基于PLC的气动基本回路PPT课件.pptx

基于PLC的气动基本回路 2020 3 26 1 PLC作为成熟的工业控制元件 无论在开发方法 应用范围还是系统可靠性等方面都非常适用于气动系统 成为目前在气动自动化系统中首选的控制器 2020 3 26 2 回路1 单气缸的单循环往复运动 利用手动按钮控制单电控二位五通阀来操纵单气缸实现单个循环 动作流程 启动按钮电磁阀线圈通电活塞杆前进活塞杆压下a1使线圈通电活塞杆退回原位 2020 3 26 3 单循环往复运动电气控制回路说明 按钮PB1及继电器线圈K置于1号线上 常开触点K及电磁阀线圈YA置于3号线上 当PB1按下后 YA通电 电磁阀换向 按钮PB1为瞬时按钮 手一放开 YA断电 活塞后退 为使活塞保持前进状态 必须将继电器K所控制的常开触点接于2号线上 形成记忆回路 行程开关a1的常闭触点接于1号线 活塞杆压下a1 切断电路 YA通电 电磁阀复位 活塞退回 2020 3 26 4 单循环往复运动动作说明 按下启动按钮PB1 线圈K通电 2和3号线上所控制的常开触点闭合 继电器K自保持 YA通电 活塞前进 活塞杆压下行程开关a1 切断自保持电路 1 2 3号线断开 活塞后退 2020 3 26 5 回路2 单气缸延时单循环往复运动 当活塞杆前进到终端压下行程开关a1 接通时间继电器的线圈T 当T的设定时间到时后 其延时断开触点T才切断继电器K线圈的回路 从而使气缸活塞后退 2020 3 26 6 回路3 单气缸的连续循环往复运动回路 单气缸的连续循环往复运动动作流程如下图 2020 3 26 7 连续循环往复运动电气控制回路说明 启动按钮PB1及线圈K1置于1号线上 常开触点K1置于2号线上 并与PB1并联 形成记忆回路 3号线上添加一常开触点K1 为自动实现下一次循环的开始 须多加一个行程开关 使活塞杆退回压下a0再次使电磁阀通电 a0应以常开触点形式接于3号线上 系统在未启动之前使活塞杆压在a0上 故a0的起始位置是接通的 2020 3 26 8 连续循环往复运动动作说明 按下启动按钮PB1 线圈K1通电 2和3号线上的常开触点K1闭合 继电器K1自保持 3号线接通 K2通电 4和5号线上的常开触点K2闭合 继电器K2形成自保持 5号线接通 电磁阀线圈YA通电 活塞前进 当活塞杆压下a1时 K2断电 K2所控制的常开触点恢复原位 4 5号线断路 电磁阀线圈YA断电 活塞后退 活塞退回压下a0时 K2又通电 下一工作循环重新开始 按下急停按钮PB2 线圈K1和K2断电 活塞后退 2020 3 26 9 回路4 双电控两气缸气动回路 A B两气缸的气动回路如下图所示 均采用双电控二位五通换向阀 根据不同的控制要求 两气缸可以按不同的顺序复合成多种动作过程 2020 3 26 10 双电控两气缸气动回路电气控制回路说明 两气缸的动作顺序分组如上图所示 气缸的动作顺序分成两组 用1个继电器控制 第1组由继电器常开触点控制 第2组由继电器常闭触点控制 2020 3 26 11 双电控两气缸气动回路电气控制回路说明 将启动按钮PB1和线圈K1置于1号线上 常开触点K1置于2号线上且和启动按钮并联 当按下PB1 K1通电并自保持 常开触点和电磁阀线圈YA1串联于3号线上 当K1通电 A缸即伸出 电路如左图 2020 3 26 12 双电控两气缸气动回路电气控制回路说明 A缸前进压下行程开关a1时 发信号使B缸伸出 故将a1的常开触点和线圈YBI串联于4号线上 电路如左图 2020 3 26 13 双电控两气缸气动回路电气控制回路说明 当B缸伸出压下行程开关 产生换组动作 第一组换到第二组 线圈K1断电 故必须将b1的常闭触点接于1号线上 将K1的常闭触点和电磁换向阀线圈YB0串联于5号线上 线圈K1断电 实现第二组的第一个动作B缸缩回 电路如左图 2020 3 26 14 双电控两气缸气动回路电气控制回路说明 B缸缩回压下行程开关b0时 A缸缩回 故将b0的常开触点和电磁阀线圈YA0串联且和电磁线圈YB0并联 将行程开关a0的常闭触点接于5号线上 目的是防止在未按下启动按钮PB1前 电磁线圈YA0和YB0通电 总的电气可控制回路如上图 2020 3 26 15 双电控两气缸气动回路动作说明 按下启动按钮PB1 线圈K1通电 2和3号线上的常开触点K1闭合 5号线上的常闭触点断开 继电器K1形成自保持 此时3号线接通 电磁阀线圈YA1通电 A缸前进 A缸伸出压下行程开关a1 4号线通路 YB1通电 B缸前进 B缸前进压下行程开关b1时 K1断电 继电器K1的自保持消失 3号线断路 5号线通路 电磁阀线圈YB0通电 B缸退回 B缸退回压下行程开关b0 b0闭合 6