电气控制与PLC(底)简单版本.docVIP

组织教学 清点人数，使其安静，准备上课。 复习旧课，引入新课 1继电器 讲授新课一、低压电器的分类1按电器的动作性质分 ：手动电器和自动电器2按电器的性能和用途分：控制电器和保护电器 3按有无触点分：有触点电器和无触点电器 4按工作原理分：电磁式电器和非电量控制电器二、电磁式电器1.电磁机构将电磁能转换为机械能并带动触头动作。 组成：铁心、衔铁、线圈 原理：线圈通入电流，产生磁场，经铁芯、衔铁和气隙形成回路，产生电磁力，将衔铁吸向铁芯2.短路环减小衔铁吸合时产生的振动和噪音。3.触头系统通过触头的开合控制电路通、断。1 类型：桥式触头、指形触头2 材料：一般采用铜材料制成；对于小容量电器常用银质材料制成 4.灭弧系统 1 电弧：开关电器切断电流电路时，触头间电压大于10V，电流超过80mA时，触头间会产生蓝色的光柱， 即电弧。2 电弧的危害 ： 延长了切断故障的时间； 高温引起电弧附近电气绝缘材料烧坏； 形成飞弧造成电源短路事故。3 灭弧措施：吹弧、拉弧、长弧割短弧、多断口灭弧、利用介质灭弧、改善触头表面材料 。三、刀开关 1作用：隔离电源，不频繁通断电路2分类： 按刀的级数分:单极、双极和三极 按灭弧装置分：带灭弧装置和不带灭弧装置 按刀的转换方向分为：单掷和双掷 按接线方式分为：板前接线和板后接线 按操作方式分为：手柄操作和远距离联杆操作 按有无熔断器分：带熔断器和不带熔断器3.开关板用刀开关（不带熔断器式刀开关） 作用：不频繁地手动接通、断开电路和隔离电源用。 结构图和符号 ： 4.带熔断器式刀开关用作电源开关、隔离开关和应急开关，并作电路保护。5.负荷开关(1)开启式负荷开关 用途：作不频繁带负荷操作和短路保护用。 结构：由刀开关和熔断器组合成。瓷底板上装有进线座、静触头、熔丝、出线座及刀片式动触头，工作部分用胶木盖罩住，以防电弧灼伤人手。 分类：单相双极和三相三极两种(2)封闭式负荷开关（铁壳开关）作用：手动通断电路及短路保护。四、组合开关（转换开关）1结构：静触头一端固定在胶木盒内，另一端伸出盒外，与电源或负载相连。动触片套在绝缘方杆上，绝缘方轴每次作90正或反方向的转动，带动静触头通。2特点：结构紧凑，安装面积小，操作方便。3用途：电源的引入开关；通断小电流电路；控制以下电动机。五、低压断路器1功能：不频繁通断电路，并能在电路过载、短路及失压时自动分断电路。2特点：操作安全，分断能力较高。3分类：框架式（万能式）和塑壳式（装置式）4结构：触头系统、灭弧装置、脱扣机构、传动机构。5符号：QS六、交流接触器 1结构 触头系统：主触头、辅助触头 常开触头（动合触头） 常闭触头（动断触头） 电磁系统：动、静铁芯，吸引线圈和反作用弹簧 3 灭弧系统：灭弧罩及灭弧栅片灭弧2工作原理 线圈加额定电压，衔铁吸合，常闭触头断开，常开触头闭合；线圈电压消失，触头恢复常态。为防止铁心振动，需加短路环。3接触器的主要技术指标 七、直流接触器 1用途：远距离通断直流电路或控制直流电动机的频繁起停。2，结构：电磁机构、触头系统和灭弧装置。3工作原理：与交流接触器基本相同。 4接触器的符号 八接触器的使用选择原则 1根据电路中负载电流的种类选择接触器的类型；2接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定电压；3吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电压等级一致；4额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流。 课堂小结 布置作业P30 1-1 组织教学 清点人数，使其安静，准备上课。 复习旧课，引入新课1 继电器 讲授新课一、熔断器1作用：短路和严重过载保护2应用：串接于被保护电路的首端3优点：结构简单，维护方便，价格便宜，体小量轻4分类：瓷插式RC 螺旋式RL 有填料式RT 填料密封式RM 快速熔断器RS 自恢复熔断器RZ5符号：FR 6熔断器的性能指标与选择 熔断器的技术参数 额定电压：指保证熔断器长期正常工作的电压。 额定电流：指保证熔断器能长期正常工作，各部件温升不超过允许值时所允许通过的最大电流值。 极限分断能力：指熔断器在额定电压下所能断开的最大短路电流。 熔断器的选择 无冲击电流的电路的选择 有冲击电流的电路的选择 7熔断器的使用、安装及维修注意事项 熔体熔断后必须更换额定电流相同的新熔体，不允许用铜丝或铝丝。 安装软熔丝时应留有一定的松弛度 更换熔体时应断电进行 二、主令电器1 作用：发送控制命令或信号的电器 2 分类：控制按钮 万能转换开关 主令控制器 行程开关 接近开关 课堂小结 布置作业 组织教学 清点人数，使其安静，准备上课。 复习旧课，引入新课 讲授新课 实训一 交流接触器拆装与调试一实训目的 1熟悉交流接触器的拆卸与装配工艺，并能对常见故障进行检修 2掌握交流接触器的校验和整定方法。二实训设备与器材 1工具：尖嘴钳、剥线钳、电工刀、镊子、螺钉旋具等 2仪器：万用表、兆欧表、电流表、电压表3器材：调压变压器、交流接触器、三极开关、二极开关、指示灯、控制板、连接导线等三、训练步骤及工艺要求 1、交流接触器的拆卸、装配与检修 2校验四注意事项 1拆卸过程中应备有盛放零件的容器 2拆卸过程不允许硬橇 3通电校验，接触器应固定在控制板上 4校验过程中，要均匀缓慢地改变调压器的输出电压，使测量结果尽量准确 课堂小结 布置作业实习报告 组织教学 清点人数，使其安静，准备上课。 复习旧课，引入新课1.电气控制线路：由各种有触点的接触器、继电器、按钮、行程开关等按不同连接方式组合而成的。 2.电气控制线路的作用：实现对电力拖动系统的启动、正反转、制动、调速和保护，满足生产工艺要求，实现生产过程自动化。3.电动机常见的基本控制线路： 4.相关国家标准：GB472885电气图常用图形符号GB522685机床电气设备通用技术条件GB715987电气技术中的文字符号制定通则GB698886电气制图GB509485电气技术中的项目代号 讲授新课一、图形符号和文字符号 1.图形符号 符号要素 一般符号 限定符号 2. 文字符号 基本文字符号 辅助文字符号 补充文字符号 3补充文字符号原则： 在不违背国家标准文字符号编制原则的条件下，可采用国家标准中规定的电气文字符号。2 在优先采用基本和辅助文字符号的前提下，可补充国家标准中未列出的双字母文字符号和辅助文字符号。3 使用文字符号时，应按电气名词术语国家标准或专业技术标准中规定的英文术语缩写而成。4 基本文字符号不得超过两位字母，辅助文字符号一般不超过三位字母。文字符号采用拉丁字母大写正体字，且拉丁字母中“I”和“O”不允许单独作为文字符号使用。二、绘制、识读电气控制系统图的原则1.电气原理图 概念：用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接关系和工作原理的图 原则： 主电路、控制电路和信号电路应分开绘出。 表示出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数。 主电路的电源电路一般绘制成水平线，受电的动力装置（电动机）及其保护电器支路用垂直线绘制在图的左侧，控制电路用垂直线绘制在图面的右侧， 同一电器的各元件采用同一文字符号表明。 所有电路元件的图形符号，均按电器未接通电源和没有受外力作用时的状态绘制。 循环运动的机械设备，在电气原理图上绘出工作循环图。 转换开关、行程开关等绘出动作程序及动作位置示意图表。 由若干元件组成具有特定功能的环节，用虚线框括起来，并标注出环节的主要作用，如速度调节器、电流继电器等。 电路和元件完全相同并重复出现的环节，可只绘出其中一个环节的完整电路，其余的可用虚线框表示，并标明该环节的文字符号或环节的名称。 外购的成套电气装置，其详细电路与参数绘在电气原理图上。 电气原理图的全部电机、电器元件的型号、文字符号、用途、数量、额定技术数据，均应填写在元件明细表内。 为阅图方便，图中自左向右或自上而下表示操作顺序，并尽可能减少线条和避免线条交叉。 将图分成若干图区，上方为该区电路的用途和作用，下方为图区号。在继电器、接触器线圈下方列有触点表以说明线圈和触点的从属关系。 主电路接点表示： 三相交流电源采用L1、L2、L3标记 主电路按U、V、W顺序标记 分级电源在U、V、W前加数字1、2、3来标记 分支电路在U、V、W后加数字1、2、3来标记 控制电路用不多于3位的阿拉伯数字编号 电气原理图示例 2.电气安装图 概念：表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线情况。 电器位置图：详细绘制出电器元件安装位置。 电气互连图：表明了电器设备外部元件的相对位置及它们之间的电气连接，是实际安装接线的依据 电器互连图示例 课堂小结 布置作业 组织教学 清点人数，使其安静，准备上课。 复习旧课，引入新课 讲授新课一电动机单向旋转控制 1手动控制 电气原理图： 特点: 控制方式简单 QFM3FUM3QS 2.点动控制 电气原理图 工作原理 启动：按下起动按钮SB接触器KM线圈得电KM主触头闭合电动机M启动运行。 停止：松开按钮SB接触器KM线圈失电KM主触头断开电动机M失电停转。QSFU1KMM3SBKMFU23.接触器自锁控制 课堂小结 布置作业 组织教学 清点人数，使其安静，准备上课。 复习旧课，引入新课1.降压启动的实质： 启动时减小加在定子绕组上的电压，以减小起动电流； 启动后再将电压恢复到额定值，电动机进入正常工作状态。2.降压启动的方法 定子绕组串电阻（电抗）启动 自耦变压器降压启动 Y降压启动 延边三角形降压启动 讲授新课一、定子绕组串电阻（电抗）启动控制1.定子串电阻降压自动启动控制线路 2. 工作原理合上电源开关按下按钮SB1KM1、KT线圈通电M串电阻降压启动KT延时KM2线圈通电，KM1、KT线圈断电M全压运行二、自耦变压器降压启动控制三、延边三角形降压启动控制1. 延边三角形降压启动是指电动机起动时，把电动机定子绕组的一部分接“”形，而另一部分接成“Y”形，使整个定子绕组接成延边三角形，待电动机启动后，再把定子绕组切换成“”形全压运行。2. 只适应于9线电机 3. 定子绕组的连接方式：四、星形三角形降压启动控制1. 指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。2. Y起动只能用于正常运行时为形接法的电动机。 课堂小结 布置作业 组织教学 清点人数，使其安静，准备上课。 复习旧课，引入新课 1绕线异步电动机的优点：可以在转子绕组中串接电阻来改善电动机的机械特性，从而达到减小启动电流、增大启动转矩及平滑调速之目的。 2绕线异步电动机降压启动原理： 起动时，在转子回路中串入三相起动变阻器，并把起动电阻调到最大值，以减小起动电流，增大起动转矩。随着电动机转速的升高，起动电阻逐级减小。 起动完毕后，起动电阻减小到零，转子绕组被短接，电动机在额定状态下运行。 讲授新课一、转子绕组串电阻启动控制线路1电气原理图：2工作原理：用按钮逐级切除 启动电阻3 缺点 操作不便二、转子绕组串频敏变阻器启动控制线路1频敏变阻器铁心损耗很大的三相电抗器，由铸铁板或钢板叠成的三柱式铁心，在每个铁心上装有一个线圈，线圈的一端与转子绕组相连，另一端作星形连接。频敏变阻器的等效阻抗值与频率有关，电动机刚启动时，转速较低，转子电流的频率较高，相当于在转子回路中串接一个阻抗很大的电抗器，随着转速的升高，转子频率逐渐降低，其等效阻抗自动减小，实现了平滑无级启动。2转子绕组串频敏变阻器启动控制线路 课堂小结 布置作业 组织教学 清点人数，使其安静，准备上课。 复习旧课，引入新课1转速表达式： 2调速方法：改变电源频率 f 改变转差率 s改变磁极对数 p 讲授新课一、 变极式电动机的接线方式1 -YY连接2. Y-YY连接U1V1W1L1L2V2W2U2V1U1W1V2U2W2L2L3L1二、感应式双速异步电动机按钮控制调速 1. 电气原理图2. 工作原理: 按下SB1，KM1吸合并自锁，电动机连接低速运行，按下SB2，KM1断电，KM2、KM3得电吸合并自锁，电动机YY连接高速运行。三、三相异步电动机电气制动控制 1停机制动类型： 电磁机械制动-电磁铁操纵机械进行制动 电气制动-电动机产生一个与转子转动方向相反的力矩来进行制动 2常用的电气制动 反接制动 能耗制动 3反接制动控制 原理：改变电动机电源相序，使定子绕组产生反向的旋转磁场，形成制动转矩。 要求：10kW以上电动机的定子电路中串入反接制动电阻，转速接近于零时，及时切断反相序电源,防止反向再起动。 制动电阻的接线方法: 对称接法 不对称接法 电气原理图 工作原理 4能耗制动控制 原理：电动机脱离三相交流电源后，在定子绕组加直流电源，以产生起阻止旋转作用的静止磁场，达到制动的目的。 2 特点（与反接制动相比）： 消耗的能量小，其制动电流要小得多； 适用于电动机能量较大，要求制动平稳和制动频繁的场合； 能耗制动需要直流电源整流装置。 按时间原则控制 课堂小结 布置作业 组织教学 清点人数，使其安静，准备上课。 复习旧课，引入新课1转速表达式： 讲授新课一、直流电动机控制1直流电动机的特点：良好的起动、制动与调速性能2直流电动机的分类3启动特点：启动冲击电流大，可达额定电流的1020倍。一般不允许全压直接起动。 4单向运转启动控制5直流电动机正反转控制短路保护6直流电动机调速控制控制7直流电动机制动控制 课堂小结 布置作业 组织教学 清点人数，使其安静，准备上课。 复习旧课，引入新课 讲授新课 实训二 电动机连续运转控制一实训目的 1掌握电气控制线路安装、接线工艺。2理解接触器的自锁作用。二、实训内容1观察控制板结构组成熔断器、交流接触器、热继电器、时间继电器、端子排、接线槽。2安装、接线工艺1）检查所用电器元件的外观，完整齐全。电器安装牢固布局合理。 2）控制线路的布线原则，先主电路，后控制电路。 3）导线截面选择。主电路导线的截面根据电动机容量选配，控制电路导线一般采用1mm2铜芯线。 4）板上的元件可直接连接，槽内走线，不允许跨接。与板外元件和设备连结时须经过端子排连接。5）接线时在剥去绝缘层导线的两端套上异形管，标上与主电路图一致的线号。导线与端子连接时，不得压绝缘层、不露铜过多。一个接线端子上的连接导线不得多于两根。 6）线路接好后，检查接线端子是否接触良好，有无错接、漏接现象。检查无误后，将线槽盖板盖上，清除控制板上的线头、碎屑等杂物。整理板表面导线，入槽处不要交叉。保持板面干净、整齐、美观。 3控制线路接线4通电试车 三、注意事项 1认真的检查以后才允许通电试车。 2注意安全用电，要认真执行安全操作规定。 3出现故障，及时断电，排除故障后方可再次通电试车。 课堂小结 布置作业实习报告 组织教学 清点人数，使其安静，准备上课。 复习旧课，引入新课 讲授新课 实训三 电动机Y-减压启动控制一、实训目的 1熟悉时间继电器的动作情况和电动机的接线方法。2巩固控制线路安装工艺及检修方法。 二、实训内容 1主电路接线 电动机必须有6个出线端，三角形接触器主触点闭合定子使定子绕组的U1与W2，V1与U2，W1与V2相连接，保证电动机接法的正确性，使定子绕组的额定电压等于三相电压线电压。星形接触器的进线必须从三相定子绕组的末端引入，若误将其首端引入，则其吸合时会产生三相电压短路。2控制线路接线，引入互锁保护，保证KMy和KM不能同时吸合。 3通电试车。注意观察时间继电器动作情况，电动机转速变化，启动过程Y和接触器的切换。 4故障排除。 5注意安全。 课堂小结 布置作业实习报告 组织教学 清点人数，使其安静，准备上课。 复习旧课，引入新课1. 什么是PLC？2. 通用叫法：中文名称为可编程控制器；英文名称为Programmable Logic Controller，简称PLC 讲授新课一、可编程控制器的特点1无触点免配线，可靠性高，抗干扰能力强 2通用性强，控制程序可变，使用方便3硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强4编程简单，容易掌握 5系统的设计、安装、调试工作量少6维修工作量小，维护方便7体积小，能耗低 二、可编程控制器的发展 1高性能、高速度、大容量发展 2向小型化和大型化两个方向发展 3大力开发智能模块，加强联网与通信能力 4增强外部故障的检测与处理能力 5编程语言多样化三、可编程控制器的类型 1按I/O点数分：小型PLC 中型PLC 大型PLC 2按结构形式分：整体式PLC 模块式PLC 紧凑式PLC 3按功能分：低档PLC 中档PLC 高档PLC 四、PLC的基本原理1工作方式 周期循环扫描2工作过程自诊断、输入采样、程序扫描、输出刷新几个阶段。3扫描周期 T =自检时间+读入一点时间输入点数+程序步数运算速度+输出一点时间输出点数。 4PLC的工作过程示意图五、PLC的组成1型号及意义2PLC硬件系统组成3PLC软件系统组成4数据结构5软元件（逻辑元件） 输入继电器（X） 输出继电器（Y） 辅助继电器（M） 状态（S） 定时器（T） 计数器（C） 数据寄存器（D） 变址寄存器（V/Z） 课堂小结 布置作业 组织教学 清点人数，使其安静，准备上课。 复习旧课，引入新课 讲授新课第一节 基本逻辑指令一、LD、LDI、OUT 指令1. 指令的作用 LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。 LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。 OUT：驱动线圈的输出指令。2. 编程元件 LD： LDI： OUT：Y、M、S、T、C3. 指令的说明 LD、LDI用于将触点接到母线上。 LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点。 OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。 OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计数次数。 4. 梯形图程序 X0X1M100T0Y1K19Y0T05. 指令表程序步序 指令 地址 0 LD X0 1 OUT Y0 2 LDI X1 3 OUT M100 4 OUT T0 K19 7 LD T0 8 OUT Y1二、AND、ANI 指令1. 指令的说明 AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用。 执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。 若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。1. 梯形图程序 X0Y2M101Y2T1Y3X2X13. 指令表程序步序 指令 地址 0 LD X0 1 AND X2 2 OUT Y2 3 LD Y2 4 ANI X0 5 OUT M101 6 AND T1 7 OUT Y34. 注意梯形图的画法 Y2M101T1Y3X15. 指令表程序步序 指令 地址 0 LD Y2 1 ANI X1 2 MPS 3 AND T1 4 OUT M101 5 MPP 6 OUT Y3三、OR、ORI 指令1. 指令的作用 OR：或指令，用于并联单个常开触点； ORI(OR Inverse)：或反指令，用于并联单个常闭触点。2. 指令的说明 OR、ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S ； OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联； 若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的电路）相并联，则用ORB指令。2. 梯形图程序X1M103Y1X1Y1Y1M102M103M104Y23. 指令表程序 0 LD X1 1 OR Y1 2 ORI M102 3 OUT Y1 4 LDI X1 5 ANI Y1 6 OR M103 7 ANI Y2 8 ORI M104 9 OUT M103四、 ORB指令1. ORB(Or Block)：串联电路块并联连接指令2. 指令的说明 串联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路块； 将串联电路块并联时用ORB指令； ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线） 每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路块后面用ORB指令3. 梯形图程序X2X1Y0X0Y24. 指令表程序步序 指令 地址 0 LD X2 1 AND X0 2 LDI X1 3 ANI Y2 4 ORB 5 OUT Y3五、ANB 指令1. ANB(And Block) 并连电路块串连连接指令2. 指令的说明 并联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路； 将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令； 使用ANB指令前，应先完成并联电路块内部的连接。 并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令； ANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。3. 梯形图程序X1M115Y0M100X2Y2M101X3T04. 指令表程序步序 指令 地址 0 LDI X1 1 ORI X2 2 LDI Y0 3 ANI M100 4 LDI Y2 6 AND M101 7 ORB 8 OR T0 9 ANB 10 ORI X3 11 OUT M115 课堂小结 布置作业 组织教学 清点人数，使其安静，准备上课。 复习旧课，引入新课 讲授新课六、MPS、MRD、MPP 指令1指令的作用MPS(Push)：进栈指令；MRD(Read)：读栈指令；MPP(POP)：出栈指令。2指令的说明MPS、MRD、MPP指令无编程元件。MPS、MPP指令成对出现，可以嵌套。MRD指令可有可无，也可有两个或两个以上。 3梯形图（一层栈例） X1M100Y2M101Y1Y3M1020 LDI X1 1 MPS 2 AND M100 3 OUT Y1 4 MRD 5 AND M101 6 OUT Y 7 MPP 8 AND 102 9 OUT Y3七、MC、MCR 指令1指令的作用MC (Master Control)：主控指令(公共触点串联)MCR (Master Control Reset)：主控复位指令2指令的说明MC、MCR指令的编程元件：Y、M； MC、MCR指令成对出现，缺一不可；MC指令后用LD/LDI指令，表示建立子母线。MC、MCR指令可以嵌套使用，嵌套级别为N0N7。3指令的梯形图X0Y1X1X3Y2MCN0M100MCRN0M1004指令表程序0 LD X0 1 MC N0 2 M100 3 LD X1 4 OUT Y1 5 LD X3 6 OUT Y2 7 MCR N0八、SET、RST 指令1、指令的作用SET：置位指令(接通并保持)RST：复位指令2、指令的说明SET指令的编程元件：Y、M、S RST指令的编程元件：Y、M、S、T、C、DRST指令具有优先级。九、PLF、PLS 指令1、指令的作用PLS (Pulse) ：上升沿微分输出指令PLF：下降沿微分输出指令2、指令的说明指令只能用于编程元件Y和MPLS为信号上升沿（OFFON）接通一个扫描周期。PLF为信号下降沿（ONOFF）接通一个扫描周期。十、NOP、END 指令1、指令的作用NOP：空操作指令END: 结束指令2、指令的说明NOP、 END 指令无编程元件PLC执行程时从0步扫描到END指令为止，后面的程序跳过不执行。 课堂小结 布置作业 组织教学 清点人数，使其安静，准备上课。 复习旧课，引入新课 讲授新课一、编程的基本规则1.触点只能与左母线相连，不能与右母线相连；2.线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右母线可以省略；3.线圈可以并联，不能串联连接；4.应尽量避免双线圈输出。二、编程的技巧1.并联电路上下位置可调，应将单个触点的支路放下面。 X1Y0X2X4ORBX1Y0X4X2 2.串联电路左右位置可调，应将单个触点放在右边。X1Y0X2X4ANBX1Y0X2X4 3.双线圈输出的处理4.线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。X2Y0X1Y1MPSMPPX1Y0X2Y1 5.桥形电路的化简方法：找出每条输出路径进行并联X1Y0X2X4X3X5X1X1X4X5X3Y0X2X5X3 课堂小结 布置作业 组织教学 清点人数，使其安静，准备上课。 复习旧课，引入新课 讲授新课实训四 PX-20P-E编程器的使用一、实训目的 1熟悉FX-20P编程器各键盘的功能。2学会编程器的使用方法 二、实训内容 1了解编程器面板结构 液晶显示屏幕、功能键、指令键、元件和数字键。 2熟悉编程器面板按键的功能 1）液晶显示屏幕。4行16字符，左上角字母表示编程器的状态，黑三角表示当前所在指令的光标。 2）功能键。R/ W（读/写）、I/D（插入/删除）、M/T（监视/测试）、OTHER（选择编程器7种工作方式）、CLEAR（清除）、HELP（帮助）、SP（空格）、STEP(步序)，光标上下移动键和GO（确认）。3）元件（X、Y、M、S 、T、C）和数字键（09、AF）。 3编程器操作 1）开机。通电显示型号画面2S后出方式选择画面，选在线和离线方式，在线（ONLINE）就是输入一条指令并且确认后，立即写入PLC主机，可以直接在PLC上运行。而离线（OFFLINE）写的程序仍然保存在编程器中，必须通过一定的操作传入PLC才能运行。一般我们是在线方式写程序。黑方块指（ONLINE）GO编程方式W/R。 2）清除：步骤为 WNOPAGOGO3）读：R按步序、指令、指针、元件读 4）写：WLDX0GO，OUT Y0 GO， 5）插入：I在光标所指步前插入指令，步序号自动后推。6）删除：DGO光标所指步被删除。 7）监视：I可以监视元件的导通状态和定时器和计数器的工作情况。 8）测试：D强制ON/OFF、修改当前值和设定值。 4编程器使用练习。 课堂小结 布置作业实习报告 组织教学 清点人数，使其安静，准备上课。 复习旧课，引入新课 讲授新课一、电动机的连续运转1控制思路 电动机的额定电流较大，PLC不能用直接控制主电路，需要主电路。 找出所有输入量和输出量，接入I/O接线图。 为了扩大输出电流，采用继电器输出方式。 热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护。5 梯形图和指令表。2主电路FRFUKMQSM3 L1L2L33I/O接线图 停止按钮SB2X2SB1KM1SB2COM1Y1COMX1X2FR运行接触器KMY1FRX3电源启动按钮SB1X14梯形图 X1Y1Y1X2END 5时序图X1X2Y16指令表程序二、电动机的正反转控制1主电路KM1QSL1L2L3KM2FRM3 2I/O接线图Y1COMX0X1X2Y2COM1 正转启动SB2-X0反转启动SB3-X1 停止SB1-X2KM2SB2KM1SB3SB1KM2KM1电源FR3梯形图X0Y1Y1X2Y2X1X1Y2Y2X2Y1X0END4 指令表 0 LD X1 1 OR Y1 2 ANI X2 3 ANI X1 4 ANI Y2 5 OUT Y1 6 LD X1 7 OR Y2 8 ANI X2 9 ANI X0 10 ANI Y1 11 OUT Y2 12 END 5注意 I/O接线图中的硬件互锁 梯形图中的软件互锁三、电动机的顺序控制 1主电路FR1FUKM2QSM13 M23 M33 KM1KM3FR2FR3L1L2L32I/O接线图 SB2SB3SB1SB4SB5SB6COM1Y1COMKM2X0KM1X1X2Y2FR1AC X3Y3KM3FR2FR3X4X5 3梯形图X0Y1Y1X1ENDX2Y2X3X4Y3X5Y2Y3 4指令表0 LD X0 1 OR Y1 2 ANI X1 3 OUT Y1 4 LD X2 5 OR Y2 6 ANB 7 ANI X3 8 OUT Y2 9 LD X4 10 OR Y3 11 ANB 12 ANI X5 13 OUT Y3 14 END 课堂小结 布置作业 组织教学 清点人数，使其安静，准备上课。 复习旧课，引入新课 讲授新课四、定时器的应用 1问题的提出 FX系列PLC提供的定时器只有通电延时类型，如何实现断电延时功能？ 定时器设定值最大32767，最长延时时间不足1小时，如何实现长延时？2通电延时/断电延时 X0T0K90Y1T1X0K70T0Y1T1Y19 SX07 SY1T0T1 3定时器的串联X0T0T0Y0T1K30000K6000T1 4定时器和计数器配合使用X2T0T0T0C0X2RSTC0Y0C0K600K60五、闪烁（振荡）电路X0T0T1T0Y0T1K20K302 SX0Y03 S 课堂小结 布置作业 组织教学 清点人数，使其安静，准备上课。 复习旧课，引入新课 讲授新课 实训五 PLC控制电动机正反转一、实训目的1进一步熟悉编程器的使用； 2学会输入输出端口的接线方法。 二、实训内容1编制电动机正反转起动控制程序2. 完成电动机主电路接线和PLC的I/O端口接线3. 将程序下载到PLC中，进行模拟调试 4. 控制程序实际运行 三、实训注意事项 1. 主电路注意电源调相。2. I/O端子接线时，正反向起动按钮和停止按钮都用常开触点，分别接在对应的输入端口X0、X1、X2，另一端接公共端COM；正反转接触器接在输出端口Y1和Y2。注意先接入硬件互锁，然后接380V交流电源，而且不要忘记熔断器。 3. 程序编制过程中，需有正反转接触器的软件互锁。 4. 模拟调试成功后，方可进行控制程序实际运行 课堂小结 布置作业实习报告 组织教学 清点人数，使其安静，准备上课。 复习旧课，引入新课 讲授新课 实训六 PLC控制电动机Y降压起动一、实训目的 1熟悉编程软件和编程器的应用 2掌握PLC I/O端口的接线方法和程序调试方法。二、实训内容 1编制电动机Y-降压起动控制程序 2. 完成电动机主电路接线和PLC的I/O端口接线 3. 将程序下载到PLC中，进行模拟调试 4. 控制程序实际运行 三、实训注意事项 1. KM3主触点闭合时要保证电动机形接法的正确。2. 接触器KM2(KMY)的进线必须从三相定子绕组的末端引入。3. PLC的I/O端口接线中，需有KM2（Y）和KM3（）硬件互锁 4. 程序编制过程中，需有KM2（Y）和KM3（）的软件互锁。 5. 模拟调试成功后，方可进行控制程序实际运行 课堂小结 布置作业实习报告 组织教学 清点人数，使其安静，准备上课。 复习旧课，引入新课 讲授新课一、 状态转移图 1定义：顺序功能图（SFC），是用状态元件描述工步状态的工艺流程图 2组成：初始状态、一系列一般状态、转移线和转条件 3每个状态提供的功能：驱动有关负载、指定转移条件、指定转移目标 4、FX2N系列PLC提供900个状态元件（S0S899），其中S0S9（10点）用于表示初始状态二、步进指令和步进梯形图 1步进指令 STL 步进指令开始 只能与状态元件配合使用，表示状态元件的常开触点（只有常开触点，没有常闭触点）与主母线相连。然后在副母线上直接连接或通过触点驱动线圈。 与STL相连的起始触点要使用LD、LDI指令。 在一系列STL指令后，必须写入RET指令，表示步进梯形指令的结束。 步进梯形图 步进梯形图和指令表 步进指令的特点 a.转移源自动复位功能 b.允许双重输出 c.主控功能 三、状态转移图的主要类型 1、单流程 手动操作 半自动单循环运行 2选择性分支与汇合 3并行性分支与汇合 4跳转与重复的处理四、步进指令的应用 1小球分类传送系统 2、按钮式人行横道控制系统 3工件移送控制系统 课堂小结 布置作业 组织教学 清点人数，使其安静，准备上课。 复习旧课，引入新课 讲授新课 实训七 电动机顺序启动控制一、实训目的1进一步熟悉编程器或计算机软件的使用；2学会输入输出端口的接线方法。 二、仪器与器件1FX系列PLC主机2. 控制盘（含交流接触器、熔断器、端子排）3三相交流电动机4三联按钮5计算机与编程软件6编程器三、要求