片机片内外设模块.ppt

CollegeofCommunicationEngineering JilinUniversity 第10章单片机片内外设模块 2 CollegeofCommunicationEngineering JilinUniversity 本章提要 10 1并行I O10 2异步串行通信SCI10 3同步串行通信SPI10 4ATD转换模块10 5周期中断定时器PIT10 6时钟产生器模块 3 CollegeofCommunicationEngineering JilinUniversity 本章提要 10 1并行I O10 2异步串行通信SCI10 3同步串行通信SPI10 4ATD转换模块10 5周期中断定时器PIT10 6时钟产生器模块 4 CollegeofCommunicationEngineering JilinUniversity 10 1并行I O模块 I O是和外部接口的最基本的手段 开关量 并行I O通常在微控制器中将8个IO口合成一组 对应一个字节的数据 并行I O通常是双向的 可以编程设置一组为输入或输出 少数情况下可以按位设置其输入或输出 部分引脚为单向 并行I O引脚通常还和其他外设引脚复用 MC9S12XS系列单片机的并行I O11个并口 A B E K T S M P H J AD 配置方式分为两类 多数与其它模块复用引脚 SCI SPI PWM CAN AD 可以通过写寄存器配置其方向 输入或输出 使能低功耗输出以及上拉或下拉电阻 5 CollegeofCommunicationEngineering JilinUniversity 10 1并行I O模块 一 A B E K口每个端口有8个I O引脚 除了K口有7个I O引脚 每个端口均有相同配置 数据方向寄存器DDRA 0002DDRB 0003DDRE 0009DDRK 0033按位控制 0 输入1 输出 复位后清0 默认为输入口 数据寄存器PORTA 0000PORTB 0001PORTE 0008PORTK 0032按位输出或输入 0 低电平1 高电平 6 CollegeofCommunicationEngineering JilinUniversity 10 1并行I O模块 一 A B E K口 上拉控制寄存器 PUCR 000C 按位控制输入引脚的上拉电阻 与输出引脚无关 0 上拉禁止1 上拉使能 7 CollegeofCommunicationEngineering JilinUniversity 10 1并行I O模块 一 A B E K口 低功耗驱动寄存器 RDRIV 000D 按位控制输出引脚的功耗 与输入引脚无关 0 正常功耗1 正常功耗的1 55V供电时驱动能力相当于一个TTL晶体管 不能向外界提供功率 需要靠外部供电来驱动输出设备 8 CollegeofCommunicationEngineering JilinUniversity 10 1并行I O模块 二 T S M P H和J口每个端口有8个I O引脚 除了J口有4个I O引脚 每个端口均有相同配置 数据方向寄存器DDRT 0242DDRS 024ADDRM 0252DDRP 025ADDRH 0262DDRJ 026A按位控制 0 输入1 输出 复位后清0 默认为输入口 数据寄存器PTT 0240PTS 0248PTM 0250PTP 0258PTH 0260PTJ 0268按位输出或输入 0 低电平1 高电平 9 CollegeofCommunicationEngineering JilinUniversity 10 1并行I O模块 二 T S M P H和J口 输入寄存器 检测端口状态 用于检测负荷超载或电路短路 PTIT 0241PTIS 0249PTIM 0251PTIP 0259PTIH 0261PTIJ 0269 上下拉使能寄存器PERT 0244PERS 024CPERM 0254PERP 025CPERH 0264PERJ 026C按位控制输入引脚的上下拉电阻使能 与输出引脚无关 0 上下拉禁止1 上下拉使能 低功耗驱动寄存器RDRT 0243RDRS 024BRDRM 0253RDRP 025BRDRH 0263RDRJ 026B按位控制输出引脚的功耗 与输入引脚无关 0 正常功耗1 正常功耗的1 5 10 CollegeofCommunicationEngineering JilinUniversity 10 1并行I O模块 二 T S M P H和J口 上下拉选择寄存器PPST 0245PPSS 024DPPSM 0255PPSP 025DPPSH 0265PPSJ 026D按位控制输入引脚的上下拉电阻选择 与输出引脚无关 0 上拉电阻1 下拉电阻 其它寄存器WOMS 024E WOMM 0256 按位控制输出引脚的输出驱动 0 推拉输出1 开漏输出 11 CollegeofCommunicationEngineering JilinUniversity 10 1并行I O模块 AD口 16个I O引脚 两倍的数据方向寄存器 数据寄存器 低功耗驱动寄存器和上拉使能寄存器 12 CollegeofCommunicationEngineering JilinUniversity 10 1并行I O模块 并行I O应用实例 P263实验5 任务 1 在PORTB口的小灯上循环显示跑马灯 2 将PORTA口接8位DIP开关 在PORTB口的小灯上显示其状态 3 利用IRQ作为中断源 采用中断方式 按动IRQ键后显示跑马灯 4 利用IRQ作为中断源 采用中断方式 利用8位DIP开关控制跑马灯的循环速度 5 利用XIRQ作为中断源 采用中断方式 利用8位DIP开关控制跑马灯的循环速度 6 将PORTA口低4位接DIP开关 高4位接LED 将开关的状态显示在LED灯上 重复 5 7 自己设计一种小灯的显示方式 小灯的显示方式 开关与LED灯的对应关系 中断源的控制方式 13 CollegeofCommunicationEngineering JilinUniversity 10 1并行I O模块 实现方法 1 硬件电路PORTB口的小灯 P72 BDM Reset Crystal LED 14 CollegeofCommunicationEngineering JilinUniversity 10 1并行I O模块 实现方法 1 硬件电路 2 PORTA口8位DIP开关 P257 3 中断信号产生电路 P260 图12 10 15 CollegeofCommunicationEngineering JilinUniversity 10 1并行I O模块 实现方法 1 硬件电路 4 LED输出电路 P258 16 CollegeofCommunicationEngineering JilinUniversi