较低级的分级触点全部闭合，更高一级的才能被激活。 例：当对应的分级给定4 级的闭合触点闭合时，第2、3 级的触点必须闭 合。 注意：在该模式下，需要来自控制杆的零点位置信号，这与JOYSTICK 控 制相似。此时操作杆监测功能也有效。 信号 输入设置 参数组 功能 1 BRAKE ACKN DI1 10.01 和上面一样。 2 ZERO POS DI2 10.02 和上面一样。 3 START DIR A DI3 (fixed） 固定功能，无法更改。 4 START DIR B DI4 (fixed) 固定功能，无法更改。 5 SLOWDOWN-N DI5 10.03 6 FAST STOP-N DI6 10.04 DI3/DI4第1级速度给定，对应64.13 7 STEP REF2 SEL 10.08 第2级速度给定，对应64.14 8 STEP REF2 SEL 10.09 第3级速度给定，对应64.15 9 STEP REF2 SEL 10.10 第4级速度给定，对应64.16 第13组参数无效 10 BRAKE LIFT DO1 14.01 需要 11 WATCHDOG-N DO2 14.02 需要 12 FAULT-N DO3 14.03 需要 13 MEAS VALUE 1 AO1 15组 需要（默认值：速度） 14 MEAS VALUE 2 AO2 15组 需要（默认值：转矩） 64.11 最小给定，默认值是0。 分级式遥控给定模式（STEP RADIO） 当使用带有分级式给定输出触点的遥控器或PLC 时，可使用控制模式STEP RADIO (参数64.10)。最多可有 4 种不同速度等级。数字输入及速度给定值可参考上述分级式操作杆模式。本控制模式不需要零点位置输入信号。且控制杆监测功能无效。 信号 输入设置 参数组 功能 1 BRAKE ACKN DI1 10.01 和上面一样。 2 ZERO POS NOT SEL 10.02 在本类型中，无效 3 START DIR A DI3 (fixed） 固定功能，无法更改。 4 START DIR B DI4 (fixed) 固定功能，无法更改。 5 SLOWDOWN-N DI5 10.03 6 FAST STOP-N DI6 10.04 DI3/DI4第1级速度给定，对应64.13 7 STEP REF2 SEL 10.08 第2级速度给定，对应64.14 8 STEP REF2 SEL 10.09 第3级速度给定，对应64.15 9 STEP REF2 SEL 10.10 第4级速度给定，对应64.16 第13组参数无效 10 BRAKE LIFT DO1 14.01 需要 11 WATCHDOG-N DO2 14.02 需要 12 FAULT-N DO3 14.03 需要 13 MEAS VALUE 1 AO1 15组 需要（默认值：速度） 14 MEAS VALUE 2 AO2 15组 需要（默认值：转矩） 64.11 最小给定，默认值是0。 FB JOYSTICK控制模式（FB JOYSTICK） （3） 第10组参数：和以上操作模式相关的数字量输入。 （4） 第13组参数：模拟量输入，对应于速度给定，转矩给定等。 （5） 第14组参数：对应于主控板上的3个继电器输出（DO1、DO2、DO3）。 （6） 第15组参数：对应于模拟量输出通道（AO1、AO2 ）。 以上四组参数，针对不同的控制类型，相关的参数值也是不一样的。 （7） 第16组参数：称之为系统输入参数。（不需要改变） （8） 第20组参数：对电机运行的速度、电流、转矩进行限幅。 （9） 第21组参数：确定电机的启动方式。设置21.01=CNST DC MAGN（不能改变），21.02=500ms(预励磁时间）。这里只说明了电机的启动方式，那么电机的停止方式是怎么样的呢？ （10） 第63组参数：快速停车。 63 FAST STOP 快速停车 63.01 FAST STOP TYPE 11 NOT USED 快速停车类型11 63.02 FAST STOP TYPE 12 NOT USED 快速停车类型12 （11） 对于提升变频器，肯定得有加减速斜坡。通过第69组参数设置。 69 REFERENCE HANDLER 给定处理器 69.01 SPEED SCALING RPM[rpm] 985 最大速度 69.02 ACC TIME FORW[s] 3.0 正向加速时间 69.03 ACC TIME REV[s] 3.0 反向加速时间 69.04 DEC TIME FORW[s] 1.5 正向减

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