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文档简介

基于模糊PLC的施肥灌溉控制系统的研究 1 课题研究的主要内容 在设施栽培中 根据用户设置的灌溉与施肥方案 实现自动灌溉与施肥 或根据不同作物的不同需要 实现不同营养液的在线的自动混合控制 并应用PLC主控制器 通过控制灌溉用电磁阀的开启与关闭 实现自动灌溉 2 营养液的混合在混合罐中进行 采用模糊控制 选用文丘里管吸肥 通过检测混合后主管中灌溉水的营养液浓度作为反馈 控制营养液母液注入管路电磁阀的开启与关闭 以实现营养液浓度在线混合 自动控制 3 自动灌溉控制系统的构成 4 PLC主机机型的选择 体积小 功能强大 可靠性高 编程及设定参数简单方便 具有通讯接口 继电器输出 选择转换精度较高的A D模块 我们采用三菱系列的PLC 型号为FX 48MR 00124入 24出 PLC扩展模块选择FX 4AD 5 6 PLC的输入输出分配表 7 8 PLC程序流程图 9 营养液混合模糊控制器 模糊控制系统一般分为四个部分 1 模糊控制器2 输入输出接口装置3 广义对象4 传感器本系统采用二维模糊控制器 以偏差e和偏差变化 e作为输入变量 10 模糊控制系统框图 11 模糊控制器参数 1 选择模糊语言变量并定义其论域因为本系统延迟很大 并且由于混合罐中水流的放置混合方式使检测到的PH值 EC值的波动大 e和 e的模糊语言值和论域等级不宜过多 2 确定各语言变量隶属函数3 量化因子及其确定方法 12 模糊
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